Pilnizmēra bezpilota helikoptera "Korshun" modelis plašai sabiedrībai pirmo reizi tika prezentēts izstādē "Bezpilota daudzfunkcionālie kompleksi" UVS-TECH 2010 "Žukovskī. Par helikopteru būvētāju plāniem izveidot citus bezpilota rotorplānus.
Šodien izstādē tiek prezentēts bezpilota helikoptera Korshun modelis. Pastāstiet mums vairāk par jauno produktu
- Šodien lielākā daļa projektu, kas tiek izstrādāti bezpilota lidaparātiem (UAV), paredz kompleksa divkāršu izmantošanu - gan civilajai sfērai, gan kaujas uzdevumu risināšanai. Un izstādē mēs koncentrējamies uz iespēju komerciālai lietošanai, piemēram, uzraudzībai, darbam cilvēka izraisītu un dabas katastrofu apstākļos, preču pārvadāšanai. Protams, mēs esam gatavi piedāvāt klientam militāru versiju, kas var atrisināt izlūkošanas, streiku un transporta uzdevumus, kā arī izmantot īpašās operācijās, piemēram, elektroniskajā karadarbībā, ķīmiskajā, bakterioloģiskajā un radioloģiskajā izlūkošanā utt.
Pēc tā īpašībām šis ir vidēja darbības rādiusa transportlīdzeklis, tā izmantošanas rādiuss ir aptuveni 300 km ar uzdevuma ilgumu mērķa zonā aptuveni trīs stundas. Helikoptera maksimālais pacelšanās svars būs 500 kg, bet kravnesība - līdz 150 kg.
helikopteram tika izvēlēta koaksiālā shēma. Kāds tam iemesls?
- Izvēloties dizaina shēmu, mēs analizējām vietējo un pasaules pieredzi bezpilota helikopteru veidošanā, lietojumprogrammu funkcijas, uzdevumu sarakstu, kas kompleksam būs jāatrisina. Ir būtiski svarīgi, lai mums būtu jāizveido universāla mašīna, kuru vienlīdz veiksmīgi var izmantot gan uz sauszemes, gan jūrā. Un no šī viedokļa vēlama ir koaksiālā shēma. Tas ļauj samazināt vēja negatīvo ietekmi pacelšanās un nosēšanās laikā. Šādas shēmas helikoptera automātiskā vadības sistēma ir nedaudz vienkāršāka; tā kā nav astes rotora, vadības algoritmus ir vieglāk ieviest. Koaksiālie helikopteri ir daudz manevrējamāki un tiem ir labākas augstuma īpašības. Patiesībā šīs priekšrocības arī noteica shēmas izvēli.
Jūs teicāt, ka ir iespējams izveidot sitaminstrumentu versiju. Vai mēs runājam par attālināti vadāmu kompleksu, vai mākslīgā intelekta elementi tiks ieviesti Koršunā, ļaujot tai patstāvīgi izmantot ieročus?
- Līdz šim sasniegtais objektu noteikšanas un atpazīšanas sistēmu līmenis neļauj pilnībā atrisināt mērķu izvēles problēmu, noteikt to bīstamības pakāpi un lemt par ieroču lietošanas lietderību. Un reālās kaujas operācijās, kad apakšvienību un aprīkojuma mobilitāte ir ļoti augsta, situācija mainās ļoti dinamiski, un visi lēmumi jāpiemēro reālā laikā. Tāpēc bezpilota lidaparāti var droši atrisināt trāpīšanas problēmu stacionāros mērķos, kuru koordinātas ir zināmas iepriekš. Vai arī ir iespējama iepazīšanās.
Mākslīgais intelekts tiek attīstīts ne tikai Krievijā, bet arī daudzās citās valstīs. Mērķu atzīšanas un kategorizēšanas problēmas vēl jāatrisina. Mūsdienās programmatūra, kas ļautu pilnībā aizstāt personu, vēl nav atrasta, tāpēc nevar iztikt bez operatora. Bet šajā virzienā jau ir vērojamas dažas norises. Piemēram, grupas darbības ir iespējamas, ja apkalpots lidaparāts vai helikopters kontrolē bezpilota lidaparātu grupu.
Daudzfunkcionālam kompleksam ir svarīgi, lai būtu plašs mērķa slodzes iespēju kopums, kas varētu aptvert pēc iespējas lielāku uzdevumu skaitu. Vai šajā jomā tagad ir notikumi?
- Mērķa slodzes sastāvu vienmēr nosaka klients, un mēs esam gatavi integrēt gandrīz jebkuru aprīkojumu uz kuģa. Izvēle mūsdienās ir pietiekami plaša, un ir vērojama gan vietējā, gan ārvalstu attīstība. Piemēram, izlūkošanai var izveidot kompleksu, kurā ietilps televīzijas kamera, infrasarkanā kamera, kamera un lāzera tālmērs. Šajā gadījumā iekārta tiek novietota uz žirostabilizētas platformas. Ir iespējams ieviest "nakts" opciju, kurā noteikšanas sistēmas tiks optimizētas darbam naktī. Trieciena versijā var būt novērošanas stacija un balstiekārta vadāmajiem ieročiem. Nu, ir iespējamas konkrētas iespējas: ķīmiskai, bakterioloģiskai izlūkošanai utt.
Mēs plānojam izveidot universālu moduļu tipa platformu ar maināmu slodzi. Uz platformas tiks uzstādīts interfeisa bloks, kas ļaus dēli saistīt ar dažādām aprīkojuma iespējām. Tādējādi mēs plānojam atrisināt daudzfunkcionalitātes un lietošanas elastības problēmu.
Viens no grūtākajiem uzdevumiem helikoptera tipa UAV izveidē ir automātiskās nosēšanās funkcijas ieviešana. Vai Korshun varēs nosēsties automātiskajā režīmā?
- Jā, šī iespēja ir nodrošināta. Bet tas uzliek nopietnas prasības automātiskajai vadības sistēmai, galvenokārt tās uzticamības ziņā. Mēs tajā ievietojām vairākus risinājumus. Pirmkārt, pamata sistēmu, sensoru un izpildmehānismu dublēšana un dublēšanās. Piemēram, jābūt vismaz diviem datoriem, un tiem ir jāizmanto dažādas operētājsistēmas, lai uzlabotu uzticamību. Otrkārt, tā ir pašpārbaude, pastāvīga visu sastāvdaļu veselības noteikšana. Ja lidojuma laikā rodas kļūme, sistēmai neatkarīgi jānosaka problēmu vienība un jāpārkonfigurē - jāizslēdz neveiksmīgā ierīce, jāizslēdz no vadības sistēmas un jāieslēdz rezerve. Tajā pašā laikā mēs paredzam vismaz divus pārkonfigurācijas līmeņus, kuros ir iespējams turpināt uzdevumu, bet trešais līmenis ir atgriešanās vai ārkārtas nosēšanās nodrošināšana. Vēl viens svarīgs jauninājums ir "elektroniskā izmēģinājuma" funkcija. Fakts ir tāds, ka, apmācot pilotus, liela uzmanība tiek pievērsta darbību praktizēšanai ārkārtas situācijās, kad notiek kļūme. Piloti iemācās darbību secību no galvas, praktizē to uz simulatoriem un stendiem. Šeit, neveiksmes gadījumā, automatizācijai ir jāveic visas darbības saskaņā ar iepriekš izstrādātu algoritmu, lai novērstu UAV zudumu.
Un, protams, operators varēs apdrošināt automatizāciju, kurš varēs pārņemt kontroli, it īpaši pacelšanās un nosēšanās režīmos.
Kad varēsim redzēt pūķa lidojuma prototipu?
- Protams, tas ir atkarīgs no tā, cik interesanti klienti ir par ierīci. Šodien notiek darbs pie Valsts ieroču programmas formulēšanas, un mēs ceram, ka bezpilota tēma tur tiks pienācīgi atspoguļota. Attiecīgi, ja Aizsardzības ministrija izsludinās konkursu un Krievijas helikopteri tiks pasludināti par uzvarētāju šajās sacensībās, tad mēs būsim gatavi pēc iespējas ātrāk izveidot lidojuma prototipu. Divu gadu laikā mēs varētu to pacelt gaisā, un viss izstrādes un testēšanas cikls prasīs apmēram četrus gadus.
Vai Krievijas helikopteri piedāvās klientiem cita izmēra helikoptera tipa UAV, vieglāku vai, gluži pretēji, smagu?
- Mums ir pētījumi par dažādiem modeļiem. Piemēram, uzņēmums Kamov ir izstrādājis kompleksu, kas sver 300 kg un kura darbības rādiuss ir 80 km. Tā mērķa slodze ir aptuveni 80 kg. Šis modelis var interesēt, piemēram, īpašos spēkus, desantniekus, kuriem ir svarīgi nelieli izmēri un mobilitāte. Ja ir pieejams finansējums, trīs līdz četru gadu laikā izstrādātājs var novest UAV lidojuma testu stadijā. Ir arī citi projekti.
Tomēr, tā kā mēs sev definējam visticamāko kārtību, mēs esam koncentrējušies uz šo dimensiju. Fakts ir tāds, ka taktisko problēmu risināšanai šīs dimensijas mašīnas ir vispiemērotākās. Helikopters joprojām nav tik ātrs, tā ātrums būs aptuveni 150-200 km / h, tāpēc lielā attālumā no mērķa tas zaudēs lidmašīnas tipa UAV. Un tieši virs kaujas lauka, risinot uguns atbalsta uzdevumus, tik liels aparāts tiktu ātri notriekts. Mēs koncentrējamies uz problēmu risināšanu 100 līdz 300 km dziļumā, kur atrodas tādi svarīgi mērķi kā ienaidnieka rezerves, raķešu palaišanas iekārtas, kontroles un sakaru posteņi utt.
Šajā diapazonā helikopteram ir priekšrocības salīdzinājumā ar lidmašīnu. Pirmkārt, tas var lidināties, atrasties slazdā aiz dabiskām patversmēm, reljefa krokām un ātri ieņemt trieciena pozīciju. Otrkārt, to var izmantot, lai apgaismotu mērķi ar lāzera staru. Atšķirībā no lidmašīnas, helikopters var apgaismot mērķi ilgu laiku, atrodoties noteiktā līnijā, noteiktā leņķī. Vēl viena priekšrocība ir tā, ka helikopteram ir apjomīga fizelāža, kurā var novietot antenas, aprīkojumu un kravu. Helikopteriem iekāpšanas kuģī problēma ir daudz vieglāk atrisināma. Visbeidzot, "pūķis" var būt nenovērtējams palīgs, darbojoties izolēti no galvenajiem spēkiem. Atcerieties filmu "Devītā kompānija", kur vienība paliek bez munīcijas, zālēm, pārtikas. Palaižot vairākus helikopterus, var piegādāt simtiem kilogramu kravas, un ievainotos var evakuēt ar atpakaļceļu. Šādus uzdevumus lidmašīna nevar atrisināt.
Vai bez mērķa slodzes varētu izmantot citas Korshun izstrādes, piemēram, vadības sistēmu, bezpilota helikopteriem ar citu dimensiju?
- Nav jēgas katru reizi izveidot savu automātisko vadības sistēmu individuālam helikopteram. Tiek veidota universāla sistēma, kuru var izmantot visā daudzsološajā līnijā. Aparatūras daļu principā var apvienot: datoru, sensorus, vairākas sistēmas var izmantot vairākiem dažādiem kompleksiem. Arī zemes komponents, ieskaitot radio saites un zemes komandpunktus, tiks vienots. Atšķirības būs matemātiskajos modeļos un vadības algoritmos.
Vai plānojat izveidot pēc izvēles pilotējamus helikopterus, pamatojoties uz mašīnām, kuras pašlaik ražo vai projektē Krievijas helikopteri?
- Šis uzdevums ir reāls, un šāds darbs tiek veikts ne tikai ārzemēs, bet arī mūsu valstī. Jāpiebilst, ka ASV ir izvirzījušas uzdevumu, ka līdz 2020. gadam visi helikopteri bez izņēmuma ir izgatavoti pilota bezpilota versijā. Bet ir vēl viens virziens, kas saistīts ar pilota darba atvieglošanu, vienlaikus saglabājot viņa klātbūtni uz kuģa. Borta sistēmām ir jāpārņem lidojuma stabilizācija, lai pilots dotu tikai kreisās-labās un augšupvērstās komandas, neuztraucoties par nesabalansētas automašīnas saglabāšanu.
Vai ir iespējams novērtēt, cik liels var būt pieprasījums pēc bezpilota helikopteriem?
- Par šo jautājumu vēl nav veikti sīki izstrādāti mārketinga pētījumi, taču ir vairākas aplēses, pēc kurām var vadīties. Līdz 2020. gadam UAV skaits būs desmitos tūkstošu, neskaitot mikro-UAV. Kas attiecas uz helikopteru tipa transportlīdzekļiem, pieprasījums pēc tiem tiek lēsts aptuveni 7 tūkstošu transportlīdzekļu vidū. Krievijas tirgus, protams, ir pieticīgāks - apmēram 1-1,5 tūkstoši vienību.
Mums ir visas iespējas konkurēt šajā tirgū. Es vēlos vērst jūsu uzmanību uz to, ka PSRS laikos mēs ieņēma vadošo pozīciju pasaulē bezpilota transportlīdzekļos gan pēc transportlīdzekļu klāsta, gan daudzuma, gan kvalitātes. Mēs ne tikai neatpalikām - mēs burtiski bijām priekšā pārējai planētai. Un, ja šodien labi zināmu iemeslu dēļ mēs esam zaudējuši vadību vairākās jomās, bezpilota lidaparātos esam ievērojami atpalikuši no Izraēlas un ASV, tad helikopteru tehnoloģijās, jo ir sarežģīti izveidot bezpilota helikopterus, jo īpaši automātiskās vadības sistēmās šādas nobīdes nav. Nekur pasaulē vēl nav izveidots izstrādāts sērijveida helikopteru komplekss. Attiecīgi ar pienācīgu valsts uzmanību un ar klienta atbalstu mēs atkal varēsim ielauzties līderos.
