Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)

Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)
Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)

Video: Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)

Video: Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)
Video: Растяжка на все тело за 20 минут. Стретчинг для начинающих 2024, Novembris
Anonim

Izraēla izstrādā uzlabotas robotu sistēmas dažādiem mērķiem. Kopā ar citiem modeļiem inženieru karaspēkam tiek radīti jauni transportlīdzekļi. Tiek pieņemts, ka tālvadības iekārtas palīdzēs veikt izlūkošanu, gružu tīrīšanu, sprāgstvielu iznīcināšanu utt. Jau vairākus gadus tika prezentēts jauns šāda veida komplekss, kas apzīmēts kā SAHAR. Līdz šim šis projekts ir sadalīts vairākos jaunos, un tagad mēs runājam par veselu īpašo armijas transportlīdzekļu saimi.

Diezgan sen Izraēlas aizsardzības spēki sāka strādāt pie robotu sistēmu (RTK) tēmas un meklēt uzdevumus šādam aprīkojumam. Viena no daudzsološajām jomām tika uzskatīta par RTK izstrādi inženieru karaspēkam. Militārajiem inženieriem bieži jāstrādā vissarežģītākajā un riskantākajā vidē. Acīmredzams risinājums vairākām problēmām ir darbs, ko veic roboti, kuru operatori atrodas patversmē. Pirmie šāda aprīkojuma paraugi inženieru karaspēkam parādījās pirms vairāk nekā 10 gadiem.

Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)
Robotu kompleksi IAI SAHAR (Izraēla)

Pirmā SAHAR kompleksa versija, kas parādīta 2014.

Uzņēmumu grupa, kuru vadīja Izraēlas Israel Aerospace Industries (IAI), 2014. gadā prezentēja jaunu RTK modeli, kas spēj papildināt inženieru karaspēka aprīkojumu. Uzņēmums IAI kopā ar ārvalstu QinetiQ North America un Watairpoll prezentēja SAHAR projektu (saīsinājums no Izraēlas "Robotic Engineering Reconnaissance"). Uz vienas no esošajām platformām tika novietots speciālas iekārtas komplekts, kas paredzēts sprāgstvielu meklēšanai un neitralizēšanai. Tika sniegts arī citu uzdevumu risinājums.

Pirmā IAI SAHAR produktu izstāde notika 2014. gada maijā Amerikas izstādē AUVSI, kas veltīta progresīviem projektiem robotikas jomā. Izstādes teritorijā bija apskatāms kompaktais kāpurķēžu iekrāvējs Bobcat, kas aprīkots ar vairākām jaunām ierīcēm. Automašīna standarta kausa vietā bija aprīkota ar visu novērošanas un meklēšanas aprīkojuma komplektu, sakaru aprīkojumu un jaunu darba aprīkojumu. Šādā veidā inženiertehniskā automašīna varētu interesēt karaspēku.

Attīstības uzņēmumi norādīja, ka jauna veida RTK pamatā ir speciāla aprīkojuma kopums, kas nodrošina mašīnas tālvadību un uzticēto uzdevumu automatizētu risinājumu. Dažas jaunās ierīces tika ierosinātas uzstādīt bāzes iekrāvēja iekšpusē, citas - ārpus korpusa. Tajā pašā laikā pašai automašīnai nebija nepieciešami būtiski uzlabojumi. Piedāvātajā formā viņai bija jānēsā jauns spainis, kura nomaiņa nebija saistīta ar grūtībām, kā arī jāsaņem aizsargrežģi virs stiklojuma.

Saskaņā ar 2014. gada datiem, inženiertehniskajā robotā atradās kameras braukšanai un apkārtnes novērošanai. Viņi izmantoja arī sava veida elektroniskās iekārtas, kas paredzētas sprāgstvielu meklēšanai nozarē automašīnas priekšā. Visas borta vadības sistēmas tika apvienotas ar tālvadības ierīcēm, kā arī tika saņemti līdzekļi datu pārsūtīšanai uz operatora konsoli. Bija paredzēts izmantot borta datoru, kas spēj pārņemt dažas operatora funkcijas.

Attēls
Attēls

Vēlāk RTK, pamatojoties uz Bobcat šasiju

Kā SAHAR kompleksa pirmās versijas darba aprīkojums tika izmantots spainis ar iegareniem apakšējiem zobiem un pāris pārvietojami augšējie rokturi. Ar šādas ierīces palīdzību robots varētu noņemt augšējo augsnes slāni, izvelkot no tā sprāgstvielu. Tika nodrošināta arī vienkārša priekšmetu pacelšana virs zemes. Interesanti, ka uz darba aprīkojuma netika nodrošināti nekādi aizsardzības līdzekļi.

Pēc izstrādātāju domām, daudzsološā inženierzinātņu RTK bija paredzēta, lai atrisinātu plašu uzdevumu klāstu, ja operatoram nebūtu nekādu risku. Šāda mašīna varētu veikt celtniecības vai rakšanas darbus, tostarp sarežģītos apstākļos, kas saistīti ar risku cilvēkiem. Borta aprīkojums varētu nodrošināt dažādu sprāgstvielu meklēšanu rūpnīcā vai rokdarbos. IAI SAHAR pēc tam varētu tos izgūt un nogādāt drošā vietā, neapdraudot viņu vadītāju vai citus cilvēkus.

Oficiālie ziņojumi apgalvoja, ka jaunā tipa kompleksam ir augsta autonomija. Vismaz dažus no galvenajiem uzdevumiem varētu veikt automātiski. Tādējādi ierosinātais projekts novērsa riskus personai, kā arī samazināja slogu uz viņu. Mašīna ar šādām funkcijām tika piedāvāta, pirmkārt, inženieru karaspēkam. Tomēr tajā laikā projekts bija jāuzlabo. Vēlāk vajadzēja parādīties īpašai mašīnai, kas bija gatava pilnvērtīgai darbībai.

Nākotnē uzņēmums IAI vairākas reizes parādīja šo SAHAR RTK versiju, kā arī tās modificētās versijas. Jaunajās izstādēs tika demonstrētas līdzīga tipa inženiertehniskās iekārtas, kurām bija atšķirīgs elektroniskais aprīkojums. Jo īpaši laika gaitā mainījās uz kabīnes jumta uzstādīto vienību sastāvs un izskats. Ir pamats uzskatīt, ka dizaineri ne tikai uzlaboja esošās ierīces, bet arī aizstāja tās ar jaunām.

Attēls
Attēls

RoBattle daudzfunkcionālā šasija Eurosatory 2016

2016. gadā izstādē Eurosatory Francijā notika IAI jaunās izstrādes - robotu platformas RoBattle - pirmizrāde. Šis produkts bija daudzfunkcionāla triaksiāla platforma ar elektronisko iekārtu komplektu un sēdekļiem papildu ierīcēm. Pirmā šova ietvaros platforma tika izmantota iepazīšanās konfigurācijā. Viņa nesa mastu ar optiski elektronisku līdzekļu bloku un ar ložmetēju ar tālvadību kontrolētu ieroču staciju. Pēc tam RoBattle tika parādīts citā konfigurācijā.

2017. gada augustā IAI paziņoja par jaunas RoBattle robotu kompleksa modifikācijas izveidi. Šoreiz runa bija par inženiertehnisko transportlīdzekli. Jaunais paraugs būtiski atšķīrās no iepriekš sniegtā. Viņam bija citas korpusa kontūras, kas saistītas ar rezervācijas klātbūtni un nepieciešamību uzstādīt pārvietojamu spaini. Tajā pašā laikā dizaina galvenās iezīmes palika nemainīgas. Uz pārveidotā transportlīdzekļa korpusa jumta atradās kaujas modulis un bloks ar optiku. Sijas ar SAHAR RTK izmantotajām darba iekārtām tika piestiprinātas pie sāniem.

2018. gada oktobra sākumā attīstības uzņēmums parādīja jaunu RoBattle kompleksa versiju un paziņoja par to pilnīgākus datus. Izrādījās, ka pēdējos gados Izraēlas inženieri ir ievērojami pārveidojuši jau zināmo mašīnu, kas ir palielinājusi tās efektivitāti. Vienlaikus tika norādīts, ka modernizētā RoBattle versija tiek veidota, izmantojot SAHAR RTK elementus. Tas padara to par vienu no elementiem t.s. robotizētā uzbrucēja patruļa.

Saskaņā ar jaunākajiem ziņojumiem, SAHAR projekts ietver jaunu iekārtu būvniecību, ne tikai pamatojoties uz Bobcat iekrāvēju. Faktiski mēs runājam par radioelektronisko ierīču kompleksa izveidi, kas piemērots uzstādīšanai uz dažādām platformām ar noteiktām īpašībām. Iegūtais paraugs, kam ir nepieciešamās iespējas, varēs veikt inženierizlūkošanas uzdevumus, izjaukt gružus, kā arī meklēt un neitralizēt sprāgstvielas. Šādā robotu kompleksā dažādās platformās jau ir divi varianti, un nākotnē var parādīties jauni.

Attēls
Attēls

RTK SAHAR reklāma, pamatojoties uz RoBattle platformu

Precīzs jaunā kompleksa sastāvs joprojām netiek atklāts, taču attīstības uzņēmums runāja par tā darbības principiem. Automātiskai vadības sistēmai, izmantojot satelītnavigāciju, jābrauc ar automašīnu pa noteiktu maršrutu. Vairākas kameras un kompakti radari nodrošina šķēršļu noteikšanu un reaģēšanu. Tādējādi braukšanas uzdevums tiek veikts automātiski un bez pastāvīga operatora darba.

Lokatori un kameras arī meklē potenciāli bīstamus objektus. Tiek apgalvots, ka šādu ierīču kopums nodrošina vienlaicīgu novērošanu vairākās vietās līdz pat simtiem metru diapazonā. Borta dators apstrādā ienākošos signālus un meklē potenciāli bīstamu objektu raksturīgās pazīmes. Kad tiek atklāta sprādzienbīstama ierīce, SAHAR komplekss brīdina visus apkārtējos karaspēkus. Turklāt ir iespējams veikt nepieciešamos pasākumus. Nav zināms, kā robots tiks galā ar draudiem. Iespējams, nākotnē inženiertehniskie transportlīdzekļi saņems vienu vai otru darba aprīkojumu, kas paredzēts sprāgstvielu neitralizēšanai.

Pirms dažām dienām, novembra sākumā, tika atklāta jauna informācija par SAHAR projekta gaitu. Nesen, piedaloties Ieroču un rūpnieciskās un tehniskās infrastruktūras attīstības birojam, tika veikta jaunu tehnoloģiju izstrāde. Robotu komplekss ir izturējis projektēšanas posmu un tiek pārbaudīts. Tuvākajā laikā plānots pārbaudīt un precizēt SAHAR kā sprāgstvielu apkarošanas līdzekli.

Pēc attīstības uzņēmuma domām, jaunais RTK spēj veikt dažādas funkcijas un vienā vai otrā veidā palīdzēt karaspēkam. Tajā pašā laikā, pirmkārt, plānots pārbaudīt mašīnas iespējas raktuvju meklēšanā un iznīcināšanā. Citas funkcijas tiks izstrādātas un uzlabotas vēlāk. Šobrīd tieši sprādzienbīstamas ierīces tiek uzskatītas par galvenajiem draudiem, uz kuriem jākoncentrējas.

Attēls
Attēls

SAHAR komplekss uz RoBattle šasijas pašreizējā formā

Cik ilgs būs pārbaudes un precizēšanas posms, nav zināms. No pieejamajiem datiem izriet, ka tas sākās ne vairāk kā pirms dažiem mēnešiem. Tajā pašā laikā pēdējos gados ir izstrādātas un pārbaudītas RoBattle riteņu šasijas un SAHAR sistēmas sastāvdaļas. Tādējādi visas robotu kompleksa montāžas pārbaudes process var aizņemt mazāk laika, nekā šķiet. Tas nozīmē, ka gatavs inženiertehnisko iekārtu paraugs tuvākajos gados varēs nodot ekspluatācijā kopā ar IDF.

Tomēr vēl viens jautājums paliek neatbildēts. Dažādos laikos SAHAR komplekss tika demonstrēts divās versijās, kas galvenokārt atšķiras pēc šasijas veida un klases. Jaunākais paraugs, par kuru attīstības uzņēmums ir runājis pēdējos mēnešos, ir būvēts uz platformas ar riteņiem, savukārt izsekotā versija uz ilgu laiku ir pazudusi no ziņām. Kāpēc tas notika, ir ikviena minējums. Iespējams, pasūtītājs vai izstrādātājs uzskatīja trīs asu RoBattle platformu par veiksmīgāku RTK pamatu, un tāpēc atteicās no alternatīvā Bobcat iekrāvēja.

Acīmredzot pārskatāmā nākotnē daudzsološais IAI SAHAR RTK izturēs visus nepieciešamos testus, pēc kuriem Izraēlas aizsardzības spēki varēs to pieņemt. Ja dizaineriem izdodas atrisināt visus uzdevumus un izveidot inženiertehnisko iekārtu paraugu ar nepieciešamajām īpašībām, tad atliek tikai apskaust Izraēlas armiju. Viņa varēs iegūt jaunu robotu kompleksu, kas spēj atrisināt visus pamatuzdevumus bez cilvēka iejaukšanās. Citās valstīs vēl nav tiešu šādas sistēmas analogu, lai gan ir dažādi roboti līdzekļi sprāgstvielu meklēšanai un neitralizēšanai.

Tomēr daudzsološs aprīkojums joprojām ir tikai pārbaudes un pilnveidošanas stadijā, un izstrādes darba pabeigšana prasa zināmu laiku. Visticamāk, ka tuvākajos gados IDF paziņos par SAHAR kompleksa pieņemšanu ekspluatācijā un sāks to ekspluatēt inženieru karaspēkā. Tomēr projekts var saskarties ar zināmām grūtībām, kas novedīs pie termiņu maiņas vai visu plānu neiespējamības. Tikmēr, ņemot vērā iesniegtos datus, Israel Aerospace Industries projekts izskatās ārkārtīgi interesants un noderīgs karaspēkam.

Ieteicams: