Militārajam departamentam ir liela interese par robotiskiem kompleksiem dažādiem mērķiem. Pirmkārt, armijai ir vajadzīgas automatizētas kaujas sistēmas. Turklāt militārpersonām nepieciešami daudzfunkcionāli roboti, kas spēj atrisināt inženiertehniskas problēmas. Pēc jaunākajiem datiem, tuvākajā laikā Krievijas armija var saņemt jauna tipa robotu kompleksus, kuru uzdevums būs veikt dažādus darbus ar minimālu cilvēka līdzdalību.
Līdz šim mūsu valstī ir izveidots ievērojams skaits inženiertehnisko robotu projektu, taču šoreiz runa ir par konkrētu modeli. Tuvākajā laikā ROIN R-300 kompleksi, ko radījusi starpreģionālā uzņēmumu grupa "Intechros", varēs papildināt specializētās tehnikas parku. Par pašreizējo situāciju un sākotnējās attīstības perspektīvām 29. novembrī ziņoja Izvestija. Izstrādātāja uzņēmuma pārstāvji žurnālistiem pastāstīja par esošajiem plāniem sākt jaunu iekārtu masveida ražošanu Aizsardzības ministrijas interesēs.
ROIN R-300 izsekot
Tiek ziņots, ka R-300 komplekss jau ir izturējis rūpnīcas testus, kuru laikā tas apstiprināja konstrukcijas īpašības. Šis fakts ļāva attīstības organizācijai sākt sarunas ar militāro departamentu, kā rezultātā vajadzētu parādīties pasūtījumam par aprīkojuma piegādi. Diskusiju laikā Aizsardzības ministrija un Intehros nolēma turpināt kopīgo darbu. Jau nākamgad plānots sākt jaunu robotu sistēmu piegādes. Saņemot šādu aprīkojumu, inženiertehniskie spēki un citas bruņoto spēku vienības varēs efektīvāk atrisināt dažus no uzdevumiem.
Pēc ražotāja teiktā, ROIN R-300 robots ir pašgājēja daudzfunkcionāla platforma, kas aprīkota ar virkni speciālu aprīkojumu. Turklāt uz mašīnas stieņa var uzstādīt dažādas papildu ierīces. Saderīgo ierīču un ierīču klāstā ir trīs simti produktu dažādiem mērķiem. Pateicoties tam, kompleksu var izmantot, lai atrisinātu dažādus uzdevumus sarežģītos apstākļos bez tiešas cilvēku līdzdalības.
R-300 pamats pamata konfigurācijā ir kāpurķēžu šasija ar dzenskrūves gumijas joslām. Ar savas šasijas palīdzību robots var pārvietoties sarežģītās reljefās, iekļūstot darba zonā. Ražotājs piedāvā arī citas kompleksa konfigurācijas. Atkarībā no klienta vēlmēm platforma ar speciālu aprīkojumu var saņemt dzelzceļa šasiju vai tikt uzstādīta uz kravas automašīnas ar piemērotām īpašībām. Saskaņā ar jaunākajiem preses ziņojumiem, R-300 kompleksi pašgājēja kāpurķēžu versijā tiks piegādāti Aizsardzības ministrijai.
Taisnstūra platforma ir uzstādīta tieši uz klienta izvēlētās šasijas, kas kalpo par pamatu visu citu vienību uzstādīšanai. Platformas priekšējā daļā ir izlices šūpoles atbalsta ierīce, kas nodrošina iespēju izvadīt īpašu aprīkojumu jebkurā virzienā. Platformas aizmugure ir paredzēta korpusa uzstādīšanai ar dažādu aprīkojumu. Jo īpaši šīs vienības iekšpusē ir uzstādīti galvenie hidrauliskās sistēmas elementi: tās iekšdedzes dzinējs un aksiālais virzuļsūknis, kas ir atbildīgi par spiediena radīšanu līnijās.
Robots uz velkamās riteņu šasijas ar pacelšanas aprīkojumu
Pamatplatformas sānos ir četri hidrauliski darbināmi balsti, kas darbojas pēc paralelogramma mehānisma principa. Darba stāvoklī balsta balsti ir nolaisti zemē, kas ļauj pakārt kompleksu virs nesošās virsmas. Transportēšanas stāvoklī balsti tiek pacelti un ievilkti, pagriežot ap vertikālo asi, pēc tam tie atrodas blakus citām vienībām.
Lai pareizi izvietotu darba vietā, Intechros uzņēmumu grupas robots ir aprīkots ar automatizētu izlīdzināšanas sistēmu. Šī iekārta automātiski nosaka pamatplatformas stāvokli, kā arī ģenerē komandas balstiem. Pateicoties tam, mašīnu var novietot vajadzīgajā stāvoklī pat reljefa vietās ar ievērojamu slīpumu. Izlīdzināšanas precizitāti mēra 10 loka minūtēs.
ROIN R-300 kompleksa galvenais "instruments" ir oriģināla dizaina uzplaukums, kuram ir hidrauliskās piedziņas un kas spēj izmantot instrumentus dažādiem mērķiem. Stienis ir uzstādīts uz U veida balsta, ko var pagriezt ap vertikālu asi. Uz balsta nostiprinātajai izlices daļai ir iespēja pārvietoties plašā vertikālās plaknes sektorā, kuram tiek izmantota piedziņa divu hidraulisko cilindru veidā. Izlice ir veidota tā, lai tā varētu mijiedarboties ar priekšmetiem gan augšējā, gan apakšējā puslodē.
Stienis sastāv no trim sekcijām, kas savienotas ar eņģēm un aprīkotas ar hidraulisko piedziņu. Turklāt trešā sadaļa, kurai ir stiprinājumi speciāla aprīkojuma uzstādīšanai, var mainīt tās garumu, pateicoties teleskopiskajai konstrukcijai un atbilstošajiem vadības mehānismiem. Izlices konstrukcijā tiek izmantotas vairākas eņģes ar lielu skaitu brīvības pakāpju, kas ļauj tai saliekties pēc nepieciešamības un pat sasniegt grūti sasniedzamus objektus, vienlaikus saglabājot pilnu funkcionalitāti. Pārvietojot transportēšanas stāvoklī, pagrieziena balsts pārvieto stieni atpakaļ uz korpusu, pēc tam sekcijas tiek novietotas kompaktākajā stāvoklī.
Transporta stāvoklis
Izlices konstrukcija ļauj strādāt ar izstiepšanos līdz 5 m, maksimālais darba ķermeņa pacelšanas augstums ir 6 m. Strādājot apakšējā puslodē, izlici var nolaist līdz 3 m dziļumam. atbalsts nodrošina izlices apļveida kustību ar spēju strādāt jebkurā virzienā. Izlices slodzes moments ir 5 tm, kravnesība ir 3 t. Maksimāli izstiepties uz stieņa, pēdējais parametrs tiek samazināts līdz 1 t.
Lai atrisinātu konkrētus uzdevumus, robota R-300 uzplaukumu var aprīkot ar atbilstošu speciālu aprīkojumu. Tātad zemes darbiem var izmantot spaini vai urbi ar hidraulisko piedziņu, konstrukciju demontāžai - ar betona lauzēju vai hidraulisko āmuru, kravu pārvietošanai - āķi utt. Ir iespējams uzstādīt arī šūpuli, kas paredzēts speciālista pacelšanai uz darba vietu. Izlices aprīkojuma nomaiņa aizņem ne vairāk kā dažas minūtes. Svarīga robotu kompleksa iezīme ir iespēja aizstāt darba korpusu ar komandām no tālvadības pults. Šajā gadījumā t.s. automātiska hidraulisko iekārtu sinhronizācija novērš darba šķidruma noplūdi.
ROIN R-300 kompleksa galvenā vadības iekārta ir tālvadības pults ar visu nepieciešamo instrumentu komplektu. Vadības panelim ir vairāki vadības rokturi un pogas, kas paredzētas visu robotu sistēmu darbības kontrolei. Komandu pārraide uz mašīnbūves transportlīdzekļa borta vadības sistēmām tiek veikta, izmantojot radio kanālu vai izmantojot kabeli. Tālvadības sistēmu darbības traucējumu gadījumā projekts piedāvā tālvadības pulti, kas uzstādīta tieši uz robota. Sviras, kas atrodas uz bāzes platformas, ļauj operatoram pilnībā kontrolēt izlici un citas ierīces.
Izmēri ļauj R-300 robotu kompleksu pārvadāt ar dažādiem transportlīdzekļiem ar atbilstošām īpašībām. Kad balsti un stieņi ir ievilkti, robots tiek novietots kravas automašīnas gultā. Produkta garums transportēšanas stāvoklī ir aptuveni 2,5 m, platums ir 2 m Mašīnas svars ir 2,5 tonnas, kas ļauj izmantot diezgan plašu "nesēju" klāstu. Modifikācijā, ko paredzēts izmantot dzelzceļa darbiniekiem, platforma ar visu aprīkojumu saņem atbilstoša tipa apkalpes daļu, ar kuru to var vilkt pa dzelzceļu.
R-300 bez šasijas un speciāla aprīkojuma
Tiek deklarēta spēja strādāt plašā gaisa temperatūras diapazonā. Tādējādi kompleksam jāturpina darboties -50 ° C temperatūrā. Šī robota iezīme noteiktās situācijās var kļūt par papildu līdzekli, lai pasargātu operatoru no nelabvēlīgiem faktoriem.
Ierosinātajam ROIN R-300 kompleksam ir vairākas pozitīvas iezīmes. Atkarībā no versijas un izmantotā pārvadātāja kompleksu var ātri pārvietot uz darba vietu pa esošajiem ceļiem vai dzelzceļiem. Universāla izlices aprīkojuma izmantošana ļauj izmantot lielu skaitu dažādu veidu speciālu iekārtu, līdz pat manuāliem hidrauliskajiem instrumentiem, pateicoties kuriem robots var atrisināt dažādus uzdevumus. Tālvadības pults izmantošana ļauj nosūtīt P-300 bīstamā zonā, neapdraudot cilvēkus.
Organizācijas izstrādātājs apgalvo, ka tā piedāvāto robotu kompleksu var izmantot dažādu infrastruktūru objektu inženiertehniskai apkopei. Šādu tehniku ir iespējams izmantot arī dažādu komunikāciju, ceļu uc būvniecības laikā. Tāpat robota iespējas var noderēt, veicot ārkārtas glābšanas darbus un novēršot dabas katastrofu sekas. Tādējādi R-300 projekts piedāvā universālu inženierijas mašīnu, ko var izmantot visdažādākajās jomās.
Krievijas Aizsardzības ministrija pārskatāmā nākotnē var kļūt par vienu no šādu iekārtu operatoriem. Saņemot robotu kompleksus, inženieru karaspēks varēs apgūt jaunus līdzekļus iekraušanas, celtniecības, zemes darbu un citu darbu veikšanai. Turklāt daudzpusība ļauj kompleksu izmantot ne tikai infrastruktūras būvniecībā vai uzturēšanā, bet arī sprāgstvielu iznīcināšanā. Izmantojot strēli ar atbilstošu manipulatoru, robota operators varēs veikt visas nepieciešamās procedūras, neriskējot ar sevi.
ROIN R-300 ekskavatora konfigurācijā. Kā pārvadātājs tika izmantota esoša kravas automašīna
Saskaņā ar zināmiem datiem vairākus ROIN R-300 kompleksus jau ekspluatē viena vai otra vietējā struktūra. Tādējādi ir noslēgts līgums par mazākas robota versijas piegādi Krievijas Atomenerģijas ministrijas Avārijas tehniskajam centram. R-300 ar dzelzceļa riteņpāriem jau ekspluatē Maskavas metro speciālisti. Tuvākajā laikā šādu iekārtu operatoru saraksts būs jāpapildina bruņotajiem spēkiem.
Saskaņā ar Izvestia un tās intervēto ekspertu aplēsēm, robotu kompleksa R-300 izturību pret zemām temperatūrām var izmantot dažādu darbu veikšanai Arktikā. Šobrīd valsts ziemeļu reģionus aktīvi izstrādā Aizsardzības ministrija, taču to apstākļi ir nopietns izaicinājums inženieru karaspēka speciālistiem. Iegūstot universālu inženiertehnisko mašīnu, kas spēj darboties dažādos apstākļos un izmantojot plašu speciālā aprīkojuma klāstu, var ievērojami palielināt iekārtu celtniecībā un uzturēšanā iesaistīto vienību efektivitāti.
Tajā pašā laikā Aizsardzības ministrija vēl nav oficiāli komentējusi jaunākās ziņas. Šī iemesla dēļ iespēja nosūtīt kompleksus ROIN R-300 uz Arktiku joprojām ir viena no notikumu tālākās attīstības prognozēm, kas nākotnē var saņemt apstiprinājumu vai atspēkojumu. Pilnīgi iespējams, ka jaunu aprīkojumu saņems savienojumi, kas apkalpo citus valsts reģionus, bet kuriem ir vajadzīgas arī līdzīgas iekārtas.
Līdz šim komplekss R-300, kas paredzēts militārajam departamentam, ir nokārtojis rūpnīcas testus, kas tuvina iespējamas piegādes pieņemšanas brīdi. Tuvākajā laikā Aizsardzības ministrijas speciālistiem būs jāpārbauda jaunais aprīkojums, pēc tam tiks pieņemts galīgais lēmums par sērijveida robotu piegādes līgumu. Pēc ražotāja aplēsēm, pirmo sēriju ROIN R-300 var nodot armijai nākamgad.
