Kopš sešdesmito gadu beigām rūpnīcas īpašā dizaina birojs im. I. A. Likhačovs aktīvi iesaistījās tūsas sniega un purva transportlīdzekļu tēmā. Trīs veidu mašīnu uzbūve un testēšana ļāva noskaidrot šādas tehnoloģijas reālās iespējas, kā arī noteikt tās tālākās attīstības ceļus. Ņemot vērā neseno projektu pieredzi, tika uzsākta jauna visurgājēja ZIL-2906 izstrāde. Veiksmīgi pabeidzot projektu, šādai mašīnai bija jākļūst par daļu no daudzsološa meklēšanas un evakuācijas kompleksa, kuram bija jāmeklē un jāizved “uz cietzemi” kosmonauti un piloti.
1972. gadā SKB ZIL sāka pārbaudīt pilna izmēra visurgājēju ZIL-4904, kas aprīkots ar skrūvju rotoru. Pilnīga visu raksturlielumu noteikšana prasīja vairākus gadus, bet ierosinātā parauga galvenās iezīmes tika noteiktas pēc iespējas ātrāk. Tātad, ātri kļuva skaidrs, ka ierosinātais gliemežvāks nav īpaši mobils. Automašīna nevarēja patstāvīgi pārvietoties pa asfaltētiem ceļiem, un tai bija nepieciešams traktors ar īpašu piekabi, un tā lielo izmēru dēļ tā neietilpa militāro transporta lidmašīnu kravas nodalījumos. Tādējādi ZIL-4904 / PES-3 darbība ar praktisku rezultātu iegūšanu nebija iespējama.
ZIL-2906 testa vietā
Tajā pašā laika posmā Īpašais dizaina birojs kopā ar kosmosa nozares pārstāvjiem izstrādāja nākotnes meklēšanas un evakuācijas kompleksa PEC-490 izskatu, kuram nākotnē bija jāmeklē un jāizved sauszemes kosmonauti. Kā domāja dizaineri, jaunā kompleksa pamatā bija jābūt trīs asu visurgājējam ZIL-4906 ar celtņa aprīkojumu. Tika arī ierosināts to papildināt ar vieglo automašīnu uz vienotas šasijas. Lai strādātu īpaši sarežģītās vietās kompleksā "490", bija jābūt visurgājējam ar rotējošām skrūvēm.
Jaunajam gliemezim vajadzēja būt salīdzinoši mazam, lai tas atbilstu militārā transporta aviācijas prasībām. Turklāt tam bija jāiekļaujas ZIL-4906 "kravas automašīnas" aizmugurē. Tika pieņemts, ka lielāko daļu ceļa šī automašīna brauks ar citu visurgājēju. Viņai vajadzēja nolaisties zemē un sākt darbu tikai gadījumos, kad riteņu transportlīdzekļi vairs nevarēja kustēties. Šāds priekšlikums ļāva realizēt visas neparastas šasijas priekšrocības, bet tajā pašā laikā nesaskarties ar tās trūkumiem.
Jauns salīdzinoši kompakta visurgājēja projekts PEK-490 kompleksam saņēma rūpnīcas apzīmējumu ZIL-2906. Saskaņā ar nesen ieviesto klasifikāciju tas parādīja, ka jaunā mašīna pieder speciālā aprīkojuma klasei un sver ne vairāk kā 2 tonnas.
Mašīnas shēma
1973. gada vasarā SKB ZIL dizaineri izveidoja topošā visurgājēja vispārējo izskatu. Iepriekšējās konstrukcijas raksturīga iezīme bija maksimālais konstrukcijas izmēra un svara samazinājums. Jo īpaši šim nolūkam tika ierosināts izmantot pāris salīdzinoši mazjaudas gaisa dzesēšanas automobiļu dzinējus. Transmisijai vajadzēja būt uzbūvētai uz borta, kas arī atviegloja projektēšanu. Tika plānots arī samazināt svaru un izmērus, likvidējot augstās malas un jumtu. Apkalpei un izglābtajiem kosmonautiem bija jāatrodas atklātā kabīnē.
Drīz, pamatojoties uz provizorisko projektu, tika izstrādāts nepieciešamais projekta dokumentācijas komplekts, kas noteica topošā visurgājēja galīgo izskatu. Tajā pašā laikā automašīnas galvenās iezīmes nav mainījušās. Turklāt savā dizainā un izskatā varēja redzēt daudz jau pārbaudītu paraugu iezīmju.
Atšķirībā no saviem priekšgājējiem pieredzējušais ZIL-2906 saņēma atbalsta korpusu, kas samontēts tikai no metāla detaļām. Šāda korpusa raksturīga iezīme bija ārkārtīgi vienkāršas formas, ko veidoja tikai taisnas virsmas. Korpusa augšējā daļa, kurā bija kabīne un jaudas nodalījums, saņēma slīpu priekšējo loksni ar priekšējo stiklojumu. Aiz tā bija zema augstuma vertikālās malas. Pakaļgalā tika nodrošināts motora korpuss, kas atšķīrās ar nedaudz palielinātu augstumu. Korpusa apakšējās vienības priekšējā daļā bija pāri slīpām virsmām-slēpēm iekļūšanai šķēršļos, aiz kurām tika novietoti gliemeži. Starp neparastajiem dzenskrūvēm atradās dibens ar trapecveida šķērsgriezumu. Aizmugurējā gliemeža balsti atradās zem korpusa.
Sterna skats
Aizmugurējā motora nodalījumā, blakus, tika uzstādīts pāris MeMZ-967A benzīna dzinēju ar jaudu 37 ZS. Motora spararats bija aizmugurē un savienots ar vienas plāksnes sajūgu. Kā divpakāpju pārnesumkārba tika izmantots planētu pārnesums. Arī transmisijā tika izmantota vārpstas diapazona pārnesumkārba, kas uzstādīta leņķī pret citām vienībām. Visurgājējs saņēma divus līdzīgus spēka agregātus. Katrs no viņiem caur dzenskrūves vārpstu un gala piedziņu pagrieza savu gliemezi. Mainot gliemežu ātrumu un virzienu, vadītājs varēja kontrolēt kustību vai manevru.
Projektā tika izmantotas divas 2888 mm garas metāla skrūves. Katra rotora diametrs gar ārējo cilpu līniju bija 860 mm. Cilpas tika uzstādītas ar slīpuma leņķi 39 °. Tāpat kā iepriekšējos projektos, gliemeži bija dobi, tāpēc viņi varēja turēt automašīnu uz ūdens, papildinot aizzīmogotā korpusa peldspēju.
Apkalpes un pasažieru kabīne atradās tieši korpusa priekšā. ZIL-2906 kabīnē atradās pāris apkalpes sēdekļu, kā arī divas guļvietas evakuētiem kosmonautiem. Tika ierosināts iekļūt kabīnē caur sāniem. Apkalpes un pasažieru ērtībai sānu priekšā bija saliekamas kāpnes. Saskaņā ar projektu kabīne nebija aprīkota ar augstām malām un jumtu. Tajā pašā laikā tas bija pārklāts ar vējstiklu priekšā. Stikla rāmis bija ar eņģēm un varēja ietilpt korpusa priekšējā loksnē.
Ziemas testi uz sauszemes
Kabīnē pie stūres bija stūre, pedāļi un indikatoru komplekts. Pagriežot stūri, tika kontrolēti abu dzinēju apgriezieni, kuru dēļ tika nobremzēts nepieciešamais rotors. Viena svira caur sinhronizētu sistēmu vadīja abu spēka agregātu pārnesumkārbas. Sajūga pedālis darbojās līdzīgi. Gāzes pedālis savukārt vienlaikus palielināja abu dzinēju ātrumu.
Visurgājējs ZIL-2906 tika uzskatīts par papildinājumu citam glābšanas aprīkojumam, un tāpēc saņēma atbilstoša aprīkojuma komplektu. Apkalpes rīcībā bija radiostacija Pelican, pārnēsājams virziena meklētājs NKPU-1, magnētiskais kompass, nestuves, medicīniskais aprīkojums, glābšanas vestes, nostiprinošs instruments, ugunsdzēšamais aparāts utt. Gliemežnīcas ekipāža varēja atrast kosmonautus, palīdzēt viņiem un nogādāt pie citiem glābējiem.
Jaunajai automašīnai bija īpašas prasības attiecībā uz izmēriem un svaru. Tie tika veiksmīgi pabeigti. ZIL-2906 garums bija tikai 3,82 m, platums 2,3 m, augstums gar korpusu 1,72 m. Klīrenss uz cietas virsmas bija 590 mm. Visurgājēja pašmasa nepārsniedza 1280 kg. Bruto svars - 1802 kg, ieskaitot 420 kg kravnesības.
Jauna tipa eksperimentālā transportlīdzekļa montāža tika pabeigta 1975. gada vasaras vidū.21. augustā sākās pirmais pārbaudes posms, kura vieta bija zivju fabrikas Nara dīķi. Ievērojami spēkstacijas trūkumi tika ātri konstatēti. MeMZ-967A dzinēji izmantoja gaisa dzesēšanu, kas noteica dažus ierobežojumus. Piemēram, uz ūdens visurgājējs paātrinājās tikai līdz 10-12 km / h, un pretimbraucošā gaisa plūsma nevarēja normāli atdzesēt dzinējus. Rudenī tika turpināti testi uz nosusinātiem dīķiem un nelīdzenā apvidū. Šādos apstākļos ritošā daļa un spēkstacija saskārās ar palielinātu slodzi. Dzinējiem trūka jaudas un tie vairākas reizes salūza.
Gliemezis purvā
Pirmie secinājumi, kas izdarīti no testa rezultātiem, attiecās uz spēkstaciju. MeMZ-967A produkti no automašīnas Zaporožets neatbilda uzticētajiem uzdevumiem. Tie bija jāaizstāj ar citiem automobiļu dzinējiem, taču tam bija nepieciešama visnopietnākā gliemežvāka apstrāde, ko tika ierosināts veikt vēlāk. Šajā sakarā pieredzējušais ZIL-2906 iegāja nākamajos testos tādā pašā konfigurācijā.
Nākamā 1976. gada martā visas topošā PEK-490 kompleksa mašīnas tika nosūtītas uz Rybinsku kopīgām pārbaudēm. Pārvietojoties pa sniegu, pieredzējušais gliemežvada vadītais sniega un purva braucamais transportlīdzeklis parādīja ļoti augstu sniegumu. Uz 700 mm biezas sniega segas automašīna paātrinājās līdz 15 km / h. Ātrums purvā bija apmēram uz pusi mazāks. Visurgājējs bez problēmām uzkāpa nogāzēs ar 24 ° stāvumu.
Apmēram mēnesi vēlāk ZIL-2906 tika nosūtīts uz Zvaigžņu pilsētu demonstrācijai kosmosa nozares pārstāvjiem. Cita starpā automašīna tika parādīta kustībā uz aizsaluša ezera. Šāda brauciena laikā salūza vājais ledus, un visurgājēja barība iekrita ūdenī. Neskatoties uz to, viņš turpināja kustēties un sāka lauzt ledu viņa priekšā. Izdarījis ilgu pārtraukumu ledū, visurgājējs atgriezās krastā. Prototips saņēma augstu novērtējumu no speciālistiem.
Sniega un purva braucamā transportlīdzekļa pacelšana uz ZIL-4906
1976. gada jūnijā-jūlijā Kaganas pilsētas (Uzbekistānas PSR) teritorijā tika pārbaudīts komplekss "490". Jaunā tipa gliemežvāks tika pārbaudīts uz smiltīm, uz Dingyzkul ezera ūdens, kā arī uz niedru dobēm, vietām ar sāļu garozu utt. Tajā pašā laikā gaisa temperatūra bieži sasniedza + 50 ° C. Tika pārbaudīta arī iespēja pārvadāt visurgājēju ar ZIL-4906 riteņu transportlīdzekli ar izkraušanu un iekraušanu, izmantojot standarta celtņa aprīkojumu.
Tika konstatēts, ka Uzbekistānas īpašos apstākļos mazjaudas dzinēji ir pakļauti pārkaršanai un dažiem bojājumiem. Izrādījās arī, ka visurgājējam ir nepieciešama slēgta kabīne. Nokrītot zem visurgājēja, niedru kāti salūza un burtiski vijās ap rotoriem. Daži no viņiem, rotējot kopā ar gliemežvākiem, centās ietriekties kabīnē un varēja savainot apkalpi. Īpaši apstākļi un vairāki negatīvi faktori noveda pie tā, ka šo pārbaužu rezultātā ievērojama mašīnas daļu daļa bija pārklāta ar rūsu.
1977. gada janvārī sākās ZIL-2906 ziemas testi. Tie tika veikti Vorkutā gaisa temperatūrā līdz -35 °. Izrādījās, ka no sildītāju ieslēgšanas brīža līdz dzinēju pilnīgai iesildīšanai ir pagājusi vismaz stunda. Pie zemām temperatūrām parādījās jauna problēma, kas sasniedza gultņus uz gliemežvāku priekšējiem gultņiem. Šī iemesla dēļ bija atļauts pārvietoties tikai pirmajā pārnesumā.
Astronauti uz visurgājēja ZIL-2906
Pēc atgriešanās no Vorkutas pieredzējušā gliemeža testi tika apturēti. Jaunas pārbaudes notika tikai nākamā 1978. gada ziemā. Sniega klātajos Nara rūpnīcas dīķos jauno ZIL-2906 salīdzināja ar iepriekšējo ZIL-4904. Salīdzinošajos testos piedalījās arī kāpurķēžu transportieris GAZ-71. Dažādos apstākļos šīm trim mašīnām bija noteiktas priekšrocības viena pret otru. Piemēram, mērot maksimālo ātrumu uz neapstrādāta sniega, maza izmēra visurgājējs ar rotoru apbrauca savu lielāko priekšgājēju. Tajā pašā laikā viņš ievērojami atpalika no izsekotā konkurenta.
1978. gada pirmajā pusē visurgājējam ZIL-2906 tika veiktas nelielas izmaiņas. Stūres stacija, kas būvēta, izmantojot stūri, tika nomainīta uz "tradicionālo". Tagad divu borta spēka agregātu darbību un gliemežu rotāciju kontrolēja sviras. Pārējās vadības sistēmas nav mainījušās.
Jūlijā-augustā notika jauni testi, kuru laikā tika pārbaudīta modificētā vadības sistēma. Pirmkārt, testētājus interesēja manevrēšanas un vadāmības īpašības, lietojot sviras. Šādi uzlabojumi kopumā attaisnojās. Tomēr tie nevarēja atsvērt esošos mašīnas trūkumus, kas saistīti ar ne pārāk perfekto spēkstaciju. Pēc vasaras izmēģinājumiem 1978. gadā ZIL-2906 tika atgriezts rūpnīcā.
Jau pirmo pārbaužu laikā tika konstatēts, ka esošie MeMZ-967A dzinēji neatšķiras ar augstu veiktspēju un pilnībā neatbilst tiem uzticētajiem uzdevumiem. Savukārt jaunas spēkstacijas ieviešana bija saistīta ar nepieciešamību pēc visurgājēja visnopietnākās apstrādes. Ne pārāk veiksmīgā konfigurācijā esošais ZIL-2906 veica jaunus testus, un SKB ZIL dizaineri tikmēr sāka izstrādāt tā atjaunināto versiju, kas pilnībā atbilst prasībām. Meklēšanas un glābšanas dienesta gliemežnīcas tipa sniega un purvu braukšanas transportlīdzekļa jaunā versija tika nosaukta par ZIL-29061. Atšķirībā no ne pārāk veiksmīgā priekšgājēja, viņš spēja sasniegt masveida ražošanu un pilnvērtīgu darbību.
