Vērmahta mehanizētajām vienībām tika izstrādāta Schweres Wurfgeraet 40 (Holz) versija, kuru varēja uzstādīt uz pusceļa bruņutransportieriem. Visizplatītākā modifikācija bija Sd. Kfz.251 / 1 pusceļa bruņutransportieris ar sešiem raķešu palaidējiem, kas uzstādīti sānos 280 un 320 mm raķešu mīnu izšaušanai. Šādas artilērijas sistēmas nosaukums ir Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen vai Wurfrahmen 40. Katrā bruņutransportiera korpusa pusē tika novietoti trīs konteineri ar raķetēm. Vertikālajā plaknē konteineri tika vadīti (iestatiet pacelšanas leņķi) diapazonā no + 5 ° … + 40 °, izmantojot īpašu. vadības mehānisms. Vadība horizontālajā plaknē tika nodrošināta, pagriežot mašīnu.
Lai precīzāk vadītu horizontāli dzinēja (jaudas) nodalījuma bruņas, bija divas 400 mm tapas, kas atvieglo bruņutransportiera uzstādīšanu noteiktā šaušanas ass pozīcijā. Pašas nesējraķetes ražoja Dž. Gast AG (Berlīne). Augsti sprādzienbīstamajiem 280 mm Wurfgranate (WGr) 42 šāviņiem bija kaujas lādiņš, kas svēra aptuveni 40 kg, un 320 mm aizdedzes lādiņos bija 50 litri degvielas maisījuma ar benzīnu, kas pēc sastāva bija tuvu napalmam. Parasti sprādzienbīstamas čaulas tika ievietotas metāla transporta konteineros, bet aizdedzinošās-koka, vienlaikus kalpojot kā vadotnes. Elektriskie signāli mīnām tika piegādāti no tālvadības pults, kas uzstādīta kabīnē. Apšaudes sektors tika nodrošināts, pagriežot bruņutransportiera korpusu.
Wurfrahmens 40 palaišanas ierīču uzstādīšana uz vidēja bruņutransportiera Sd. Kfz. 251 24. Panzeru nodaļa
Sprādzienbīstama šāviņa (Sprenggranate) šaušanas diapazons no mobilā nesējraķetes bija 1, 9 tūkstoši metru, bet uzliesmojošie šāviņi (Flammgranate)-2,2 tūkstoši metru. Pilna salvošana ilgst 10 sekundes. Vairumā gadījumu munīcijas krava sastāvēja no piecām 280 mm raķetēm un vienas 320 mm lādiņa, vai trīs no abiem veidiem. Sd. Kfz.251 / 1 bruņutransportieros kā palīgierocis tika uzstādīti līdz diviem 7,92 mm MG 34 (MG 42) ložmetējiem. Munīcija ir 2010. lodes. Pašgājēja bruņutransportiera kaujas svars ir līdz 9140 kilogramiem. Šāda bruņutransportiera aprēķins sastāvēja no 7 cilvēkiem.
MLRS Wurfrahmen 40 darbības raksturlielumi:
Izmēri:
Ķermeņa garums - 5980 mm;
Korpusa platums - 2100 mm;
Augstums - 1750 mm;
Klīrenss - 320 mm;
Rezervācija:
Ķermeņa piere (augšdaļa) - 10-15 mm;
Korpusa puse (augšpusē) - 8-14,5 mm
Korpusa puse (apakšā) - 8-14,5 mm;
Ķermeņa padeve - 6 mm;
Korpusa jumts - 6 mm;
Apakšā - 6 mm;
Bruņojums:
Ložmetēji-2 × MG-34 vai MG-42 kalibrs 7, 92 mm;
Citi ieroči - 6 × 280 vai 300 mm sprādzienbīstamas raķetes vai 6 × 320 mm aizdedzinošas raķetes;
Mobilitāte:
Motora tips-6 cilindru rindas karburators Maybach HL 42 TUKRM ar šķidruma dzesēšanu;
Motora jauda - 100 ZS ar.;
Šosejas ātrums - 53 km / h;
Veikalā pa šoseju - 300 km;
Riteņu formula - pusceļš;
Pārvarēt grāvi - 2 m;
Ford pārvarēšana - 0,5 m.
