Pašgājējs lielgabals "Condenser-2P", indekss GRAU 2A3-smaga pašgājēja vienība, kas sver 64 tonnas, kas spēj nosūtīt 570 kg lādiņu 25,6 kilometru attālumā. Tas netika ražots masveidā, tika izgatavoti tikai 4 lielgabali. Pašgājējs lielgabals pirmo reizi tika parādīts parādē Sarkanajā laukumā 1957. gadā. Parādītā ACS radīja šļakatu starp pašmāju skatītājiem un ārvalstu žurnālistiem. Daži ārvalstu eksperti ieteica, ka parādes laikā demonstrētās automašīnas ir viltotas, paredzētas iebiedēšanai, taču patiesībā tā bija īsta 406 mm kalibra artilērijas sistēma, kas tika nošauta mācību laukumā.
Īpašas jaudas 406 mm pašgājēja lielgabala izveide PSRS sākās 1954. gadā. Šis pašgājējs lielgabals bija paredzēts iznīcināt lielus ienaidnieka rūpnieciskos un militāros mērķus ar parastajiem un kodolieročiem, kas atrodas vairāk nekā 25 kilometru attālumā. Katram gadījumam PSRS sāka izstrādāt 3 kodolieroču superieročus: lielgabalu, javu un neatvairāmu lielgabalu, kuru kalibri ievērojami pārsniedza esošos atomu lielgabalus. Izvēlētais milzīgais kalibrs radās tādēļ, ka padomju kodolzinātnieki nespēja ražot kompaktu munīciju. Izstrādes procesā, lai nodrošinātu slepenību, artilērijas sistēmai tika piešķirts apzīmējums "Kondensators-2P" (271. objekts), tikai vēlāk lielgabals saņēma reālo indeksu 2A3. Pašgājējs lielgabals tika izstrādāts paralēli 420 mm pašgājējai javai 2B1 "Oka" (273. objekts), saskaņā ar Ministru padomes 1955. gada 18. decembra dekrētu.
ACS artilērijas daļu (vadības un iekraušanas mehānisms, šūpošanās daļa) izstrādāja TsKB-34, kontrolējot I. I. Ivanovu, šeit tam tika piešķirts indekss SM-54. Pistoles horizontālā mērķēšana tika veikta, pagriežot visu ACS, bet precīza mērķēšana tika veikta, izmantojot īpašu elektromotoru caur pagrieziena mehānismu. Pistoles vertikālā vadība tika veikta, izmantojot hidrauliskos pacēlājus, šāviņa svars bija 570 kg., Šaušanas diapazons bija 25,6 km.
Tā kā PSRS nebija piemērotas šasijas tik liela ieroča uzstādīšanai, Ļeņingradas rūpnīcas OKBT Kirovam ACS 2A3 "Kondensators-2P", pamatojoties uz smagās tvertnes T-10M (272. objekts) šasijas mezgliem, detaļām, tehniskajiem risinājumiem, tika izveidota jauna astoņu rullīšu šasija, kas saņēma apzīmējumu "objekts" 271 ". Izstrādājot šo šasiju, izstrādātāji koncentrējās uz nepieciešamību uztvert lielus atsitiena spēkus šāviena laikā. Viņu izstrādātajā šasijā bija sliņķi un hidrauliskie amortizatori, kuriem vajadzēja daļēji slāpēt atsitiena enerģiju. Šī ACS spēkstacija tika aizgūta no smagā tanka T-10, praktiski bez izmaiņām.
1955. gadā rūpnīcā Nr. 221 tika pabeigts darbs pie 406 mm eksperimentālas ballistiskās mucas SM-E124 izveides, uz kuras tika pārbaudīti šāvieni šautenim SM-54. Tā paša gada augustā rūpnīcā bija gatava pirmā pilnībā aprīkotā SM-54 lielgabala artilērijas vienība. Tās uzstādīšana uz Kirovas rūpnīcas šasijas tika pabeigta 1956. gada 26. decembrī. ACS "Condenser-2P" testi notika no 1957. līdz 1959. gadam Centrālajā artilērijas poligonā netālu no Ļeņingradas, kas pazīstams arī kā "Rževska poligons". Pārbaudes tika veiktas kopā ar 420 mm pašgājēju javu 2B1 "Oka". Pirms šiem testiem daudzi eksperti bija skeptiski par to, ka šis pašgājēja lielgabala stiprinājums var izturēt šāvienu bez iznīcināšanas. Tomēr 406 mm pašgājējs lielgabals 2A3 "Condenser-2P" diezgan veiksmīgi izturēja testus pēc nobraukuma un šaušanas.
Pirmajā posmā ACS testus papildināja daudzi bojājumi. Tātad, kad tika izšauts, pašgājēja lielgabalam uzstādītā lielgabala SM-54 atsitiena spēks bija tāds, ka pašgājējs lielgabals uz kāpurķēžu sliedes atgriezās vairākus metrus atpakaļ. Pirmās šaušanas laikā, izmantojot kodolmetēju simulatorus, pašgājējos lielgabalos tika bojāti slinkumi, kas neizturēja šī ieroča milzīgos atsitiena spēkus. Vairākos citos gadījumos tika konstatēti gadījumi, kad sabruka uzstādīšanas aprīkojums, sadalījās pārnesumkārbas stiprinājumi.
Pēc katra šāviena inženieri rūpīgi izpētīja materiālās daļas stāvokli, identificēja vājās daļas un struktūrvienības un nāca klajā ar jauniem tehniskiem risinājumiem to novēršanai. Šādu darbību rezultātā nepārtraukti tika uzlabots ACS dizains, palielinājās iekārtas uzticamība. Pārbaudes atklāja arī ACS zemo manevrētspēju un spēju veikt apvidus distances. Tajā pašā laikā nebija iespējams uzvarēt visus atklātos trūkumus. Pilnībā nodzēst šaujamieroča atsitienu nebija iespējams; izšaujot, lielgabals atkāpās vairākus metrus atpakaļ. Arī horizontālais virziena leņķis bija nepietiekams. Sakarā ar ievērojamām svara un izmēra īpašībām (svars aptuveni 64 tonnas, garums ar pistoli - 20 metri), ACS 2A3 "Condenser -2P" pozīciju sagatavošanai bija vajadzīgs ievērojams laiks. Norādītā lielgabala šaušanas precizitāte prasīja ne tikai precīzu mērķēšanu, bet arī rūpīgu artilērijas pozīcijas sagatavošanu. Pistoles ielādēšanai tika izmantots īpašs aprīkojums, bet uzlāde tika veikta tikai horizontālā stāvoklī.
Kopumā tika izgatavoti 406 mm pašgājēja lielgabala "Condenser-2P" 4 eksemplāri, un tie visi tika parādīti 1957. gadā parādes laikā Sarkanajā laukumā. Neskatoties uz vairāku ārvalstu militārpersonu un žurnālistu skepsi, instalācija bija kareivīga, lai gan tai bija vairāki būtiski trūkumi. Artilērijas sistēmas mobilitāte atstāja daudz vēlamo, tā nevarēja iziet cauri mazpilsētu ielām, zem tiltiem, pāri lauku tiltiem, zem elektrolīnijām. Pēc šiem parametriem un šaušanas diapazona tā nevarēja konkurēt ar divīzijas taktisko raķeti "Luna", tāpēc ACS 2A3 "Condenser-2P" nekad nav sācis dienestu kopā ar karaspēku.
