Daudzsološajam meklēšanas un evakuācijas kompleksam PEK-490, kas tika izveidots septiņdesmito gadu vidū kosmonautikas interesēs, vajadzēja sastāvēt no vairākiem īpaši augstas veiktspējas transportlīdzekļiem. Kopā ar citiem paraugiem tika plānots izstrādāt sniega un purva transportlīdzekli ar rotējošu skrūvju dzenskrūvi, kas spēj sasniegt visattālākos rajonus. Pirmais mēģinājums izveidot šādu mašīnu bija ZIL-2906 projekts. Šāda veida prototipam bija nepietiekamas īpašības, un tas noveda pie jauna projekta ZIL-29061 sākuma.
ZIL-2906 gliemeža sniega un purva transportlīdzekļa testi sākās 1975. gadā, un ātri tika konstatēts, ka šī mašīna neatbilst visām klienta prasībām. Tā galvenā problēma bija nepietiekama dzinēja jauda. Pāris 37 zirgspēku MeMZ-967A dzinēji nevarēja nodrošināt nepieciešamo veiktspēju. Turklāt visurgājējs uz ūdens uzrādīja nepietiekamu stabilitāti, un atvērtā kabīne apgrūtināja apkalpes darbu. Lielāko daļu šo trūkumu varētu novērst, mainot dažas esošās mašīnas vienības.
Auger ZIL-29061 uz riteņu transportlīdzekļu fona ZIL-4906, 2015. gada 15. februāris Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrijas foto
Neskatoties uz to, SKB ZIL ātri nonāca pie secinājuma, ka esošā visurgājēja prototipa atjaunošana nav lietderīga. Tātad, lai palielinātu kopējo jaudu, bija nepieciešami jauni dzinēji ar dažādiem izmēriem. Lai tos uzstādītu, viss korpuss būtu jāpārveido, un tāpēc vienkāršai ZIL-2906 modernizācijai nebija jēgas. Tomēr, pamatojoties uz esošo projektu, bija iespējams izstrādāt jaunu projektu, sākotnēji ņemot vērā esošo testu pieredzi.
Jaunajam gliemezim bija jābalstās uz esošā konstrukciju; turklāt to varētu uzskatīt par tā modifikāciju. Šajā sakarā nākamais projekts tika nosaukts par ZIL-29061, kas parādīja attīstības nepārtrauktību. Tāpat šim sniega un purva braucamajam transportlīdzeklim tika dots nosaukums FEM-1M, kas arī atgādināja pamatmodeli.
Jaunajā projektā atkal tika ierosināts izmantot nesošo metināto korpusu, kas izgatavots no alumīnija paneļiem. Korpusa augšējā daļa, kurā atradās kabīne un dzinēja nodalījums, bija neliela augstuma kaste ar slīpu priekšējo sienu. Ķermeņa apakšdaļa saņēma plašāku sānu jostu. Atšķirībā no iepriekšējām automašīnām tika izmantots nedaudz izliekts dibens. Mašīnas priekšpusē un aizmugurē bija balsti skrūvju rotējošajam dzenskrūvei. Tika ierosināts aprīkot priekšējos balstus ar noņemamām trīsstūrveida slēpēm, lai atvieglotu kāpšanu pa šķērsli. Gliemeža aizmugurējie balsti tika uzstādīti vertikāli, nevis leņķī kā iepriekšējos projektos.
Gliemežu purva rovera shēma. Zīmējums "Aprīkojums un ieroči"
Korpusa aizmugurē spararatus uz priekšu uzstādīja divus automobiļu dzinējus VAZ-2103 ar jaudu 77 ZS katrs. Vēlreiz tika izmantota borta jaudas sadales shēma, kurā katrs dzinējs bija saistīts tikai ar vienu rotoru. Katrs dzinējs bija aprīkots ar vienas plāksnes sauso sajūgu, četrpakāpju manuālo pārnesumkārbu, cilindrisku reduktoru un kardānpārvadu. Arī transmisijā bija divas atpakaļgaitas pārnesumkārbas, vārpstas un gala piedziņas. Transmisijas vienības gāja gar korpusu un "nolaidās" priekšējā rotora gultņos. Atšķirībā no iepriekšējiem projektiem šoreiz skrūvju pēdējie piedziņas bija mašīnas priekšgalā.
Projektā ZIL-29061 tika piedāvāti atjaunināta dizaina rotori. Tie sastāvēja no galvenā cilindriskā korpusa un saīsinātu konusu pāra. Jaunā gliemeža iekšpusē bija starpsienas, ar kuru palīdzību tas tika sadalīts vairākos noslēgtos nodalījumos. Cilpa divu pavedienu spirāles formā tika izgatavota no bimetāla (tērauda un alumīnija sakausējuma) plāksnes, kas palielināja tās resursus vairākus desmitus reižu. Jaunā rotora garums bija 3,35 m, cilpas diametrs bija 900 mm. Spirālveida leņķis ir 35 °.
Pamata ZIL-2906 bija atvērta kabīne, kas nebija īpaši ērta un ērta. Jaunajā projektā apdzīvojamo nodalījumu varētu pārklāt ar cietām un mīkstām ierīcēm. Tātad taisnstūra rāmja ar vējstiklu vietā tika izmantots pārsegs ar trim slīpiem logiem. No augšas tam bija jumts ar lūku. Vāciņš tika izgatavots vienā gabalā ar ķermeņa daudzstūra augšējo loksni. Visa šī konstrukcija bija pagrieziena pozīcijā piestiprināta pie aizmugurējā rāmja un to varēja pacelt uz augšu, nodrošinot piekļuvi mašīnai. Tajā pašā laikā priekšējā slīpā ķermeņa daļa tika salocīta uz priekšu un uz leju. Motora nodalījuma priekšējā sienā tika ierosināts uzstādīt ātri noņemamu sienu ar pāris maziem logiem. Vāciņu un sienu var izmantot, lai uzstādītu izolētu tentu.
Astronauta iekraušana caur lūku, ko veido eņģu pārsegs. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Kabīnes priekšējā daļā, tās centrā, atradās vadītāja kontroles punkts. Balstoties uz iepriekšējā projekta pieredzi, visurgājējs bija aprīkots ar tradicionālām vadības ierīcēm sviru veidā. Vadītāja rīcībā bija divkāršs vadības ierīču komplekts, kas nodrošināja pilnīgu kontroli pār abiem spēka agregātiem un gliemežvākiem. Sajūgus un droseļvārstu vadīja pāris pedāļi. Informācijas paneļa aprīkojums ļāva uzraudzīt visu sistēmu darbību.
Aiz vadītāja sēdekļa atradās otrs sēdeklis ārstam. Tāpat ZIL-29061 vajadzēja pārvadāt divus astronautus guļus stāvoklī. Lai pielāgotos nestuvēm, apdzīvojamā nodalījuma malās tika nodrošinātas vietas. Tika ierosināts ielādēt nestuves ar paceltu pārsegu un priekšējo loksni salocīt atpakaļ. Ērtai braukšanai aukstajā sezonā kabīne bija aprīkota ar autonomu sildītāju.
Pilnvērtīgam meklēšanas un evakuācijas uzdevumu risinājumam jaunais visurgājējs tika aprīkots ar speciāla aprīkojuma komplektu. Uz kuģa bija standarta radiostacija R-809M2 un pārnēsājams radio virziena meklētājs NKPU-1. Tāpat apkalpe, atkarībā no pašreizējās situācijas, varētu izmantot nostiprinošu instrumentu, nestuves vai citu medicīnisko aprīkojumu, zāles utt. No aprīkojuma ar palīdzības sniegšanas līdzekļiem viedokļa gliemezis gandrīz neatšķīrās no citām "490" kompleksa mašīnām.
Saskaņā ar veidotāju ideju jauno visurgājēju uz darba vietu vajadzēja nogādāt ar riteņu transportlīdzekli ZIL-4906. Pirms iekraušanas turētājā no tā bija jānoņem priekšējās slēpes, kā arī vāciņš un salona aizmugurējā siena. Pēc tam parasts visurgājēja autoceltnis varēja pacelt gliemezi un ievietot to ķermenī. Pirms darba uzsākšanas mašīna tika izkrauta uz zemes un aprīkota ar nepieciešamajiem elementiem, kas iepriekš izņemti transportēšanai. Sniega un purva braukšanas transportlīdzekļa nolaišanās vai pacelšanās aizņemtu ne vairāk kā 20-25 minūtes.
Velkot kosmosa kuģa nolaišanās transportlīdzekli. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Jaunā projekta ietvaros, kas ietvēra spēkstacijas un transmisijas maiņu, bija nepieciešams faktiski izveidot jaunu korpusu, kā rezultātā ievērojami palielinājās izmēri. Visurgājēja ZIL-29061 garums (gar virsbūvi) bija 4,1 m. Priekšējās slēpes šo parametru palielināja par 760 mm. Transportlīdzekļa platums nepārsniedza 2,4 m, augstums gar kabīnes vāka jumtu bija 2,2 m. Klīrenss uz cietas virsmas sasniedza 760 mm. Transportlīdzekļa sausais svars tika noteikts 1,69 tonnu līmenī; aprīkots - 1, 855 tonnas. Maksimālais svars sasniedza 2250 kg, savukārt 400 kg nokrita uz kravas. Pēdējā bija četri cilvēki un nedaudz mazāk par centneru aprīkojuma.
Eksperimentālā ZIL-29061 gliemeža montāža tika pabeigta 1979. gada pavasara beigās. Pēc dažām dienām automašīna tika nosūtīta uz zivju fabriku Nara, kuras dīķi jau tika izmantoti kā jaunu iekārtu izmēģinājumu poligons. Līdz augusta sākumam visurgājējs tika pārbaudīts dažādos režīmos un dažādos apstākļos. Tika konstatēts, ka tas var kāpt vai nolaisties no krasta ar 23 ° stāvumu. Pietauvošanās testos rotējošās skrūves dzenskrūve izstrādāja 760 kg vilces spēku. Maksimālais ātrums uz ūdens sasniedza 15 km / h. Seklajos ūdeņos ar dubļainu dibenu ātrums nepārsniedza 11,3 km / h. Interesanti, ka kopā ar ZIL-29061 līdzīga pārbaude tika veikta arī ZIL-2906 bāzei. Šī automašīna, diezgan gaidāmi, parādīja mazāk augstu veiktspēju.
Testi tika veikti arī bezceļos un smiltīs. Visos gadījumos jaunais prototips parādīja pieņemamu veiktspēju. Tajā pašā laikā izrādījās, ka uz slapjām smiltīm visurgājējs var pārvietoties tikai uz sāniem, ar ātrumu ne vairāk kā 0,5 km / h. Bet šādā reljefā nebija problēmu ar manevrēšanas spēju.
Urbis ZIL-29061 ar pļāvēju. Foto "Aprīkojums un ieroči"
1978. gada ziemā pieredzējis ZIL-29061 devās uz Vorkutu, lai pārbaudītu vissmagākajos apstākļos. Izrādījās, ka gaisa temperatūra -40 ° C netraucē iedarbināt un iesildīt automašīnu tikai pusstundas laikā. Dažas minūtes pēc kustības sākuma mehānismi sasildījās un varēja strādāt vajadzīgajos režīmos. Salona sildītājs ļāva 15-20 minūšu laikā paaugstināt temperatūru par aptuveni 30 °. Tomēr tika konstatēta tipiska problēma: neatkarīgi no sildītāja darbības nestuves rāmji palika auksti. Fakts ir tāds, ka nestuves metāla elementi bija saskarē ar korpusu un viņiem nebija laika sasilt: siltums no tiem tika pārnests uz korpusu un ārējo gaisu.
Pēc nepieciešamās sagatavošanās visurgājējs uzrādīja augstākos rezultātus. Tātad, uz neapstrādāta sniega ar 1 m dziļumu, pārvadājot pilnu kravu, automašīna paātrinājās līdz 25 km / h. Manevrēšanas spēja tika atzīta par apmierinošu. Atkarībā no slodzes un ātruma degvielas patēriņš var svārstīties no 20 līdz 33 l / h.
Janvāra pēdējās dienās netālu no Vorkutas sākās pirmie taktiskie vingrinājumi, izmantojot PEC-490 kompleksa mašīnas, tostarp ZIL-29061. ZIL-4906 kravas visurgājējs piegādāja gliemežvāku uz norādīto teritoriju, pēc tam tas patstāvīgi pārcēlās uz nolaišanās transportlīdzekļa nosacītās nosēšanās vietu. Lai netērētu laiku, apkalpe ieņēma vietas kabīnē jau pirms visurgājēja nolaišanas uz zemes, kā arī iedarbināja un uzsildīja motoru. Pateicoties tam, viss nolaišanās uz zemes posms ar sekojošu došanos pie kosmonautiem aizņēma tikai dažas minūtes. Atrodot nosacītos kosmonautus, apkalpe ielādēja guļošo mašīnā, kas arī aizņēma ne vairāk kā piecas minūtes. Tāpat praksē tika pārbaudīta iespēja nolaižamo transportlīdzekli pārvietot pa sniegu ar vilkšanas virves palīdzību.
Sadzīves transportlīdzeklis darbā. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Nākamo mēnešu laikā SKB ZIL izstrādātais visurgājējs ar rotējošām skrūvēm un citas mašīnas tika pakļautas dažādiem testiem un apstiprināja aprēķinātās īpašības. Tehnika ir parādījusi visas savas iespējas un pierādījusi augstu uzticamību. Saskaņā ar testu rezultātiem ZIL-4906 un ZIL-49061 riteņbraukšanas visurgājēji, kā arī sniega un purva transportlīdzeklis ZIL-29061 tika pieņemti piegādei no Vienotā valsts aviācijas meklēšanas un glābšanas dienesta. Attīstības rūpnīca saņēma pasūtījumu trīs veidu iekārtu sērijveida ražošanai.
Pirmā sērijas ZIL-29061 montāžas veikalu atstāja 1981. gadā. Ražošana turpinājās. Katram meklēšanas un evakuācijas kompleksam "490" vajadzēja būt savam gliemezim. Jāatzīmē, ka ZIL-29061 kļuva par pirmo pašmāju visurgājēju ar līdzīgu šasiju, kas tika nodots ekspluatācijā. Turklāt jaunā tehnoloģija tika nekavējoties novesta visatbildīgākajā virzienā.
Drīz pēc masveida ražošanas uzsākšanas SKB ZIL izstrādāja jaunu mašīnu modernizācijas projektu. 1984. gadā pirmais prototips saņēma VAZ-2106 dzinēju pāri ar jaudu 80 ZS katrs. Arī automašīnas transmisija ir atjaunināta. Dzīvojamais nodalījums ir pārveidots, lai palielinātu apkalpes komfortu. Nākamā gada pirmajos mēnešos pārbūvētais prototips tika pārbaudīts Vorkutā. Varēja iegūt zināmu raksturlielumu palielinājumu, taču dizaina atjaunināšanas process neapstājās.
Viens no sērijveida urbjiem. Fotoattēls Wikimedia Commons
1986. gada sākumā testēšanai iznāca prototips, kas aprīkots ar VAZ-411 rotējošiem virzuļdzinējiem ar jaudu 110 ZS. katrs. Pārraides ierīces atkal ir nomainītas. Elektriskās sistēmas ir arī pārstrādātas. Dzinēju atšķirīgās konstrukcijas dēļ bija nepieciešamas dažas esošā virsbūves modifikācijas. Pārbaužu laikā ZIL-29061 ar jauniem dzinējiem paātrinājās uz tīra sniega līdz 32 km / h, lai gan tāpēc degvielas patēriņš palielinājās līdz 70 l / h. Saglabājot augstu veiktspēju, viņš varēja uzņemt četrus cilvēkus un 150 kg kravas.
1989. gada vidū "kosmosa" visurgājējs izmēģināja sevi lauksaimniecības mašīnas lomā. Hersonas zvejas kolhozs tos. PSKP XX kongress lūdza nodrošināt viņu ar sniega un purva braucamo transportlīdzekli ar pļāvēju. Drīz vienā no visurgājējiem parādījās pļaujmašīnas KRN-2, 1A griešanas ierīce ar hidrostatisko piedziņu no kreisā standarta dzinēja un ar iespēju regulēt augstumu. Papildu masa transportlīdzekļa priekšpusē piespieda pretsvarus uzstādīt pakaļgalā.
1990. gada februārī automašīna devās uz norādīto dīķi, kur tai vajadzēja pļaut nevajadzīgu veģetāciju. Biezumi kopumā aptvēra aptuveni 15 hektārus un sastāvēja no niedrēm līdz vairākiem metriem augstumā. Rezervuāra apakšā atradās dūņu kārta ar 700 mm dziļumu. Šādos apstākļos tikai gliemežtransportieris varētu reāli strādāt. Darba laikā vadītājam un automašīnai nācās saskarties ar nopietnām grūtībām. Paaugstinātie putekļi un pūkas piespieda vadītāju izmantot individuālos aizsardzības līdzekļus, turklāt iekrita filtros un radiatoros. Pēc katras darba stundas tie bija jātīra. Pārvietojoties ar vidējo ātrumu 5 km / h, visurgājējs ar pļāvēju tika galā ar uzdevumu 38 stundu laikā un atbrīvoja dīķi no nevajadzīgas veģetācijas.
Šī darba rezultātā zvejas organizācijas vadība nāca klajā ar priekšlikumu izveidot specializētu gliemežnīcu, kas piemērota izmantošanai valsts ekonomikā. Varbūt SKB ZIL uzņemtos šādu darbu, bet PSRS sabrukums neļāva īstenot daudzsološus priekšlikumus.
ZIL-4906 riteņu visurgājējs izkrauj ZIL-29061 skrūvju-rotora mašīnu. Meklēšanas un glābšanas mācības, 2015. gada 18. februāris Krievijas Aizsardzības ministrijas foto
Dažus gadus vēlāk, Augu. Likhačovs saņēma vēl vienu izdevīgu piedāvājumu. Viens no lielajiem naftas rūpniecības uzņēmumiem vēlējās iegūt sniega un purva transportlīdzekli ar skrūvēm rotoriem cilvēku un preču pārvadāšanai grūti sasniedzamos Sibīrijas un Arktikas reģionos. Projekts ar apzīmējumu ZIL-29062 tika izstrādāts, taču līdz masveida ražošanai tas nenonāca. Tomēr eļļotāji nepalika bez īpašas iekārtas. Uzņēmums joprojām pasūtīja PEK-490 kompleksu ar vairākām mašīnām, ieskaitot ZIL-29061 gliemezi.
Saskaņā ar zināmiem datiem ZIL-29061 mašīnu pilna apjoma sērijveida ražošana turpinājās no astoņdesmito gadu sākuma līdz deviņdesmito gadu sākumam. Pēc tam ražošanas temps strauji samazinājās. Tajā pašā laikā ražotne ieguva jaunus klientus dažādu civilo vai komerciālo struktūru veidā. Līdz šim vairāki klienti kopumā saņēmuši vismaz divus desmitus gliemežvāku.
Šādas iekārtas galvenais operators šobrīd ir Aizsardzības ministrijas pakļautībā esošais Federālais aviācijas un kosmosa meklēšanas un glābšanas birojs. Šīs konstrukcijas piegādi veido liels skaits dažādu veidu ZIL visurgājēju. Izmantojot meklēšanas un evakuācijas kompleksus "490", birojs palīdz meklēt un atgriezties mājās nolaistos kosmonautus. Neviena pēdējo desmitgažu nosēšanās, kas veikta mūsu valsts vai kaimiņvalstu teritorijā, neiztika bez PEK-490 mašīnām.
Meklēšanas un evakuācijas komplekss "490", neskatoties uz ievērojamo vecumu, joprojām darbojas un risina uzticētos uzdevumus. Aizvietošanas vēl nav. Acīmredzot ZIL-4906 saimes transportlīdzekļi un ZIL-2901 gliemeži ilgi satiks astronautus un atrisinās citus īpašus uzdevumus, kas prasa unikāli augstas mobilitātes un manevrēšanas īpašības.
