Iepriekšējie sērijas raksti:
Izraēlas aizsardzības nozare. 1. daļa
Izraēlas aizsardzības nozare. 2. daļa
Izraēlas aizsardzības nozare. 3. daļa
Izraēlas aizsardzības nozare. 4. daļa
UAI Eitan (agrāk Heron TP) no IAI ar 1200 ZS turbopropelleru dzinēju. un ar pacelšanās svaru 5650 kg ir lielākais drons Izraēlā
Droni un roboti
Stundas var strīdēties par to, kurš pirmais radīja bezpilota lidaparātus (ieskaitot sākotnējo nosaukumu), taču nav jautājumu par mūsdienu laikmeta faktiski darbinātajām sistēmām - tās noteikti ir Izraēlas izcelsmes. Pat viens no kompānijas agrākajiem un populārākajiem amerikāņu bezpilota lidaparātiem-Northrop Grumman RQ-5 Hunter-tika veidots uz tāda paša nosaukuma lidmašīnas IAI
Ironiski, pat pašreizējais lielo bezpilota lidaparātu (UAV) ražotājs, amerikāņu uzņēmums General Atomics, uzskata, ka drons Amber no Leading Systems ir pamats savam bezpilota lidaparātam Gnat, ko izstrādājis bijušais Izraēlas gaisa spēku inženieris Abrahams Karems, kurš izveidoja savu pirmais drons 70. gadu sākumā.pagājušā gadsimta gadi. Patiesībā ASV operācijas Afganistānā un citur, piemēram, Irākā un Jemenā, kur notiek aktīvas teroristu medības, "novērš uzmanību" no tā, ka Izraēla šodien ir vadošā bezpilota lidaparātu eksportētāja.
Izraēlas UAV pasaule galvenokārt ir sadalīta starp Israel Aerospace Industry un Elbit Systems, vismaz attiecībā uz liela izmēra transportlīdzekļiem. Mazāki taktiskie droni ir no Aeronautics, Top-I un Steadicopter. Rafaels mēģināja iekost bezpilota pīrāgā, jo īpaši, lai ieņemtu pilsētu kaujas transportlīdzekļu nišu, bet pirms dažiem gadiem pameta notikuma vietu, lai koncentrētos uz sauszemes un jūras robotiku. Raksta mērķis nav parādīt visus Izraēlas bezpilota lidaparātus, bet drīzāk aprakstīti jaunākie modeļi, kas vislabāk ilustrē šo uzņēmumu iespējas.
Vīriešu kategorija
Karaliskā kategorija VĪRIEŠI (Vidēja augstuma gara izturība - vidējs augstums un ilgs lidojuma ilgums). Pasaulē ir ļoti maz spēlētāju, kas spēlē šajā līgā, bet Izraēlā tādi ir divi - IAI Malat un Elbit. Vīriešu bezpilota lidaparātu definīcija ir neskaidra un pretrunīga, taču vīriešu bezpilota lidaparātu raksturo kā lidmašīnu, kas spēj lidot augstumā līdz 10 000 pēdām (nedaudz vairāk par 3000 metriem, daudziem šis augstums ir zemāks par "vidējo") 24 līdz 48 stundas..
HERONS - IAI
Pašreizējais šīs kategorijas veterāns, IAI lidmašīna Heron, pirmo reizi lidoja 1994. gadā. UAV Heron, kas sver 1150 kg un spēj uzturēties gaisā līdz 52 stundām un pacelties 35 000 pēdu (aptuveni 10 500 metru) augstumā, ir pasūtījis vismaz 34 valstis. Tās slavenākie pircēji ir Indija, Vācija, Brazīlija, Turcija un Francija, lai gan pēdējās valsts Kasidians to vēlāk modernizēja ar jauktu rezultātu, piešķirot tai nosaukumu Harfang. Bezpilota lidaparātam Heron ir izvelkama šasija, tajā ir četras vienlaicīgi darbojošās sensoru sistēmas, tiek izmantota dubultā automātiskā pacelšanās un nosēšanās sistēma, kā arī satelīta sakaru sistēma tālsatiksmes darbībai.
Heron parasti satur jūras radaru ELM / 2020U vai sintētiskās diafragmas antenu ELM / 2055, Elk-1891 satelītu sakaru sistēmu un dažādas optoelektroniskās optiskās izlūkošanas stacijas. Daži, piemēram, fotoattēlā redzamais bezpilota lidaparāts, ir aprīkoti ar radaru sistēmām, savukārt citos Izraēlas transportlīdzekļos ir elektroniskas un elektroniskas izlūkošanas antenas.
Pašreizējais bezpilota lidaparāts Hermes 450 sver 550 kg, un tā kravnesība ir aptuveni 180 kg. Griesti ir 5500 metri, un lidojuma ilgums ir 17 stundas. Attēlā redzamais bezpilota lidaparāts pavada elektroniskās kaujas iekārtas apakšējos konteineros.
HERMES 450 - ELBIT
Otrais Elbit sarakstā ir Hermes 450, kas savu pirmo lidojumu veica 1998. gadā. Viņš ir bijis Izraēlas Aizsardzības spēku dienestā vairāk nekā 15 gadus, turklāt kļuvis diezgan veiksmīgs arī uz pasaules skatuves, tika pārdots vairāk nekā divpadsmit valstīm, ieskaitot Singapūru, kā arī nedaudz negaidīti valstīm piemēram, Azerbaidžāna, Botsvāna un Gruzija. Arī briti to ekspluatēja kā pagaidu risinājumu Afganistānā Elbitas "uzraudzībā", līdz dienestā sāka darboties Thales Watchkeeper variants.
Modelis 450, kā likums, ir aprīkots ar Elbit Compass optoelektronisko izlūkošanas staciju zem fizelāžas, taču tas var pieņemt arī sintētiskās diafragmas radaru, radaru jūras patruļām, kā arī elektroniskās un elektroniskās izlūkošanas un traucēšanas sistēmas. Šajā dronā ir ļoti populāra itāļu radaru jūras izlūkošanas un piekrastes patruļas Gabbiano T-20 (jauda 20 vati) no Selex instalācija. Turklāt tas var nēsāt nedaudz lielāku, bet jaudīgāku T200 radaru. UAV Hermes 450 arī paceļas un nolaižas automātiski, pat uz pusfabrikātu sloksnēm ar pārejas pārklājumu.
EITAN - IAI
Sākotnēji pazīstams kā Heron TP, tas ir vairāk nekā Heron turbopropelleru variants. Neskatoties uz līdzīgu divsiju konstrukciju, tā ir ievērojami lielāka un smagāka. Eitan (tas nozīmē, elastīgs), kas pirmo lidojumu veica 2004. gadā, pacelšanās svars ir 4650 kg, patiesībā četras reizes lielāks par Herona masu. PT6A 1200 ZS dzinējs ļauj pacelties 13 700 metru augstumā un palikt augstumā vairāk nekā 70 stundas. Kopš 2009. gada tas tiek apkalpots Izraēlā, taču pašlaik nav informācijas par ārvalstu klientiem.
HERMES 900 - ELBIT
Bezpilota lidaparāts Hermes 900 ar pacelšanās svaru 1180 kg, lietderīgo kravu 350 kg, griestiem vairāk nekā 9100 metrus un lidojuma ilgumu 36 stundas aizpilda plaisu starp Hermes 450 un ievērojami smagākiem droniem. Viena no 900 galvenajām priekšrocībām ir lielais iekšējais nodalījums, kurā var ievietot visdažādākās elektroniskās sistēmas. Tā ir milzīga priekšrocība salīdzinājumā ar ārējo stiprinājumu vai stiprinājumu, jo gaisa kuģa korpusam nav strukturālu bojājumu un nav nepieciešama turpmāka aerodinamiskā pārbaude. Šajā kontekstā ir interesanti atzīmēt, ka radars ir vienīgā Hermes 450 lietderīgās kravas ārējā sastāvdaļa, ja tā ir aprīkota ar elektroniku no Elisra (Elbit nodaļa). Piemēram, saite no Elisra nodrošina redzamības diapazonu 250 km.
Viena no 900 svarīgajām iezīmēm ir tā, ka visas elektroniskās sistēmas un borta aprīkojums, kas atrodas tā nodalījumos, ir plug-and-play. Papildus plašajam iekšējam nodalījumam bezpilota lidaparātam Hermes 900 ir četri ārējie stiprinājuma punkti.
Iespējamās borta aprīkojuma iespējas ietver Dcompass optoelektronisko staciju, Lasso skeneri (salīdzinoši jauna sistēma, kas veic gandrīz reāllaika atjauninātu daudzpektru aerofotografēšanu un nodrošina automātisku izlūkošanu un ļoti lielu teritoriju kartēšanu), elektronisko izlūkošanas aprīkojumu (parasti Elisra AES -210), radio izlūkošanas antena radioizlūkošanai, Elisra Skyfix un Skyjam sistēmas (klausieties un ierakstiet sarunas mobilajos tālruņos un SMS, nosakiet objekta atrašanās vietu, pārsūtiet savākto izlūkošanas informāciju uz zemes un galu galā iestrēdziet tālrunis), Elisra Skeye (videonovērošanas sistēma lielām platībām ar augstu izšķirtspēju, kas spēj uzraudzīt lielas platības, pārtvert notikumus, salīdzināt attēlus ar video arhīva datiem). Dronā 900 ir arī sistēma, kas brīdina un izvairās no bīstamas sadursmes gaisā, kā arī panorāmas (200 °) optoelektronisko sensoru komplekts. Drīzumā tiks uzstādīta jaunā Elisra sadursmju novēršanas radara sistēma.
Bezpilota lidaparātu Hermes 900, kas pirmo lidojumu veica 2009. gadā, Izraēlas gaisa spēki pasūtīja 2010. gadā, un tas tika pārbaudīts Šveicē; pasūtīja arī Čīle, Kolumbija un Meksika (policijai).
Spriežot pēc šīs iespējas, acīmredzot drona Hermes 450 attīstība nekad neapstāsies. Tas ir aprīkots ar jaunu rotējošu virzuļdzinēju, trīs asmeņu dzenskrūvi un eksperimentālu lāpstiņu ar jūras radaru Selex Gabbiano T20.
Bezpilota lidaparāts Hermes 900 demonstrē plašos nodalījumus, kas ļauj pārvadāt lielu skaitu sensoru, tostarp jūras patruļas radaru
Neapšaubāms ieguvums operatoriem, kuri jau izmanto Hermes 450 bezpilota lidaparātu un vēlas to aizstāt ar Hermes 900 vai vēlas iegūt abus, ir tas, ka zemes vadības stacija, sakaru kanāli, kā arī informācijas iegūšanas un darbības kontroles iekārtas paliek nemainīgas. Fotoattēlā ir "stikla kabīne" ar HOTAS tipa vadības sistēmu (sistēma, kas nodrošina bezpilota lidaparāta vadību, nenoņemot rokas no motora vadības sviras un vadības sviras)
Arī bezpilota lidaparātam Eitan tiek lūgts izmēģināt ieročus, kā tas redzams šajā dabiskā lieluma maketā ar raķetēm Lahat. Sadarbojoties ar Rheinmetall, Izraēlas IAI piedāvāja Vācijai bezpilota lidaparātu, kas ir daļa no Vācijas prasībām attiecībā uz vīriešu klases bezpilota lidaparātu, taču viņi vairāk tiecas uz Eiropas programmu savai UAV Euro Hawk
Droni kļūst arvien saprātīgāki un līdz ar to dārgāki, un to aizsardzība pēdējos gados ir kļuvusi arvien aktuālāka, jo īpaši to cilvēku vidū, kuri līdz šim tika uzskatīti par slikti aprīkotiem pretgaisa aizsardzības ziņā. Elisra (Elbit nodaļa), kas nodarbojas ar elektroniskās karadarbības sistēmām, ir prezentējusi jaunu bezpilota lidaparātu aizsardzības sistēmu, kuras pamatā ir ierastā borta aizsardzības sistēma Spectrolite pret moderniem ieročiem, bet kuras enerģijas patēriņš ir samazināts līdz 300 vatiem. Sistēmu pasūtījuši Izraēlas gaisa spēki
Vieglāki droni
Atstāsim no vīriešu bezpilota lidaparātu pasaules un pāriesim pie vieglākiem lidaparātiem, kuriem tomēr nepieciešama tradicionāla pacelšanās un nosēšanās. Izraēlā ir daži uzņēmumi, kas nodarbojas ar līdzīgām ierīcēm, kuru svars parasti ir no 25 līdz 100 kg un lidojuma ilgums ir 12 stundas vai vairāk. Viens no veterāniem šeit ir bezpilota lidaparāts IAI Searcher, kas sāka darboties 90. gadu sākumā un joprojām tiek ražots MkII variantā. Tā kā šo mašīnu skaits tiek pārdots eksportam, IAI Malat darbnīcas joprojām nodarbojas ar šo bezpilota lidaparātu apkopi un remontu.
Jaunākas sistēmas šajā kategorijā ir Aeronautics Aerostar un Elbit's Hermes 90.
Aerostar līdzīga bezpilota lidaparāta izmēri un īpašības šobrīd piesaista paramilitāros spēkus un drošības spēkus daudzās valstīs.
AEROSTAR - AERONAUTICS
Aeronautikas vadošais produkts ir Aerostar UAV, kas debitēja 2000. gadu sākumā. To darbina dzinējs ar diviem horizontāli novietotiem cilindriem ar 38 ZS jaudu, ko izstrādājis itāļu inženieris Gvido Zancoters. Uzņēmumu, kas nosaukts viņa vārdā un atrodas Itālijas pilsētā Lugāno, kas ražo pilnu šāda veida dzinēju sēriju, iegādājās Izraēlas Aeronautics.
Lai gan bezpilota lidaparāts Aerostar sver gandrīz pusi no Searcher drona lieluma, tam ir aptuveni tādas pašas specifikācijas kā meklētājam izmēra, kravnesības un lidojuma ilguma ziņā. Patiešām, Aerostar ir ne tikai augsti spārni un dubultā stieņa aste, bet tā spārnu platums ir 8,7 metri, maksimālā kravnesība 50 kg, lidojuma ilgums vairāk nekā 12 stundas un sakaru kanāla diapazons 250 km..
HERMES 90 - ELBIT
Vieglākais šīs kategorijas bezpilota lidaparāts Hermes 90 ar pacelšanās svaru 115 kg pirmo reizi tika prezentēts Parīzes gaisa izstādē 2009. gadā. Viena no Hermes 90 konstrukcijas iezīmēm ir tā, ka to var aprīkot vai nu ar tradicionālu fiksētu šasiju, vai nosēšanās skrējējiem, ja nav pieejams līdzens skrejceļš, un tādā gadījumā drons tiek palaists, izmantojot katapultu. Elbits uzskata Hermes 90 par augstākās klases taktisko bezpilota lidaparātu, kas var veikt tipiskus novērošanas un izstrādes uzdevumus ar stabilizētu mikrokompasu optiskās elektroniskās novērošanas staciju uz kuģa, kā arī veikt virziena noteikšanu un radio iepazīšanos, izmantojot Elisra Skyfix sistēmu. Tomēr uz kuģa var uzstādīt sintētiskās diafragmas radaru.
ORBITRI - AERONAUTIKA
Aeronautics izstrādātie bezpilota lidaparāti Orbiter I, II un III ir vēl vieglāki, bet arī palaisti ar vieglu katapultu. Viņu spārnu platums ir 2, 3 un 4, 2 metri, un lidojuma ilgums ir 3, 4 un 7 stundas. Pacelšanās svars svārstās no 7 līdz 28 kg. Modeļiem I un II nav astes, gaisa kuģa korpusa dizains ir tradicionāla cauruļveida fizelāža ar augsti paceltiem spārniem ar uz augšu vērstiem galiem. Turpretī uz Orbiter III spārnu galiņi, kas saplūst korpusā, ir vērsti uz leju, ar maziem spārniem virs deguna (nevis priekšējiem stūres riteņiem). Visi trīs modeļi ir aprīkoti ar stumšanas dzenskrūvi (bezsuku elektromotors), nosēšanos veic, apvienojot izpletni un piepūšamo amortizatoru. Uz priekšgala uzstādītais aprīkojums parasti ir Controp. Tas ir D-Stamp vai U-Stamp (dienas CCD kamera vai nakts infrasarkanais) Orbiter I, Orbiter II ir stabilizēta sensoru stacija ar Z-Stamp palielinājumu, savukārt Orbiter III var pārvadāt stabilizētu elektrooptisko staciju T-zīmogs, kas ietver dienas, nakts kameru un lāzera tālmēru.
Orbīts III bezpilota lidaparāts pirmo reizi tika demonstrēts 2011. gadā. Tās stabilizētā T-Stamp optoelektroniskā stacija ļauj iepazīt un noteikt mērķus
Hermes 90 spārnu platums ir pieci metri un maksimālais pacelšanās svars ir 115 kg, var pārvadāt 25 kg borta aprīkojuma; pakalpojuma griesti ir 4500 metri, un lidojuma ilgums ir 15 stundas
UAV ar Skylarlk 1 LE elektromotoru sver 7,7 kg, lidojuma ilgums ir aptuveni trīs stundas; nosēšanās tiek veikta dziļas kioska laikā atbilstošā augstumā virs zemes un nosēšanās gaisa balona izvietošana
BIRDEYE sērija - IAI
IAI Malat ražoja lielu skaitu bezpilota lidaparātu Birdeye 400, kuru lidojuma ilgums bija 90 minūtes, bet ap 2010. gadu tos nomainīja Birdeye 650 modelis ar divreiz lielāku svaru (11 kg). Dronam ir augsti pacelti spārni ar uz leju vērstiem galiem ar trīs metru laidumu, kas saplūst samērā attīstītā, bet bez šaubām, veidojot pacelšanas fizelāžu. Ierīce tiek palaista, izmantojot katapultu, piezemējoties, tā apgāžas otrādi un atver izpletni. Dronam nav vertikāla astes bloka; uz īsa astes stieņa atrodas stumšanas dzenskrūve, ko rotē elektromotors. Lidojuma ilgums ir trīs stundas (lai gan, izmantojot degvielas elementus, to var palielināt līdz 7 stundām). Uz tā ir uzstādīts Tamam vai Controp uzņēmumu optoelektroniskais aprīkojums.
SKYLARK - ELBIT
Jau vairākus gadus vieglu ar rokām palaistu bezpilota lidaparātu kategorijā līderis ir Elbit's Skylark (vēlāk apzīmēts ar Skylark-1), ko pasūtījušas daudzas valstis.
Šo modeli vēlāk nomainīja Skylark 1-LE UAV (ekspluatējošo valstu skaits sasniedz 20) ar ilgāku lidojuma ilgumu. Skylark 1-LE modelis, kas sver 7,5 kg un lidojuma ilgums ir trīs stundas, parasti ir aprīkots ar D-zīmogu vai U-zīmogu no Controp, kura darbības rādiuss ir 20-40 km atkarībā no reljefa. Skylark 1-LE dronu ir plaši izmantojuši koalīcijas spēki Afganistānā. Divi cilvēki pārvadā pašu bezpilota lidaparātu Skylark un tā vadības staciju, lai palaistu tikai dažas minūtes. Šis drons var lidot pat bez GPS signāla.
CASPER sērija - TOP I VISION
Uzņēmums Top I Vision, kas specializējas novērošanas gaisa balonos un stabilizētā borta aprīkojumā, galvenokārt iekšējās drošības uzdevumos, ražo arī Casper sērijas vieglus manuālos palaišanas bezpilota lidaparātus. Viņa nestāv malā no ūdens stihijas, jo ir izstrādājusi "gudru" robotu ūdensmotociklu (skat. Zemāk). Tā ražotā drona Casper 250 masa ir 5,5 kg, spārnu platums 2,5 metri un lidojuma ilgums 90 minūtes; tās datu pārraides sistēmas darbības rādiuss atkarībā no reljefa konfigurācijas sasniedz 10 km. Borta slodze ietver savu stabilizēto optoelektronisko komplektu Lev 2 (dienas vai infrasarkanā kamera) (Lev apzīmē sirdi). Top I Vision strādā arī pie cita veida bezpilota lidaparātiem, piemēram, projekta Whisper tailless. Jāatzīmē, ka Top I Vision eksportē 90% savas produkcijas un pat organizē ražošanu Indijā.
Casper 250 drons no Top I Vision tiek piegādāts kompaktā iepakojumā, kas ietver pašu ierīci, datu pārraides sistēmu un uzraudzības staciju
IAI Panther trīskāršais rotora helikopteru lidlauks ir novatoriska pieeja kombinētam vertikālajam un horizontālajam lidojumam. Tas var lidot pietiekami augstā 1500 metru augstumā
Helikopteru laukumi
Vertikālās pacelšanās un nosēšanās sistēmas ir salīdzinoši jauna Izraēlas aizsardzības nozares joma, lai gan vairāki uzņēmumi ir iesaistīti šajā biznesā, tostarp Israel Aerospace Industry, kas izveidoja bezpilota sistēmu, kuras pamatā bija helikopters Alouette III.
PANTHER - IAI
Savā Panther projektā IAI ir ieviesusi novatorisku lidaparāta koncepciju ar rotējošiem dzenskrūvēm (tiltrotoru), kas rotē no elektromotoriem: divi uz spārniem un viens astes daļā starp astes stieņiem. Lai gan spārniem piestiprinātie rotori griežas no vertikāla stāvokļa (pacelšanās un nolaišanās) uz horizontālu stāvokli ātrgaitas lidojumam, astes rotora ass paliek vertikāla, lai nodrošinātu stabilitāti (ātruma izmaiņu dēļ), bet var nedaudz pagriezties pa labi un uz pa kreisi attiecībā pret leņķa kontroles aparāta garenisko asi.
Otrā helikopteru lidostas Panther iezīme ir salīdzinoši klusā darbība. Panther maksimālais pacelšanās svars ir 65 kg, tā pacelšanas krava ir 8,5 kg (parasti stabilizēta dienas un nakts Mini-Pop kamera), lidojuma ilgums ir 4 stundas un darbības rādiuss ir 60 km. Tipisks komplekts ietver trīs ierīces, integrētu sakaru komplektu un divas operatora konsoles. IAI pašlaik strādā pie hibrīda piedziņas sistēmas dronam Panther.
Helikopteris Black Eagle 50 ir aprīkots ar datu pārraides sistēmu no Elbit un tipiskām optoelektroniskām iekārtām no Controp (šajā gadījumā D-Stamp)
BLACK EAGLE - STEADICOPTER
Tradicionālā izkārtojuma helikopteru lidlauku Black Eagle 50 kopš 2008. gada Izraēlas bruņotajiem spēkiem ir izstrādājis Steadicopter un tas ir veiksmīgi sertificēts. Armijas prasības nosaka, ka kompleksā ietilpst divi transportlīdzekļi un viena zemes stacija. Izraēlas flotei tika piedāvāts arī šis bezpilota lidaparāts, kas sver 35 kg un lidojuma ilgums ir trīs stundas. Drons ir aprīkots ar 120 cm3 ūdens dzesēšanas divtaktu motoru.
Steadicopter šobrīd strādā pie lielāka helikopteru lidlauka Black Eagle 300, kura pamatā ir Kanādas vieglais viena sēdekļa helikopters.
Mobilais robots Guardium uzrauga Bena Guriona lidostu
Zemes roboti
Apvidus iezīmes neapšaubāmi ir vissarežģītākā problēma robotizētajiem transportlīdzekļiem. Viņu lidojošajiem kolēģiem (bezpilota lidaparātiem) ir viens galvenais šķērslis, ko sauc par Zemi (citi šķēršļi ir salīdzinoši reti sastopami lidaparāti). Viņu peldošajiem brālēniem zem tām ir plašas un mēreni plakanas ūdens platības, pa kurām viņi var pārvietoties un vairumā gadījumu palikt redzeslokā
Uz zemes riteņu un kāpurķēžu transportlīdzekļi var iekļūt visādās nepatikšanās un iegūt daudz problēmu. Daži šķēršļi var būt neparedzēti, piemēram, ūdens peļķes, ko izraisa spēcīgas lietusgāzes. Lai tos atklātu, nepieciešams zināms mākslīgā intelekta veids, nevis kritušam kokam, kuram nepieciešami tikai šķēršļu noteikšanas sensori, piemēram, tie, kas pašlaik ir uzstādīti uz vieglo automašīnu buferiem.
Izraēla pārvarēja daudzas problēmas zemes robotikas jomā un kļuva par pirmo valsti, kas savā rīcībā nodeva autonomas sistēmas, pat ja tās patrulē tikai pazīstamā teritorijā, un to ieročus izmantos tikai operators.
GUARDIUM - G -NIUS
Uzņēmums G-Nius, ko uz paritātes pamata izveidoja Elbit un IAI, vairākus gadus strādāja pie projekta Guardium (vēlāk apzīmēts ar Guardium MkI) un galu galā izveidoja funkcionējošu transportlīdzekli, kas 2007. gadā sāka darboties, lai veiktu robežapsardzes misijas un pārbaudītu maršrutus par pašmāju sauszemes mīnu klātbūtni. Tika ražots apmēram ducis šo mašīnu.
Tad nāca Guardium MkII variants, kura pamatā ir modificēta rūdīta platforma, kas spēj uzņemt 500 kg kravas un spēja pārvietoties dienu un nakti. Labās kravnesības dēļ MkII variantu var izmantot kā dažādu kravu pārvadātāju.
Mūsdienās jauna tendence ir masveidā ražotu mašīnu izmantošana, jo, bez šaubām (un par spīti visam), to viegli integrējamā elektronika ievērojami vienkāršo ārējo komandu izpildi. Tā kā visas pagrieziena komandas, gāzes pedālis un pārnesumkārba ir elektroniski signāli (gāzes pedālis, stūres pastiprinātājs un pārnesumkārba pašlaik nav aprīkoti ar mehāniskiem savienojumiem), tie ir iekļauti elektroniskajās shēmās, dārgu un apjomīgu servo ierīču uzstādīšana kļūst pilnīgi nevajadzīga. Tāpēc MkIII modelī, kura pamatā ir automašīna Ford, kuru Izraēlas armija pasūtīja nomainīt MkI G-nius, tiek izmantotas visas sistēmas un sensori (visa Izraēlas attīstība) no iepriekšējiem MkI un II modeļiem.
G-nius izstrādātais robotu transportlīdzeklis Guardium MkIII var balstīties uz Ford transportlīdzekli ar uzstādītu kaujas moduli no Rafael
Lahava mobilajam robotam Rex ir četru riteņu piedziņa, neatkarīga balstiekārta un visu riteņu stūre. Robots ir 160 cm garš, 80 cm plats un 75 cm augsts un attīsta ātrumu 12 km / h
Tika izgatavoti trīs Rex konveijera prototipi ar kravnesību 250 kg, pēc tam tie tika demonstrēti potenciālajiem klientiem.
REX - LAHAV
Lahavs nesen ir izstrādājis robotu kravas transportieri Rex. Projekta Rex galvenā ideja ir piedāvāt pašgājēju vadāmu platformu vai, citiem vārdiem sakot, mehānisku pārnēsātāju, kas spēj pārvadāt pilnībā aprīkotus karavīrus. Citi uzdevumi var būt vairāk loģistiski orientēti, piemēram, uzlādētu akumulatoru barošanas elementu piegāde vai pat iepazīšanās, kam uz platformas ir uzstādīti visi nepieciešamie sensori.
Robotiskā platforma Rex darbojas režīmā "sekot man", tā augstās iespējas bezceļa apstākļos ļauj sekot līdzi komandai ar tai nepieciešamo aprīkojumu. Ir ieviests arī aktīvs tālvadības režīms, kad Rex platforma, kas aprīkota ar stabilizētu optoelektronisko komplektu, var, piemēram, uzkāpt kalna galā, lai apskatītu reljefu aiz tā.
Dīzeļdzinēji ir uzstādīti uz trim Rex testa platformām, bet tiek pētīts hibrīda dīzeļelektriskais spēka agregāts klusākai darbībai.
Mazs, tālvadības pults, saliekams
EYEBALL - ODF
ODF Optronics, ko 2013. gadā iegādājās Mistral Group, darbojas visaptverošā attēlveidošanas biznesā militārajām un tiesībaizsardzības iestādēm. Pirmā veiksmīgā sistēma bija EyeBall R1 A / V sensors-pašdziedinoša bumba, kas spēj griezties pie 4 apgriezieniem minūtē un nodrošina 360 ° panorāmas attēlu. Bumbas diametrs ir 85 mm un tā svars ir tikai 580 grami, un tajā ir krāsaina vai melnbalta kamera, LED vai infrasarkanā apgaismojuma ierīce un mikrofons. Bumba, kas iemesta vai ieritināta telpā, sāk sūtīt apkārtējās vides attēlus, un darbības ilgums lielā mērā ir atkarīgs no tā, vai ir ieslēgts fona apgaismojums. EyeBall ietver rokas displeju un trīs R1 bumbiņas. Lai panāktu lielāku sensoru mobilitāti, ODF ir izstrādājis EyeDrive - saliekamu 3,8 kg smagu riteņu / kāpurķēžu robotu, kas aprīkots ar 4 kamerām, kas nodrošina 360 ° situācijas izpratni. Piektā kamera ar slīpuma leņķi ± 45 ° tiek izmantota objektu izpētei, savukārt mikrofons nodrošina akustisku attēlu. EyeDrive attīsta ātrumu līdz 4 km / h, un tā kravnesība ir 3,5 kg, lai pielāgotos citām kamerām un manipulatoriem, taču, palielinoties masai, "metiens" dabiski samazinās.
Lai uzlabotu uzraudzību un kontroli, ODF ir izstrādājis OWLink: vairāku kameru versijā šī kodētā datu saite ļauj strādāt ar 8 augstas izšķirtspējas kamerām vai ar 4 standarta un vienu augstas izšķirtspējas kameru. Ēku iekšpusē tā darbības rādiuss sasniedz 50 metrus, atklātās vietās palielinot līdz 200 metriem. Vieglu, mazjaudas OWLink sistēmu var integrēt esošajos robotos.
ODF Optronics saliekamie roboti: EyeBall R1 (augšpusē) un EyeDrive
Individuālā izlūkošanas sistēma IRIS (Individual Reconnaissance and Intelligence System), ko izstrādājusi Roboteam (attēlā kanalizācijas caurulē)
Roboteam ROCU 7 tālvadības pults ir aprīkota ar 7 collu ekrānu, kas ir saderīgs ar nakts redzamības brillēm
IRIS - ROBOTEAM
Vēl viens uzņēmums Izraēlā nodarbojas ar mini robotizētiem transportlīdzekļiem. Roboteam tika dibināts, pamatojoties uz divu dibinātāju militāro pieredzi. Pirmais Roboteam izstrādātais produkts bija Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) novērošanas sistēma. Kilograma robotu, kas pilnībā izgatavots no kompozītmateriāliem, darbina divas AA baterijas. Viņu var uzmest līdz 60 metriem, izmantojot "Dāvida slinga" tehniku, vai nomest no 10 metru augstuma. Varavīksnenei nav ne augšas, ne apakšas, tāpēc, krītot, tā pārvietojas šajā pozīcijā. Sensora komplektā ietilpst priekšpuses dienas / nakts kamera ar ± 90 ° slīpuma mehānismu, dubults lāzera rādītājs (redzams un gandrīz infrasarkanais) un mikrofons. Lai uzlabotu mobilitāti, tā neilona priekšējie riteņi ir lielāki nekā neilona aizmugurējie riteņi, taču visiem tiem ir sešas cilpas, lai palielinātu vilkmi. Varavīksnenes izmēri ir 175x205x95 mm, kas ļauj karavīram nēsāt ierīci sānu kabatā. Viņš kļuva par pirmo miniatūru pamestu robotu Izraēlas armijā.
Roboteam otrais produkts ir MTGR (Micro Tactical Ground Robot), kas arī izgatavots no kompozītmateriāliem un tiek darbināts ar ASV militāras klases BB-2557 akumulatoru. Uz kāpurķēžu transportlīdzekļa, kas sver 5, 9 kg, ir uzstādīti ļoti gari kāpurķēžu pagarinājumi, kas maksimāli palielina distanču spēju; maksimālais ātrums ir 6,4 km / h. MTGR ir sešas kameras visaptverošam pārklājumam dienā un naktī, kā arī mikrofons, lai labāk apzinātos situāciju. MTGR robotu var aprīkot ar taktisko roku, augšējo kameru vai Picatinny sliedi, lai ērti piestiprinātu dažādus militāros instrumentus un piederumus. MTGR robotu pasūtīja Lielbritānija un Polija (50 gab. Līdz 2016. gada beigām).
Veiktās izstrādes rezultātā Roboteam ģimenē parādījās lielais brālis. Probot riteņu platforma ar 120 kg masu spēj uzņemt 230 kg kravas un vienlaikus attīstīt maksimālo ātrumu 35 km / h. Lai palielinātu krosa spējas, katrs no četriem riteņiem ir aprīkots ar kāpurķēdes pagarinājumu (pazīstams arī kā plezna), kas ļauj probotam uzkāpt pa soļiem un pārvarēt sarežģītus šķēršļus. Pilsētas vidē tas var darboties līdz 500 metru rādiusā; pusautomātiskām darbībām tam ir redzes un izsekošanas sensori, kas ļauj operatora uzmanību nenovirzīt, uzraugot platformu, bet gan koncentrēties uz uzdevumu. Robotam ir panorāmas kamera ar slīpumu un x10 palielinājumu, lāzera rādītājs un fona apgaismojuma modulis; ASV militārās klases baterijas garantē 4-6 stundu darbības laiku.
Roboteam Probot riteņu platforma
Roboteam savām Iris un MTGR sistēmām piedāvā divus vadības blokus: ROCU-5 ar 5 collu ekrānu, kursorsviru un divām pogām, un ROCU-7 ar 7 collu skārienekrānu, kas ir saderīgs ar nakts redzamības brillēm.
Ūdens elements
Laivu Silver Marlin no Elbit System, kuras garums pārsniedz 10 metrus, var apbruņot uzbrukuma operācijām ar kaujas moduli ar 12,7 mm ložmetēju
Nav pārsteidzoši, ka Elbit Systems ar lielu pieredzi bezpilota lidaparātu un optoelektronisko sistēmu radīšanā ļoti aktīvi darbojas Neptūna valstībā. Bet Elbit šeit ir labā sabiedrībā, kā to norāda Izraēlas firmu Rafael, IAI un Top I Vision nosaukumi
STINGRAY un MARLIN - ELBIT
Elbit risinājumos tiek izmantotas misijas vadības sistēmas, kas līdzinās augstākās klases bezpilota lidaparātu vadības sistēmām, un tas patiesi paver durvis jauktu virsmu un gaisa misijām. Pašlaik uzņēmums piedāvā divus automātiskos virszemes kuģus. Jaunākais dalībnieks Stingrejs ir laiva, kuras garums ir 3,2 metri un kravnesība 250 kg. Tas var sasniegt ātrumu līdz 45 mezgliem, darbības laiks ir 8 stundas, un ir stabilizācijas sistēma, lai novērstu apgāšanos. Būtībā izlūkošanai un informācijas vākšanai tiek izmantots Stingray aparāts, kuram uz tā ir uzstādīts arī stabilizēts optoelektronikas komplekts, ko arī izstrādājis Elbit.
Virszemes laiva Stingray USV of Elbit Systems galvenokārt paredzēta izlūkošanai un informācijas vākšanai, un tai ir optoelektroniskais komplekts.
Silver Marlin laiva ir daudz lielāka, tā garums ir 10,6 metri, divi dīzeļdzinēji ar jaudu 315 ZS. pagriezt divus dzenskrūves, ar kuru palīdzību viņš var attīstīt ātrgaitas kuģa ātrumu; darba ilgums ir 24-36 stundas vai 500 jūras jūdzes. Tilpums ir 6,5 tonnas, un celtspēja ir 10 reizes lielāka nekā Stingray jaunākajam brālim, kas ļauj ņemt līdzi vairāk optisko sensoru un plus ieročus, piemēram, kaujas moduli ar 12,7 mm ložmetēju. Lai kontrolētu lielos attālumos, Silver Marlin ir aprīkots ar satelītu sakaru sistēmu, lai gan ir redzes līnijas sakaru kanāls, kas paredzēts darbības veikšanai nelielā attālumā. Laiva ir aprīkota ar sadursmju novēršanas sistēmu.
Rafaela jaunā robotlaiva Protector 11 (attēlā Euronaval 2012) ir iespaidīga. No kreisās uz labo pusi ir raķešu palaišanas ierīce Spike, kas uzstādīta uz Typhoon artilērijas stiprinājuma, skaļruņi, Toplite optoelektroniskā stacija, divas 180 ° kameru sistēmas (otrā sistēma ir vērsta atpakaļ), mērķa noteikšanas radars un, visbeidzot, jaudīgs ūdens lielgabals pakaļgalā
Barracuda, ko izstrādājusi Top I Vision, pamatojoties uz ūdens motociklu, nedēļu var dežurēt niedrēs.
AIZSARDZĪTĀJS - RAFAELS
Kā jau minēts, Silver Marlin laivai ir laba kompānija robota aparāta Rafael Protector veidā, kas, pēc ražotāja teiktā, ir vienīgā šāda veida sistēma, kas tiek izmantota vairākās valstīs. Laiva ir pieejama divās versijās - 9 un 11 metrus gara. Pašlaik viņš ir bruņots ar jaudīgu ūdens lielgabalu, kas izsmidzina 80 metrus. Laiva ir aprīkota ar 8 kamerām, kas nodrošina 360 ° visaptverošu redzamību, to var apbruņot ar tālvadības iekārtu Typhoon, kā arī raķešu palaišanas ierīci Spike. 9 tonnu aizsargs 11 ir veidots uz V korpusa, un to darbina divi jaudīgi Caterpillar C7 dīzeļdzinēji, kas darbina divus Hamilton / Kamewa ūdens lielgabalus ar maksimālo ātrumu 38 mezgli.
Protektors, protams, ir aprīkots ar lāzera tālmēru, meklēšanas radaru un optoelektronisku ierīci automātiskai vai manuālai diennakts noteikšanai, identificēšanai, izsekošanai un mērķauditorijas atlasei. Pateicoties mūsdienu elektroniskajam aprīkojumam, Protector automātiskais virszemes transportlīdzeklis viegli kļūst par operatīvās vadības sistēmu sastāvdaļu.
BARRACUDA - TOP I VISION
Vēl vienu jaunu sistēmu šajā jomā, kas ir mazāka, bet ne mazāk inteliģenta, izstrādāja Top I Vision. Barracuda sistēma, kuras pamatā ir ūdens motocikls, ir īpaši izstrādāta, lai uzraudzītu upju krastus, kur to ir viegli iefiltrēties vai ievest kontrabandā. Ierīce ir aprīkota ar stabilizētu optoelektronisko staciju (protams, to ražo Top I Vision), un tā var paslēpties niedru vai mangrovju biezokņos. Viņš var būt "miega" režīmā ar izslēgtu motoru nedēļu un pamosties pēc signāla no sensoriem.
