IMR-2 ar trali KMT-R
Piezīme. Pirmajā rakstā par IMR-2 tika izdarīta neprecizitāte. Tajā teikts (arī fotoattēla parakstos), ka transportlīdzeklī tika izmantots mīnu tralis KMT-4. IMR-2 tika izstrādāts tralis KMT-R, kuram tika ņemti traļa KMT-4 nažu posmi. KMT-R tika izstrādāts 1978.-85. pētnieciskā darba "Crossing" ietvaros, kur viņi izstrādāja iebūvētu pretmīnu trali bruņumašīnām (tankiem, BMP, BML, bruņutransportieriem, BTS, BMR un IMR). Pētījumi netika pabeigti - PSRS militārā vadība uzskatīja, ka esošie traļu līdzekļi ir pietiekami un papildu līdzekļu izveide nav piemērota. Tā rezultātā tikai IMR-2 un vēlāk IMR-2M bija bruņoti ar šāda veida trali. Bet atpakaļ pie vēstures.
2. daļa. IMR-2 piemērošana
Afganistāna. Pirmās IMR uguns kristības notika Afganistānā. Bet, kā parasti, ir minimāla informācija par lietojumprogrammu. Pat mūsu bijušās Kameņecas-Podoļskas inženierzinātņu skolas virsniekiem bija maz ko teikt. Galvenokārt par BMR un traļiem. IMR tika novēroti galvenokārt Salangas pārejā. Bet atsauksmes par šo mašīnu darbu ir tikai labas.
Lielākajā daļā gadījumu Afganistānā darbojās 1969. gada modeļa IMR, kas izveidots, pamatojoties uz tanku T-55. Kopš 1985. gada pirmie IRM-2 parādījās uz T-72 bāzes un ar uzlabotu mīnu pretestību. Afganistānā IMR galvenokārt izmantoja kā daļu no satiksmes atbalsta vienībām (OOD) un ceļu grupām. Viņu uzdevums bija demontēt gružus uz ceļiem, notīrīt ceļus pie pārejām no sniega sanesumiem un zemes nogruvumiem, apgāztām automašīnām, kā arī atjaunot brauktuvi. Tāpēc atbildības zonā par katra motorizētā strēlnieku pulka aizsardzību tika izveidoti OOD kā daļa no LPTP, MTU-20 un IMR, kas ļāva pastāvīgi uzturēt trasi pieņemamā stāvoklī.
Kad kaujas vienību kolonnas pārvietojās, obligāti tika piešķirts kaujas priekšpostenis, kurā varēja iekļaut IMR. Šeit, piemēram, ir motorizētā šautenes bataljona kaujas pavadības soļošanas kārtība operācijas laikā Bagramas apgabalā 1987. gada 12. maijā: pēdu izlūkošana, tanks ar rullīšu mīnu slaucīšanu, kam seko IMR-1 inženiertehniskais transportlīdzeklis un tvertne ar universālu tvertnes buldozeru. Nākamā ir bataljona galvenā kolonna.
Afganistānā akmeņainas un cietas augsnes apstākļos nažu tralis praktiski netika izmantots. To pašu var teikt par atmīnēšanas palaidēju - arī tam praktiski nebija piemērotu mērķu.
WRI ir pirmais Afganistānā. 45. inženieru pulks
IMR-2 Afganistānā. 45. inženieru pulks
Černobiļa. Bet Černobiļa kļuva par īstu pārbaudi IMR. Kad notika avārija Černobiļas atomelektrostacijā, IMR tipa aprīkojums izrādījās ļoti noderīgs. Likvidējot katastrofas sekas, inženieru karaspēks saskārās ar sarežģītiem uzdevumiem, kuru risināšanai bija nepieciešama radoša pieeja, proti, inženiertehnisko iekārtu aizsargājošo īpašību palielināšana, lai veiktu darbu iznīcinātā spēka agregāta tiešā tuvumā. Jau maijā tur tika veiktas misijas līdz 12 WRI. Galvenā uzmanība tika pievērsta to uzlabošanai, palielinot aizsargājošās īpašības. Tieši Černobiļā šīs mašīnas parādīja savas labākās īpašības, un tikai IMR izrādījās vienīgā mašīna, kas spēj darboties iznīcinātā kodolreaktora tuvumā. Viņa arī sāka uzcelt sarkofāgu ap reaktoru, piegādāja un uzstādīja celtņa aprīkojumu.
IMR-2 aptuveni 4 barošanas bloki
Černobiļā tika ietekmēti arī daži IMR-2 konstrukcijas trūkumi, par kuriem runāja bijušais Kameņecas-Podoļskas Inženierzinātņu institūta skolotājs pulkvežleitnants E. Starostins. Viņš un viņa padotie bija vieni no pirmajiem avārijas likvidatoriem. E. Starostins AES ieradās 1986. gada 30. aprīlī: Neskatoties uz to, ka IMR-2 izrādījās vispiemērotākā mašīna šiem apstākļiem, tika konstatēti arī daži trūkumi. Vēlāk mēs tos uzskaitījām eksperimentālā poligona pārstāvjiem no Nakhabino un ražotāja rūpnīcas. Pirmais ir pats buldozera nazis. Priekšpusē tam bija metināta tērauda loksne 8-10 mm. Tas bija pietiekami darbam zemes augsnēs. Un, kad bija nepieciešams demontēt gružus no betona, pēdējais bieži iesita caur asmens priekšējo loksni, starojuma grafīts iekrita caurumos, un neviens to no turienes neizņēma, un caurumi tika metināti. Un rezultātā automašīnas fona starojums nepārtraukti pieauga. Otrais ir lēna hidraulikas darbība, kā rezultātā vairāk laika tiek pavadīts noteikta veida darbiem, un apkārt ir starojums. Trešais - neērtības darbā ar radiostaciju, kas bija aiz labās puses - labāk, ka tā bija kreisajā pusē. Ceturtkārt, ķīmiskās izlūkošanas ierīce GO -27 atradās mehāniķa kreisajā pusē stūrī, un, lai no tā ņemtu rādījumus, mehāniķim vajadzēja noliekties uz sāniem - un viņš brauca, un tas nebija vēlams. lai būtu apjucis. Ierīci labāk pārvietot uz operatora kabīni. Piektkārt, nepietiekama redzamība no mehāniķa sēdekļa - kad asmens atrodas darba stāvoklī, redzes aklo zona ir aptuveni 5 m. Šī iemesla dēļ, - turpina E. Starostins, - pašā pirmajā dienā mēs gandrīz iekritām dziļā grāvī aiz stacijas žoga.
IMR-2. Lai strādātu kā kaujā
Jau no maija beigām stacijā sāka ierasties modernizēti transportlīdzekļi ar nomaiņu. Lai uzlabotu aizsardzību pret starojumu šajās mašīnās, operatora tornis, operatora lūka un vadītāja lūka tika pārklāti ar 2 cm svina plāksnēm. Turklāt vadītājs uz sēdekļa (zem piektā punkta) saņēma papildu svina palagu. Vismazāk tika aizsargāta automašīnas apakšdaļa. Mašīna bija paredzēta, lai ātri pārvarētu piesārņotās teritorijas karadarbības laikā, taču šeit tas ir lēns darbam nelielās teritorijās, un tāpēc zemes starojuma ietekme bija diezgan spēcīga. Vēlāk zonā parādījās vēl jaudīgākas mašīnas.
Medinskis V. A., cits negadījuma likvidēšanas dalībnieks, atceras (sīkāku informāciju skatiet Globālās katastrofas vietnē).
9. maijā viņš kopā ar saviem padotajiem ieradās Černobiļas atomelektrostacijā. IMR un IMR-2 nekavējoties tika izmesti uz staciju, lai airētu grafītu, urānu, betonu un citas lietas, kas bija izlidojušas no reaktora. Radioaktīvā piesārņojuma plankumi bija tādi, “… ka ķīmiķi baidījās tur doties. Kopumā viņiem nebija ko braukt zem reaktora. Viņu visvairāk aizsargātajam transportlīdzeklim PXM vājinājuma koeficients bija tikai aptuveni 14-20 reizes. IMR-2 ir 80 reizes. Un tas ir sākotnējā versijā. Kad ieradās lokšņu svins, mēs papildus nostiprinājām aizsardzību, ievietojot centimetru vai divus svina, kur vien iespējams. Tajā pašā laikā no transportlīdzekļiem tika izņemti sliežu mīnu traļi un pagarinātu atmīnēšanas lādiņu palaidēji ar visu aprīkojumu, jo tie bija pilnīgi nevajadzīgi. Formāli operators ir transportlīdzekļa komandieris, taču šādā situācijā galvenais autovadītājs bija mehāniķis, jo viņam bija jāstrādā ar buldozeru aprīkojumu, turklāt KZ un OPVT sistēmu vadības bloki ir kopā ar viņu. " Fakts ir tāds, ka īssavienojuma (kolektīvās aizsardzības) sistēmu iedarbināja komanda "A" - atoms! Kodolsprādziena gadījumā automatizācija izslēdz pūtēju apmēram uz 15 sekundēm, izslēdz motoru, uzvelk automašīnu uz bremzes, aizver žalūzijas, pūtēja un gāzes analizatora ieplūdes u.c. (lasīt iepriekš). Kad triecienvilnis pāriet (šo 15 sekunžu laikā), tad atveras gāzes analizatora un pūtēja atveres, pūtējs ieslēdzas un visi stieņi (augstspiediena degvielas sūknis, bremzes, slēģi) var ieslēgties normālai darbībai. “Tas notiek kodolsprādzienā,” raksta V. Medinskis, “ja šāda plūsma ir īslaicīga. Bet nav sprādziena! Šādas jaudas plūsma turpina ietekmēt, un jūs varat gaidīt, kamēr viss atgriezīsies normālā stāvoklī. Automašīna ir apslāpēta (un pat ne viena, bet visas pēc kārtas)! Un šeit nāk virsū autovadītāja-mehāniķa kvalifikācija. Tikai apmācīts cilvēks var iedomāties ieslēgt vadības bloku OPVT (ir tāds viltīgs slēdzis "OPVT-KZ"), nevis krist panikā, savienot visus stieņus, iedarbināt mašīnas motoru un kompresoru un mierīgi turpināt darbu. " Pirmajā dienā visi netīrumi IMRami plosījās tuvāk reaktora sienām un dažviet - kaudzēm. " Kad radās jautājums par "radioaktīvo" netīrumu izvešanu no vietas ap reaktoru uz apbedījumu vietām, tika atrasta izeja "sadzīves atkritumu konteineru veidā (parasta, standarta), ko IMR satvēra un pacēla ar satvērējs-manipulators. Tie tika uzstādīti uz PTS-2. PTS aizveda viņus uz apbedījumu vietu. Tur cits IMR izkrauj konteinerus faktiskajā krātuvē. Tas jūtas labi.
IMR-1 noņem radioaktīvos atkritumus. Svina plāksnes ir skaidri redzamas uz ķermeņa
Bet IMR-2 nebija kaut kas lielisks. Tā vietā tam bija palaišanas iekārta pagarinātām atmīnēšanas maksām. Tas ir, nav ar ko piepildīt faktiskos konteinerus. Mēs ātri atrisinājām šo problēmu, metinot ersatz satvērēju, kas izgatavots no lokšņu tērauda, uz satvērēja manipulatora. Tomēr tas noveda pie tā, ka rokturis pārstāja pilnībā aizvērties (parasti knaibles aizveras ar pienācīgu, cm 20 pārklāšanos), un tāpēc nebija iespējams to novietot saliktā stāvoklī. Iegūtā satvēriena tilpums bija lielāks nekā skrāpja tilpums, tāpēc tika nolemts atteikties no standarta skrāpju nošķērdētājiem no IMR. Tātad divu dienu laikā pie mums nonāca "skrāpis", kas izgatavots no ekskavatora kausa. Tas ļoti labi iederējās satvērienā, bija ļoti vājš tilpums, bet svēra apmēram 2 tonnas, tas ir, tikpat, cik visa stēlas kravnesība. Tirdzniecībā šis jautājums tika ņemts vērā, un pēc apmēram nedēļas vai divām ieradās automašīna ar pareizo satvērēju (un satvērēju knaibles rezerves daļās). Pirmais "dinozaurs" (IMR-2D) ieradās aptuveni tajā pašā laikā. " V. Medinskis arī sīkāk apraksta pirmo IMR-2D: “Automašīna ir ļoti mainīta. Sākumā uz tā nebija logu. Tā vietā ir trīs televīzijas kameras un divi monitori (viens operatoram, otrs mehāniķim). Mehvoda skatu nodrošināja viena TV kamera (pa labi no lūkas), operators divas (viena uz stieņa, otra uz izlices galvas). Mehāniskās piedziņas televizora kamerām un tai, kas atradās uz stieņa, bija šūpoles. Uz galvas esošais paskatījās uz manipulatoru, pagriezās ar to un izskatījās kā apmēram pusmetru garš un 20 centimetru diametra cilindrs. Blakus tam tika uzstādīts gamma lokators. Bet manipulators … Es nezinu, kas un ko pastāstīja izstrādātājiem, bet greifers, ko viņi uzvilka pirmo "dinozauru", varēja tikt izmantots kaut kur uz Mēness vai zelta raktuvēs, bet mūsu biznesam tas bija nepārprotami mazs. Tā tilpums, nedod Dievs, bija 10 litri! Tiesa, arī tas netika izmantots ļoti vāji. Tā kā visaktīvākajiem materiāliem parasti nebija liela apjoma, gamma lokators ļāva tos ļoti precīzi identificēt. Vēl viena pirmo divu IMR-2D iezīme bija buldozeru aprīkojuma trūkums (otrais kopēja pirmo, bet atšķīrās no tā parastā satveršanā, tas nāca divu nedēļu laikā). Visiem bija ļoti jaudīga gaisa filtrēšanas sistēma (sava veida kupris uz žalūzijām, pamatojoties uz gaisa filtru no T-80). Vissvarīgākā iezīme bija uzlabota aizsardzība pret radiāciju. Un dažādos līmeņos - dažādi. Apakšā 15000 reizes, uz lūkas (abām) 500 reizes, vadītāja krūtīs 5000 reizes utt. Transportlīdzekļu masa sasniedza 57 tonnas. Trešais (ieradās jau jūlijā) no diviem iepriekšējiem atšķīrās ar logu klātbūtni (divi gabali, uz priekšu un pa kreisi uz priekšu, pilnīgi nepieklājīgi, 7 centimetrus biezi, kas lika izskatīties kā bunkura apskavām) pie vadītāja.. Operatoram joprojām ir televīzijas kameras un monitors. " Mēs piebilstam, ka buldozeru aprīkojums palika standarta, mašīnas svars palielinājās līdz 63 tonnām.
IMR-2D. Uz satvērēja-manipulatora galvas ir skaidri redzams gamma-lokators (balts cilindrs). Skaidri redzams arī kausa stiprinājums pie satvērēja knaiblēm.
Pie šīm mašīnām (IMR-2D) strādāja NIKIMT institūta eksperti. Saskaņā ar E. Kozlovas (Ph. D., Černobiļas atomelektrostacijas avāriju seku likvidēšanas dalībnieka 1986.-1987. gadā) memuāriem, 1986. gada 6. maijā pirmā pētniecības speciālistu grupa un Instalācijas tehnoloģiju projektēšanas institūts (NIKIMT) par attīrīšanu - B. N. Egorovs, N. M. Sorokins, I. Jā. Simanovskaja un B. V. Aleksejevs - devās uz Černobiļas atomelektrostaciju, lai sniegtu palīdzību avārijas seku likvidēšanā. Radiācijas situācija stacijā nepārtraukti pasliktinājās. Vēl viens, ne mazāk svarīgs uzdevums, ar ko saskaras NIKIMT darbinieki, bija samazināt radiācijas līmeni ap 4. bloku līdz pieņemamam līmenim. Viens no tā praktiskajiem risinājumiem bija saistīts ar IMR-2D klīringa transportlīdzekļu ierašanos. Ar ministrijas rīkojumu, kas datēts ar 07.05.86., NIKIMT tika uzdots veikt vairākus darbus, tostarp ārkārtīgi īsā laikā izveidot divus robotu kompleksus, kuru pamatā ir armijas transportlīdzeklis IMR-2, lai novērstu Černobiļas seku sekas. nelaimes gadījums. Visas zinātniskās vadlīnijas un darba organizēšana saistībā ar šo problēmu tika uzticēta direktora vietniekam A. A. Kurkumeli, nodaļas vadītājs N. A. Sidorkins un institūta vadošie speciālisti kļuva par atbildīgiem dažādu darba jomu vadītājiem šī uzdevuma īstenošanai, kuri, strādājot visu diennakti, 21 dienas laikā spēja ražot jaunu modernizētu IMR-2D. Tajā pašā laikā dzinējs tika aizsargāts ar filtriem no radioaktīvo putekļu iekļūšanas, gamma-lokators, manipulators radioaktīvo materiālu savākšanai īpašā kolekcijā, satvērējs, kas varētu noņemt līdz 100 mm biezu augsni, īpaši izturīgs pret radiāciju televīzijas sistēmas, tvertnes periskops, operatora dzīvības atbalsta sistēma un vadītājs, aprīkojums radioaktīvā fona mērīšanai automašīnā un ārpus tās. IMR-2D tika pārklāts ar īpašu ļoti attīrītu krāsu. Mašīna tika vadīta uz televizora ekrāna. Lai pasargātu to no starojuma, vajadzēja 20 tonnas svina. Aizsardzība visā automašīnas iekšējā tilpumā reālos apstākļos bija aptuveni 2 tūkstoši reižu, un dažviet tā sasniedza 20 tūkstošus reižu. 31. maijā NIKIMT darbinieki pirmo reizi pārbaudīja IMR-2D reālos apstākļos netālu no Černobiļas atomelektrostacijas 4. bloka no turbīnu zāles puses, kas Černobiļas štāba vadībai deva patiesu priekšstatu par gamma starojuma jauda. 3. jūnijā no NIKIMT ieradās otrais IMR-2D transportlīdzeklis, un abi transportlīdzekļi sāka darboties augstākā starojuma zonā. Darbs, kas veikts, izmantojot šo tehnoloģiju, krasi samazināja kopējo starojuma fonu ap 4. bloku un ļāva sākt būvēt Patversmi, izmantojot pieejamo aprīkojumu.
IMR-2 ceļā uz Černobiļu
Viens no IMR-2D testētājiem bija Valērijs Gamayuns, NIKIMT dizainers. Viņam bija lemts kļūt par vienu no pirmajiem, kuram izdevās ar IMR-2D, ko pārveidoja institūta speciālisti, tuvoties iznīcinātajam 4. barošanas blokam un veikt atbilstošus mērījumus radioaktīvajā zonā, uzņemt kartogrāfiju apgabalam ap iznīcināto kodolenerģiju. elektrostacija. Iegūtie rezultāti veidoja pamatu Valdības komisijas plānam sakopt piesārņoto teritoriju.
Kā atceras V. Gamajans, viņš 4. maijā kopā ar direktora vietnieku NIKIMT A. A. Kurkumeli devās uz militāro mācību poligonu Nakhabino, kur piedalījās militārā inženierijas transportlīdzekļa atlasē. Mēs izvēlējāmies IMR-2 kā visapmierinošāko. Automašīna nekavējoties nonāca NIKIMT pārskatīšanai un modernizācijai. IMR bija aprīkots ar gamma-lokatoru (kolimatoru), manipulatoru radioaktīvo materiālu savākšanai, satvērēju, kas varētu noņemt augšējās augsnes slāni, tvertnes periskopu un citu aprīkojumu. Černobiļā vēlāk viņu sāka saukt par tūkstoti.
28. maijā V. Gamajuns lidoja uz Černobiļu, un nākamajā dienā viņš satika pirmo automašīnu IMR-2D, kas ar divu vagonu vilcienu ieradās pa dzelzceļu. Automašīna pēc transportēšanas izrādījās slikti noplukusi, bija skaidrs, ka tā tiek pārvadāta ar maksimālo ātrumu. Man bija jāsakārto IMR. Lai to izdarītu, tika atvērta aizzīmogota lauksaimniecības tehnikas rūpnīca, kurā slaukšanas mašīnas tika remontētas agrāk. Nepieciešamie instrumenti un tehnika tur palika nevainojamā kārtībā. Pēc remonta IMR ar piekabi tika nosūtīts uz Černobiļas atomelektrostaciju. Tas bija 31. maijs. Gamayun: “14:00 mūsu IMR stāvēja uz ceļa pie Černobiļas atomelektrostacijas pirmā bloka. Radiācijas līmenis šajā sākuma pozīcijā sasniedza 10 r / h, taču pirms lidošanas pa helikopteriem, kas parasti ar saviem dzenskrūvēm pacēla putekļus, bija nepieciešams laiks, lai veiktu braucienu, un tad radiācijas fons palielinājās līdz 15-20 r / h. Visā pasaulē par droša starojuma devu uzskatīja 5 rentgenus, kurus cilvēks varēja saņemt gada laikā. Černobiļas katastrofas laikā šī norma likvidatoriem tika paaugstināta 5 reizes. Sākuma pozīcijā man bija daudz jāpārdomā, atrodoties ceļā. Viņi nolēma pārvietoties atpakaļgaitā, jo vadītāja kabīne sākotnēji bija pasargāta no starojuma mazāk nekā operatora sēdeklis. Viņi novilka kurpes un, lai neiekļūtu starojuma putekļos kabīnē, sēdēja savās vietās tikai zeķēs. Šajā brīdī saziņa starp vadītāja kabīni un operatora nodalījumu darbojās normāli. Bet kāda intuīcija lika domāt, ka to varētu pārtraukt, tāpēc mēs katram gadījumam vienojāmies, ka, ja tas atteiksies, mēs klauvēsim. Kad mēs pārcēlāmies, savienojums patiešām pazuda. Dzinēja rūkoņa dēļ saskaņotais klauvējiens ar atslēgas sitienu bija tikko pamanāms, un nebija nekādas saistības ar tiem, kuri gaidīja mūsu atgriešanos ārpus bīstamās zonas. Un šeit mēs sapratām, ka, ja kaut kas notiks, piemēram, ja dzinējs apstāsies, vienkārši nebūs neviena, kas mūs no šejienes izvestu, un mums būs jāatgriežas kājām caur piesārņoto vietu un pat tajās pašās zeķēs. Un tajā laikā mans kolimators (dozimetrs) izgāja no skalas, un no tā nebija iespējams nolasīt rādījumus. Automašīna bija jāpārveido vēlreiz. Mēs to darījām tajā pašā slaukšanas iekārtu remontdarbnīcā. Tikai pēc tam sākās regulāras izejas uz skarto zonu ap iznīcināto reaktoru, kā rezultātā tika veikta pilnīga radiācijas izlūkošana un tika veikta teritorijas kartogramma. Drīz mani izsauca uz Maskavu - lai sagatavotu citas mašīnas nosūtīšanai uz Černobiļas atomelektrostaciju."
IMR-2D darbojas 4. blokā
IMR-2 strādāja 8-12 stundas dienā. Pašā bloka sabrukumā mašīnas strādāja ne vairāk kā 1 stundu. Pārējais laiks tika pavadīts gatavošanai un ceļošanai. Šī darba intensitāte noveda pie tā, ka, neraugoties uz visiem aizsardzības pasākumiem, visu trīs IMR-2D iekšējo virsmu radioaktivitāte, īpaši apkalpes telpās (zem kājām), sasniedza 150-200 mR / h. Tāpēc drīz vien mašīnas bija jāaizstāj ar pilnībā automatizētu tehnoloģiju.
Klin komplekss kļuva par šādu tehniku. Pēc avārijas Černobiļas atomelektrostacijā steidzami radās nepieciešamība izveidot automatizētu aprīkojumu avārijas seku likvidēšanai un sauszemes uzdevumu veikšanai bez tiešas cilvēku līdzdalības. Darbs pie šāda kompleksa sākās 1986. gada aprīlī gandrīz uzreiz pēc negadījuma. Kompleksa izstrādi veica projektēšanas birojs VNII-100 Ļeņingradā. Kopā ar Urāliem līdz 1986. gada vasarai tika izstrādāts un uzbūvēts robotu komplekss "Klin-1", kas sastāvēja no transporta robota un vadības mašīnas, kuras pamatā bija IMR-2. Automašīna robots nodarbojās ar gružu tīrīšanu, aprīkojuma vilkšanu, radioaktīvo atkritumu un atkritumu savākšanu, un komandtransportlīdzekļa ekipāža kontrolēja visus šos procesus no droša attāluma, atrodoties aizsargāta transportlīdzekļa vidū.
Saskaņā ar termiņu kompleksu vajadzēja izstrādāt 2 mēnešos, bet izstrāde un izgatavošana aizņēma tikai 44 dienas. Kompleksa galvenais uzdevums bija samazināt cilvēku klātbūtni apgabalā ar augstu radioaktivitātes līmeni. Pēc visu darbu pabeigšanas komplekss tika apglabāts apbedījumu vietā.
Komplekss sastāvēja no divām automašīnām, vienu vadīja vadītājs, otru - attālināti.
Kompleksa "Klin-1" vadības mašīna
Darba, attālināti vadāma "Klin-1" kompleksa mašīna
Mašīna "Objekts 032", kas izveidota, pamatojoties uz inženiertehnisko klīringa mašīnu IMR-2, tika izmantota kā darba mašīna. Atšķirībā no bāzes transportlīdzekļa, "Object 032" bija papildu aprīkojums attīrīšanai, kā arī tālvadības sistēma. Turklāt saglabājās mašīnas "apdzīvojamības" iespēja. Motora nodalījums un šasija ir pārveidoti, lai uzlabotu uzticamību, strādājot jonizējošā starojuma iedarbības apstākļos.
Lai kontrolētu bezpilota transportlīdzekli, tika ražots vadības transportlīdzeklis Object 033. Par pamatu tika ņemta galvenā kaujas tanka T-72A. Īpašā nodalījumā atradās transportlīdzekļa apkalpe, kurā bija vadītājs un operators, kā arī viss nepieciešamais aprīkojums transportlīdzekļa uzraudzībai un kontrolei. Transportlīdzekļa virsbūve bija pilnībā noslēgta un izklāta ar svina loksnēm, lai uzlabotu aizsardzību pret radiāciju. Mašīnas centrā tika uzstādītas vienības motora iedarbināšanai, kā arī cits specializēts aprīkojums.
Eliminācijas zonā strādāja vairāki IMR varianti, kas atšķīrās pēc starojuma vājināšanās līmeņa. Tātad pirmais IMR-2 nodrošināja radiācijas vājināšanos 80 reizes. Ar to nepietika. Vairāki IMR bija aprīkoti ar aizsargājošiem svina ekrāniem, ko nodrošināja inženieru karaspēks, kas nodrošināja 100 reižu vājinātu starojumu. Pēc tam rūpnīcā tika izgatavoti IMR, kas nodrošina 200-500 un 1000 reižu vājinātu starojumu: IMR-2V "centurion"-līdz 80-120 reizēm; IMR -2E "dvuhsotnik" - līdz 250 reizēm; IMR-2D "tūkstošmetrs"-līdz 2000 reizēm.
Gandrīz visi IMR, kas tobrīd bija ierindā, nonāca Černobiļā, un viņi visi tur palika uz visiem laikiem. Operācijas laikā mašīnas uzkrāja tik daudz starojuma, ka pašas bruņas kļuva radioaktīvas.
IMR aprīkojuma kapsētā Černobiļas reģionā
Pēc Černobiļas avārijas kļuva nepieciešams turpināt IMR-2 modernizāciju. Transportlīdzekļa turpmākā modernizācija noveda pie IMR-2M varianta parādīšanās, kas tika pieņemts ar Inženiertehnisko vienību priekšnieka lēmumu 1987. gada 25. decembrī. Jaunā transportlīdzekļa svars tika samazināts līdz 44,5 tonnām (45,7 tonnas). IMR-2), tas tika veikts uz T-72A tvertnes bāzes. No transportlīdzekļa tika noņemts atmīnēšanas lādiņu palaišanas komplekts (sakarā ar speciāla pašgājēja palaišanas iekārtas "Meteorite" parādīšanos (atmīnēšanas iekārta UR-77, Harkovas traktoru rūpnīca), kā arī tas, ka ekspluatācijas laikā šī iekārta izrādījās bija ļoti kaprīzs. Skrāpi -ripperi atdeva (tāpat kā pirmajā IMR), kas padarīja mašīnu daudzpusīgāku attiecībā uz darbu veikšanu iznīcināšanas zonās - augstu šķembu kores iznīcināšana, lielu siju, gružu izvilkšana, gružu savākšana, piltuves kores sabrukums utt. Mašīna tika ražota no 1987. gada marta līdz 1990. gada jūlijam, un tā ir pazīstama kā IMR-2M 1. iemiesojuma starpposma vai pārejas paraugs (nosacīti IMR-2M1).
IMR-2M no pirmās versijas. Kamjaņecas-Podoļskas Inženierzinātņu institūts. Pakaļgalā ir redzami rāmji, kuriem iepriekš bija piestiprināts PU atmīnēšanas lādiņš
1990. gadā mašīna tika kārtējo reizi modernizēta. Izmaiņas ietekmēja manipulatora saķeri. To nomainīja universāls kausa tipa darba korpuss, kurā varēja ietilpt sērkociņu kastē pielīdzināmi priekšmeti, darboties kā satvērējs, aizmugurējā un priekšējā lāpsta, skrāpis un kaut kas lielisks (skrāpi-riperi noņēma kā atsevišķu aprīkojumu).
IMR-2M no otrās iespējas. Jaunais kausa tipa darba korpuss ir skaidri redzams
Līdz 1996. gadam (jau neatkarīgajā Krievijas Federācijā), pamatojoties uz IMR-2 un IMR-2M, uz tvertnes T-90 bāzes tika izveidoti IMR-3 un IMR-3M klīringa transportlīdzekļi. Aprīkojuma sastāva un taktisko un tehnisko īpašību ziņā abi transportlīdzekļi ir identiski. Bet IMR-3 ir paredzēts, lai nodrošinātu karaspēka attīstību un veiktu inženiertehniskos darbus apgabalos ar augstu reljefa radioaktīvo piesārņojumu. Gamma starojuma vājināšanās daudzveidība apkalpes vietās - 120. IMR-3M ir paredzēts, lai nodrošinātu karaspēka virzību, tostarp radioaktīvi piesārņotās vietās, gammas starojuma vājināšanās ātrums apkalpes vietās ir 80.
IMR-3 darbojas
Taktiskās un tehniskās īpašības
klīringa mašīna IMR-3
Garums - 9,34 m, platums - 3, 53 m, augstums - 3, 53 m.
Apkalpe - 2 cilvēki.
Svars - 50,8 tonnas.
Dīzeļdzinējs V-84, 750 ZS (552 kW).
Jaudas rezerve ir 500 km.
Maksimālais transporta ātrums ir 50 km / h.
Produktivitāte: sakārtojot ejas - 300-400 m / h, ieklājot ceļus - 10 - 12 km / h.
Rakšanas veiktspēja: rakšana - 20 m3 / stundā, buldozēšana - 300-400 m3 / stundā.
Celtņa celtspēja - 2 tonnas.
Bruņojums: 12,7 mm ložmetējs NSVT.
Maksimālais stieņa attālums ir 8 m.
IMR ir daļa no ceļu inženierijas un šķēršļu nodaļām, un tos izmanto kā daļu no satiksmes atbalsta un šķēršļu grupām kopā ar atmīnēšanas iekārtām, tanku tiltu krāvējiem, nodrošinot tanku un mehanizētu pirmā posma vienību uzbrukumu. Tātad viens IMR-2 ir iekļauts cisternu (mehanizētās) brigādes ISR klīringa grupas ceļu inženieru nodaļas ceļu inženieru nodaļā, kā arī inženieru ceļu inženiertehniskā bataljona klīringa inženierkompānijas klīringa vienībā. pulks.
IMR-2 galvenās modifikācijas:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - inženiertehniskais tīrīšanas transportlīdzeklis, kas aprīkots ar izlices celtni (celtspēja 2 tonnas 8,8 m pilnā attālumā), buldozera asmeni, mīnu slaucītāju un atmīnēšanas palaišanas iekārtu. Sērijveida ražošana kopš 1982
IMR-2D (D - "Modificēts") - IMR -2 ar uzlabotu aizsardzību pret starojumu, radiācijas vājināšana līdz 2000 reizēm. Mēs strādājām Černobiļā. Vismaz 3 tika uzcelti 1986. gada jūnijā-jūlijā.
IMR-2M1 - modernizēta IMR -2 versija bez atmīnēšanas palaišanas iekārtas, diapazona meklētāja un PKT ložmetēja, bet ar uzlabotām bruņām. Izlices celtnis ir papildināts ar skrāpi. Inženiertehnisko iekārtu veiktspēja palika nemainīga. Tas tika nodots ekspluatācijā 1987. gadā, ražots no 1987. līdz 1990. gadam.
IMR-2M2 - modernizēta IMR-2M1 versija ar jaudīgāku daudzfunkcionālu buldozera aprīkojumu, izciļņa celtnis saspraudes vietā saņēma universālu darba virsbūvi (URO). URO ir manipulatora, satveršanas, aizmugurējās un priekšējās lāpstas, skrāpja un kaut kas lielisks iespējas. Ieviests ekspluatācijā 1990.
"Robots" - IMR-2 ar tālvadības pulti, 1976
"Ķīlis-1" (032. Ob.) - IMR-2 ar tālvadības pulti. Prototips tika uzbūvēts 1986. gada jūnijā.
"Ķīlis-1" (033. Ob.)- transportlīdzekļa vadības ierīce "objekts 032", arī uz šasijas IMR-2. Apkalpe - 2 cilvēki. (vadītājs un operators).
IMR-3 - inženierijas mašīna klīringam, IMR-2 izstrāde. Dīzeļdegviela B-84. Buldozera asmens, hidrauliskais uzplaukuma manipulators, nažu sliedes mīnu slaucīšana.
IMR-3 veikto darbu veidi
Līdz šim inženiertehniskais aizsprostojuma transportlīdzeklis, jo īpaši IMR-2M (IMR-3), ir vismodernākais un daudzsološākais inženiertehniskais aizsprostojuma līdzeklis. Tas var veikt visu veidu darbus, ja notiek radioaktīvs piesārņojums, smagi atmosfēras bojājumi, ko izraisa agresīvas gāzes, tvaiki, toksiskas vielas, dūmi, putekļi un tieša uguns iedarbība. Tās uzticamība ir apstiprināta, likvidējot mūsu laika grandiozāko katastrofu sekas un Afganistānas kaujas apstākļos. IMR-2M (IMR-3) ir pieejams ne tikai militārajā, bet arī civilajā jomā, kur tās universālo spēju izmantošana garantē lielu labumu. Tas ir vienlīdz efektīvs kā inženiertehnisks aizsprostojuma transportlīdzeklis un kā avārijas glābšanas transportlīdzeklis.
WRI veikto darbību saraksts ir plašs. Tas jo īpaši ir sliežu ceļa ieklāšana vidēja nelīdzenuma reljefā, seklos mežos, neapstrādātā sniegā, nogāzēs, celmiem, koku ciršana, eju izveide mežā un akmens šķembās, mīnu laukos un nesprāgstošos šķēršļos. Ar tās palīdzību jūs varat demontēt gružus apmetnēs, avārijas ēkās un būvēs. Mašīna veic tranšeju, bedru, aizpildītu iekārtu un nojumju fragmentu, urbumu, grāvju, gravu aizbēršanu, grāvju, skavu, aizsprostu, šķērsojumu sagatavošanu caur prettanku grāvjiem un skropstām. IMR ļauj uzstādīt tiltu posmus, noorganizēt uzbrauktuves un nobrauktuves. Ieteicams to izmantot darbam I-IV kategorijas augsnēs, karjeros un atklātās darbavietās, meža un kūdras ugunsgrēku apkarošanai, pacelšanas operāciju veikšanai, bojāto iekārtu evakuēšanai un vilkšanai.
Sniega tīrīšana ir pilnīgi mierīgs darbs WRI. Volgograda, 1985
