Aktīva frontes trieciena aviācijas izmantošana, ieskaitot kaujas helikopteru pieaugošo lomu, noveda pie tā, ka jau sešdesmito gadu sākumā pasaules vadošajās valstīs sāka parādīties pašgājēju pretgaisa ieroču projekti, spēj pavadīt karaspēku gājienā un pasargāt tos no esošajiem draudiem. Tomēr ne visi šādi projekti ir veiksmīgi pabeigti. Tātad Vācijas armija saņēma diezgan lielu skaitu Gepard ZSU, un ASV bruņotie spēki negaidīja M247 seržanta Jorkas pašgājēju lielgabalu.
Līdz septiņdesmito gadu beigām un astoņdesmito gadu sākumam situācija hipotētiskā kara frontēs prasīja pēc iespējas ātrāk aprīkot karaspēku ar pietiekamu skaitu pašgājēju pretgaisa iekārtu. Jaunajiem kaujas transportlīdzekļiem vajadzēja tikt galā ar uzbrukuma lidmašīnām un potenciālā ienaidnieka uzbrukuma helikopteriem, kas pēdējos gados ir kļuvuši plaši izplatīti. Pēc dažiem aprēķiniem, astoņdesmito gadu sākumā NATO valstu karaspēkam bija vajadzīgs aptuveni tūkstotis SPAAG. Aptuveni tikpat daudz pašgājēju ieroču varēja pārdot trešām valstīm, kurām arī bija ļoti vajadzīgs šāds aprīkojums.
Redzot nepietiekami aktīvo pašgājēju pretgaisa sistēmu attīstību, britu kompānija Marconi Electronic Systems (tagad pārveidota par vairākām BAE Systems nodaļām) uzsāka savu projektu. Tā kā viens no projekta mērķiem bija palielināt komerciālās perspektīvas, tajā tika izklāstītas vairākas galvenās idejas. Tā ir labāko pieejamo tehnoloģiju un tehnisko risinājumu izmantošana, kā arī daudzpusība. Pēdējais, pirmkārt, nozīmēja kaujas moduļa izveidi, kas piemērots uzstādīšanai lielam skaitam bāzes transportlīdzekļu. Tomēr, kā izrādījās vēlāk, visi centieni nodrošināt torņa uzstādīšanu uz dažādām šasijām izrādījās bezjēdzīgi. Rezultātā sērijveida torņi ar pretgaisa ieročiem tika uzstādīti tikai uz viena modeļa cisternas šasijas.
Marksman projekts tika uzsākts 1983. gadā. Nosakot daudzsološā ZSU tehnisko izskatu, tika ņemtas vērā šādas lietojumprogrammas iezīmes. Pretgaisa sistēmai vajadzēja iznīcināt uzbrukuma lidmašīnas, kas lidoja ne vairāk kā 45-50 metru augstumā ar ātrumu līdz 250 metriem sekundē. Šādi mērķi tolaik radīja lielas grūtības britu pretgaisa raķešu sistēmām, un tāpēc to sakāve tika uzticēta jaunajam ZSU. Nepieciešamais lidmašīnu iznīcināšanas diapazons bija trīs kilometri. Uzbrukuma helikopteri, kas bija bruņoti ar padomju raķetēm Shturm, padarīja otro "tipisko mērķi" no "Marksman ZSU". Helikopteru uzbrukuma diapazons tika noteikts četros kilometros. Norādītie šaušanas diapazona parametri noteica ieroču izvēli.
No visām pieejamajām ieroču iespējām Šveices uzņēmuma Oerlikon Contraves ražotie 35 mm KDA automātiskie lielgabali varētu uzrādīt vislielāko efektivitāti paredzamajās kaujas situācijās. Ir vērts atzīmēt, ka britu uzņēmums Marconi projektam Marksman piesaistīja ne tikai Šveices ieroču kalējus. ZSU izveidē aktīvi piedalījās Vickers (projektēja tornīti), SAGEM (optiskie tēmekļi un daļa no elektronikas), kā arī vairāki mazāki uzņēmumi. Turklāt nevar nepieminēt starptautisko sadarbību, kas saistīta ar Marksman torņa pirmo prototipu testēšanu. Iespējams, rēķinoties ar nākotnes līgumiem, Markconi kompānija sāka veidot tornīti plecu siksnai ar 1840 milimetru diametru. Lai pārbaudītu pirmo kaujas moduļa gadījumu, tika izmantota Ķīnā ražota 59. tipa tanku šasija. Saskaņā ar visizplatītāko versiju, šāda prototipa bāze tika izvēlēta, lai optimizētu visas sistēmas darbam pie šīs šasijas un pēc tam pārdotu noteiktu skaitu ZSU Ķīnai vai citām valstīm, kuras ekspluatēja ķīniešu tankus.
Pirmais prototips, kura pamatā bija 59. tipa tvertne, izskatījās šādi. Transportlīdzeklis ar kaujas svaru aptuveni 41 tonnu bija aprīkots ar 620 zirgspēku dīzeļdzinēju. Palielinoties transportlīdzekļa svaram, salīdzinot ar bāzes tvertni, braukšanas īpašības ir ievērojami samazinājušās.
Uz tvertnes standarta vajāšanas tika novietots liels metināts tornis. Atšķirībā no tvertnes šasijas tornim bija salīdzinoši vāja aizsardzība: no 14,5 mm lodes frontālajā izvirzījumā un no 7,62 mm lodes no citiem leņķiem. Tornis bija aprīkots ar ātrgaitas elektrisko šūpošanās mehānismu, kas spēj pagriezt kaujas moduli ar ātrumu līdz 90 ° sekundē. Izmantojot automātiskās vadības sistēmas, maksimālais torņa pārvietošanās ātrums samazinājās par trešdaļu.
Torņa priekšpuses sānos bija divas stabilizētas divās lidmašīnās 35 mm kalibra Oerlikon KDA lielgabali (stobra garums 90 kalibri). Gāzes automātiskie lielgabali varētu izšaut ar ātrumu līdz 550 šāvieniem minūtē. Elektriskais mehānisms ļāva ieročus virzīt vertikālā plaknē ar ātrumu līdz 60 ° sekundē. Vertikālie virzības leņķi - no -10 ° līdz + 85 °. Pistoles bija aprīkotas ar hidraulisko atsitiena bremzi un ar atsperi aprīkotu rievotāju. Lielu interesi izraisīja Oerlikona izstrādātā lielgabalu munīcijas piegādes sistēma. KDA lielgabali varēja saņemt jostas ar čaumalām no abām pusēm, arī viena pagrieziena laikā. Šī ieroču iezīme ļāva izmantot oriģinālo munīcijas padeves sistēmu. Ārpus torņa, katra lielgabala šahtas malā, atradās konteiners 20 kārtām 35x228 mm. Torņa iekšpusē tika ievietoti vēl divi konteineri, katrs 230 kārtām. Tika pieņemts, ka iekšējie, ietilpīgākie konteineri tiks aprīkoti ar dažāda veida sprādzienbīstamiem sadrumstalotības apvalkiem, bet ārējie-ar bruņas caururbjošiem apvalkiem. Pēc munīcijas izlietošanas ZSU apkalpe varēja patstāvīgi nomainīt tukšos konteinerus uz piekrautajiem. Šim nolūkam kaujas transportlīdzeklis bija aprīkots ar saliekamu kravas celtni.
Marksman pašgājējs pretgaisa lielgabals varēja izmantot vairāku veidu 35 mm lādiņus: sadrumstalotību aizdedzinošu (HEI), sadrumstalotību uzliesmojošu ar marķieri (HEI-T), bruņas caurdurošu sadrumstalotību aizdedzinot ar marķieri (SAPHEI- T) un bruņas caurdurošs subkalibrs ar marķieri (APDS -T). Pateicoties lielgabalu divvirzienu barošanas avotam, pašgājējs lielgabals vienā pagriezienā varēja izšaut gan aizdedzinošu sadrumstalotību, gan bruņas caururbjošus šāviņus. Sadrumstalotības šāviņu purnas ātrums ir aptuveni 1175 metri sekundē. Bruņām caurdurošajam subkalibra munīcijai šis parametrs bija ievērojami augstāks un sasniedza 1440 m / s. Efektīvais slīpais mērķa trāpīšanas diapazons bija 4-5 kilometri. Sākotnējās tehniskajās specifikācijās norādītā vidējā varbūtība trāpīt mērķī nepārsniedza 52–55 procentus.
ZSU Marksman torņa jumta aizmugurē bija novērošanas un izsekošanas radara Marconi 400MX antena. Apkārtējās telpas apsekošanas režīmā radars varēja atrast mērķus līdz 12 kilometru diapazonā. Pārslēdzoties uz eskortu, maksimālais darbības attālums tika samazināts līdz 10 km. Viena radara izmantošana pārskatīšanai un mērķu izsekošanai attiecīgi ietekmēja visa kompleksa iespējas. Pēc mērķa noteikšanas automātiskai izsekošanai radara stacija nevarēja turpināt kosmosa apsekošanu. Saliktā stāvoklī radara antenas kolonna tika salocīta atpakaļ.
Ugunsdrošības sistēmas pamatā bija digitāls dators, kas paredzēts mērķu izsekošanai un komandu vadīšanai. Lai uzlabotu šaušanas precizitāti, OMS saņēma datus no vairākiem sensoriem. Aprēķinot lielgabalu virzības leņķus, paša transportlīdzekļa kustības parametrus (nosaka ieroča stabilizatora žiroskopiskā sistēma), vēja ātrumu un virzienu (informācija tika iegūta no sensoriem uz torņa jumta), kā arī tika ņemts vērā šāviņu faktiskais sākotnējais ātrums (mērīts ar īpašu sistēmu uz ieroču purniem). Izmantojot atbilstošus šāviņus, Marksman mašīnas vadības sistēma varētu ieprogrammēt drošinātājus detonēt noteiktā attālumā no lielgabala.
Marksman torņa iekšpusē bija tikai divi apkalpes darbi - komandieris un ložmetēja operators. Trešais apkalpes loceklis, vadītājs, tika ievietots cisternas šasijā. Apkalpe varēja ieslēgt MSA, saistīto sistēmu un ieroču automātisko darbības režīmu. Šajā gadījumā pretgaisa pašgājēja lielgabala elektroniskais aprīkojums patstāvīgi atrada mērķus, noteica nepieciešamos virziena leņķus un parametrus šāviņu detonācijai. Ložmetējs vai komandieris varēja dot tikai pavēli atklāt uguni. Kad ugunsdrošības sistēma bija izslēgta, apkalpe varēja patstāvīgi vadīt ieročus, izmantojot atbilstošās vadības ierīces. Lai nodrošinātu pieņemamu šaušanas precizitāti, komandierim un ložmetējam bija viens SAGEM VS-580 VISAA periskopa tēmēklis. Izslēdzot skatu stabilizācijas sistēmu, bija iespējams novērot situāciju vai mērķus, palielinoties x1 un x8. Iekļautais stabilizators nodrošināja palielinājumu līdz x10. Strēlnieka redzeslokā tika integrēts PRF lāzera tālmērs ar maksimālo darbības rādiusu 8 kilometri. Ugunsdrošības sistēmu un tēmēkļus var mainīt pēc klienta pieprasījuma.
Neskatoties uz to, ka Marksman ZSU tika izveidots, ņemot vērā uzstādīšanu uz šasijas, kas līdzīga T-55 vai Type 59 tvertnēm, jau 1984. gadā sāka parādīties citi eksperimentālo transportlīdzekļu varianti. Marconi un saistīto organizāciju darbinieki uz tankiem Centurion, Chieftain un Challenger 1 uzstādīja tornīti ar pretgaisa ieročiem. Tā kā ne visām tvertnēm bija gredzena diametrs, kas vienāds ar šo 59. tipa tvertnes parametru, tika izveidoti vairāki adapteri. ar Marksman tornīti. Tās bija gredzenveida sarežģīta profila daļas, kas ļāva tornīti uzstādīt uz jebkuras piemērotas šasijas. Gandrīz visos Marksman torņa uzstādīšanas variantos uz dažādām tvertņu šasijām vajadzēja izmantot šādus adapterus.
Pateicoties adapteru adapteru izmantošanai, bija iespējams ievērojami paplašināt Marksman SPAAG potenciālo šasiju sarakstu. Papildus pašgājējiem pretgaisa ieročiem, kuru pamatā bija britu un padomju / ķīniešu tanki, klientiem tika piedāvāti līdzīgi kaujas transportlīdzekļi, kuru pamatā bija vācu tanks Leopard 1, amerikāņu M48 Patton, britu Vickers Mk3 un Dienvidāfrikas G6 pašgājēji. dzinējs lielgabals. Tomēr visas šīs ZSU versijas palika uz papīra. Pārbaudēs piedalījās tikai transportlīdzekļi, kuru pamatā ir 59. tipa, Centurion, Chieftain un Challenger 1 tanki.
Lielais piedāvāto iespēju skaits nekādā veidā neietekmēja jaunā ZSU reālās izredzes. Kā jau minēts, noderēja tikai viena versija, kuras pamatā bija tipa 59 / T-55 tvertne. Iespējamais galvenais pasūtītājs - Lielbritānijas bruņotie spēki - par šo projektu nebija ieinteresēts. Jau astoņdesmito gadu vidū vadošo valstu bruņojumā parādījās liels skaits aviācijas ieroču, kas spēj efektīvi iznīcināt šādas pretgaisa sistēmas. Tikai artilērijas ieroču izmantošana britiem nederēja. Runājot par citiem potenciālajiem klientiem, attiecību pārtraukšana ar Ķīnu, trešo valstu finanšu problēmas, kā arī pašgājēju pretgaisa ieroču nepietiekamie raksturlielumi gandrīz pameta konsorciju, kuru vadīja Markoni bez pasūtījumiem.
Drīz pēc pirmajām ZSU Marksman izstādēm ieroču un militārā aprīkojuma izstādēs, astoņdesmito gadu otrajā pusē par to interesējās Somijas armijas komandieri. Šajā valstī palika ekspluatācijā salīdzinoši liels skaits padomju T-55 tanku, kas drīzumā bija jānoraksta un jālikvidē. Vēloties ietaupīt naudu par iznīcināšanu un saglabāt labu, bet jau novecojušu aprīkojumu, Somijas armija 1990. gadā parakstīja līgumu ar britu rūpniekiem. Saskaņā ar šo līgumu Marconi piegādāja klientam septiņus Marksman torņus, kas paredzēti uzstādīšanai uz T-55 / Type-59 cisternas šasijas. Somijas armijā pārveidotie transportlīdzekļi saņēma jaunu nosaukumu-Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman ("Pretgaisa tanks-90" Marksman) vai ItPsv 90. Somijas "Pretgaisa tanki" karaspēks izmantoja divas desmitgades. 2010. gadā visas esošās ItPsv 90 mašīnas tika nodotas glabāšanā, kur tās joprojām atrodas. Līdz desmitgades beigām plānots tos noņemt no ekspluatācijas un likvidēt.
Kopumā angļu projektu Marksman var vērtēt kā neveiksmīgu. Turklāt pamanāmu rezultātu trūkums pārdošanas jomā (tikai septiņi sērijveida torņi, kas ražoti Somijai) bija saistīts ar pašu kaujas transportlīdzekļa koncepciju. Jau astoņdesmito gadu sākumā, kad tikai tika noteikts daudzsološs ZSU, vairākās valstīs bija ne tikai projekti, bet arī lidmašīnu ieroču prototipi, kas spēj iznīcināt pretgaisa artilēriju, neieejot tās darbības zonā. Šādas lidmašīnu raķetes un bumbas sērijās nonāca aptuveni tajā pašā laikā, kad Markoni uzbūvēja pirmo pretgaisa pašgājēja lielgabala prototipu, kura pamatā bija ķīniešu tanks. Tieši neatbilstība starp Marksman ZSU un mūsdienu prasībām izraisīja visa projekta neveiksmi. Kas attiecas uz līgumu ar Somiju, tikai septiņu torņu piegāde atgādina parunu par saldināto tableti. Turklāt neaizmirstiet Somijas pašaizsardzības spēku militāro darbību: Somija ilgu laiku nav bijusi iesaistīta lielos konfliktos, un tāpēc visi septiņi "pretgaisa tanki", visticamāk, gaidīs līdz desmitgades beigām un tiks atbrīvots, jo būs bijis laika piedalīties tikai dažos vingrinājumos.
