Amerikāņu pārnēsājamā pretgaisa kompleksa FIM-92 Stinger raķete bija tik veiksmīga, ka tika izvēlēta izmantošanai pašgājēju pretgaisa aizsardzības sistēmās. Tā parādījās AN / TWQ-1 Avenger kompleksi, kuru pamatā bija automašīna HMMWV, M6 Linebacker uz M2 Bradley BMP šasijas un vairākas citas interesantas sistēmas. Šī pieeja tuvās darbības gaisa aizsardzības sistēmu radīšanai atmaksājās un drīz vien piesaistīja citu valstu interesi. Starp tiem bija Ķīna, kas deviņdesmito gadu beigās uzsāka līdzīgu projektu ar nosaukumu Yitian.
Jaunā Ķīnas pretgaisa aizsardzības sistēma Yitian, ko izstrādājusi NORINCO, ir paredzēta, lai pavadītu karaspēku gājienā un aizstāvētu nekustīgus objektus. Faktiski komplekss ir kaujas modulis ar elektronisko aprīkojumu un ieročiem, ko pēc nelielām izmaiņām var uzstādīt uz jebkuras piemērotas šasijas. Tādējādi starptautiskajā izstādē IDEX-2009 tika demonstrētas divas pašgājējas raķešu sistēmas versijas: pamatojoties uz bruņutransportiera 92A tipu (cits apzīmējums ir WZ 551) un uz transportlīdzekļa EQ2050 šasijas. Turklāt ir zināms par nesējraķetes velkamās versijas esamību, kas paredzēta lietošanai ar citiem pretgaisa ieročiem. Ērtības labad kā Yitian kaujas transportlīdzekļa piemērs vispirms izskatīsim variantu, kura pamatā ir bruņutransportieris.
Sešu riteņu kaujas transportlīdzeklis ir aprīkots ar 320 zirgspēku dīzeļdzinēju, kas ļauj paātrināties uz šosejas līdz apmēram 80-85 kilometru stundā ātrumam. Vajadzības gadījumā pašgājēja pretgaisa aizsardzības sistēma var peldēt pāri ūdens šķēršļiem, taču tās spēju orientēties būtiski ierobežo liels un smags kaujas modulis uz jumta. Velmētas tērauda bruņas aizsargā apkalpi un šasijas komplektus no kājnieku ieroču lodes un šķembām. Transportlīdzekļa kaujas svars, pamatojoties uz 92A tipa bruņutransportieri, ir aptuveni 16 tonnas. Pašaizsardzībai tas ir aprīkots ar vienu smago ložmetēju W85 un dūmu granātmetējiem. Būvējot pašgājēju pretgaisa kompleksu jumta vidusdaļā, dzimtā torņa vietā ir uzstādīts jauns kaujas modulis ar aprīkojumu un palaišanas iekārtu.
Ārēji kaujas modulis ir grozāms tornis, kura malās ir palaišanas iekārtas ar raķešu transportēšanas un palaišanas konteineriem (TPK). Torņa vidusdaļā atrodas optoelektroniskās iekārtas bloks, bet uz jumta - mērķa noteikšanas radara antena. Antena saliekas saliktā stāvoklī. Torņa iekšpusē ir tikai viena darba vieta sistēmas operatoram. Pārējie divi apkalpes locekļi atrodas korpusa priekšpusē. Yitian kaujas transportlīdzekļa munīcijas daudzumu veido astoņas raķetes divos četros blokos. Pēc tā izlietošanas ir nepieciešams noņemt tukšo TPK un uzstādīt konteinerus ar raķetēm to vietā.
Kā munīciju Jitijas pretgaisa aizsardzības sistēmai NORINCO izvēlējās vadāmo raķeti TY-90 Tian Yan. Jāatzīmē, ka šī raķete tika izstrādāta kā gaiss-gaiss ierocis un bija paredzēta helikopteru pašaizsardzībai. Raķete ar infrasarkano staru galvu parādīja savas priekšrocības testos un pirmajos darbības gados Ķīnas militārajā aviācijā, pateicoties kuriem tā varēja nokļūt zemes pretgaisa kompleksā.
Raķete TY-90 ir pīļu tipa raķete, un tā ir aprīkota ar cietā propelenta dzinēju. Tā sākotnējā pielietošanas metode ietekmēja izkārtojumu: aerodinamiskās virsmas nesalokās, tāpēc transportēšanas un palaišanas konteinerā ir kvadrātveida sekcija ar aptuveni 30 centimetru malu. Raķetes TY-90 sākuma svars ir 20 kilogrami, no kuriem trīs atrodas uz kodola galviņas. Tas ļauj garantēt trāpīšanu mērķiem līdz 4-5 metru attālumā. Lielos attālumos fragmentu enerģija var būt nepietiekama, lai radītu nopietnus bojājumus ienaidnieka lidmašīnai. Cietā propelenta dzinējs paātrina raķeti līdz apmēram 2300 km / h ātrumam, kas kopā ar tā darbības laiku nodrošina maksimālo efektīvo palaišanas diapazonu 5,5-6 kilometri. Maksimālais sakāves augstums ir 5,5-6 kilometri. Maksimālais mērķa ātrums ir 400 metri sekundē.
Raķetei TY-90 ir infrasarkano staru meklētājs ar skata leņķi ± 30 °. Galvas matrica pārraida informāciju uz ciparu skaitļošanas bloku, kas spēj atrast mērķi uz zemes fona un, iespējams, izstaro mērķstarojumu siltuma slazdu gadījumā. Ir informācija par divu jaunu TY-90 meklētāja variantu izstrādi un, iespējams, testēšanu. Vienam no tiem vajadzētu strādāt divās spektra daļās vienlaikus, bet otram vajadzētu būt aprīkotam ar jaunu matricu ar labākām īpašībām. Sākotnēji raķešu vadības sistēma ļauj bloķēt mērķi gan pirms, gan pēc palaišanas. Kā daļa no Yitian pretgaisa aizsardzības sistēmas raķete darbojas tikai pirmajā režīmā.
Pretgaisa raķešu sistēmas kaujas darbs ir šāds. Gājienā vai stāvoklī sistēmas operators, izmantojot novērošanas radaru, uzrauga gaisa stāvokli. Cīnītāja tipa mērķi var noteikt līdz 18 kilometru attālumā. Kruīza raķetei šis parametrs ir 10-12 kilometri. Pēc mērķa noteikšanas operators pagriež torni savā virzienā un gatavojas uzbrukumam. Kad mērķis tuvojas aptuveni 10–12 kilometru attālumam (precīzs diapazons šajā posmā ir atkarīgs no laika apstākļiem un vairākiem citiem faktoriem), operators to izmanto izsekošanai, izmantojot termisko attēlu vai optisko tēmēkli. Pēc tam, kad mērķis nonāk šaušanas zonā, tiek palaista raķete, vadoties pēc savas iekārtas. Deklarētā varbūtība ar vienu raķeti trāpīt mērķī ir 0,8.
Jitijas pretgaisa aizsardzības sistēmas iespējas ļauj viņam strādāt gan patstāvīgi, gan kā vienības sastāvdaļa. Otrajā gadījumā pretgaisa akumulatorā parasti ietilpst seši kaujas transportlīdzekļi ar raķetēm un viens komandpunkts, kura pamatā ir bruņutransportieris WZ 551 ar savu radaru staciju IBIS-80, kas vienlaikus spēj "redzēt" līdz 40 mērķiem un pavadīt 12 no tiem. Komandpostenis ir aprīkots ar sakaru aprīkojumu, kas paredzēts datu pārraidei kaujas transportlīdzekļu operatoriem. Arī pretgaisa akumulatorā ir vairāki palīglīdzekļi.
Īpaša kaujas moduļa versija ir paredzēta uzstādīšanai uz transportlīdzekļa šasijas EQ2050. Tas tiek atvieglots, jo nav operatora darba vietas un radara antenas pagriešanas un salocīšanas mehānisma. Šāds kaujas modulis ir pilons, uz kura ir uzstādīta rotējoša vienība ar raķeti TPK, radara antena un optiskie instrumenti. Šī dizaina vienkāršošana slikti ietekmēja aptaujas iespējas. Radara antena tika pārvietota no atsevišķas kolonnas uz pagrieziena bloka priekšpusi un novietota starp transporta un palaišanas konteineriem. Šī iemesla dēļ Yitian uz automašīnas šasijas nevar pastāvīgi uzraudzīt visu apkārtējo telpu: tas prasa pagriezt visu moduli kopā ar raķetēm. Operatora stacija versijā uz EQ2050 šasijas atrodas kabīnē blakus vadītājam. Apkalpe tika samazināta līdz diviem cilvēkiem.
Trešā Yitian kompleksa versija tiek piedāvāta izmantošanai pretgaisa aizsardzības sistēmas Giant Bow-II ietvaros. Šajā gadījumā palaišanas aprīkojums un optoelektroniskais modulis ir uzstādīti uz velkamas puspiekabes, kas aizgūta no pretgaisa artilērijas stiprinājuma 87 tipa (padomju ZU-23-2 ķīniešu modernizācija). Jāatzīmē, ka šīs pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas versijas pieejamajos attēlos raķetes tiek novietotas uz vadotnēm un nav pievienotas nesējraķetei kopā ar TPK. Giant Bow-II sistēmā ietilpst velkama puspiekabe Yitian, 87 tipa pretgaisa pistoles, vadības un kontroles punkts, kura pamatā ir kravas automašīna EQ240 un palīgtransportlīdzekļi. Velkamā Yitian gaisa aizsardzības sistēmas versija ir paredzēta tikai nekustīgu objektu aizsardzībai, jo tās izvietošana prasa daudz laika.
Saskaņā ar ziņojumiem Ķīnas armija vēl nav pieņēmusi nevienu no trim Yitian pretgaisa raķešu sistēmas versijām. Saskaņā ar dažiem avotiem vairāki kaujas transportlīdzekļi un velkamās iekārtas tiek izmēģinātas, taču komplekss vēl nav nevienas vienības standarta bruņojums. Jaunā pretgaisa aizsardzības sistēma aktīvi reklamējas starptautiskajā tirgū, taču pagaidām nav informācijas par piegādes līgumiem. Varbūt Jitijas sistēmas liktenis tiks izlemts ļoti tuvā nākotnē, taču šobrīd tās izredzes izskatās neskaidras.
