Vasilijs Sergejevičs Oščepkovs pamatoti tiek uzskatīts par vienu no Krievijas cīņas mākslas skolas dibinātājiem. Tieši šis cilvēks spēra pirmos soļus, lai popularizētu džudo Krievijā, un bija arī viens no slavenākā krievu cīņas mākslas veida - Sambo - radīšanas ideologiem.
Starp citu, pirms Oščepkova neviena no tolaik populārajām cīņas mākslām Krievijā nebija plaši izplatīta, tāpat kā nebija sava krievu stila. Tāpēc lieti noderēja Oščepkova ierašanās Krievijā 1914. gadā no Japānas, kur viņš mācījās džudo pie slavenā meistara Dzigoro Kano. Burtiski pāris mēnešus pēc ierašanās Oščepkovs atver džudo skolu Vladivostokā. Tajā pašā vietā Vladivostokā 1917. gadā notika pirmais starptautiskais džudo turnīrs, kurā piedalījās Oščepkova audzēkņi un studenti no Japānas. Varbūt tieši šī turnīra laikā Oščepkovs nolēma atkal atgriezties Japānā, tikai šoreiz nevis studēt cīņas mākslu, bet gan spiegot padomju zemes labā. Formāli viņu vervēja kolčakieši un viņš strādāja par tulku Japānas militāro sakaru birojā, taču patiesībā viņš bija padomju izlūkdienesta darbinieks un bija viens no noderīgākajiem aģentiem, kas darbojās Uzlecošās saules zemē.
1927. gadā Oščepkovs atkal atgriezās Krievijā un jau Novosibirskā noorganizēja apli Sibīrijas militārā apgabala štāba personāla pašaizsardzības prasmju izpētei. Protams, sākotnējais treneris un talantīgais organizators nevarēja nepamanīt galvaspilsētā. Tajā pašā gadā viņš tika pārcelts uz Maskavu, kur Sarkanās armijas Centrālajā namā (CDKA) sāka vadīt divu mēnešu kursu džudo. Tajā pašā laikā Oščepkovs pirmo reizi PSRS publicē metodiskās rokasgrāmatas "Sarkanās armijas fiziskās sagatavotības ceļvedis" un "Sarkanās armijas fiziskās mācības". Liela daļa šajās rokasgrāmatās minētā tiek izmantota, lai apmācītu roku kaujas iemaņas Krievijas armijā un policijā līdz pat šai dienai.
30. gadu sākumā Oščepkovs sāka mācīt cīņas mākslu Maskavas Fiziskās audzināšanas institūtā, kā arī Aviakhim sporta pilī. Tomēr veselības grūtību dēļ viņš 1935. gadā iedeva sadaļu Aviakhimā viņa talantīgākajam studentam Anatolijam Kharlampijevam. Oščepkovam šķita priekšstats, ka viņam vairs nav atlicis daudz laika, un viņam bija taisnība. 1937. gada oktobrī viņš tika arestēts par absurdu apsūdzību spiegošanā Japānas labā un burtiski dažas dienas pēc aresta mira kamerā no sirdslēkmes.
Gadu pēc Oščepkova nāves Kharlampijevs, pamatojoties uz savām metodēm, izveido "brīvo cīņu", kas nākotnē pārvērtīsies par labi zināmo Sambo. Un, lai gan tieši Kharlampijevs tiek oficiāli uzskatīts par Sambo dibinātāju, jāatzīmē, ka Oščepkova nopelni nav mazāki. Uzsverot Oščepkova ieguldījumu cīņas mākslas popularizēšanā Krievijā un Sambo radīšanā, viņa vārdā tiek rīkoti ikgadēji turnīri.
