Kodolzemūdenes izveides procesā-jūras spārnotās raķetes un speciālo spēku grupu (SSGN) nesējs, kurā tika pārveidoti pirmie četri Ohaio klases SSBN, kā arī piekrastes kaujas kuģi (LBK, nesen, saskaņā ar ar izmaiņām klasifikācijā, tās kļuva par fregatēm) darba kārtībā radās jautājums par nepieciešamību savā bruņojumā iekļaut lidmašīnas (AC), kas spēj operatīvi nodrošināt efektīvu gaisa atbalstu viņu darbībām. Pirmkārt, runa bija par izlūkošanas un novērošanas veikšanu visu dienu un visos laika apstākļos, mērķa noteikšanu un ienaidniekam nodarīto zaudējumu novērtēšanu, kā arī šoku un īpašo spēku darbību nodrošināšanu, tostarp piegādes piegādi. sekundārie uzdevumi.
Tajā pašā laikā nelielie izmantojamās telpas apjomi, kas pieejami salīdzinoši mazajā LBK, un SSGN kaujas darba iezīmes neļāva tiem izmantot ne pilotējamus lidaparātus, ne lielus MQ-8 Fire Scout tipa bezpilota lidaparātus. mērķiem. Vienīgā atlikušā iespēja ir bezpilota lidaparātu (UAV) izmantošana, ko var palaist no kuģa klāja vai no ūdens virsmas (pēdējā gadījumā bija iespējams izņemt ierīci no zemūdenes, kam sekoja sākums no ūdens), kā arī pēc uzdevuma pabeigšanas nolaisties uz ūdens.
Šajā sakarā amerikāņu militārie eksperti ierosināja apsvērt iespēju izveidot daudzfunkcionālu bezpilota lidaparātu (daudzfunkcionālu UAV vai MPUAV) ar virszemes / zemūdens palaišanu, kam galvenokārt vajadzēja aprīkot Ohaio klases SSGN. Daudzsološais bezpilota lidaparāts tika nosaukts pēc viena no visbiežāk sastopamajiem jūras putniem - jūraskraukļa, kurš transliterācijā no angļu valodas skan lepnāk - "Kormorāns".
SĀK DARPA
2003. gadā Aizsardzības progresīvo pētniecības projektu aģentūras (DARPA) speciālisti uzsāka šīs programmas sešu mēnešu "nulles" posmu, kura ietvaros veica iepriekšēju pētījumu par iespēju izveidot bezpilota lidaparātu, kas spēj patstāvīgi startēt no zemūdens vai virsmas pārvadātājam un nosakot tam taktiskās un tehniskās prasības.
Projekta vadītājs bija doktors Tomass Bettners, kurš strādāja aģentūras taktisko tehnoloģiju nodaļā un arī pārraudzīja berzes pretestības samazināšanas un slīpo lidojošo spārnu programmas. Šo programmu ietvaros bija paredzēts izstrādāt modeli berzes pretestības vērtības novērtēšanai attiecībā uz ASV jūras kara flotes virszemes kuģiem un izstrādāt tehniskus risinājumus tās samazināšanai (tas ļāva samazināt degvielas patēriņu un palielināt kuģu navigācijas ātrumu, diapazonu un autonomiju), kā arī eksperimentāla modeļa izveide ātrgaitas lidaparātam, kura tips ir "Lidojošais spārns", kura spārna slaucīšana mainījās "šķībuma" dēļ no tās lidmašīnām (viena plakne tika virzīta uz priekšu (negatīva slaucīšana), bet otra - atpakaļ (pozitīva slaucīšana).
Pēc DARPA oficiālās pārstāves Žannas Volkeres teiktā, daudzsološā UAV bija paredzēta, lai "sniegtu ciešu gaisa atbalstu tādiem karakuģiem kā piekrastes karakuģi un SSGN". Saskaņā ar DARPA publicētās projekta kartes datiem programmai bija jāatrisina šādi uzdevumi:
- izstrādāt koncepciju UAV izmantošanai ar palaišanu virszemes un zemūdens;
- izpētīt UAV uzvedību uz ūdens un gaisa robežas;
- praktiski izstrādāt jaunus kompozītmateriālus;
- lai nodrošinātu nepieciešamo UAV konstrukcijas izturību un hermētiskumu, to palaižot no noteiktā dziļuma vai no virszemes kuģa;
- izstrādāt UAV spēkstaciju, kas spēj izturēt agresīvos vides apstākļus zemūdens zonā, kā arī demonstrēt spēju ātri iedarbināt UAV vilces dzinēju palaišanai no ūdens;
- izstrādāt visus UAV praktiskās pielietošanas elementus - sākot no virszemes un zemūdens nesēja līdz izšļakstīšanai un evakuācijai.
Divus gadus vēlāk Pentagons apstiprināja pāreju uz programmas pirmo posmu, 1. posmu, saskaņā ar kuru tika piešķirts finansējums UAV prototipa izstrādei, būvniecībai un testēšanai, kā arī finansējums darbam pie atsevišķām borta sistēmām. no DARPA, un ierīces tieša izstrāde tika uzticēta uzņēmuma Skunk Works nodaļai. Lockheed Martin . Uzņēmums arī sedza daļu no projekta izmaksām.
"Daudzfunkcionālais UAV būs daļa no vienas unikālas uz tīklu orientētas sistēmas, kas ievērojami paplašinās jaunā SSGN kaujas spējas, kas izveidotas, pamatojoties uz Trident sistēmu," uzsvērts paziņojumā presei Lockheed Martin. - UAV ar spēju palaist zem ūdens un izceļas ar augstu darbību slepenību, UAV varēs efektīvi darboties no ūdens, nodrošinot nepieciešamo gaisa atbalstu. Trident sistēmas un daudzfunkcionālā UAV kombinācija sniegs teātra komandieriem patiesi unikālas iespējas-gan pirmskara periodā, gan pilna mēroga karadarbības gaitā."
SPĀRNU PĀRVEIDOTĀJS
Izpētījuši dažādus veidus, kā UAV izvietot uz Ohaio klases SSGN, Skunk Works speciālisti nolēma izmantot "dabiskos nesējraķetes" - SLBM raķešu tvertnes, kuru garums (augstums) bija 13 m un diametrs 2,2 m ar salocītu spārnu. - "kaijas" tipa spārns tika piestiprināts pie fizelāžas uz eņģēm un salocīts it kā "apskāva". Pēc vārpstas pārsega atvēršanas UAV virzījās ārpus zemūdens nesēja korpusa ārējām kontūrām uz speciāla "segla", pēc kura atvēra spārnu (lidmašīnas pacēlās uz sāniem uz augšu 120 grādu leņķī), atbrīvojās no satvērieni un pozitīvas peldspējas dēļ neatkarīgi peldēja uz ūdens virsmas.
Sasniedzot ūdens virsmu, darbā tika iekļauti divi cietā propelenta palaišanas pastiprinātāji - modificēti cietā propelenta raķešu motori Mk 135 tipa, ko izmantoja Tomahok SLCM. Dzinēju darbības laiks bija 10–12 s. Šajā laikā viņi pacēla UAV vertikāli uz augšu no ūdens un noveda pie aprēķinātās trajektorijas, kur tika ieslēgts galvenais dzinējs, un paši cietā propelenta raķešu motori tika nomesti. Kā dzinējspēku bija plānots izmantot maza izmēra apvada turboreaktīvo dzinēju ar vilces spēku 13,3 kN, pamatojoties uz Honeywell AS903 dzinēju.
UAV bija paredzēts palaist no aptuveni 150 pēdu (46 m) dziļuma, un tā projektēšanā bija jāizmanto augstas stiprības materiāli. UAV korpuss ir izgatavots no titāna, visi konstrukcijas un dokstaciju tukšumi tika rūpīgi noslēgti ar īpašiem materiāliem (silikona hermētiķi un sintaktiskās putas), un fizelāžas iekšējā telpa tika piepildīta ar inertu gāzi zem spiediena.
Ierīces masa ir 4082 kg, kravnesības masa ir 454 kg, JP-5 reaktīvās degvielas masa galvenajam dzinējam ir 1135 kg, aparāta garums ir 5,8 m, kaijas spārnu laidums. ir 4,8 m, un tā slīpums gar priekšējo malu - 40 grādi. Lietderīgajā kravā bija mini radars, optoelektroniskā sistēma, sakaru aprīkojums, kā arī neliela izmēra ieroči, piemēram, Boeing SDB maza kalibra bumba vai maza izmēra raķešu palaišanas iekārta ar autonomu vadības sistēmu LOCAAS (LOw-Cost Autonomous Attack). System) izstrādāja Lockheed Martin. Kormoran kaujas rādiuss ir aptuveni 1100-1300 km, apkalpošanas griesti ir 10,7 km, lidojuma ilgums ir 3 stundas, kreisēšanas ātrums ir M = 0,5, un maksimālais ātrums ir M = 0,8.
Lai palielinātu darbību slepenību tūlīt pēc UAV palaišanas, zemūdenei pārvadātājam bija nekavējoties jāatstāj teritorija, pārvietojoties pēc iespējas tālāk. Pēc tam, kad bezpilota lidaparāts bija pabeidzis uzdevumu, tam tika nosūtīta komanda no zemūdenes atgriezties un izšļakstīšanās vietas koordinātas. Norādītajā vietā UAV borta vadības sistēma izslēdza dzinēju, salocīja spārnu un atlaida izpletni, un pēc izšļakstīšanās Cormoran izlaida īpašu kabeli un gaidīja evakuāciju.
"Uzdevums droši izšļakstīt 9000 mārciņu smagu transportlīdzekli ar nosēšanās ātrumu 230–240 km / h ir biedējošs uzdevums," toreiz sacīja vecākais projektu inženieris Roberts Ruzkovskis. - Bija vairāki veidi, kā to atrisināt. Viens no tiem bija straujš ātruma samazinājums un borta vadības sistēmā iepriekš paredzētā kobras manevra īstenošana, bet otrs, reālistiskāks no praktiskā viedokļa, bija izpletņa sistēmas izmantošana., kā rezultātā ierīce vispirms izšļakstīja degunu. Tajā pašā laikā bija jānodrošina paša UAV un tā aprīkojuma drošība pārslodzes diapazonā no 5 līdz 10 g, kas prasīja izmantot izpletni ar kupolu ar diametru 4, 5–5, 5 m”.
Piestiprinātais UAV tika atklāts, izmantojot hidrolokatoru, un pēc tam to uztvēra ar tālvadību vadīts bezpilota zemūdens transportlīdzeklis. Pēdējais tika izlaists no tās pašas raķešu tvertnes, kur iepriekš atradās "drons", un aiz tā izvilka garu kabeli, kas bija piestiprināts ar UAV atbrīvoto kabeli, un ar tā palīdzību "drons" tika uzlikts uz " seglu ", kas pēc tam tika izņemts zemūdenes raķešu tvertnē.
Gadījumā, ja "Kormoran" tika izmantots no virszemes kuģa, jo īpaši LBK, ierīce tika novietota uz īpašas apakšlaivas, ar kuru tā tika pārnesta virs borta. Pēc UAV izšļakstīšanās visas darbības tika atkārtotas tādā pašā secībā kā startējot no iegremdētas pozīcijas: iedarbinot dzinējus, ieslēdzot vilces dzinēju, lidojot pa noteiktu maršrutu, atgriežoties un šļakstoties lejā, pēc tam bija nepieciešams vienkārši paņemiet ierīci un atgrieziet to kuģī.
DARBS NAV GRIETIS
Pirmais darba posms, kura laikā darbuzņēmējam bija jāprojektē aparāts un vairākas saistītas sistēmas, kā arī jāpierāda iespēja tos integrēt vienā kompleksā, tika izstrādāts uz 16 mēnešiem. 2005. gada 9. maijā tika parakstīts atbilstošs līgums 4,2 miljonu ASV dolāru vērtībā ar Lockheed Martin Aeronotics nodaļu, kas tika atzīta par programmas galveno darbuzņēmēju. Turklāt izpildītāju skaitā bija General Dynamics Electric Boat, Lockheed Martin Perry Technologies un Teledine Turbine Engineering Company, ar kuriem tika parakstīti attiecīgie līgumi par kopējo summu 2,9 miljoni ASV dolāru. Pats klients, aģentūra DARPA, saņēma 6,7 miljonus dolāru no ASV Aizsardzības ministrijas budžetu šai programmai 2005. finanšu gadā un pieprasīja papildu 9,6 miljonus ASV dolāru 2006. finanšu gadam.
Pirmā posma darba rezultāts bija divi galvenie testi: pilna izmēra, bet nelidojoša UAV modeļa zemūdens testi, kas bija jāaprīko ar galvenajām borta sistēmām, kā arī “Seglu” modelis, uz kura ierīce bija jāatrodas ar kodolenerģiju darbināmā raķešu tvertnē (modelis, kas uzstādīts jūras gultnē). Bija arī jāparāda UAV "deguna uz priekšu" drošas nosēšanās iespēja un tā borta aprīkojuma spēja izturēt no tā izrietošās pārslodzes. Turklāt izstrādātājam bija jāpierāda izgāztuves UAV maketa evakuācija, izmantojot attālināti vadāmu bezpilota zemūdens transportlīdzekli, un jāpierāda iespēja nodrošināt divu ķēžu turboreaktīvo dzinēju uzturētāja palaišanu, piegādājot augstspiediena gāzi.
Pamatojoties uz pirmā posma rezultātiem, DARPA un Pentagona vadībai bija jāpieņem lēmums par programmas tālāko likteni, lai gan jau 2005. gadā DARPA pārstāvji paziņoja, ka sagaida, ka Cormoran UAV sāks darboties ASV Jūras spēkos. 2010. gadā - pēc 3. fāzes pabeigšanas.
Pirmais pārbaudes posms tika pabeigts līdz 2006. gada septembrim (demonstrācijas testi tika veikti ASV jūras kara flotes zemūdenes spēku Kitsap-Bangor bāzes teritorijā), pēc tam pasūtītājam bija jāpieņem lēmums par kuģa būvniecības finansēšanu. pilnvērtīgs lidojuma prototips. Tomēr 2008. gadā DARPA vadība beidzot pārtrauca projekta finansēšanu. Oficiālais iemesls ir budžeta samazināšana un Boeing Scan Eagle izvēle kā "zemūdens" UAV. Tomēr, lai gan zemūdenes ar Ohaio tipa spārnotām raķetēm un uz tām balstītās ASV Jūras spēku īpašo spēku grupas paliek bez UAV ar zemūdens palaišanu, un piekrastes karakuģi, kas kļuvuši par fregatēm, var izmantot tikai lielākus bezpilota lidaparātus ar uguns skautu un vairāk vienkāršu mini klases dronu.