Pēdējos gados Krievijas inženieru karaspēka interesēs ir izstrādātas daudzsološas robotu sistēmas izmantošanai sprāgstvielu meklēšanā un iznīcināšanā. Vairāki sapieru RTK jau ir pieņemti un tiek aktīvi izmantoti reālās operācijās. Turklāt turpinās izstrādes darbi, un drīzumā var parādīties pilnīgi jauni paraugi.
Vieglas platformas
Lai meklētu un neitralizētu sprādzienbīstamas ierīces, sapieriem var būt nepieciešami viegli un kompakti RTK, kas burtiski var ielīst jebkurā spraugā. Nozare jau ir izstrādājusi šādu aprīkojumu, un Krievijas bruņoto spēku Starptautiskais mīnu apkarošanas centrs paspēja to pārbaudīt reālos apstākļos.
Viens no pirmajiem un visnoderīgākajiem šāda veida RTK bija uzņēmuma "SET-1" "Scarab". Kompleksa pamatā ir kompakta un viegla (355x348x155 mm, mazāk nekā 5,5 kg) četrriteņu tālvadības platforma ar divvirzienu radiosakaru ar operatoru. "Scarab" ir videokamera un ļauj iepazīt 250 m rādiusā no operatora. Pamata konfigurācijā šāds RTK nodrošina informācijas apkopošanu dažādos apstākļos.
Pagājušajā gadā "SET-1" prezentēja testēšanai jaunu RTK "Scorpion", kas izgatavots, pamatojoties uz "Skarabeju". Tam ir pārvietojami stieņi un āķi, kā arī uzlabotas gaitas īpašības. "Skorpiona" galvenais uzdevums ir noņemt t.s. strijas. Robots var noteikt saspringtu vadu un pēc tam paātrināt un noraut to ar paceltiem stieņiem. Lielais kustības ātrums aizsargā to no fragmentiem un sprādziena viļņiem. Arī RTK var izmantot, lai pārvadātu inženiertehniskos maksājumus utt.
Gaisma "Skarabejs" jau ir izturējusi testus Sīrijā un saņēmusi augstus vērtējumus, lai gan tika atzīmēts, ka nav iespējas mijiedarboties ar konstatētajiem objektiem. Jaunākais "Scorpion" ir pārbaudīts testa vietas apstākļos. Līdz 2020. gada beigām to var pieņemt inženieru karaspēks.
"Kobra" ar manipulatoru
Daudzās situācijās sapieriem ir nepieciešams attālināti vadāms robots ar pilnvērtīgu manipulatoru, kas piemērots mijiedarbībai ar objektiem. Mūsu valstī ir izstrādātas vairākas līdzīgas dažāda veida sistēmas. Jo īpaši kopš 2018. gada inženieru karaspēks saņem RTK "Cobra-1600", ko izstrādājis Maskavas Valsts tehniskās universitātes Speciālās mašīnbūves pētniecības institūts. Baumanis.
"Cobra-1600" ir pašgājēja kāpurķēžu platforma ar manipulatoru un kameru komplektu. Transportēšanas stāvoklī produkta izmēri ir 850x420x550 mm, svars bez papildu aprīkojuma - 62 kg. Platforma var pārvietoties pa dažādām virsmām un pārvarēt nelielus šķēršļus. Kontrole tiek veikta, izmantojot kabeli vai radio.
Manipulatora konstrukcija ļauj darboties ar vismaz 900 mm pārkari no platformas korpusa. Maksimālā celtspēja (uz mazākiem attālumiem) 25 kg. Manipulators ir aprīkots ar kontrolējamu satvērēju un var pārvadāt arī papildu aprīkojumu.
Robots spēj veikt izlūkošanu, meklēt un izpētīt aizdomīgus objektus. Ir iespējams pārvietot noteikto objektu vai ietekmēt to, izmantojot papildu līdzekļus. Atkarībā no apdraudējuma veida Cobra-1600 var izmantot, lai to tieši neitralizētu vai nogādātu drošā vietā.
Kopā ar vairākiem citiem mūsdienīgiem paraugiem dažādiem mērķiem "Cobra-1600" ir iekļauts "Mobilais inženierkomplekss atmīnēšanai" MICR. Visas kompleksa telpas tiek pārvadātas ar automašīnām un vienmēr ir gatavas lietošanai. Pirms dažām dienām Aizsardzības ministrija paziņoja par MICR pieņemšanu inženieru karaspēka piegādei. Vairāki šādi kompleksi jau ir piegādāti karaspēkam.
Tādējādi tagad "Cobra-1600" tiek izmantots gan kā neatkarīgs inženierijas instruments, gan kā daļa no sarežģītāka daudzfunkcionāla kompleksa. Tajā pašā laikā platforma ar manipulatoru nav vienīgais šāda veida piemērs, kas paplašina sapieru vienību iespējas.
No Urāna ģimenes
Nesenā pagātnē 766. ražošanas un tehnoloģisko iekārtu nodaļa "(766 UPTK) ir izstrādājusi RTK" Uran "līniju. Pamatojoties uz vienotām platformām, tiek ierosināts izveidot dažādu klašu bruņumašīnas ar dažādām iespējām. Pirmais šajā ģimenē bija sapieris RTK "Uran-6".
"Uran-6" ir 6 tonnu kāpurķēžu bruņumašīna ar stiprinājumiem dažādu inženiertehnisko iekārtu uzstādīšanai. Kāpurķēžu RTK ir 240 ZS dīzeļdzinējs. un spēj nepārtraukti strādāt līdz 5 stundām. Kontroli veic no operatora konsoles, izmantojot divvirzienu radiosakarus. Operators var atrasties vismaz 800 m attālumā no "Uran-6", kas novērš viņa sakāves risku.
Robots var izmantot trīs veidu traļus, kā arī mehānisku satvērēju un buldozera tipa asmeni. Izmantojot šādas ierīces, RTK spēj veikt rakšanas darbus, manipulēt ar lieliem priekšmetiem vai veikt nepārtrauktu 1, 7 m platas joslas trali. Traļa trieciena rezultātā mehāniski tiek iznīcināti vai iedragāti bīstami priekšmeti.
Saskaņā ar aprēķiniem, viens robots "Uran-6" spēj aizstāt 20 cilvēku sapierus. To darot, mašīna uzņemas visus riskus un neapdraud operatoru. RTK augstās īpašības tika apstiprinātas pieņemšanas testos, kas notika Čečenijas Republikas bīstamajos apgabalos. Pēc tam Sīrijas teritorijas atmīnēšanā tika izmantoti Uran-6 produkti. Gan poligonos, gan reālos apstākļos RTK atmīnēšana parādīja sevi vislabākajā veidā.
Pamatojoties uz tvertni
Pieredze rāda, ka pat sērijveida tanku šasija var kļūt par robotu kompleksa pamatu. Šī pieeja tika īstenota RTK atmīnēšanas projektā "Pass-1", kas izstrādāts, pamatojoties uz esošo inženiertehnisko transportlīdzekli BMR-3MA. Esošā parauga pārskatīšanu veica VNII Signal.
Bruņotais atmīnēšanas transportlīdzeklis BMR-3MA ir uzbūvēts uz galvenās tvertnes T-90A šasijas un saglabā savas galvenās vienības. Tajā pašā laikā traļu aprīkojuma uzstādīšanai tiek izmantota uzlabota mīnu aizsardzība un mezgli. Tiek nodrošināta savietojamība ar mūsdienīgiem rullīšu mīnu tīrītājiem KMT-7 un KMT-8. Pamatkonfigurācijā BMR-3MA darbojas divu cilvēku apkalpe, un tajā var pārvadāt trīs sapierus.
Projekts "Pass-1" paredz inženiertehniskās iekārtas aprīkošanu ar papildu vadības ierīcēm, kas nodrošina autonomu darbību vai operatora komandu izpildi. Operatora darba vietas atrodas atsevišķā mašīnā. Pēc šādas jaunināšanas BMR-3MA saglabā visas savas pamatfunkcijas un mērķa īpašības. Tajā pašā laikā tiek sasniegtas priekšrocības, kas saistītas ar apkalpes pārvietošanu drošā attālumā.
2016. gadā VNII Signal un Aizsardzības ministrija veiksmīgi veica Prokhod-1 valsts testus. Iekārta ir apstiprinājusi savas iespējas, un tās izstrādātājs paziņoja par gatavību izveidot iekārtu komplektu sērijveida ražošanu BMR-3MA. Vēlāk "Pass-1" tika parādīts izstādēs un televīzijā. 2017. gadā bija ziņas par sērijveida BMR-3MA piegādi inženiertehniskajām vienībām, taču par Prokhod-1 komplekta pieņemšanu vēl nav ziņots.
Vispārīgas idejas
Tādējādi tikai dažu gadu laikā Krievijas inženieru karaspēkā parādījās vairākas dažādu klašu un dažādiem mērķiem paredzētas sērijveida robotu sistēmas. Ekspluatācijā tika nodotas gan kompaktas pārnēsājamas sistēmas, gan lielas smagas bruņumašīnas. Viņi visi ir nokārtojuši nepieciešamos testus un pierādījuši savas spējas. Vairākiem paraugiem pat izdevās piedalīties reālās mīnu likvidēšanas operācijās mūsu valstī un ārvalstīs.
Interesanti, ka, neskatoties uz atšķirībām, visi mūsdienīgie un daudzsološie projekti ir balstīti uz tām pašām idejām. Aprīkojums no "Scorpion" līdz "Pass -1" ir radīts ar vienu mērķi - nodrošināt inženiertehnisko uzdevumu izpildi bīstamos apstākļos bez riska cilvēkiem. Visas robotu atmīnēšanas sistēmas spēj darboties ievērojamā attālumā no operatora. Pieredze rāda, ka idejas par maksimālu cilvēku drošību var īstenot, izmantojot dažādas platformas un mērķa aprīkojumu.
Līdz šim sapieru vienību interesēs ir izveidoti vairāki dažādu klašu paraugi ar dažādām iespējām. Šis paņēmiens ir aizņēmis visas piedāvātās nišas un labi parāda sevi, veicot izglītības un reālās dzīves uzdevumus. Ir skaidrs, ka sapieru RTK attīstība ir jāturpina. Tas ļaus izmantot uzkrāto pieredzi un ieviest jaunas tehnoloģijas, pateicoties kurām parādīsies progresīvāki dizaini.
