Pirmā daļa. Neparasti meklējumi
1957. gadā uz Krjukova karietes darbiem ieradās ģenerālis Viktors Kondratjevičs Harčenko, SA Inženieru Inženiertehniskās komitejas vadītājs. Tas nebija nekas neparasts - no 1951. līdz 1953. gadam V. Harčenko bija Inženiertehnisko vienību zinātniskās pētniecības institūta vadītājs. Tieši ar šo organizāciju rūpnīcas speciālisti cieši sadarbojās (precīzāk, 50. nodaļa un kopš 1956. gada - galvenā dizainera Nr. 2 nodaļa (OGK - 2).
Viktors Kondratjevičs bija tāda paša vecuma kā rūpnīcas direktors Ivans Mitrofanovičs Prikhodko, izgāja cauri visam karam, cīnījās daudzās frontēs kā inženiertehniskās vienības. Viņš zināja inženieru karaspēku, viņu problēmas un vajadzības. Viņš atbalstīja to aprīkošanu ar jaunām tehnoloģijām, inženiertehniskiem ieročiem.
Viktors Kondratjevičs Harčenko
Krjukova rūpnīcas direktors Ivans Prikhodko
Neviens nebija pārsteigts, kad Ivans Mitrofanovičs uzaicināja uz kabinetu galveno dizaineru Jevgeņiju Lenci un grupas vadītājus uz tikšanos. Uz biroju uzaicinātie redzēja tur Prihodko un Harčenko, kuri izskatījās pēc sazvērniekiem. Bija skaidrs, ka viņi zināja kaut ko tādu, ko visi citi nezināja. Pēc sveiciena Harčenko sacīja, ka rūpnīcas darbinieku jaunākais darbs amfībiju jomā izraisa cieņu un sajūsmu (tas bija par peldošo transportieri K-61 un pašgājēju prāmi GSP-55, kuru izstrādāja Anatolijs Kravcevs).
Peldošais transportieris K - 61
Pašgājējs kāpurķēžu prāmis GSP. Sastāv no diviem pusprāmjiem, kas uz ūdens apvienojas vienā lielā prāmī
"Bet jūs esat spējīgs uz vairāk," turpināja Viktors Kondratjevičs. - Es esmu pilnvarots jums paziņot inženieru karaspēka vadības priekšlikumu: izveidot jaunu - zemūdens mašīnu. Drīzāk tādu, kas varētu peldēt ne tikai uz ūdens, bet arī staigāt zem ūdens. Automašīna, kas varētu izpētīt ūdens barjeras dibenu turpmākai šķērsošanai pa rezervuāra dibenu. " Tālāk maršals paskaidroja, ka pēdējās mācībās Kijevas militārajā apgabalā tika pārbaudīts zemūdens braukšanai paredzēto tanku aprīkojums.
Izrādījās, ka tanku pāreja gar dibenu ir ļoti grūts un riskants notikums: autovadītāji nezināja dibena īpašības, proti: kāds ir augsnes blīvums, vai tā ir cieta vai dubļaina. Grūtības radās arī ar grunts topogrāfiju: daudzās upēs ir virpuļvannas, zemūdens bedres utt. Utt. Kara laikā šāds uzdevums izskatās vēl grūtāks: grunti var iegūt un veikt kādu darbu pret ienaidnieka ieročiem - Nav pārliecināts, ka tas notiks.
"Tātad tas vairs nav peldošs transportlīdzeklis, bet zemūdene," sacīja vietnieks Viktors Lisenko. galvenais konstruktors ().
Viktors Lisenko
- Praktiski jā, - Harčenko atbildēja. - Mums ir daudz vēlējumu par jauno automašīnu. Viņai jāspēj peldēt pa rezervuāra virsmu un vienlaikus jāspēj noteikt un ierakstīt apakšējo profilu ar dziļuma atzīmi. Tam jābūt bruņotam un bruņotam. Būtu lieliski, ja apkalpe slepeni veiktu izlūkošanu no ienaidnieka: viņi varētu ienirt īstajā brīdī, tas ir, ienirt apakšā, pārvietoties tur gan ar dīzeļdzinēja palīdzību, gan autonomi, izmantojot elektromotoru no baterijām, virsmu un iet krastā. Un skautam ir jānosaka arī augsnes blīvums apakšā, lai zinātu, vai tvertnes šeit brauks garām vai nē. Acīmredzot apkalpē būs nirējs. Tātad jums ir jāspēj to izvilkt zem ūdens. Dibenu var iegūt: skautam nepieciešams mīnu detektors.
Viņi ilgi runāja, precizējot, ko skautam "jāspēj". Ir daudz neatbildētu jautājumu. Bet viens bija skaidrs: šī nebija tikai saruna, tas bija jauns un svarīgs uzdevums dizaineriem.
Dažas dienas vēlāk projektēšanas nodaļā tika veikti sākotnējie pētījumi, kas tika prezentēti klientam. Pēc tam tika izdots valdības dekrēts par projektēšanas un izstrādes darbu norīkošanu Kryukov Carriage Works.
Galvenā dizainera-2 (OGK-2) nodaļa sāka darbu. Amfībijas tvertne PT-76 tika uzskatīta par bāzes transportlīdzekli zemūdens inženiera izlūkošanas inženierim (IPR-75). Tika izmantotas iekšējās pārnesumkārbas un ūdens lielgabali. Borta transmisija un šasija tika izmantota gan ar PT-76, gan ar pašgājēju kāpurķēžu prāmi GSP-55.
Peldošā tvertne PT-76, vispārējs skats un iekšējā struktūra
Automašīnas virsbūves formas noteikšana izrādījās grūts uzdevums. Galu galā viņai bija jāstrādā pie upēm ar straumes ātrumu līdz 1,5 m / s. …
Lai noteiktu korpusa formu, rūpnīca noslēdza līgumu ar Maskavas Valsts universitāti, lai veiktu pētījumus par mašīnas uzvedību ūdenī. Sākumā tika veikti šādi eksperimenti: peldošais konveijers PTS-65 (topošais peldošais kāpurķēžu konveijers PTS) tika uzšūts, piekrauts ar balastu un tika modelēta ātra plūsma. Tajā pašā laikā automašīna kļuva, kā saka, uz pakaļkājām. Bija nepieciešama cita forma.
Šim nolūkam laboratorijā tika uzbūvēta īpaša paplāte, caur kuru ūdens tika izvadīts vajadzīgajā ātrumā. Šajā pavedienā mēs pārbaudījām dažādus ķermeņa formu modeļus. Saskaņā ar galvenā dizainera Jevgeņija Lencija memuāriem, izmantojot aprēķinus un praktiskus eksperimentus, bija iespējams izvēlēties optimālo ķermeņa formu, kas ļāva mašīnai būt stabilai pie jebkura strāvas stipruma. Darbs ilga vairāk nekā gadu, un Maskavas zinātnieki pat aizstāvēja vairākas disertācijas par šo tēmu.
Krjukova rūpnīcas peldošo mašīnu galvenais projektētājs Jevgeņijs Lencs (pa kreisi) savā birojā
Lai pabeigtu skautu ar visu nepieciešamo, tika pievienotas organizācijas, kas izstrādāja un piegādāja mīnu detektoru, periskopu un citu aprīkojumu. Galvenais mašīnas izstrādes konsultants bija Gorkija dizaina birojs zemūdenēm "Lazurit". Ar tās palīdzību tika izstrādāta shēma korpusa sadalīšanai ūdens caurlaidīgos un ūdensnecaurlaidīgos nodalījumos, atrasts risinājums balasta tvertņu izvietošanai, shēma to uzpildīšanai un iztukšošanai. Kingstons nodrošināja ūdens iekļūšanu applūdušajos nodalījumos niršanas laikā. Transportlīdzeklim bija saspiesta gaisa padeve, lai apkalpe varētu strādāt zem ūdens. Tā kā nav pieredzes bruņu korpusu metināšanā, tika nolemts izgatavot korpusu no konstrukcijas tērauda atbilstoši bruņu biezumam.
RPS-75 prototips tika ražots 1966. gadā. Mašīna spēja peldēt, staigāt pa grunti, iegremdēties un pacelties, ar eholoti noteikt ūdens šķēršļa dibena īpašības. Tas pārvietojās pa rezervuāra dibenu, izmantojot dīzeļdzinēju (LAP sistēma) līdz 10 m dziļumā. Kad dziļums sasniedza vairāk nekā 10 m, īpašs pludiņš aizvēra cauruli no augšas, automātiski apturēja motoru un ieslēdza elektriskā piedziņa no baterijām, kas nodrošināja darbību zem ūdens līdz 4 stundām.
Bet izlūkošanas lidmašīna netika uzsākta sērijveida ražošanā, jo tai bija ievērojams trūkums: sudraba-cinka baterijas emitēja daudz ūdeņraža un tāpēc bija ļoti ugunsbīstamas. Turklāt, tā kā korpusā ir ūdens caurlaidīgi tilpumi, kas atvērti uzpildīšanai ar ūdeni virs ūdens un zem ūdens, mašīna ir zaudējusi savu peldspēju un negatīvo peldspēju *, t.i., zemūdens svaru. Zem ūdens viņa delfīnu - uzlēca.
Tādējādi ideja, tāpat kā zemūdenē, ko piedāvāja Lazurit dizaina birojs, šeit nebija piemērota. Bet Krukova dizaineriem tas bija jāiziet, lai atrastu savu optimālāko risinājumu. Komisija ieteica precizēt tehniskās un ekonomiskās prasības turpmākajai projektēšanai. Sastādot tos, tika nolemts aprīkot zemūdens izlūkošanu ar instrumentiem un aprīkojumu, kas tika ražoti masveidā un nodoti ekspluatācijā.
Tādējādi rūpnīcas projektēšanas birojā mašīna tika uzlabota. Tajā tika aplūkoti daudzi aspekti, tostarp automašīnas rezervēšana. Tolaik dizaineri apsvēra iespēju izmantot divu veidu bruņas - 2P un 54. Kļuva skaidrs: ja automašīna ir izgatavota no 2P bruņām, tad būtu nepieciešama visa korpusa termiskā apstrāde. Tam būs nepieciešama krāsns, lai tā ietilptu visā ķermenī. Nometnē bija tikai viena šāda krāsns - Izhora rūpnīcā Ļeņingradā. Bet Krjukovas iedzīvotāji nesaņēma atļauju to izmantot. Tad tika nolemts izmantot 54. zīmes bruņu plāksnes. Tos varēja termiski apstrādāt, bet pēc tam bija nepieciešama ātra korpusa metināšana, lai metāls nesalipinātu un nesvinātu. Visu ķermeni vajadzēja sametināt dienā. Lai paātrinātu darbu, tika izgatavoti lieli mezgli, un pēc tam viss korpuss tika sametināts vienā veselumā.
Izstrādājot jaunā transportlīdzekļa bāzi, tika pētīta kājnieku kaujas transportlīdzekļa - BMP izstrādes pieredze. Tas tikko tika izveidots Čeļabinskas traktoru rūpnīcā. Par BMP transmisijas un šasijas izmantošanu tika panākta vienošanās ar izstrādātāju. Tādējādi tika panākta vienošanās par progresīvāku transmisiju, balstiekārtu un dzinēju salīdzinājumā ar tvertni PT-76.
BMP-1, zemūdens izlūkošanas pamatlīdzeklis
Tajā pašā laikā tika palielināts rezervuāra dziļums, pa kura dibenu automašīna varēja staigāt, darbojoties dzinējam. Skautā nebija tā saukto caurlaidīgo trauku, kas ļāva palielināt mašīnas svaru, strādājot zem ūdens. Tā rezultātā automašīna varēja pārvietoties pa sauszemi, peldēt pa ūdeni, ienirt gan no krasta, gan pārvietojoties pa ūdeni, pārvietoties pa rezervuāra dibenu, pateicoties motora darbības sistēmai zem ūdens - LAP. Tas varēja uzņemt un atlaist ūdenslīdēju, tam bija plaša tvēriena mīnu detektors un ierīce augsnes blīvuma mērīšanai, eholote dziļuma mērīšanai un hidrokompass pārvietošanai zem ūdens. Aizsardzības bruņojums sastāvēja no ložmetēja īpašā tornī.
IPR - 75 skats no augšas. Uz korpusa gareniskās ass ir labi redzams LAP stienis
Zemūdens skautu zīmējums (skats no augšas un kreisās puses)
Ložmetēja tornītis
Zemūdens izlūkošanas mīnu detektors tika izstrādāts īpašā Tomskas pilsētas projektēšanas birojā un nodrošināja TM-57 tipa mīnu meklēšanu 1,5 m attālumā no transportlīdzekļa līdz 30 cm dziļumā Pārbaudītās sloksnes platums ir 3,6 m. zeme 0,5 m augstumā. Ar izsekošanas ierīces palīdzību tika nokopēts zemes reljefs. Ja ierīce atklāja šķērsli, tika nosūtīts signāls uz "autostopu", un automašīna apstājās (sistēma, kas līdzīga DIM mīnu detektoram).
Skats uz zemūdens izlūkošanas mīnu detektora labo meklēšanas elementu
Pēc tam sapieris (ūdenslīdējs) precizē raktuves atrašanās vietu un nolemj to noņemt vai neitralizēt. Transportēšanas stāvoklī 2 mīnu detektori atradās korpusa augšējā daļā gar transportlīdzekli. Meklējot mīnas, tās tika pārvietotas darba stāvoklī mašīnas priekšā, izmantojot hidrauliku.
Kazaņas optikas un mehānikas rūpnīca izlūkošanas virsniekam izstrādāja īpašu periskopu. Periskopa muca paceltā stāvoklī atradās transportlīdzekļa komandiera acu līmenī un vienlaikus izvirzījās metru virs transportlīdzekļa korpusa. Periskops strādāja, kad automašīna devās nelielā dziļumā. Vairāk nekā 1 m dziļumā tas tika ievilkts korpusā. Zemūdens izlūkošanas korpuss tika sadalīts 2 daļās ar noslēgtu starpsienu. Priekšā bija apkalpe un gaisa bloķētājs. Pakaļgalā ir dzinējs, transmisija un citas sistēmas. Automašīnas izkārtojums bija tik blīvs, ka paši dizaineri brīnījās, kā viņi var saspiest tajā tik daudz ierīču un funkciju.
IPR-75 korpusa garengriezums
Gaisa slēdzene bija nodalījums ar karaļa akmeņiem augšpusē un apakšā. No augšas tiek piegādāts vai izspiests gaiss. Kamera atrodas apkalpes nodalījumā un ir no tās aizzīmogota. Izlūks ir aprīkots ar divām lūkām: sānu lūkas, lai iekļūtu (izietu) apkalpes nodalījumā, un augšējās lūkas uz transportlīdzekļa jumta, lai izkļūtu no transportlīdzekļa. Abas lūkas ir hermētiski noslēgtas.
Ūdens barjeras šķērsošana pa tvertnēm pa grunti ir atkarīga no augsnes stāvokļa un blīvuma. Ir augsnes ar blīvu augšējo apvalku, zem kurām ir mīksti, vāji nesoši slāņi. Šādos gadījumos cisternu sliedes norauj augšējo slāni, sāk slīdēt, ieraujoties arvien dziļāk zem sava svara. Tāda pati aina vērojama, kad augsne ir dubļaina. Tāpēc dizaineri ir izstrādājuši īpašu mehānisku ierīci, kas, neatstājot ekipāžu no automašīnas, sniegtu informāciju par augsnes nestspēju. Ierīci sauca par penetrometru. Viņam pasaulē nebija analogu. Strukturāli ierīce sastāvēja no hidrauliskā cilindra un stieņa. Stienis pārvietojās iekšpusē un varēja griezties ap savu asi. Nosakot augsnes caurlaidību, šķidruma spiediens tika pārnests cilindrā, un stienis tika iespiests augsnē un pēc tam pagriezts ap savu asi. Tādējādi tika pārbaudīts augsnes blīvums un tā nestspēja bīdes dēļ.
Pašaizsardzībai skauts bija bruņots ar M. Kalašņikova izstrādātu sērijveida ložmetēju PKB 7, 62 mm. Starp citu, pats Mihails Timofejevičs ieradās rūpnīcā, lai iepazītos ar mašīnu un to, kā un kur tiks uzstādīts viņa ložmetējs. Tā kā automašīna nokļuva zem ūdens, bija nepieciešama ūdensnecaurlaidīga torņa konstrukcija. Bet kā to var nodrošināt? Risinājums tika atrasts ātri un vienkārši - ložmetējs tika uzmontēts tornīša tornī, un stobrs tika ievietots īpašā apvalkā, kas tika metināts pie tornīša un kura galā bija aizbāznis. Viņa arī nodrošināja blīvējumu, strādājot zem ūdens. Apšaujot, vāciņš tika atvērts automātiski. Pats tornis varētu griezties par 30 grādiem katrā virzienā attiecībā pret transportlīdzekļa asi.
Ložmetēja pārsegs atvērts
Automašīnas virsbūve bija izgatavota no bruņu tērauda, apkalpes nodalījums bija pasargāts no iespiešanās starojuma. Skautam bija ūdens dzenskrūves, kas sastāvēja no skrūvēm sprauslās (attiecīgi labajā un kreisajā pusē), kuras atradās uz sauszemes automašīnas augšpusē, un, ieejot ūdenī, tās tika nolaistas sānos.
Propelleru skats no sāniem un aizmugures
IĪT nodrošina šādu informāciju:
1. Par ūdens barjeru-platums, dziļums, straumes ātrums, ūdens barjeras dibena caurlaidība cisternām, pretsitiena un prettanku mīnu klātbūtne metāla korpusos apakšā.
2. Par satiksmes ceļiem un reljefu-reljefu caurlaidība, tiltspēja un citi tiltu parametri, zobenu klātbūtne un dziļums, mīnu sprādzienbīstamu un nesprāgstošu barjeru klātbūtne, reljefa nogāzes, augsnes nestspēja, reljefa piesārņojums ar toksiskām vielām, reljefa radioaktīvā piesārņojuma līmeņi.
Automašīnas apkalpes sastāvā bija 3 cilvēki: komandieris-operators, vadītājs-mehāniķis un izlūkošanas nirējs. Viņi visi atradās vadības nodaļā. Gaisa slēdzenim bija izeja uz vadības nodalījumu un ārpusi, un tas kalpoja skautu ūdenslīdēja izejai no IPR iegremdētā stāvoklī, jo kad MVZ tika atklāts ar RShM (upes platas saķeres mīnu detektors) palīdzību, nebija iespējams tos neitralizēt, neatstājot IPR. Tāpēc, kad tika atrasts MVZ, skauts nirējs atstāja IPR caur gaisa slēdzeni, veica papildu iepazīšanos un MVZ neitralizēšanu ar manuālā mīnu detektora palīdzību un atgriezās IPR, pēc kura skauts turpināja strādāt.
Zemūdens izlūkošanas testu laikā, tāpat kā citas jaunas mašīnas, bija daudz interesantu, ziņkārīgu un bīstamu gadījumu. Eksperimentālās nodaļas vadītāja vietnieks Jevgeņijs Šlemins atgādina šādu gadījumu. Testētāju komanda uz zemūdens izlūkošanas lidmašīnas RPS un peldoša transportiera PTS devās uz Dņepru. Automašīnas iebrauca ūdenī un devās uz vietu, kur bija nepieciešamais dziļums. Skautu vadīja Ivans Perebeinos. Viņam vajadzēja ienirt aptuveni 8 m dziļumā. Jevgeņijs Šlemins un viņa biedri PTS bija sazinājušies un bija drošībā. RPS - automašīna ir klusa, nemanāma: iegremdēta - un ne dzirde, ne gars. Un kas zina, kam tas ir grūtāk: kādam, kurš riskē ar automašīnu un sevi zem ūdens, vai kādam, kas atrodas tumsā.
Tests Ivans Perebeinos
Pēkšņi mēs saņēmām satraucošu ziņojumu par savienojumu: "Uguns!" Šlemins pavēlēja palīgam ieslēgt vinču, un transportieris to novirzīja uz krastu. Drīz skauts iznāca no ūdens, un no akumulatora nodalījuma lija dūmi. Izkāpjot krastā, viņi atvēra lūku. No tā iznāca drūms, bet smaidīgs Perebeinos. Visi atviegloti uzelpoja: "Dzīvs!" Kā izrādījās vēlāk, ugunsgrēks izcēlās tādēļ, ka bateriju nodalījums bija pārpildīts ar ūdeņradi, ko bagātīgi emitēja sudraba-cinka baterijas (vēlāk tās tika aizstātas ar uzticamākām).
Citā reizē viens no testa dalībniekiem krastā pazaudēja rokas pulksteni. Tajā laikā ne visiem tie bija, bet lieta bija vērtīga un nepieciešama. Tad par testiem atbildīgais Viktors Golovņa ieteica tos meklēt, izmantojot mīnu detektoru, kas bija iekļauts aprīkojuma komplektā. Zaudējumi tika ātri atrasti, tādējādi apstiprinot jaunās mašīnas un tās aprīkojuma augsto efektivitāti.
20. gadsimta 60. gadu beigās zemūdens izlūkošanas inženieris bija patiesi neparasta mašīna. Reiz Kubinkas poligonā notika jauna inženiertehniskā aprīkojuma demonstrācija. Tajā piedalījās augstas amatpersonas, kuras vadīja PSRS Ministru padomes priekšsēdētājs Ņikita Hruščovs. Pirmkārt, viņi parādīja tilta montāžas procesu no PMP parka saitēm.
- Jāatzīst, - atceras galvenais dizainers Jevgeņijs Lencs, kurš bija šovā, - tas bija iespaidīgs skats. Daudz tehnoloģiju, cilvēku, visas darbības ir skaidras, labi ieeļļotas. Pēc nepilnām pusstundām tilts bija gatavs, un tanki sāka to šķērsot.
Tad viņi parādīja zemūdens skautu. Automašīna uzmanīgi tuvojās ūdenim, iebrauca tajā un peldēja. Un pēkšņi, visu acu priekšā, viņa gāja zem ūdens.
- Noslīcis ?! - skatītāji bija satraukti.
Tomēr ģenerāļiem teica, ka tas ir tik iecerēts. Pēc dažām minūtēm virs ūdens parādījās periskops. Drīz pati automašīna izbrauca krastā aptuveni 200 metru attālumā no niršanas vietas. Izlūks kā suns, kas izkāpa no ūdens, uz visām pusēm šļakstījās ar ūdens strūklakām no balasta tvertnēm un apstājās. Visi klātesošie aplaudēja. Kļuva skaidrs, ka automašīnai ir dota zaļā gaisma.
Pirmie prototipi tika ražoti Kryukov Carriage Works. Tad viņi izturēja lauka testus uz sauszemes, uz ūdens un zem ūdens. Pēc visiem testēšanas posmiem 1972. gadā transportlīdzekli (produkts "78") pieņēma inženieru karaspēks. Automašīnas dokumentācija drīz tika nodota Muromteplovozas rūpnīcai Muromas pilsētā Vladimiras apgabalā, kur 1973. gadā sākās IPR sērijveida ražošana.
Inženierzinātņu zemūdens izlūkošanas IPR
IĪT darbības raksturlielumi:
Apkalpe, cilvēki - 3
Bruņojums, gab. - viens 7,62 mm PKT
Kaujas svars, t - 18, 2
Ķermeņa garums, mm - 8300
Platums, mm - 3150
Salona augstums, mm - 2400
Kruīzs veikalā, km - 500
Darba dziļums (gar apakšu), m - 8.
Maksimālais ātrums, km / h:
- pa sauszemi - 52
- uz ūdens - 11
- zem ūdens gar dibenu - 8, 5
Sliežu ceļš, mm - 2740
Klīrenss, mm - 420
Peldspējas rezerve,% - 14
Motora jauda UDT-20, ZS ar. - 300
Vidējais īpatnējais zemes spiediens, kg / cm - 0, 66
Degvielas patēriņš uz 100 km trases, l - 175-185