Artilērijas stiprinājums vai, kā to arī sauca, pašgājēju aktīvo raķešu palaišanas iekārta tika izstrādāta saskaņā ar slēgtās caurules shēmu. Darbs pie ACS projektēšanas sākas 1963. gadā Sverdlovskas mākslas rūpnīcas Nr. 9 OKB-9. F. Petrovs uzraudzīja projektēšanas darbus. Šīs ACS projektēšanā tika iesaistīti arī pētniecības institūti 1, 13, 24, 61, 125. Izstrādē piedalījās arī vairākas citas rūpnīcas un dizaina biroji. Pāris gadu laikā Sverdlovskas OKB-9 izdevās izveidot darba modeli D-80 kāpurķēžu un riteņu versijās, izmantojot skalu 1:10. Maketi tika izveidoti galvenokārt, lai aizsargātu ACS projektu ar D-80 MOP un GRAU. Projekts ietvēra iespēju pārvietot nesējraķeti uz virszemes kuģiem. Mēs aizstāvējām provizorisko projektu 1965. gada maijā. ACS projekta konkurents ir Luna-M projekts. ORT "Luna-M" tika izveidota kā sadalījuma saites streika tipa sistēma. 1968. gadā Volgogradas "Barikādes" saņēma pasūtījumu caurules un lielgabala D-80 daļas izgatavošanai. Bet vairāku iemeslu dēļ pēc dažiem mēnešiem D-80 detaļu ražošana tiek pārtraukta. Reāli pašgājēju ieroču piemēri nekad netika izveidoti. Pilnībā tika pabeigta tikai pistoles lodveida skrūves ražošana, kas bija jāpārbauda testa vietā netālu no Krasnojes ciema. Nedaudz vēlāk pārskatītais projekts saņēma darba nosaukumu D-80S, taču tas arī netika uzsākts ražošanā, projekts netika pieņemts attīstībai. 1969. gada beigas. Dizaina birojs piedāvā vēl vienu modifikācijas projektu. Tas saņem darba nosaukumu D-80-2, kura dizaina shēma sāka līdzināties M-240 javai.
- ACS pirmā versija - D -80. Bija paredzēts uzstādīt pistoli uz ZIL-135L šasijas. Virs kabīnes bija šasija ar rotējošu versiju speciālā noliktavā 4 munīcijai ieroča iekraušanai no purnas. Pistoles stobrs bija aprīkots ar jaudīgu uzpurņa bremzi, kuras efektivitāte bija 58 procenti. Lielgabala kājiņa balstījās pret zemi ar pamatplāksni (javas tipa). D-110K SPU no Onega OTR bija tieši tāda pati šasija. Pistole tika aprīkota ar pretsitiena ierīcēm ar ilgu atsitiena gājienu. Iekraušana un izkraušana notika ar īpašas ierīces palīdzību. Iekraušana ir atsevišķa tipa - šāviņš bija pirmais, kam sekoja izraidīšanas lādiņš. Norādījumi tika veikti, izmantojot hidraulisko ierīci, kuru darbina galvenais dzinējs. Bija arī manuālā piedziņa. Mehāniskais skats tika ņemts no 122 mm haubices D-30. Lai piegādātu munīciju ACS, tika plānots izveidot transporta iekraušanas transportlīdzekli uz tāda paša veida šasijas. Automašīnai vajadzēja nodrošināt 11 ARS piegādi.
- garums - 12,5 metri;
- platums - 3,2 metri;
- augstums 3,7 metri;
- braukšanas ātrums līdz 60 km / h;
- ACS otrā versija - D -80S. Pistole ir uzstādīta uz MT-T kāpurķēžu šasijas. Šo iespēju ierosināja Harkovas mašīnbūves rūpnīca. Šī ACS lielgabals ir uzlādējams.
- Jaunākā ACS versija- D-80-2. Pistole saņem MT-LB šasiju. Pistole bez jaudīgas uzpurņa bremzes, uguns jādara, liekot uzsvaru uz ACS dibena zemi. Pistole tika izgatavota pēc atsitiena shēmas, šahtā ar skrūvi tika uzsvērta masīva palete. Tomēr mūsdienīga OTRK "Tochka" izveide pilnībā izbeidz 535 mm pašgājēju lielgabalu projektu.
Galvenās īpašības:
- apkalpe līdz 4 cilvēkiem;
- iekraušanai nepieciešamais leņķis - (-7) - (-10) grādi;
- mucas svars 3,3 tonnas;
- PU svars līdz 16 tonnām;
- ARS munīcija, kas sver līdz 930 kilogramiem;
- sākotnējais ātrums 450 m / s;
- min / max pielietojuma diapazons 5/65 kilometri;
- ieroča kalibrs 535 mm;
- pistoles garums 15 kalibri - 8 metri;
- rievu skaits 64;
- vertikālie leņķi 70-50 grādi;
- nozaru horizontālie leņķi 8 grādi;
- uzlādes svars 144 kilogrami;
- kaujas galviņas svars 450 kilogrami;
- cietā propelenta propelenta svars līdz 286 kilogramiem;
- mucas spiediens 1025 kg / cm2;
- paredzamais cietā propelenta raķešu motora laiks ir gandrīz 15 sekundes;
- KVO 75 kilometru attālumā - 550 metri;
- munīcija: sauszemes raktuves vai ARS ar 53 mm cietā propelenta dzinēju;
-kaujas galviņa: kopa, sprādzienbīstama un īpaša kaujas galviņa AA-22.
- efektīvais attālums ir 60 kilometri.
