Ar PSRS Ministru padomes 1968. gada 4. marta dekrētu bija jāizveido jauna taktiskā raķešu sistēma, lai trāpītu punktu mērķos dziļi ienaidnieka aizsardzībā. Nepieciešamā mērķa trāpīšanas precizitāte ir atspoguļota tēmas nosaukumā: "Punkts". Kolomnas mašīnbūves projektēšanas birojs tika padarīts par galveno projekta izpildītāju, un S. P. Neuzvarams. Tika identificēti arī citi projektā iesaistītie uzņēmumi: Brjanskas automobiļu rūpnīcai vajadzēja izgatavot kompleksa mašīnu šasiju, Centrālajam automatizācijas un hidraulikas pētniecības institūtam - raķešu kontroles sistēmai, un bija atbildīga par Volgogradas PA "Barrikady". palaidējam. Pašu raķešu sērijveida ražošanu bija plānots izvietot Votkinskā.
Pirmās "Tochka" versijas rūpnīcas testi sākās 1971. gadā, un divus gadus vēlāk sākās masveida ražošana. Bet vairāku iemeslu dēļ "Tochka" tika nodota ekspluatācijā tikai 1976. gadā. Raķetes palaišanas diapazons bija 70 kilometri, un novirze no mērķa nepārsniedza 250 metrus. Tūlīt pēc "Tochka" izlaišanas testēšanai AG Centrālais pētniecības institūts sāka darbu pie jaunas elektronikas raķetes "Tochka-R" modificēšanai. Šai raķetei vajadzēja būt pasīvai radara novietošanas galvai, bet galu galā tika nolemts antiradaru nišu piešķirt vieglākām raķetēm. Kopš 1989. gada karaspēks devās uz atjaunināto Tochka-U kompleksu, kurā ietilpa jaunās raķetes 9M79M un 9M79-1. Turklāt daļa zemes aprīkojuma tika nomainīta pret jaunu.
Raķetes nomaiņas rezultātā maksimālais mērķa iznīcināšanas diapazons palielinājās līdz 120 km, un minimālais palika 15 līmenī. Arī precizitāte ir ievērojami uzlabojusies - novirze tagad nepārsniedz simts metrus, lai gan kopumā tai ir daudz mazākas vērtības. Tādējādi starptautiskajā izstādē IDEX-93 piecas Tochki-U raķetes netrāpīja vairāk par 50 metriem. Minimālā kļūda bija 5-7 metru robežās. Šī augstā precizitāte tika sasniegta, izmantojot jauno vadības aprīkojumu, kas pieejams pašās raķetēs 9M79M un 9M79-1. Atšķirībā no iepriekšējām taktiskajām raķetēm, visu modifikāciju "Point" vadības sistēma nodrošina kursa korekciju visā lidojuma laikā, līdz pat trāpīšanai mērķī. Inerciālā raķešu vadības automatizācija sastāv no komandu žiroskopiskas ierīces, diskrēta analogā datora, hidrauliskās piedziņas automatizācijas un sensoru komplekta. Lidojuma pirmajās sekundēs, līdz tiek sasniegts noteikts ātrums, raķete tiek vadīta, izmantojot gāzes stūres, un pēc tam visa lidojuma laikā kursu noregulē, izmantojot režģa struktūras aerodinamiskās stūres. 9M79 dzinējs darbojas ar cieto kurināmo, un tam ir tikai viens režīms. Degvielas cilindriskais bloks ar gareniskām rievām tiek iedarbināts ar aizdedzi (īpaša sastāva briketes un melns pulveris). Degvielas maisījuma sadegšana turpinās, līdz raķete sasniedz mērķi - "Tochka" ir pirmais padomju taktiskais komplekss, kurā dzinējs netiek izslēgts pirms pēdējā lidojuma posma.
Papildus četriem režģa stūres raķetes astē ir četri trapecveida spārni. Saliktā stāvoklī visas izvirzītās daļas ir salocītas, pagriežoties attiecībā pret raķetes korpusu. Raķetēm 9M79M un 9M79-1 ir izstrādāti vairāku veidu kaujas galviņas dažādiem mērķiem:
- 9N39- kodolgalviņa ar lādiņu AA-60 ar jaudu 10-100 kilotonu TNT ekvivalentā;
- 9N64 - kodolgalviņa ar lādiņu AA -86. Jauda līdz 100 kt.
- 9N123F- sprādzienbīstama kaujas galviņa ar 162,5 kg sprāgstvielu un 14500 gataviem fragmentiem. Sprādzienā 20 metru augstumā priekšmetus, kas atrodas līdz 3 hektāriem, skar fragmenti;
- 9N123K - kopu kaujas galviņa. Satur 50 šrapneļu elementus ar 1,5 kg sprāgstvielu un 316 šrapneļus katrā. 2250 metru augstumā virs virsmas automātika izvērš kaseti, kā rezultātā līdz septiņiem hektāriem tiek apsēti fragmenti;
- 9N123G un 9N123G2-1 - kaujas galviņas, kas aprīkotas ar 65 elementiem ar toksiskām vielām. Kopumā kaujas galviņā var ievietot attiecīgi 60 un 50 kg vielu. Ir informācija par šo kaujas galviņu izstrādi, bet nav datu par ražošanu vai pielietojumu. Visticamāk, viņi netika audzināti un uzsākti sērijā.
Tāpat dažreiz tiek apgalvots, ka pastāv propagandas un antiradaru kaujas galviņas, taču par tām nav oficiālu datu. Galva ir piestiprināta pie raķetes ar sešām skrūvēm. Raķetes burtciparu indeksam tiek pievienots burts, kas atbilst kaujas galviņas tipam-9M79-1F augstas sprādzienbīstamības sadrumstalotībai, 9M79-1K kopai utt. Saliktu raķeti ar kodolgalviņu nevar uzglabāt līdz 10 gadiem. Saskaņā ar aprēķiniem, lai iznīcinātu MLRS akumulatoru vai taktiskās raķetes, ir jāiztērē 2 raķetes ar kasešu kaujas galviņu vai četras ar sprādzienbīstamu. Artilērijas akumulatora iznīcināšanai nepieciešama puse munīcijas patēriņa. Lai sētu ar fragmentiem un iznīcinātu darbaspēku un vieglo aprīkojumu līdz 100 hektāru platībā, jādodas četrām kopām vai astoņām sprādzienbīstamām raķetēm.
Raķete tiek palaista no transportlīdzekļa 9P129M-1, kas izgatavots uz BAZ-5921 šasijas. Palaidēja aprīkojums ļauj patstāvīgi veikt visus nepieciešamos sagatavošanās darbus palaišanai un aprēķinus, kas saistīti ar raķetes mērķēšanu un lidojumu. Startu var veikt gandrīz no jebkuras pietiekama izmēra vietas, un sagatavošanās tam prasa apmēram 16 minūtes, ja tiek veikta šaušana no gājiena, vai 2 minūtes no gatavības stāvokļa Nr. Vienīgās prasības nesējraķetes novietošanai attiecas uz vietas virsmas stāvokli un transportlīdzekļa novietojumu - mērķim jāatrodas ± 15 ° sektorā no tā gareniskās ass. Instalācijas apkopošana un iziešana no palaišanas vietas aizņem ne vairāk kā pusotru līdz divas minūtes. Interesants fakts ir tas, ka raķete (saliktā stāvoklī novietota nesējraķetes kravas nodalījumā uz pacelšanas sliedes) tiek pārnesta uz palaišanas pacelšanas leņķi 78 ° tikai 15 sekundes pirms palaišanas. Tas palīdz kavēt ienaidnieka izlūkošanas darbu. Nesējraķetes apkalpe ir četri cilvēki: aprēķina vadītājs, vadītājs, vecākais operators (viņš ir arī aprēķina vadītāja vietnieks) un operators.
Raķetes tiek novietotas uz palaišanas iekārtas, izmantojot transportēšanas iekraušanas transportlīdzekli 9T218-1 (izgatavots uz BAZ-5922 šasijas). Tās noslēgtā kravas nodalījumā var ievietot divas raķetes ar piestiprinātām kaujas galviņām. Lai ielādētu raķetes nesējraķetē, transport-iekrāvējam ir celtnis un vairākas saistītas iekārtas. Iekraušanas darbus var veikt jebkurā, arī nesagatavotā vietā, kur palaišanas un iekraušanas iekārta var stāvēt blakus. Vienas raķetes pārslodze aizņem apmēram divdesmit minūtes.
Kompleksā ietilpst arī transporta līdzeklis 9T238, kas no transporta-iekraušanas transportlīdzekļa atšķiras tikai ar iekraušanas aprīkojuma neesamību. 9T238 vienlaikus var pārvadāt līdz divām raķetēm vai četrām kaujas galviņām.
Vairāk nekā divdesmit savus dienesta gadus "Tochka-U" bija iespēja piedalīties karadarbībā tikai dažas reizes. Ģenerālis G. Troševs savā grāmatā "Čečenijas sabrukums" rakstīja, ka, pateicoties šīs raķešu sistēmas izmantošanai, bija iespējams novērst teroristu aiziešanu no Komsomoļskajas ciema. Kaujinieki centās iziet starp armijas pozīcijām un Iekšlietu ministrijas karavīriem, taču raķetes tos pārklāja ar precīzu glābiņu. Tajā pašā laikā federālie spēki, neskatoties uz nelielajiem attālumiem, necieta zaudējumus no Točkas streika. Arī presē bija informācija par "Punktu" izmantošanu teroristu noliktavās un nometnēs. Kara laikā Dienvidosetijā 2008. gada augustā parādījās informācija par "Tochk-U" izmantošanu Krievijas pusē.
Neskatoties uz jau tā ievērojamo vecumu, taktisko raķešu sistēmu Tochka-U vēl nav paredzēts izņemt no ekspluatācijas. Pastāv versija, ka tas nenotiks pirms laika, kad Krievijas armijai būs pietiekams skaits operatīvi taktisko "Iskander".
