Kopš 1966. gada rūpnīcas īpašs projektēšanas birojs. I. A. Likhačovs ar visurgājēju tēmu nodarbojās ar t.s. rotējošs skrūves dzenskrūve. Pirmie eksperimenti šajā jomā, kas tika veikti, izmantojot oriģinālo prototipu, parādīja visas neparastās šasijas galvenās iezīmes. Tagad bija iespējams sākt izstrādāt pilna izmēra mašīnu, kas piemērota lietošanai reālos apstākļos. Jaunais sniega un purva braucamais transportlīdzeklis ar skrūvējamu šasiju tika nosaukts par ZIL-4904 un PES-3.
Pirmais SKB ZIL mašīngriezējs bija paraugs ar nosaukumu ShN-67, kas vēlāk tika pārveidots un pārdēvēts par ShN-68. Vairākas sezonas pieredzējušais visurgājējs ir pārbaudīts dažādos reģionos un apstākļos, nodrošinot liela datu apjoma apkopošanu par nestandarta piedziņas ierīces darbību. Drīz Maskavas rūpnīcā tika uzcelts īpašs stends, ar kura palīdzību tai vajadzēja izstrādāt dažādas rotācijas skrūvju sistēmu konfigurācijas, neizmantojot esošā prototipa pārbūvi. Pētniecības darbs arī deva vēlamos rezultātus, un bija iespējams sākt izstrādāt jaunu visurgājēju.
Sniega un purva transportlīdzeklis ZIL-4904 / PES-3 uz transporta piekabes. Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Sešdesmito gadu beigās speciālisti no SKB ZIL, kuru vadīja V. A. Gračevs turpināja strādāt pie meklēšanas un evakuācijas iekārtām kosmosa rūpniecībā. Kosmonautikai bija nepieciešami īpaši augsti apvidus transportlīdzekļi, kas spēj sasniegt visnepieejamākās vietas un izvest kosmonautus ar nolaišanās transportlīdzekli. Līdz tam laikam visurgājējs PES-1 tika izveidots un pieņemts piegādei, taču darbs neapstājās. Septiņdesmito gadu sākumā uzreiz sākās divu jaunu projektu izstrāde: visurgājējs ar riteņiem PES-2 un visurgājējs PES-3.
Evakuācijas tehnikai tika izvirzītas īpašas prasības attiecībā uz krosa spēju, un tāpēc noteiktā brīdī radās priekšlikums būvēt mašīnu ar rotējošu skrūvju dzenskrūvi. Pēc analoģijas ar saviem priekšgājējiem šis paraugs tika apzīmēts kā PES-3. Viņam bija arī rūpnīcas nosaukums ZIL-4904, kas atklāja dažas projekta iezīmes. Skaitļi šajā rādītājā liecināja, ka visurgājējs pieder pie speciālā aprīkojuma klases ar pilno masu no 8 līdz 14 tonnām. Tomēr izmantotie nosaukumi neatspoguļoja projekta interesantākās iezīmes.
Visurgājējs testos, kas atbilst projektam PES-3A. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Projektēšana turpinājās līdz 1972. gada sākumam, pēc tam ZIL pilotražotnē sākās topošā visurgājēja PES-3 būvniecība. Lai zināmā mērā vienkāršotu būvniecību un turpmāko ekspluatāciju, tika ierosināts izmantot jau izstrādātas idejas un tehnoloģijas. Turklāt plaši tika izmantoti gatavi mezgli. Jo īpaši viņi izmantoja spēka agregātus no sērijveida ZIL-135L šasijas un citus pieejamos produktus.
Balstoties uz iepriekšējo projektu pieredzi, automašīna tika uzbūvēta, pamatojoties uz rāmi, kas metināts no metāla profiliem. Uz rāmja tika uzstādīts apšuvums no tērauda un stikla šķiedras. Visa korpusa apakšējā aizzīmogotā pārvietojuma daļa saņēma metāla apvalku. Plastmasa tika izmantota tikai kā daļa no korpusa augšējās daļas. Ķermeņa apakšējai tērauda daļai bija diezgan sarežģīta forma, ko veidoja vairākas krustojošas plaknes. Viņa saņēma daudzstūra šķērsgriezumu ar centrālo bloku, kura malās vajadzēja atrasties dzenskrūves rotoriem. Metāla korpusa augšējās vienības veidoja lielu platformas klāju.
Elektrostacija un pārvads no projekta PES-3A. Zīmējums "Aprīkojums un ieroči"
Automašīnas priekšā bija liela stikla šķiedras kabīne. Tūlīt aiz tā tika nodrošināta liela kravas telpa, kas piemērota derīgas kravas vai papildu moduļa, piemēram, pasažieru salona, izvietošanai. Visa slodze bija jānovieto tikai uz vietas. Korpusa iekšējie tilpumi tika doti tikai spēkstacijai un pārvades ierīcēm. Klāt bija arī dažas citas vienības, piemēram, degvielas tvertnes ar kopējo tilpumu 1200 litri.
Korpusa aizmugurē, zem jumta klāja, spararatus uz priekšu novietoja divi benzīna dzinēji ZIL-385 ar jaudu 180 ZS katrs. Viņu priekšā bija automātiskas hidromehāniskās transmisijas. Šādi spēka agregāti dzinēja un transmisijas veidā tika aizgūti no sērijveida mašīnas ZIL-135L bez īpašām izmaiņām. Pārnesumu priekšā tiem bija summēšanas rīks, kas savienots ar kardānvārpstas pāri. Piecu vārpstu pārnesumkārba ar atpakaļgaitas funkciju nodrošināja jaudu gareniskajai dzenskrūves vārpstai, kas gāja starp dzinējiem. Automašīnas aizmugurē atradās galvenais pārnesums, pāris sausas berzes sānu sajūgi un lentveida bremzes.
Borta transmisijas nodrošināja griezes momenta izvadi šasijas rotora buksēm. Pēdējie atradās korpusa aizmugurē un ar bagāžnieku palīdzību tika pārvadāti noteiktā attālumā no korpusa malām. Dzinējs tika darbināts tikai no aizmugures.
Gliemezis uz ūdens. Foto Tehnorussia.ru
Pamatojoties uz pētījumu rezultātiem, izmantojot īpašu statīvu, tika izveidots optimālais rotējošās skrūves dzenskrūves izskats. Visurgājēju PES-3 bija paredzēts aprīkot ar 5, 99 m garu skrūvju rotoru pāri ar galvenā cilindra diametru 1, 2 m. Skrūves cilindriskais korpuss un konusveida gali bija izgatavoti no AMg-6 sakausējums. Uz ķermeņa ārējās virsmas tika piestiprinātas spirālveida cilpas ar trīsstūra šķērsgriezumu 150 mm augstumā. Cilindram bija trīs spirāles ar uzstādīšanas leņķi 34 °.
Gliemeža priekšējais gals tika fiksēts uz fiksētas pamatnes zem kabīnes. Lai atvieglotu pārvietošanos pa nelīdzenu reljefu, šāds stiprinājums tika pārklāts ar slīpu atloku. Aizmugurējie balsti ar vārpstām un transmisijas pārnesumkārbas atradās pakaļgalā.
Visurgājējs bija aprīkots ar trīsvietīgu salonu ar lieliem stiklojumiem. Piekļuvi apkalpes darba vietām nodrošināja pāris sānu durvis. Automašīnas salīdzinoši lielais augstums un kāju balstu neesamība zināmā mērā apgrūtināja piezemēšanos. Tomēr šajā ziņā ZIL-4904 gliemezis nedaudz atšķīrās no cita līdzīga mērķa aprīkojuma.
Testi uz ūdens, skats uz pakaļgalu. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Vadītāja vadības telpā bija informācijas panelis ar ciparnīcu mērītāju komplektu, pogām un pārslēgšanas slēdžiem. Dzinēju, hidromehānisko pārnesumu un transmisiju darbību kontrolēja, izmantojot sviras un pedāļus, kas atgādināja parasto kāpurķēžu transportlīdzekļu aprīkojumu.
Pamata īpaši augsta krosa šasija ar neparastu dzenskrūvi bija diezgan liela. PES-3 garums sasniedza 8275 mm, platums bija 3,2 m. Augstums gar kabīnes jumtu bija 3 m. Uz cietas virsmas klīrenss sasniedza rekordu 1,1 m. Priekšējais pārkares leņķis bija 30 °, aizmugurē - 70 °. Pašmasa tika noteikta 7 tonnas. Kopā ar kravnesību līdz 2,5 tonnām transportlīdzekļa kopējā masa nedaudz pārsniedza 10,1 tonnu. Saskaņā ar aprēķiniem, uz sniega vai dubļiem, gliemežvāks varēja sasniegt ātrumu līdz 15-17 km / h. Maksimālais ātrums uz ūdens tika noteikts 8-10 km / h.
ZIL-4904 pēc pārstrukturēšanas saskaņā ar projektu PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Veicot prototipa ShN-67/68 testus, tika konstatēts, ka rotējošo skrūvju dzenskrūvi nevar izmantot uz cietām virsmām. Uz asfalta vai betona metāla uzgaļi, uzņemoties visu automašīnas masu, ātri nolietojās un zaudēja savas īpašības. Šajā sakarā jaunā projekta ZIL-4904 ietvaros tika izstrādāts īpašs transportieris visurgājēja pārvadāšanai pa ceļiem.
Tika ierosināts transportēt automašīnu PES-3 ar īpašu piekabi ar pietiekamiem izmēriem. Uz piekabes vajadzīgo izmēru platformas priekšā tika uzstādīta ass ar diviem riteņiem, kas aprīkoti ar “visurgājēja” riepām. Aiz objekta tika novietots divu asu ratiņi ar līdzīgiem riteņiem. Piekabe kopā ar kravas automašīnu ZIL-130 varētu nodrošināt prototipa nogādāšanu testa vietā. Neskatoties uz to, ka tā ir tikai atbalsta loma, īpašā piekabe sniedza nozīmīgu ieguldījumu testēšanā un projektā kopumā.
Pamatojoties uz esošo meklēšanas un evakuācijas iekārtu ekspluatācijas pieredzi, tika ierosināts izveidot divas galvenās daudzsološā visurgājēja modifikācijas. Tātad mašīna ar nosaukumu PES-3A bija paredzēta glābēju, astronautu un dažu kravu vai aprīkojuma pārvadāšanai. Nolaišanās transportlīdzeklis, savukārt, bija jāizņem visurgājēja PES-3B mājā. Tika izteikts arī priekšlikums abas mašīnas aprīkot ar stingru uzkabi, kuras dēļ tās varēja savienot sistēmā ar papildu paaugstinātām krosa īpašībām.
Pārraides shēma no projekta PES-3B. Zīmējums "Aprīkojums un ieroči"
1972. gada sākumā pēc projektēšanas darbu pabeigšanas SKB ZIL uzsāka pieredzējuša gliemeža montāžu. Automašīna tika uzbūvēta saskaņā ar projektu PES-3A, un tai vajadzēja pārvadāt pasažieru nodalījumu. Stikla šķiedras kabīne tika uzstādīta aiz kabīnes, kas pacēlās gandrīz pusmetru virs tās. Salons aizņēma apmēram pusi no korpusa garuma. Aiz kabīnes tika nodrošināts papildu kastes tipa korpuss ar tilpumu aprīkojuma un īpašuma transportēšanai. Pasažieru salonā bija vairāki logi priekšējā sienā un sānos. Nosēšanās tika veikta caur nelielu aizmugurējo lūku. Salonā pasažieriem bija paredzētas četras sēdvietas. Tur bija arī skapīši un citi sējumi visdažādākajām glābšanas un medicīnas iekārtām.
1972. gada 30. aprīlis Stādiet tos. Likhačovs pabeidza transportlīdzekļa prototipa būvniecību PES-3A versijā. Līdz maija vidum turpinājās speciālas piekabes montāža, un tikai pēc tās parādīšanās visurgājēju varēja nosūtīt testēšanai. Pirmās pārbaudes tika veiktas uz ūdens. Par izmēģinājumu vietu kļuva zivju fabrikas "Nara" dīķi. Aptuveni divas stundas gliemezis peldēja lielā ātrumā, pēc tam galvenais pārnesums pārkarsa. Izjaucot to, eksperti konstatēja, ka vairākas detaļas ir sabrukušas eļļošanas trūkuma dēļ. Bija nepieciešams eļļošanas līdzekļu remonts un pārskatīšana.
PES-3B pārvadāšana ar speciālu piekabi. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Jūnijā sākās jauns testēšanas posms, kura laikā ZIL-4904 cita starpā tika salīdzināts ar citiem speciālās iekārtas paraugiem. Visurgājēja maksimālais ātrums uz ūdens pārsniedza 10 km / h. Ar 2,5 tonnu kravu tas paātrinājās līdz 9, 25 km / h. Purvā ātrums bez slodzes un ar slodzi bija attiecīgi 7, 25 un 7, 1 km / h. Vēlreiz tika apstiprināts, ka gliemeži PES-3 un ShN-68 spēj pārvietoties pa t.s. plosts, savukārt kāpurķēžu transportlīdzekļiem tas izrādās nepārvarams.
Tajā pašā laikā tika konstatēts, ka noteiktos apstākļos rotējošās skrūves dzenskrūve uz nepietiekamām virsmām uzrāda nepietiekamu manevrēšanas spēju. Tātad, peldot veģetācijā, viņš, vāji reaģējot uz vadītāja komandām, parādīja tendenci vērsties pret vismazāko pretestību. Dažos gadījumos šī mašīnas īpašība apgrūtināja manevrēšanu tūlīt pēc izkāpšanas krastā.
Līdz 1972. gada rudens sākumam SKB ZIL pabeidza neparastas mašīnas testus un sāka pilnveidot esošo projektu, ņemot vērā uzkrāto pieredzi. Pārbaudes parādīja, ka esošais transmisijas dizains ir pārāk sarežģīts un ir jāuzlabo. Nepieciešamas arī dažas izmaiņas elektrostacijā un vadības sistēmās. Visbeidzot, turpmākās pārstrukturēšanas laikā visurgājēju ZIL-4904 ierosināja pārveidot par PES-3B kravas versiju.
Auger PES-3B (fonā) par kopīgiem izmēģinājumiem. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Spēka agregāti dzinēju un hidromehāniskās transmisijas veidā tika pagriezti atpakaļ. Summēšanas reduktors tika noņemts. Tagad no GMF aizbrauca dzenskrūves vārpstas, kas savienotas ar savu galīgo piedziņu. Projekta jaunajā versijā katrs dzinējs bija savienots tikai ar savu rotoru-gliemežvāku. Tā rezultātā bija jāmaina vadības ierīces. No kabīnes pazuda dzinēja vadības pedāļi, kuru vietā tagad jāizmanto esošās sviras. Katra no divām vadītāja svirām bija savienota ar motora droseļvārstu un tā sānu sajūgu. Sviras pārvietošana uz priekšu palielinātu motora apgriezienu skaitu. Pavelkot sviru uz sevi, vadītājs samazināja ātrumu un nobremzēja gliemezi.
Esošā pasažieru nodalījuma vietā uz korpusa tika uzstādīts vienkāršs sānu korpuss ar iespēju uzstādīt tentu. Nākotnē PES-3B kravas visurgājējam bija jāsaņem hidrauliskais celtnis un šūpulis kosmosa kuģa uzņemšanai. Cik zināms, prototipam šāda aprīkojuma nebija. Iespējams, to varēja uzstādīt vēlāk, pirms nākamā testēšanas posma.
Vairāku iemeslu dēļ esošā projekta pabeigšanas process bija ievērojami aizkavējies. Pārbaudes tika atsāktas tikai 1978. gada janvāra vidū-dažus gadus pēc PES-3A "pamata" pārbaužu pabeigšanas. Par izmēģinājumu poligonu atkal kļuva Nara kombināta dīķi. Pirms ziemas sākuma ūdens tika izvadīts no dīķiem, un nedaudz vēlāk tie tika piepildīti ar sniegu. Tādējādi visurgājēja trase bija kūdras laukums ar brīvu sniegu līdz 550 mm dziļumā.
Auger pēc nosūtīšanas uz muzeju. Foto Kolesa.ru
Pārbaužu laikā visurgājējs pārvietojās pa sniega segu, kā arī uzkāpa dambjos starp dīķiem un nolaidās no tiem. Kustība tika veikta taisnā līnijā, ar pagriezieniem un sāniem. Ir pierādīts, ka jaunā transmisija var mainīt pagrieziena rādiusus līdz minimumam. Tomēr dažos gadījumos tika novērota ārējā gliemeža slīdēšana. Pagriezienos ar lielu rādiusu šādu problēmu nebija. Braucot sniegā, visurgājēja PES-3B rotori aprakti aptuveni 500 mm. Ja sniega sega bija biezāka par pusmetru, problēmu nebija. Braucot plānākā sniegā ar zemi samērā cietu zemi, tika iegūti daži cilpiņu noberzumi.
Daudzsološais PES-3B tika pārbaudīts kopā ar citu aprīkojumu ar citām šasijas iespējām. Atkarībā no trases īpašībām, gliemežvāks varētu parādīt priekšrocības salīdzinājumā ar "konkurentiem", demonstrēt līdzīgus rezultātus vai zaudēt tiem. Tātad uz dubļiem vai sekla sniega kāpurķēžu transportieris GAZ-71 uzrādīja labākos ātruma rādītājus, bet uz purva vai plosta ZIL-4904 izrādījās neapstrīdams līderis. Ir ziņkārīgi, ka visos gadījumos gliemežnīcas tipa sniega un purva braucējs demonstrēja visaugstāko degvielas patēriņu-līdz 80 l / h.
Īpašais transportlīdzeklis PES-3 ir pārbaudīts divās konfigurācijās un ir parādījis savas iespējas dažādos apstākļos, risinot dažādus uzdevumus. Tika savākts liels datu apjoms, kas ļāva veikt analīzi un pieņemt galīgo lēmumu par interesantas attīstības tālāko likteni. Projekta autori un gaisa spēku pārstāvji, kuriem nākotnē varētu nākties ekspluatēt šādu aprīkojumu, nolēma atteikties no esošā projekta tālākas attīstības.
Kreisais gliemezis, skats no priekšas. Foto Kolesa.ru
Patiešām, ZIL-4904 parādīja visaugstākās mobilitātes un manevrēšanas īpašības vissarežģītākajā apvidū un atstāja visus konkurentus tālu aiz muguras. Viņš varēja nokļūt attālos rajonos un izvest astronautus no vietām, kur citi esošie visurgājēji nevarēja nokļūt. Tomēr transportlīdzeklim bija raksturīgi trūkumi, kas apgrūtināja tā izmantošanu kā meklēšanas un evakuācijas vienību.
Visurgājēja PES-3 garums bija vairāk nekā 8 m, platums-vairāk nekā 3 m, un tas arī svēra gandrīz 7 tonnas. Lai to pārvadātu pa koplietošanas ceļiem, bija nepieciešama īpaša piekabe, un transportēšana ar lidmašīnu vai militārā transporta aviācijas helikopteri tika izslēgti pārmērīgo izmēru dēļ. Tādējādi Gaisa spēku meklēšanas un glābšanas dienests, izmantojot esošos un daudzsološos aprīkojuma modeļus, nevarēja visurgājēju nogādāt darba vietā pēc iespējas īsākā laikā. Esošajām PES-1 saimes mašīnām, atšķirībā no gliemeža, bija pietiekama mobilitāte, un tāpēc tās nevarēja dot ceļu jaunajam PES-3. Jāatzīmē, ka PES-2 riteņu visurgājējs dažus gadus agrāk saskārās ar līdzīgām problēmām. Tas varēja pārvadāt gan glābējus ar astronautiem, gan nolaišanās transportlīdzekli, bet tajā pašā laikā tas bija pārāk liels un smags, lai to varētu pārvadāt ar gaisa transportu.
Pamatojoties uz PES-3 sniega un purva braukšanas transportlīdzekļa testa rezultātiem, pasūtītājs un izstrādātājs izdarīja vairākus galvenos secinājumus. Viņi atzina, ka šāda tehnika patiešām ir ļoti daudzsološa un var būt interesanta izpētes darba kontekstā. Vienlaikus tika noteikts, ka jauns šāda veida modelis - ja tas tiks izstrādāts - jāizveido, ņemot vērā militārā transporta aviācijas iespējas.
Automašīna uz piekabes, skats no aizmugures. Foto Kolesa.ru
Drīz pēc ZIL-4904 testu pabeigšanas tika nolemts izveidot jaunu visurgājēju ar rotējošu skrūvju dzenskrūvi, kas atbilstu jaunajām prasībām. Jaunu darbu rezultāts dažu gadu laikā bija ZIL-2906 un ZIL-29061 transportlīdzekļi. Šī tehnika, nokārtojusi visas nepieciešamās pārbaudes, tika pieņemta piegādei kā daļa no meklēšanas un evakuācijas kompleksa PEC-490. Nelielo izmēru un svara dēļ jauno gliemežtransportlīdzekli varēja pārvadāt ne tikai ar lidmašīnām vai helikopteriem, bet arī ar visurgājēju ZIL-4906 ar celtni un šūpuli. ZIL-2906 bija paredzēts nokļūt darba vietā kravas visurgājēja vietā.
Lēmums atteikties no visurgājēja ZIL-4904 / PES-3 tika pieņemts 1978. gada beigās. Interesantākā, bet neperspektīvā automašīna kopā ar īpašu transporta piekabi tika atgriezta Maskavā uz ražotni. Viņa gadiem ilgi stāvēja dīkstāvē un tad devās uz muzeju. Pašlaik kravas automašīnas konfigurācijas gliemežtransportlīdzeklis atrodas Valsts militāri tehniskajā muzejā (Ivanovskoje ciemats, Maskavas apgabals), kur tas tiek demonstrēts kopā ar vairākiem citiem SKB ZIL izstrādājumiem.
Sniega un purva transportlīdzeklis PES-3 ar gliemežvāku rotoru tika izveidots, ņemot vērā turpmāko praktisko pielietojumu divās lomās vienlaikus. Pārbaudes parādīja, ka šī mašīna spēj atrisināt uzticētos uzdevumus, bet tajā pašā laikā tai ir vairākas raksturīgas problēmas, kas traucē pilnvērtīgam darbam. Tika ierosināts novērst atklātos trūkumus jauna projekta ietvaros. Ņemot vērā uzkrāto pieredzi, tika izveidoti visurgājēji ZIL-2906 un ZIL-29061. Viņi stājās dienestā un joprojām darbojas, nodrošinot savlaicīgu izkrauto kosmonautu evakuāciju.
