Piecdesmito gadu vidū Maskavas Automobiļu rūpnīcas Īpašā dizaina birojs im. Staļins pievērsās īpaši augstiem krosa transportlīdzekļiem. Pirmā šāda projekta ZIS-E134 ietvaros tika izstrādāti jauni speciāla aprīkojuma paraugi, kuriem bija noteiktas specifiskas iezīmes. Turklāt tika izveidoti eksperimentāli paraugi, lai pārbaudītu dažus tehniskus risinājumus. Viena no šīm mašīnām dokumentos parādījās kā ZIS-E134 "Modelis Nr. 3".
Saskaņā ar Aizsardzības ministrijas darba uzdevumiem daudzsološam visurgājējam, kas tika izstrādāts projekta ZIS-E134 ietvaros, vajadzēja būt ar četru asu riteņu šasiju. Prototipiem Nr. 1 un Nr. 2 bija tieši šāds riteņu šasijas izkārtojums. Tajā pašā laikā tika konstatēts, ka vēlamos rezultātus var iegūt, izmantojot citu šasiju. Trīs asu automašīnas versija ar stingru balstiekārtu un transmisiju, kas nodrošina četru riteņu piedziņu, izskatījās daudzsološa.
Modeļa ratiņi ZIS-E134 "Modelis Nr. 3". Foto Denisovets.ru
Ceturtās ass noraidīšana ļāva nedaudz vienkāršot šasiju un transmisiju, kā arī samazināt atsevišķu vienību slodzi. Turklāt kļuva iespējams uzlabot vispārējās distanču spējas. Asu novietošana gar pamatni vienādā attālumā deva priekšrocības vienmērīgā slodzes sadalījumā uz zemes un riteņu jaudā. Tomēr, lai iegūtu augstu manevrēšanas spēju, automašīnai joprojām bija nepieciešamas divas kontrolējamas asis vienlaikus. Var parādīties citas problēmas, kas var sarežģīt ražošanu un darbību.
1956. gada sākumā SKB ZIS V. A vadībā. Gračeva sāka izstrādāt jaunu eksperimentālu mašīnu, ar kuras palīdzību tika plānots praksē izpētīt vairāku jaunu ideju potenciālu. Šis makets tika izveidots lielāka projekta ZIS -E134 ietvaros un, lai to atšķirtu no citām eksperimentālajām iekārtām, saņēma savu numuru №3. Saskaņā ar ziņojumiem militārā departamenta dokumentos šī mašīna parādījās ar apzīmējumu ZIS-134E3. Gada vidū Augu im. Staļins tika pārdēvēts par augu vārdā. Likhačovs, kā rezultātā parādījās apzīmējums "armija" ZIL-134E3.
Interesanti, ka visus pieredzējušos ZIS-E134 ģimenes visurgājējus sauca par maketiem, taču attiecībā uz mašīnu Nr. 3 tika izmantots arī cits termins. Maza izmēra vieglu vienvietīgu visurgājēju sauca arī par izspēles ratiņiem. Jāatceras, ka "Modelis Nr. 3" bija pilnvērtīgs īpaši augsts krosa transportlīdzeklis, kas spēja patstāvīgi pārvietoties pa dažādiem maršrutiem. Tomēr atšķirībā no citiem prototipiem tas nevarēja pārvadāt nekādu kravu.
Projekta ZIS-134E3 ietvaros tika plānots pārbaudīt vairāku jaunu ideju dzīvotspēju, kas ietekmēja transmisijas un šasijas dizainu. Šī iemesla dēļ bija iespējams iztikt ar salīdzinoši mazu un vieglu mašīnu ar tikai nepieciešamo borta aprīkojuma sastāvu. Turklāt atšķirībā no citiem prototipiem tai bija jābūt kabīnei ar tikai vienu darba vietu. Ja ar izspēles ratiņiem tika iegūti pieņemami rezultāti, bija iespējams izveidot un izgatavot pilna izmēra visurgājēju, pamatojoties uz pārbaudītiem risinājumiem.
Ratiņi ZIS-E134 "Modelis Nr. 3" saņēma vieglu, kompaktu, visvienkāršākā dizaina atbalsta korpusu, kurā varēja ievietot tikai nepieciešamākās ierīces. Tās priekšējā daļā atradās dažas vienības, aiz kurām bija tilpums vadītāja uzņemšanai. Virsbūves aizmugurējā puse bija motora nodalījums, kurā atradās dzinējs un daļa transmisijas ierīču. Vienības, kas atbildīgas par griezes momenta pārnešanu uz sešiem piedziņas riteņiem, atradās netālu no sānu apakšējās daļas, arī zem vadītāja.
"Modelis Nr. 3" testa vietā. Pilota kabīnē, domājams, SKB ZIS galvenais dizaineris V. A. Gračevs. Foto Denisovets.ru
Virsbūvei bija vienkāršākais dizains, kura pamatā bija metāla rāmis. Uz pēdējās ar kniedēm un sāniem tika piestiprināta neliela taisnstūra vertikāla priekšējā loksne ar pāris atverēm priekšējiem lukturiem. Virs viņa bija slīpa palags. Izmantotas sarežģītas formas lielas vertikālas malas. Sānu priekšējā trapecveida daļa bija savienota ar slīpo priekšējo loksni, aiz kuras atradās zemāka augstuma sekcija. Izgriezums sānu augšpusē atviegloja piekļuvi kabīnei. Sānu pakaļējā daļa, neliels taisnstūrveida jumts ar slīpu sekciju un vertikāla pakaļgala loksne veidoja dzinēja nodalījumu. Starp kabīni un barošanas nodalījumu bija metāla starpsiena. Jumta augšpusē bija dzesēšanas sistēmas gaisa ieplūdes spainis.
Korpusa aizmugurē tika uzstādīts sešu cilindru rindas benzīna dzinējs GAZ-51 ar jaudu 78 ZS, kas savienots ar manuālo pārnesumkārbu. Motora radiators saņēma gaisu caur korpusa augšējo ieplūdes ierīci. Visurgājēja transmisijas pamatā bija gatavas detaļas, kas ņemtas no dažāda veida aprīkojuma. Tātad pārsūtīšanas lieta tika ņemta no kravas automašīnas GAZ-63. Galvenais pārnesums un daļa no asu komplektiem tika aizgūti no visurgājēja ZIS-485. Trīs tiltu ar saviem mehānismiem vietā tika izmantots tikai viens. Pārējo divu asu riteņu piedziņa tika veikta, izmantojot kardānvārpstu komplektu, kas stiepjas no ass, un vairākas gala piedziņas.
Prototips Nr. 3 saņēma īpaša dizaina šasiju. Viņa daļēji atkārtoja iepriekšējo mašīnu sistēmas, bet tajā pašā laikā atšķīrās ar dažiem jauninājumiem. Piemēram, atkal tika izmantota cietā riteņa balstiekārta, neizmantojot triecienu absorbciju. Viengabala tiltu vietā, kas pilnībā aizgūti no esošajiem abiniekiem, tika izmantotas atsevišķas vienības, kas atrodas korpusa sānos un uz iekšējiem balstiem. Jāatzīmē, ka šādas mašīnas riteņu pāri pēc tradīcijas joprojām tika saukti par tiltiem. Lai iegūtu pieņemamu manevrēšanas spēju, divu no trim asīm riteņi tika padarīti vadāmi.
Projekts ZIS-E134 "Modelis Nr. 3" paredzēja vairāku veidu riteņu izmantošanu ar dažāda izmēra riepām. Lai izpētītu dažādas šasijas konfigurācijas, automašīna varētu būt aprīkota ar 14.00-18 vai 16.00-20 izmēra riepām, kas spēj darboties pie spiediena, kas samazināts līdz 0,05 kg / cm2. Daži eksperimenti ietvēra riteņu demontāžu, mainot riteņu formulu. Tas ļāva izpētīt jaunas iespējas visurgājēja šasijai, neuzbūvējot jaunu mašīnu.
Prototips Nr. 3 saņēma atvērtu viena sēdekļa kabīni. Vadītājam tajā vajadzēja iekāpt, kāpjot pāri sānam. Pilotu kabīnē bija visas nepieciešamās vadības ierīces un vadības ierīces. Vadāmos riteņus vadīja automašīnas tipa stūre, transmisiju vadīja sviras. Vadītāju no pretvēja un dubļu izkliedes bezceļa apstākļos pasargāja zems vējstikls, kas nostiprināts uz slīpas virsbūves loksnes.
Visurgājējs purvainā apvidū. Foto Strangernn.livejournal.com
Projekta ZIS-134E3 ratiņu prototips izcēlās ar salīdzinoši mazajiem izmēriem un zemo svaru. Šādas mašīnas garums nepārsniedza 3,5 m, platums aptuveni 2 m un augstums mazāks par 1,8 m. Klīrenss bija 290 mm. Izmantojot 14.00-18 riepas, visurgājēja pašmasa bija 2850 kg. Pēc riteņu uzstādīšanas ar lielākām riepām šis parametrs palielinājās par 300 kg. Saskaņā ar aprēķiniem, uz šosejas automašīnai bija jāpaātrina līdz 65 km / h. Jaudas rezerve nepārsniedza desmitiem vai simtiem kilometru, tomēr tīri eksperimentālai mašīnai šai īpašībai nebija lielas nozīmes.
Vienīgā eksperimentālā visurgājēja ZIS-E134 "Modelis Nr. 3" būvniecība tika pabeigta 1956. gada jūlijā. No montāžas veikala prototips tika pārvietots uz pārbaudes vietu, lai veiktu nepieciešamos testus. Saskaņā ar pieejamajiem datiem, prototipa Nr. 3 testi tika sākti pētniecības un testu autotraktoru klāstā Bronņicā (Maskavas apgabals). Šim objektam bija vairāki dažāda veida maršruti, kas ļāva novērtēt tehnoloģiju iespējas dažādos apstākļos. Pārbaudes tika veiktas gan uz sauszemes ceļiem, gan uz fordiem un mitrājiem.
Saskaņā ar ziņojumiem, 3. prototipa testi sākās ar mašīnas pārbaudēm trīs asu visurgājēja sākotnējā konfigurācijā. Iebraukšana tika veikta gan ar riepām 14.00-18, gan ar lielākām 16.00-20. Šasijas uzvedība tika pētīta, mainot spiedienu riepās. Dažu problēmu klātbūtnē izkārtojums labi parādījās un praksē apstiprināja trīs asu šasijas dzīvotspēju ar vienādiem intervāliem starp riteņiem. Tāpat tika apstiprināti secinājumi par būtisku iespēju izmantot lielu zema spiediena riteņu stingru balstiekārtu, kas izdarīti iepriekš, pamatojoties uz "Modeļa Nr. 2" testa rezultātiem.
Ir zināms, ka divu vadāmu riteņu pāru izmantošana uzreiz nedeva vēlamos rezultātus. Transportlīdzekļa manevrēšanas spēja bija zemāka, nekā gaidīts. Tāpat acīmredzamu iemeslu dēļ mašīnas transmisija izrādījās zināmā mērā sarežģītāka nekā iepriekšējo prototipu vienības, kas apgrūtināja tā ekspluatāciju un apkopi.
Pēc "Modeļa Nr. 3" pārbaudes sākotnējā konfigurācijā sākās eksperimenti. Tātad jaunai pārbaudei uz visurgājēja priekšējās un aizmugurējās ass tika uzstādīti riteņi ar 16.00-20 riepām. Tajā pašā laikā centrālā ass palika bez riteņiem un bez darba, kā rezultātā prototipa riteņu formula mainījās no 6x6 uz 4x4. Noņemot riteņu pāri, pašmasa tika samazināta līdz 2730 kg, vienlaikus saglabājot kopējo saķeri un citas īpašības. Modificētā konfigurācijā automašīna atkal izgāja visas trases, parādot savas jaunās iespējas.
Prototips uzglabāšanas vietā. E. D. Kočņeva fotogrāfija "Padomju armijas slepenās automašīnas"
Eksperimentālā visurgājēja ZIS-E134 / ZIL-134E3 ilgtermiņa testu galvenais rezultāts bija secinājums, ka šasijas konstrukcijas jomā principā ir iespējams izmantot vairākus jaunus tehniskus risinājumus. Makets # 3 apstiprināja iepriekšējos secinājumus par zema spiediena cieto riteņu koncepcijas dzīvotspēju, kā arī parādīja izredzes uz trīs asu šasiju ar līdzīgiem riteņiem. Nav precīzas informācijas par 4x4 transportlīdzekļa testu rezultātiem, taču ir pamats uzskatīt, ka šādā formā tas parādīja ne tās labākās īpašības, tāpēc divasu visurgājēju tēma netika tālāk attīstīta.
Tika izdarīti secinājumi arī par transmisijas iespējām un perspektīvām, kas tika uzbūvētas, izmantojot tradicionālo agregātu vietā gala piedziņu komplektu. Šī transmisija atmaksājās un vēlāk tika izstrādāta. Tas efektīvi atrisināja galvenās problēmas, sadalot jaudu vairākiem piedziņas riteņiem un vienlaikus ļaujot optimizēt virsbūves iekšējo tilpumu izkārtojumu.
Piecdesmito gadu vidū Augs. Staļins īstenoja projektu ZIS-E134, kura ietvaros tika izveidoti un pārbaudīti vairāki īpaši augsti apvidus transportlīdzekļu prototipi, kas abi atbilst militārā departamenta sākotnējām prasībām ("Modelis Nr. 1" un "Modeļa Nr. 2 "), un paredzēts atsevišķu ideju un risinājumu pārbaudei (" Izkārtojums Nr. 0 "un" Izkārtojums Nr. 3 "). Projektam kopumā bija tīri eksperimentāls raksturs, un, pirmkārt, tas bija paredzēts, lai izpētītu pieejamās iespējas, vēlāk veidojot vajadzīgā aprīkojuma izskata iespējas. Jaunas idejas tika pārbaudītas, izmantojot oriģinālos prototipus.
Sakarā ar projekta pētniecisko raksturu, nevienam no četriem prototipiem nebija nekādu iespēju pārsniegt daudzstūrus un sasniegt masveida ražošanu ar turpmāku darbību karaspēkā vai civilās organizācijās. Neskatoties uz to, četri “numurētie” apvidus transportlīdzekļi ir radījuši ievērojamu datu un pieredzes daudzumu apvidus automobiļu jomā. Tagad šīs zināšanas bija plānots izmantot jaunos speciāla aprīkojuma projektos, kas piemēroti praktiskai lietošanai.
Darbs pie jaunu visurgājēju izveides, izmantojot uzkrāto pieredzi, sākās 1957. gadā. Pirmais šāda veida piemērs bija daudzfunkcionālais transportētājs-traktors ZIL-134. Vēlāk projektā ZIL-135 tika īstenotas vairākas pārbaudītas idejas. Tika izstrādātas arī vairākas jaunas eksperimentālās mašīnas. Šīs sērijas veiksmīgākais projekts bija ZIL-135. Vēlāk tas kļuva par pamatu visai īpašai automobiļu aprīkojuma saimei, kas būvēta lielās sērijās un tika pielietota vairākās jomās. ZIS-E134 attīstība deva reālus rezultātus.
