Kopš 2018. gada Uzlaboto pētījumu fonda un uzņēmuma "Android Technology" Nacionālais tehnoloģiju attīstības un robotikas pamatelementu izstrādes centrs strādā pie eksperimentālās platformas "Marker". Pērn šī attīstība sabiedrībai tika prezentēta pirmo reizi, un nesen kļuva zināmas jaunas detaļas par paveikto darbu un nākotnes plāni.
Saskaņā ar oficiālajiem datiem
21. aprīlī TASS publicēja interviju ar zinātniskās un tehniskās padomes vadītāju un FPI ģenerāldirektora vietnieku Vitāliju Davydovu. Sarunas tēma bija jauni sasniegumi robotikas jomā - t.sk. eksperimentālā robotu platforma "Marker".
FPI pārstāvis atgādināja par projekta mērķiem. Izmantojot "marķieri", tiek izstrādātas tehnoloģijas daudzsološu militāra līmeņa RTK izveidošanai un izmantošanai. Tiek praktizētas patstāvīga darba metodes un mijiedarbība ar cilvēkiem, citiem robotiem vai ieročiem un militāro aprīkojumu. Šo procesu laikā tiek pārbaudīti specifiski tehniskie risinājumi visās galvenajās jomās. Labākās idejas tiek atlasītas un attīstītas.
Marker pilotprojekta galvenais mērķis ir izveidot pilnībā autonomu RTK, kas spēj patstāvīgi veikt plašu darbu klāstu. Operators varēs noteikt uzdevumu, un robots pats atrisinās visus pārējos jautājumus - izveidot maršrutu, meklēt mērķi un izmantot ieročus.
Tajā pašā laikā "Marķieris" joprojām ir eksperimentāls projekts īpašu risinājumu izstrādei. Šim nolūkam platformai ir atvērta arhitektūra, kas ļauj ieviest un pārbaudīt dažādas vietējā dizaina ierīces un sastāvdaļas.
Pabeigts un plānots
Projekts īsteno ne tikai autonomiju, bet arī teleoperatora režīmu. Tas var būt noderīgi, veicot dažus uzdevumus, piemēram, likvidējot mīnas vai strādājot cilvēkiem bīstamos apstākļos. Tajā pašā laikā, kā atzīmēja V. Davydovs, telekontrole ir pagājis posms - tagad visa uzmanība ir vērsta uz sarežģītākiem notikumiem.
Pirmās demonstrācijas laikā plašākai sabiedrībai RTC "Marķieris" varēja patstāvīgi veidot maršrutus, doties uz norādītajiem punktiem un ugunsgrēku. Pētniecības un projektēšanas darbi turpinās, kas jau noved pie jauniem rezultātiem.
Pēc V. Davydova teiktā, komplekss jau ir "apguvis" kājnieku ieroču izmantošanu. Ar tās palīdzību tas patstāvīgi uzbrūk gan zemes, gan gaisa mērķiem. Tuvākajā laikā jāsāk jauna ieroču kompleksa, tostarp granātmetēju, testēšana. Tas paplašinās risināmo kaujas uzdevumu klāstu.
Tuvākajā laikā RTK marķieris ietvers bezpilota lidaparātus. Ar viņu palīdzību tiek ierosināts veikt izlūkošanu un palielināt situācijas izpratni, kā arī streikot pret dažiem mērķiem. Ir iespējams izmantot gan UAV, gan t.s. loitering munīcija.
Visas operācijas ar ieročiem jāveic komandiera kontrolē atkarībā no esošajiem apstākļiem un uzticētajiem uzdevumiem. Tiek piedāvātas vairākas metodes izmantošanas iespējas. Pirmais paredz autonomu darbu noteiktā jomā. Otrajā gadījumā robotam jāatbalsta vienība un jāsaņem konkrēti uzdevumi no tā komandiera.
Paredzamais iznākums
Darbus pie eksperimentālās platformas Marker plānots pabeigt nākamgad. Līdz tam laikam, lai demonstrētu platformas iespējas un tās galvenos risinājumus, tiks uzbūvēti vairāki prototipi. Tomēr projekta galvenais rezultāts būs veiksmīgāko un efektīvāko tehnoloģiju kopums, kas piemērots izmantošanai daudzsološos projektos.
Pēc V. Davydova teiktā, tuvākajā laikā parādīsies pilnvērtīga demonstrācija RTK. Tajā būs piecas robotu platformas ar dažādu aprīkojumu. Prototipos būs ložmetēju un granātu palaišanas iekārtas, kā arī ierīces bezpilota lidaparātu palaišanai un munīcijas kavēšanai. Šāds RTK sastāvs ļaus parādīt visas tehnoloģiju iespējas, kas iegūtas, izmantojot daudzsološas idejas un risinājumus.
Cik drīz šāda tehnika varēs iekļūt karaspēkā, FPI vadība nesaka. Fonda un saistīto uzņēmumu uzdevums ir izstrādāt tehnoloģijas un izveidot eksperimentālus paraugus. Pilnvērtīgai darbībai nepieciešamo iekārtu izstrāde jāveic ar atsevišķu Aizsardzības ministrijas, Iekšlietu ministrijas vai citu struktūru rīkojumu.
Eksperimentālie paraugi
Pirmās ziņas par Marker programmu parādījās pagājušā gada sākumā. Kopš tā laika FPI un Android Technology vairākkārt ir runājuši par pašreizējo darbu un pat publicējuši testēšanas aprīkojuma videoierakstus testa vietā. Testēšanai tika izveidotas divas eksperimentālas platformas ar dažādu mērķa aprīkojumu. Tuvākajā laikā vajadzētu parādīties vēl trim produktiem ar atšķirīgu kravnesību.
Robotizētā platforma Marker ir vidēja lieluma kāpurķēžu transportlīdzeklis, kas aprīkots ar elektronisko iekārtu komplektu un nosēšanās vietu mērķa slodzei. Ir deklarēta iespēja uzbūvēt riteņu transportlīdzekli ar līdzīgu aprīkojumu un tādām pašām iespējām. Robotu kompleksā ietilpst vairākas platformas ar dažādu aprīkojumu, operatora panelis un citas sastāvdaļas.
Platformā ir integrētas tālvadības iekārtas, autopilots, datoru komplekss, redzes sistēma utt. Aprīkojuma sastāvu var mainīt noteiktu pētījumu veikšanai. Tātad pašreizējos testos ir iesaistītas platformas ar ložmetēju un granātmetēju kaujas moduli un ierīci UAV palaišanai.
Pagājušā gada jūlija beigās tika ziņots, ka "marķieris" veiksmīgi izturējis izmēģinājumus jūrā. Mašīnas ir parādījušas spēju patstāvīgi izveidot maršrutu līdz noteiktam punktam un to pārvarēt. Tuvākajā laikā bija plānots sākt ugunsdrošības testus. Oktobrī FPI un "Android Technics" tika atkal parādīti testa vietnes apstākļos.
Novembra beigās FPI paziņoja, ka 2020. gada pirmajā pusē jāsāk testa šaušana ar darbu autonomā režīmā. Tad kļuva zināms, ka divi prototipi uz riteņu šasijas nākotnē pievienosies abām kāpurķēžu platformām.
Virziena perspektīvas
Kā izstrādātāji ir vairākkārt minējuši, pašreizējās Marker programmas mērķis ir izveidot tehnoloģiju un risinājumu kopumu daudzsološu RTK turpmākai attīstībai. Kamēr tie tiek izstrādāti ar eksperimentālu platformu palīdzību. Nākotnē, ja būs potenciālā klienta interese, ir iespējams izstrādāt pilnvērtīgas kaujas sistēmas.
Pavisam tuvā nākotnē var parādīties šāda aprīkojuma pasūtījums. Darbs pie jaunā projekta prasīs vairākus gadus, pēc tam Krievijas armija varēs iegūt principiāli jaunu aprīkojuma modeli. Atšķirībā no vairākiem esošajiem RTK, daudzsološas sistēmas, kuru pamatā ir Marker attīstība, varēs darboties ne tikai ar operatora komandām, bet arī neatkarīgi.
Pateicoties tam, dažādu vienību sastāvā parādīsies mehānisks "cīnītājs", kas spēj palīdzēt dzīvajiem karavīriem vai tos aizstāt. Šajā gadījumā personas un RTK mijiedarbība būs pēc iespējas vienkāršāka un ērtāka, atbilstoši pieteikuma prasībām kaujas laukā.
Tomēr jaunu tipu autonomas RTK armijā parādīsies ne agrāk kā pēc dažiem gadiem. Tikmēr galvenais uzdevums šajā virzienā ir turpināt esošo eksperimentālo sistēmu, piemēram, Marker platformas, izstrādi un testēšanu. Tuvākajā laikā tās izstrādātāji sāks jaunu testēšanas posmu, un tad ir sagaidāms, ka parādīsies jaunas eksperimentālās iekārtas. "Marķieris" pašreizējā formā neiekļūs karaspēkā, bet pavērs ceļu citiem transportlīdzekļiem ar tādām pašām vai uzlabotām iespējām.
