Kovrovas elektromehāniskās rūpnīcas augstas precizitātes produktu līnija ietver ar tālvadību vadāmus moduļus, dažādu specialitāšu robotus un daudz ko citu.
“Sarežģītākā robota izstrādes daļa nav viena daļa vai mehānisms. Visgrūtākais ir integrēt robotu, lai viss darbotos kā viens organisms. Bet mēs esam pieraduši iepazīties ar sarežģītām augstas precizitātes sistēmām,”militāri rūpnieciskajam kurjeram stāsta ģenerāldirektors Vladimirs Ļebedevs.
Kovrovska elektromehāniskais, kas ir daļa no High Precision Complexes holdinga, iespējams, ir nedaudz pazudis informācijas vidē, ņemot vērā tādus uzņēmumus, kas plaši pazīstami ar saviem unikālajiem produktiem, piemēram, Tula instrumentu izgatavošanas dizaina birojs, Scheglovsky Val rūpnīca un Kolomenskoje KBM.
Tomēr KEMZ ir unikālu augstas precizitātes produktu ražotājs, bez kura nav iedomājamas modernas ieroču sistēmas, jo īpaši stabilizatori, borta informācijas un vadības sistēmas utt.
Pašlaik Kovrovas rūpnīcas produkti ir daļa no T-72, T-90, tanku, BMP-2, BMP-3, kājnieku kaujas transportlīdzekļu, BMD-4M gaisa kaujas transportlīdzekļu un BTR-82 ugunsdrošības sistēmām (FCS). bruņutransportieri. Bet rūpnīcas īpašais lepnums ir aprīkojums jaunākajai daudzfunkcionālajai platformai Armata, kā arī BMP un Kurganets ģimenes bruņutransportieri.
“Papildus stabilizatoriem mēs izgatavojam visu hidrauliku“Armata”. Viena no mūsu zināšanām ir hidrostatiskā mehāniskā transmisija. Tās izveide un masveida ražošana ir ārkārtīgi grūts uzdevums. Galu galā jaudas plūsmas, kas tur iet, sasniedz 500-600 kilovatus, un visas transmisijas svars nepārsniedz 100 kilogramus. Vai varat iedomāties, kāda veida enerģija ir, kāda efektivitāte? - Inovāciju politikas un mārketinga direktors Nikolajs Kokoškins aicina pārdomāt.
Jaunākajām Krievijas bruņumašīnām šeit ir izstrādāta jaunas paaudzes stabilizatori, kas izceļas ne tikai ar diezgan nelielām svara un izmēra īpašībām, bet arī ar paaugstinātu precizitāti un, pats galvenais, ar reakcijas laiku. “Tie jau ir digitāli ar programmatūras vadību, kas spēj atrisināt problēmas, kuras mums iepriekš nebija izvirzītas. Šajos produktos mēs pārgājām uz jaunu elementu bāzi, kā arī žiroskopiju,”skaidro Nikolajs Kokoškins.
Jaunākie stabilizatori tiks uzstādīti arī modernizētajos T-72 un T-90. Tie tiks iekļauti arī tā sauktajās modernizācijas opcijās, kuras Uralvagonzavod ir gatava piedāvāt ārvalstu pircējiem, kuri pasūtījuši sava tanku parka uzlabošanu.
“Un tomēr mūsu galvenā specializācija ir hidrauliskās iekārtas. Hidrauliskie sūkņi, hidrauliskie motori, hidrauliskie pastiprinātāji, hidrauliskās piedziņas utt. Bet tagad mēs ražojam plašu civilo produktu klāstu. Tie ir frontālie iekrāvēji, hidrauliskās platformas un daudz kas cits,”precizē Kokoškins.
Vairākus gadus Kovrov rūpnīcā tika apgūta augstas precizitātes darbgaldu ražošana. Un, ja agrāk šī produkcija, pēc darbgaldu ražošanas vadītāja - galvenā mehāniķa Aleksandra Grišina teiktā, tika izmantota tikai vietējā uzņēmuma vajadzībām, tad tagad KEMZ ražotos frēzēšanas apstrādes centrus aktīvi iegādājas dažādi Krievijas uzņēmumi.
Tajā pašā laikā Kovrova elektromehāniskā rūpnīca ir unikālas robotu līnijas, kas pašlaik tiek piegādāta dažādām tiesībaizsardzības iestādēm, izstrādātājs un ražotājs. Un nesen uzņēmuma klāsts tika papildināts ar tālvadības kaujas moduļiem, kas uzstādīti bruņumašīnās, vieglajās bruņumašīnās utt.
“Mūsu produktu līnija katru gadu tiek atjaunināta par 30 procentiem. Ja mēs to nedarīsim, mēs atdosim savas pozīcijas konkurentiem,”atzīst militāri rūpnieciskais kurjers Sergejs Cibuļņiks, KEMZ starptautiskās sadarbības direktors.
Īpaši precīzs ugunsgrēks jebkuros laika apstākļos
Izstādē RAE 2015, kas šogad notika Ņižnijtagilas pilsētā, šīs pasaules ieroču tirgum nozīmīgās vietnes apmeklētāji varēja aplūkot ne tikai statisko ekspozīciju, bet arī demonstrācijas izrādēs bruņumašīnas "Tiger" un "Typhoon" ar tālvadības pulti. moduļi "Crossbow", ko izstrādāja un kopīgi ražoja Kovrova elektromehāniskā rūpnīca un uzņēmums Ieroču darbnīcas.
Attiecībā uz jaunāko "arbaletu", kas spēj trāpīt ienaidniekam dienu un nakti un pašlaik tiek veikta valsts pārbaude, jau ir saņemti rīkojumi no tiesībaizsardzības iestādēm, jo īpaši Aizsardzības ministrijas un Krievijas Iekšlietu ministrijas iekšējiem karaspēkiem.
No pirmā acu uzmetiena tālvadības iekārta ir diezgan vienkāršs produkts. Uz bruņu objekta jumta ir uzstādīts ložmetējs vai automātisks granātmetējs ar vadības sistēmu, kā arī optiski elektroniskas ierīces. Pats ložmetējs-operators, kas atrodas mašīnas korpusā un ir aizsargāts no ienaidnieka uguns ar bruņām, ne tikai attālināti uzrauga kaujas lauku, bet arī uzbrūk mērķiem, neapdraudot viņa dzīvību.
Pirmie attālinātie moduļi tika izstrādāti pagājušā gadsimta astoņdesmito gadu beigās Izraēlā, bet masveida ražošana ASV bruņoto spēku vajadzībām, vienībām un apakšvienībām, kas pēc Irākas okupācijas 2003. gadā iesaistījās kaujās ļoti urbanizētās teritorijās, tika izveidota tikai 2006. gadā. 2008. Jāatzīmē, ka savu produkciju Pentagonam piegādāja ne tikai amerikāņu rūpniecības asociācijas, bet arī militārās rūpniecības uzņēmumi no Eiropas un Izraēlas.
Pašlaik starptautiskajā ieroču un militārā aprīkojuma tirgū ir diezgan liels skaits tālvadības moduļu, ko ražo desmitiem dažādu valstu uzņēmumu. Bet vēl nesen Krievijas ieroču dizaineri nevarēja pasniegt klientiem gatavu masveida ražošanai DUM.
"Crossbow" ir mūsu kopīgā iniciatīva ar "Armory Workshops", kuru sākām 2013. gadā. Mēs rūpīgi pētījām pasaules pieredzi, iepazināmies ar itāļu un Izraēlas produktiem un tikai tad sākām strādāt,”atceras Nikolajs Kokoškins.
Ja paskatās uz mūsdienu ārvalstu produktiem, ir pārsteidzoši, ka to efektīvais šaušanas diapazons reti pārsniedz 600-700 metrus. Un ložmetēji un automātiskie granātmetēji, kas uzstādīti uz DUM, spēj trāpīt mērķos daudz lielākā attālumā, bieži vien pusotra kilometra attālumā, taču šo moduļu ugunsdrošības sistēmas nenodrošina šaušanas precizitāti šādos attālumos.
“Tiek uzskatīts, ka galvenais tālvadības modulim ir optoelektroniskās sistēmas. Tā nav taisnība. Modulim galvenais ir stabilizēt tā bruņojumu,”turpina Kokoškins.
Padomju un tagad krievu stabilizatori tika izstrādāti, ievērojot stingrus nosacījumus: lai tiem būtu minimālais svars un izmēri, tie būtu labi aizsargāti un vienlaikus nodrošinātu augstu vadīšanas precizitāti.
Iekšzemes tanki, kājnieku kaujas mašīnas un bruņutransportieri vienmēr ir izcēlušies ar mazo izmēru un svaru, un tur, kur ārvalstu izstrādātāji varēja atļauties liela izmēra detaļas un komplektus, mūsu inženieri un dizaineri minimizēja produktus, nezaudējot to īpašības. Stabilizācijas sistēma, kas uzstādīta Kovrova modulī, ir ne tikai ļoti precīza, bet arī, kas ir īpaši svarīgi, salīdzinoši ar ārvalstu kolēģiem aizņem ievērojami mazāk vietas.
Papildus unikālajai ieroču stabilizācijas sistēmai jaunākajā "Crossbow" ir meteoroloģiskais sensors, kā arī ugunsdrošības sistēmā integrēts ballistiskais dators un lāzera tālmērs. Moduļa optiski elektroniskais kanāls ietver ne tikai videokameru, bet arī nakts redzamības ierīci, kā arī termokameru, kas ļauj trāpīt mērķus dienu un nakti jebkuros laika apstākļos līdz divu kilometru attālumā.
Sakarā ar automātiskās izsekošanas mašīnas klātbūtni, pēc mērķa noteikšanas pietiek ar to, ka operators paņem to izsekošanai, un tad Arbaleta OMS aprēķinās visas korekcijas un pavadīs objektu, līdz tas tiks pilnībā iznīcināts vai komanda to nomest.
Saskaņā ar Krievijas Aizsardzības ministrijas prasībām jaunākais modulis ir aprīkots ar ložmetējiem Pecheneg un Kord un automātiskajiem granātmetējiem AGS-30. Turklāt tos ir diezgan viegli nomainīt pat uz lauka. Apkalpe noņem, piemēram, ložmetēju, un tā vietā pēc īpašu adapteru uzstādīšanas tiek pievienots automātiskais granātmetējs.
“Mēs varam piegādāt jebkādus ložmetējus, automātiskos granātmetējus pēc klientu pieprasījuma, ieskaitot ārvalstu ražojumus. Nepieciešams tikai sagatavot adapterus un veikt šaušanu, lai ievadītu nepieciešamos datus ugunsdrošības sistēmā,”skaidro Nikolajs Kokoškins.
Jāpiebilst, ka visi no korpusa izņemtie "Crossbow" elementi ir pārklāti ar bruņām, kas spēj izturēt ne tikai kājnieku ieroču ugunsgrēku, bet arī artilērijas šāviņu fragmentus, mīnmetēju mīnas un improvizētas spridzināšanas ierīces.
Pašlaik starptautiskajā ieroču tirgū diezgan liela daļa no piedāvātajiem tālvadības moduļiem ir vienkārši izstrādājumi bez ballistiskiem datoriem un laika apstākļu sensoriem, un dažreiz pat bez ieroču stabilizācijas - ložmetēji ar tālvadības pulti un videokamera. Sarežģītākus produktus ražo tikai tādi nopietni spēlētāji kā franču "Thales", itāļu "Otto Mellar", Izraēlas "Elbit". Starp citu, modeli M151 Protector, kas tiek uzskatīts par vienu no modernākajiem pasaulē, Pentagons masveidā iegādājas bruņumašīnām un bruņutransportieriem, tostarp Strikers, lai gan tas tiek ražots ASV, izstrādāts kopīgi. Norvēģijas uzņēmums Kensberg Defense and Aerospace un Francijas Thales.
Tātad Kovrova elektromehāniskās rūpnīcas "arbalets" ir spēlētājs augstākajā līgā, kas spēj ne tikai konkurēt, bet arī iekarot savu nišu starptautiskajā ieroču tirgū.
Mīnu kuģis, glābējs un pat iekrāvējs
Šogad Krievijas Aizsardzības ministrija un Nikaragvas militārais departaments atvēra kopīgu centru speciālistu apmācībai, kas paredzēti dažādu mīnu, nesprāgušas munīcijas neitralizēšanai valstīs, kurās iepriekš notika karadarbība. Papildus mūsdienīgajiem mīnu detektoriem un citiem atklāšanas un neitralizācijas līdzekļiem centrā ir arī unikāls KEMZ produkts-tālvadības robots ANT-1000, kas bez problēmām spēj tikt galā ar visu mīnu lauku.
“Mēs sākām darbu pie vieglo robotu sistēmu izveides jau deviņdesmito gadu beigās un 2000. gadu sākumā. Tad parādījās "Varan", kas izstrādāts pēc Federālā drošības dienesta rīkojuma sprāgstvielu iznīcināšanai. Vēlāk tika izstrādāti un ražoti gaismas un īpaši vieglie kompleksi "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", kā arī citi produkti, kurus aktīvi iegādājās dažādas nodaļas. Kopumā esam izveidojuši vairāk nekā 200 vieglus robotus,”norāda Sergejs Cibuļņiks.
Un tagad Kovrova elektromehāniskās rūpnīcas produktu līnijā ir parādījušies smagāki roboti, kas izveidoti, pamatojoties uz šeit ražotajiem frontālajiem iekrāvējiem ANT-750 un ANT-1000.
“Pēc cīņām Dienvidslāvijas teritorijā čehu uzņēmums Lakusta, izmantojot mini iekrāvēju, izveidoja robotu, kas spēj atrisināt šādus uzdevumus, lai atbrīvotu mīnu laukus grūti pieejamās vietās, jo īpaši šaurās ejās un kalni. Mēs apskatījām šos darbus un domājām: kāpēc ne? Tā parādījās mūsu roboti ANT-750 un ANT-1000,”stāsta Nikolajs Kokoškins.
ANT robotu ražošanas tehnoloģija ir pavisam vienkārša. Kabīne tiek noņemta no iekrāvēja, un tā vietā ir uzstādīta vadības sistēma, kas savienota ar transmisiju. Atmīnēšanai tiek izmantots īpašs bloks, kas lielā ātrumā rotē tam pievienotās metāla ķēdes.
Bet Kovrova elektromehāniskās rūpnīcas attīstības inženieri vadās pēc principa: roboti nav augsti specializētas mašīnas, bet gan daudzfunkcionālas platformas, kur pēc klienta pieprasījuma var uzstādīt jebkuru viņam nepieciešamo aprīkojumu. Tāpēc tagad ANT-750 un ANT-1000 ir ne tikai sapieri, tos izmanto kā pamatu glābšanas robotiem, ugunsdzēsējiem un pat iekrāvējiem.
“Kopā ar Ārkārtas situāciju ministrijas Ivanovas Ugunsdzēsības institūtu mēs esam izstrādājuši robotu, kura pamatā ir ANT-1000, uz kura ir uzstādīta mūsu zinātība: ierīce, kas dzēš uguni nevis ar virzītu strūklu, bet rada ūdeni migla,”skaidro Kokoškins.
Kovrova ANT ir lielas izredzes civilajā jomā. Jo īpaši salīdzinoši nesen pazīstams uzņēmums-palīgiekārtu ražotājs "Bobcat" izstādē demonstrēja robotu veltņus-asfalta klājējus. Trīs robotus vada viens operators, kas ne tikai samazina darba vietu skaitu, bet arī daudzkārt palielina darba ražīgumu. Kovrova amatnieki ņēma vērā šo daudzsološo ideju.
Tagad Krievijas Aizsardzības ministrijas interesēs KEMZ aktīvi strādā pie kaujas robotu izveides. Viena no iespējām, kas militārajam departamentam tiek piedāvāta papildus inženieru karaspēka robotiem, ir ANT-1000 ar Crossbow kaujas moduli.
Kovrova izstrādātāji var lepoties ar daudz nopietnākiem produktiem. Jo īpaši militārpersonām jau ir prezentēts robotu komplekss, kurā ietilpst vairāki pārvietojami roboti, kas katrs sver aptuveni tonnu, atkarībā no uzdevuma bruņoti ar liela kalibra ložmetējiem vai automātiskajiem granātmetējiem, kā arī kontroles punkts. Kā paskaidrots KEM, iespējams, ka tuvākajā laikā kaujas roboti tiks aprīkoti ar prettanku vadāmiem kompleksiem "Kornet".
Jaunākie kaujas roboti ir aprīkoti ne tikai ar vismodernāko optoelektroniku, kas ietver nakts redzamības ierīci un termokameru, bet arī ar sakaru un informācijas apmaiņas sistēmu ar šifrētu traucējumu novēršanas kanālu. Tas ļauj operatoram ne tikai kontrolēt "padoto" darbību līdz diviem kilometriem, bet arī saņemt stabilu attēlu no viņu novērošanas iekārtām, pat ja uzdevumi tiek veikti sarežģītos tehniskos objektos, piemēram, rūpnīcās vai elektrostacijās.
Jāatzīmē, ka, ja agrāk robotu kompleksa vadīšanai bija nepieciešamas lielgabarīta un mazkustīgas konsoles, tad tagad tiek izmantota parasta planšetdators vai klēpjdators ar īpašu programmatūru.
“Operatoram ir jāvada pieci, seši, septiņi roboti. Un viņi atrisina sarežģītas problēmas”
“Mēs uzskatām, ka šāda iespēja kā robots, kam seko operators ar tālvadības pulti, nav robotu komplekss. Operatoram ir jāvada pieci, seši, septiņi roboti. Un viņi atrisina sarežģītas problēmas. Piemēram, tirdzniecības centrā vienlaikus tiek palaisti vairāki roboti izlūkošanai, un tie veic pilnu telpu pārbaudi,”pārdomā Nikolajs Kokoškins.
No pirmā acu uzmetiena robotu masveida ražošanas izveide un uzsākšana ir diezgan vienkāršs uzdevums, ar kuru var tikt galā pat nelielas nozares. Tālu no tā. Patiešām, papildus augstas kvalitātes mehāniskajai platformai ir nepieciešama arī vadības sistēma, kas ne tikai pārraida komandas, bet spēj patstāvīgi pieņemt lēmumus un veikt noteiktus uzdevumus atkarībā no apstākļiem.
“Veidojot robotu kompleksu, ir jāatrisina daudzas teorētiskas un pat ideoloģiskas problēmas, jo īpaši attiecībā uz optimizāciju, mākslīgo intelektu, mehānisko redzi utt. Ir arī tīri tehniski aspekti - platformai jābūt stabilai, jāspēj pārvarēt dažādi šķēršļi. Nākamais uzdevums ir attīstīt intelektuālās spējas. Tagad mums jau ir diezgan liela pieredze robotu sistēmu ražošanā. Vidēji no izstrādes sākuma līdz pirmo paraugu izgatavošanai tas aizņem no viena līdz pusotram gadam,”turpina Nikolajs Kokoškins.
Robota vienību un mehānismu ražošanā ir grūtības, kurām nepieciešama augstas precizitātes apstrāde.
“Robota mehānisms, pirmkārt, ir piedziņa, un mūsu rūpnīca specializējas tajos. Bet mēs izgatavojam arī tādus sarežģītus produktus kā augstas precizitātes pārnesumi, un tie ir sastopami gandrīz visos robotu mehānismos,”skaidro KEMZ inovāciju politikas un mārketinga direktors.
Kovrova elektromehāniskā rūpnīca ir unikāls uzņēmums, kas ražo plašu konkurētspējīgu augsto tehnoloģiju produktu klāstu ne tikai militāriem, bet arī civiliem mērķiem. Un pats galvenais, šī uzņēmuma attīstība, kas ir daļa no High -Precision Complex holdinga, nestāv uz vietas - tie tiek pastāvīgi atjaunināti.
