Otrajā daļā mēs pārbaudījām IMR-2 galvenās modifikācijas. Bet mašīnas un tās aprīkojuma uzlabošana neapstājās. Viņi turpina līdz šai dienai.
Astoņdesmito gadu vidū. tralēšanas ierīces eksperimentālais modelis tika pārbaudīts IMR. Tas bija saistīts ar faktu, ka mašīnas tralis ar nažiem (tāpat kā tvertņu tvertne KMT -6) nenodrošināja uzticamu vairāk nekā 30 cm apraktu mīnu trali - tas bija 20%. Darba gaitā tika izstrādāta traļu iekārta rāmja veidā, kas tika pakārts uz universāla buldozera. Tā rezultātā tika samazināts visu traļa sastāvdaļu kopējais svars, bet traļu mīnu uzticamība 50 cm dziļumā tika palielināta tikai par 10%.
Eksperimentāla traļu ierīce uz buldozera IMR-2
Tāpat pēdējās desmitgadēs ir veikti daudzi roboti, lai modernizētu un uzlabotu IMR darba struktūras. Piemēram, mēs piešķirsim patentu interesantam IMR-2M satvērēja-manipulatora modernizācijai (vai izmaiņām):
Inženierijas mašīna (patents RU 2072088):
F41H13 - Citur neklasificēti uzbrukuma vai aizsardzības līdzekļi. Patenta autori: Kondratovičs A. A., Afanasjevs V. E., Primaks L. V., Čerepanovs V. D., Kupcovs V. I.
Izgudrojums attiecas uz līdzekļiem šķēršļu un šķēršļu pārvarēšanai, jo īpaši meža un akmens aizsprostojumiem. Tīrīšanas inženierijas mašīnā ir pamata šasija 1, uz kuras ir uzstādīts universāls buldozera darba korpuss 2 un pagrieziena galds 3 ar teleskopisko izlici 4. Jaunums mašīnā ir tāds, ka teleskopiskā uzkare ir aprīkota ar rokturi 5 ar hidrauliskiem vadības cilindriem 6, izgatavots divu šarnīrveida žokļu veidā, viens - buldozera asmens 7 formā ar tam piestiprinātiem tapām 8, otrs - rāmja 9 formā, uz kura ir stingri piestiprināti zobi 10.
1. att
Izgudrojums attiecas uz līdzekļiem šķēršļu un šķēršļu pārvarēšanai, jo īpaši meža un akmens aizsprostojumiem.
Zināma inženiertehniskā iekārta IMR-2M tīrīšanai, kas satur kāpurķēžu šasiju, uz kuras ir uzstādīts universāls buldozera darba korpuss un rotējoša platforma ar teleskopisku izlici, uz kuras ir uzstādīts darba korpuss satveršanas manipulatora veidā. Šīs mašīnas trūkums ir tā zemā produktivitāte, veicot ejas meža un akmens aizsprostojumos.
Piedāvātā tehniskā risinājuma uzdevums ir palielināt mašīnas produktivitāti, veicot ejas meža un akmens aizsprostojumos.
Ierosinātā tehniskā risinājuma salīdzinošā analīze ar prototipu parāda iespēju palielināt mašīnas produktivitāti, 2-3 reizes sakārtojot ejas akmens un meža kaudzēs.
Piedāvātā tehniskā risinājuma būtību ilustrē rasējumi.
1. attēlā parādīts mašīnbūves aizsprosts (IMR), skats no sāniem; att. 2 satvēriens atvērtā stāvoklī, skats no sāniem; 3. attēls uzņemšana slēgtā stāvoklī, skats no sāniem; 4. attēls satvērējs atvērtā stāvoklī, skats no priekšas; 5. attēlā redzams satvērējs aizvērtā stāvoklī, skats no priekšas.
IMR darbojas šādi. Veicot ejas šķembās, kur dominē smalkā frakcija, kā arī veicot ieeju stāvā augsnes nogāzē, satvērēja 5 žokļi ir aizvērti (3. un 5. att.).
3. att
5. att
Nolaižot teleskopisko izlici 4, satvērējs 5 tiek ievietots aizsprostojumā (slīpumā), pēc tam ievelkot teleskopisko izlici un pagriežot fiksatoru vertikālā plaknē, aizsprostojuma elementus saspiež starp fiksatoru un buldozera asmeņa buldozera asmeni 2 zeme, pēc kuras pamatmašīnas kustība sajauc aizsprostojuma elementus vēlamajā virzienā (augsne no slīpuma starp rokturi un buldozera asmeni nav saspiesta, bet pārvietojas mašīnas virzienā, kā dēļ ieeja veidojas).
Veicot ejas gruvešos, kur dominē rupjā frakcija (apaļkoki, dzelzsbetona plātnes utt.), Tiek atvērts rokturis 5 (2. un 4. att.). Nolaižot teleskopisko izlici 4 un pagriežot rokturi 5 vertikālā un horizontālā plaknē, lai tas iegūtu vajadzīgo orientāciju, tie ar zobiem 10 ievada aizsprostojumu, vienlaikus aizverot žokļus 7, 9 un saspiežot aizsprostojuma elementus starp tiem. Pēc tam, vadot teleskopisko izlici 4 un pagrieziena galdu 3, pārvietojiet aizsprostojuma elementus vēlamajā virzienā.
2. att
] 4. att
Ja nepieciešams, šos ciklus atkārto.
Pateicoties piedāvātā tehniskā risinājuma pielietošanai, kļūst iespējams 2-3 reizes palielināt mašīnas produktivitāti, veicot piespēles gruvešos, bet tiek saglabāta pārējā mašīnas funkcionalitāte.
Varbūt, analizējot aizsprostojumu, šāda uztveršana ir izdevīgāka. Bet līdz ar to tiek zaudēta mašīnas daudzpusība. Galu galā dažreiz ir nepieciešams izrakt tranšeju vai grāvi, noņemt lielapjoma materiālu ceļa malā, nevis pārvietot to utt.
Ārzemju analogi
Citu pasaules valstu armijās (neskaitot bijušās PSRS republikas - ir IMR) ir arī inženiertehniskie transportlīdzekļi, kas līdzīgi IMR -2. Tie ir nosaukti atšķirīgi: sapieru tanks, bruņotais (kaujas) inženiertehniskais transportlīdzeklis, inženiertehniskais aizsprostojums. To aprīkojuma sastāvs var arī atšķirties no IMR-2, taču veikto uzdevumu klāsts ir praktiski vienāds. Zemāk ir vairāki šīs ģimenes pārstāvji.
Apvienotā Karaliste:
Sappera tvertne "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" ir paredzēts, lai nodrošinātu tanku kaujas grupu augstu mobilitāti, atbrīvojot to kustības ceļus apstākļos, kad ienaidnieks, tostarp mans, masveidā izmanto šķēršļus. Torņa vietā tika uzstādīta kravas izgāšanas platforma darba aprīkojuma novietošanai. Tvertne ir aprīkota ar EMP sliežu tipa mīnu slīpmašīnu ar hidraulisko vadības sistēmu, buldozera UDK1 aprīkojumu, kas 10 minūšu laikā apturēts traļa vietā, līdz trim iepakojumiem ar plastmasas caurulēm prettanku grāvju pārvarēšanai, vienu vai divus komplektus pagarinātas atmīnēšanas maksas L8 piekabēm, elastīga 60. klases ceļa virsma, vinča ar 10 tonnu spēku, celtņa aprīkojums. Pavisam tika pasūtīti 46 sapieru tanki.
Sappera tvertne "Chieftain"
Kopš 2008. gada Lielbritānijas Inženiertehniskie spēki izmanto Trojas transportlīdzekli karavīru eskorta misiju veikšanai. Inženiertehniskās vienības saņēma 33 šādus transportlīdzekļus, lai aizstātu ekspluatācijā esošās bruņumašīnas Chieftain. Trojas kaujas inženiertehniskā transportlīdzekļa (BIM) šasijas pamatā ir Challenger 2 galvenās kaujas tvertnes sastāvdaļas un mezgli. Transportlīdzeklis Troyan ir aprīkots ar jaudīgu moduļu bruņu aizsardzību, kas līdzīga bāzes tvertnei, kurai vajadzētu nodrošināt ekipāžas aizsardzību pret prettanku mīnas sprādzienu, kā arī no lielākās daļas prettanku ieroču uguns. Tā kā šāda veida mašīnas bieži ir spiestas veikt inženiertehniskus uzdevumus, kas saistīti ar risku apkalpes dzīvībai, tās var izmantot tālvadības režīmā. Tā bruņojumā tiek izmantots 7,62 mm tālvadības ložmetējs.
Standartā Troyan ir aprīkots ar hidrauliski darbināmu buldozera asmeni, kas uzstādīts priekšgalā. Lāpstiņu var izmantot gan šķēršļu iznīcināšanai, gan ātrai šaušanas pozīciju sagatavošanai. Ja ir nepieciešams veikt pāreju mīnu sprādzienbīstamos šķēršļos, to var ātri nomainīt uz lauka ar nažu mīnu vai arkla tipa mīnu slaucīšanu. Eju veikšana mīnu laukā ir iespējama arī sprādzienbīstamā veidā. Lai to izdarītu, Trojāns uz piekabes var vilkt Python mīnu attīrīšanas sistēmu. Ja nepieciešams, šai mašīnai var uzstādīt elektromagnētisko mīnu slaucīšanu, lai iznīcinātu mīnas, kas aprīkotas ar tuvuma drošinātājiem. Aizmugurējā platforma ir paredzēta dažādu inženiertehnisko iekārtu, piemēram, fasāžu, pārvadāšanai. BIM "Troyan" labajā pusē ir uzstādīta ekskavatora stieņa ar hidraulisko vadību. Mūsdienās tikai šī inženiertehniskā mašīna ir maksimāli pielāgota izmantošanai mūsdienu konfliktos.
Inženiertehniskais transportlīdzeklis "Troyan"
Kopš 2010. gada britu kompānijas BAE Systems kaujas inženiertehniskie transportlīdzekļi sāka darboties kopā ar britu inženieru karaspēku. "Terjers" var veikt plašu darbu klāstu, tai skaitā - kolonnu maršrutu ieklāšanu, karaspēka pārvietošanās nodrošināšanu caur iznīcināšanas zonām, tranšeju rakšanu, prettanku grāvjus, inženiertehnisko barjeru veidošanu, fasāžu iekraušanu un ieklāšanu. Kaujas inženierijas transportlīdzeklis Terjers ir aprīkots ar lidojuma vadu vadības sistēmu, kas ļauj vadīt mašīnu no viena kilometra attāluma. Transportlīdzeklis spēj pārvadāt 5 tonnas materiālu, ir bruņots ar 7,62 mm ložmetēju, kā arī dūmu granātmetējiem, lai izveidotu dūmu aizsegu, kas aprīkots ar NBC aizsardzības sistēmu, infrasarkanajām kamerām. Terjera bruto svars ir 32 tonnas, tam ir pilnībā metināts bruņu korpuss, un to var papildus aprīkot ar šarnīrveida bruņām. Apkalpe sastāv no 2 cilvēkiem.
IMR "terjers"
Vācija:
Vācu sapieru tvertne "Pionierpanzer 2" ir paredzēta, lai palīdzētu smagajiem kaujas transportlīdzekļiem šķērsot ūdens šķēršļus, kā arī veikt rakšanas un pacelšanas darbības attīstītās vietās. Tā ir tālāka pionierpanzer 1 sapieru tvertnes attīstība, kuras pamatā ir tvertne Leopard 1. Mašīna ir aprīkota ar teleskopiskā ekskavatora strēli, buldozera aprīkojumu, elektrisko griešanas un metināšanas iekārtu komplektu, ko darbina iebūvēts elektriskais ģenerators, vinčas vinča ar kabeļa spriegošanas mehānismu. Bruņojumā ietilpst 7,62 mm ložmetējs. Ekskavatora aprīkojuma tālvadības sistēma ļauj precīzāk veikt rakšanas, pacelšanas un citus darbus. Trīsstūrveida kārbas strēle ir novietota labajā pusē korpusa priekšā un saliktā stāvoklī novietota uz jumta. Buldozeru aprīkojumu var aprīkot ar atlokiem, kas palielina pļaušanas platumu līdz 3,75 m. Griezēja zobi ir savienoti ar eņģēm asmens aizmugurē. Sappera tvertni var aprīkot ar zemūdens braukšanas aprīkojumu, kas nodrošina līdz 4 m dziļu ūdens šķēršļu pārvarēšanu.
Sappera tvertne "Pioneerpancer2"
Francija:
Sappera tvertne AMX-30 EBG tika izveidota uz AMX-30 tvertnes tilta klāja šasijas, bet ar jaunu dzinēju, AMX-30V2 modifikācijas balstiekārtu un transmisiju. Tas ir aprīkots ar buldozeru aprīkojumu ar jaudu 120 m3 stundā. Ir pieejams arī skrāpju aprīkojums. Izmantojot to, iekārta lēnām atkāpjas pa ceļu, izlīdzinot to. Mašīna ir aprīkota ar četrām cauruļveida vadotnēm reljefa attālai ieguvei, kā arī palaišanas iekārtai pagarinātam atmīnēšanas lādiņam. Galvenais bruņojums ir 142 mm lielgabals, kura šaušanai tiek izmantoti 17 kg smagi šāviņi.
Sapper tvertne AMX-30 EBG
ASV:
Inženiertehnisko transportlīdzekļu klīrings IMR M1 Grizzly. Inženiertehniskais transportlīdzeklis "Grizzly" (citādi "Breacher") ir izstrādāts kopš 1992. gada un ir paredzēts, lai veiktu ejas mīnu laukos, izvilktu gružus, aprīkotu pārejas caur prettanku grāvjiem un pieejas pārejām caur ūdens šķēršļiem un sausām zemēm, grāvji patvērumam (labais borts, uzmontēta teleskopiskā strēle) un tranšejas kaujas transportlīdzekļiem. Pamatojoties uz M1 Abrams tanku. Mašīna ir aprīkota ar ekskavatora aprīkojumu, dubultu lāpstiņu trali ar aprīkojumu traļa dziļuma automātiskai regulēšanai. Uz 10 m teleskopiskas kārbas formas trīsstūrveida sekcijas stieņa var piestiprināt spaini ar 1,5 kubikmetru ietilpību. m, kravas āķis vai satvērējs. Bruņojumā ietilpst 7,62 mm ložmetējs un 40 mm granātmetējs.
IMR- "Grizzly"
Tomēr neapmierinoši testa rezultāti un augstās prototipu izmaksas izraisīja Assalt Breacher programmas finansējuma apturēšanu. Tomēr 2007. gadā 33 no šiem transportlīdzekļiem tika iegādāti ASV jūras korpusam. BIM "Breacher" galvenais inženiertehniskais aprīkojums ir arkla mīnu slaucīšana, kas uzstādīta uz mašīnas priekšgala. Ar šī aprīkojuma palīdzību mašīna var veikt nepārtrauktu caurbraukšanu 4,5 m platumā mīnu laukā no prettanku un kājnieku mīnām, kas aprīkotas ar kontaktdrošinātājiem, ar ātrumu aptuveni 5 km / h. Iekārta paredz divu iegarenu atmīnēšanas lādiņu "Miklik" novietošanu. BIM apkalpe ir divi cilvēki. Nav paredzētas vietas sapieru ievietošanai, papildu aprīkojums un aprīkojums. Turklāt šī mašīna ir aprīkota ar vairākām videokamerām un radio tālvadības sistēmu.
Secinājuma vietā
IMR-2M Kazahstānas armija
IMR-3. Korpusa priekšpusē ir skaidri redzams prettanku tralis KMT-P3.
IMR drupu demontāžai
AVOTI:
Baryatinsky M. T-72. Krievijas bruņas pret NATO. M.: Kolekcija, Yauza, 2008.
Cīnies ar neredzamu ienaidnieku. IMR-2D, Černobiļas "dinozaurs" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militārā vienība A 2070 Dizaina un tehnoloģiju centrs (KTC MO of Ukraine) //
Černobiļas atrakcijas: slavenā mašīna IMR-2 ir neaizvietojama likvidācijas tehnika // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - inženierijas klīringa mašīna //
-IMR-1 objekts 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (militārā vienība Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Inženierijas transportlīdzeklis IMR dzēšanai. Tehniskais apraksts un lietošanas instrukcija. M.: Militārā izdevniecība, 1972.
Inženierijas transportlīdzeklis IMR-2M tīrīšanai. Tehniskais apraksts un lietošanas instrukcija. - M.: Militārā izdevniecība, 1990.
Klīringa inženierijas mašīna (RF patentu birojs) //
Inženiertehniskā mašīna IMR-2 //
Inženierijas transportlīdzeklis IMR-2 dzēšanai. Ļvovas bruņu remonta rūpnīca //
Iekšzemes mīnu traļu vēsture // Tehnika un ieroči. Vakar Šodien Rīt. 6. nr. 2012. gads.
"Kā tas bija. Atceroties Černobiļas katastrofu”. Vietne "Globālā katastrofa" //
Montāžas tehnoloģiju pētniecības un dizaina institūts - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Inovāciju vide
- AS Zinātniskā un ražošanas korporācija URALVAGONZAVOD //
Runovs V. A. Afganistānas karš. Kaujas operācijas. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Sarkanais mežs: likvidācija //
Mūsdienu pasaules ierocis. Inženiertehniskās mašīnas //
Feschuk M. PSRS bruņu dūre. Galvenie padomju tanki un uz tiem balstītā speciālā tehnika. (1961-1991).
Černobiļa //
