Mūsdienās bezpilota lidaparāti ir plaši pārstāvēti kaujas laukos, taču to pirmā pilnvērtīgā debija bija Otrais pasaules karš. Jau pirms kara PSRS aktīvi tika pārbaudītas un pēc tam ražotas dažāda veida tālvadības tvertnes un tanketes. Teletanku varēja kontrolēt, izmantojot radio sakarus no vadības tvertnes, kas varētu atrasties līdz 500-1500 metru attālumā no tās, kopā tie izveidoja telemehānisko grupu. TT-26 un TU-26 telemehāniskā grupa tika ražota pirms kara nelielā sērijā (55 transportlīdzekļi); līdz Otrā pasaules kara sākumam aktīvajā armijā bija vismaz divi šādi bataljoni. Tajā pašā laikā vislielākos panākumus jau kara laikā šajā jomā guva vācieši, kuri diezgan masveidā izmanto Borgvardas teletanketes un Goliāta pašgājējas mīnas.
Un, ja ir daudz zināms par bezpilota bruņutehnikas izmantošanu, tad daudz mazāk ir zināms par darbu īpaši mazu zemūdenes jomā, kuras varētu kontrolēt ar radio sakariem. Tikmēr pirms kara sākuma Padomju Savienībā tika veikti darbi šajā virzienā. Mēs runājam par gaisa zemūdenēm, kuras sauca arī par gaisa pašgājējiem šāviņiem (APS) vai radio vadāmām (telemehāniskām) zemūdenēm. Tika plānots, ka šādas zemūdenes tiks izmantotas kopā ar hidroplānu, no kura kuģa kuģis tiks vadīts.
Zemūdenes, kuras saskaņā ar koncepciju bija ievērojami apsteigušas savu laiku, izstrādi veica OstechBureau - īpašs militāro izgudrojumu tehniskais birojs, kas atrodas Ļeņingradā. Šīs organizācijas speciālisti nodarbojās ar daudzsološu militārā aprīkojuma modeļu izstrādi. Birojs tika dibināts 1921. gadā un strādāja līdz 1937. gadam. Organizāciju vadīja dizaineris un izgudrotājs Vladimirs Ivanovičs Bekauri, kurš galvenokārt bija pazīstams ar savu militāro attīstību. OstechBureau darbiniekiem izdevās īstenot diezgan daudz interesantu projektu savam laikam. Viņi nodarbojās ar radio vadāmu tanku un torpēdu laivu izveidi, strādāja pie radiovadāmo sauszemes mīnu izveides, izveidoja aizsprostojumus un torpēdas, kā arī radiostaciju un metāla detektoru jaunus modeļus. Daudzi tolaik piedāvātie projekti ievērojami apsteidza nozares laiku un iespējas. Ar līdzīgiem projektiem varētu attiecināt radio vadāmas mini zemūdenes.
Daudzos veidos mazo bezpilota zemūdenes radīšanas tēma pat pirms Lielā Tēvijas kara netika ievērojami publicēta, jo 1937. gadā OstechBureau, kas cita starpā specializējās pundurzemūdenes attīstībā, pārstāja pastāvēt un tika sadalīts trīs neatkarīgos rūpniecības institūtos. Tajā pašā laikā 1937. gadā tika arestēts OstekhBuro vadītājs un daudzi organizācijas vadošie speciālisti, 1938. gadā Vladimirs Bekauri tika nošauts kā "tautas ienaidnieks", pēcnāves reabilitēts 1956. gadā. Tā savu dzīvi beidza pirmo radio vadāmo padomju sauszemes mīnu radītājs, kas 1941. gada vasarā un rudenī atstāja tādu iespaidu uz vāciešiem. Pirmo padomju radiomīnu sauca par BEMI pēc tā radītāju Bekauri un Mitkeviča iniciāļiem. Ir vērts atzīmēt, ka 1938. gadā tika nošauts arī dizainers OstekhBuro Fjodors Viktorovičs Ščukins, kurš strādāja pie pirmās padomju īpaši mazo zemūdenes izveides.
Pēc tam, kad darbs pie īpaši mazu zemūdenes radīšanas PSRS tika gandrīz pilnībā pārtraukts, lielākā daļa tehniskās dokumentācijas, kā arī izmeklēšanas materiāli tika klasificēti, tie ilgu laiku apmetās NKVD arhīvā. Tikai pagājušā gadsimta astoņdesmitajos gados plašai sabiedrībai sāka atkal atklāties informācija par dažādu īpaši mazu zemūdenes konstrukciju Padomju Savienībā pirmskara periodā, tad pirmie raksti par pirmo padomju pundurzemūdenes izveidi un testēšanu. sāka parādīties specializētajā literatūrā.
Kā jūs jau sapratāt, OstechBureau darbībā zemūdenes ieņēma ievērojamu, bet ne galveno vietu. Tiešs darbs pie īpaši mazām zemūdenēm Ļeņingradā sākās tikai 1934. gadā, kad tika izveidota atsevišķa grupa OstechBureau pirmās nodaļas ietvaros, kas nodarbojās ar zemūdenes projektēšanu. Pirmais projekts, kas tika iemiesots metālā, kā minēts iepriekš, saņēma apzīmējumu APSS-Aero-zemūdens pašgājējs šāviņš. Inženiera K. V. Starchika grupa strādāja pie neparastas zemūdenes izveides, un Bekauri personīgi uzraudzīja visu darbu pie projekta, kā arī projektu uzraudzīja Zinātniskās izpētes Jūras sakaru institūta speciālisti.
APSS laivas modelis
Pirmā APSS bija klasiska pundurzemūdene, tās ūdens tilpums nepārsniedza 8,5 tonnas, garums - 10 metri, platums - 1,25 metri. Zemūdens ātrumam vajadzēja būt līdz 4,5 mezgliem, un laivas maksimālais iegremdēšanas dziļums bija ierobežots līdz desmit metriem. Kā laivas galvenais bruņojums tika apsvērtas divas iespējas: vai nu 1912. gada modeļa 457 mm torpēda, kas atradās atvērtā torpēdu caurulē laivas korpusa apakšā, vai arī sprādzienbīstams lādiņš, kas tika ievietots tieši tā korpuss.
APSS laivai bija iegarena cigāriem līdzīga forma ar divām augšējām ķemmēm, starp kurām bija iespējams uzstādīt vienu atvērtu torpēdu cauruli. Kopumā laivai bija 5 nodalījumi. Pirmais bija noņemams priekšgals, tieši šeit varēja uzstādīt sprādzienbīstamu lādiņu ar kopējo masu 360 kg, lādiņu virzīja tuvuma drošinātājs. Otrais un ceturtais nodalījums tika izmantots akumulatoru ievietošanai (otrajā - 33 šūnas, ceturtajā - 24 šūnas). Abi nodalījumi tika izmantoti arī dažādu laivas tālvadības iekārtu daļu izvietošanai. Ceturtajā nodalījumā bija arī stūres mehānismi, kas strādāja ar saspiestu gaisu. Trešajā nodalījumā atradās galvenā tālvadības aprīkojuma daļa, izlīdzināšanas, balasta un torpēdu nomaiņas tvertnes, kā arī mehānismi, kas tika izmantoti torpēdu palaišanas ierīces vadīšanai. Laivas piektajā nodalījumā tika uzstādīts līdzstrāvas elektromotors, attīstot jaudu 8, 1 kW (11 ZS), kā arī dzenskrūves vārpstu ar dzenskrūvi. Astes vienība ar stūrēm atradās laivas pakaļgalā. Spēcīgajos keļos dizaineri ievietoja četrus balonus 62 litriem saspiesta gaisa, šie baloni tika izmantoti laivas automatizācijas elementu darbināšanai, kā arī tvertņu attīrīšanai.
Uz laivas stiprā korpusa augšējā daļā atradās antenu masti, bet otrā un piektā nodalījuma augšējā daļā bija speciāli logi ar lukturiem, kas bija vērsti uz augšu. Tos plānoja izmantot, lai identificētu un uzraudzītu APSS naktī. Turklāt pakaļgalā atradās īpaša ierīce, kas bija atbildīga par fluorescējoša sastāva, kuram ir zaļa krāsa, izlaišanu ūdenī. Šim sastāvam vajadzēja atvieglot laivas pavadīšanu dienasgaismas laikā. Galvenais īpaši mazās zemūdenes vadības režīms bija radio vadība APSS vizuālās uzraudzības laikā no kuģa vai vadītāja lidmašīnas, līdz ar to nosaukums aero-zemūdene. Zemūdeni bija plānots vadīt, pārraidot šifrētus radiosignālus garo viļņu diapazonā, kad laiva bija iegremdēta trīs metru dziļumā, un VHF diapazonā, kad zemūdene pārvietojās pa virsmu.
Uz zemūdenes klāja bija speciāli DV un VHF diapazona uztvērēji ar dekodētājiem, tie ienākošās radio komandas pārvērta līdzstrāvas signālos, kas kontrolēja zemūdenes automatizācijas elementus. Turklāt tika nodrošināta mehāniskā papildu vadība, bija mehānisks automātisks kursa ploteris. Šis režīms ļāva nirt 10 metru dziļumā, bet laiva varēja pārvietoties pa noteiktu kursu līdz 5 stundām.
Aero-zemūdenes pārvadātājam bija plānots izgatavot hidroplānu ANT-22, kas tika izstrādāts Tupoleva dizaina birojā. Tika plānots, ka lidmašīna varēs pārvadāt vismaz vienu APSS ar ārēju stropi. Laivas transporta un balstiekārtas atradās virs otrā un ceturtā nodalījuma, attālums starp stiprinājuma elementiem bija gandrīz pieci metri. ANT-22 lidojuma diapazons ļāva hidroplānam pārvietot īpaši mazo zemūdeni uz darbības zonu, kas atradās 500-600 km attālumā no bāzes.
1935. un 1936. gadā saskaņā ar šo projektu tika pabeigtas divas īpaši mazas zemūdenes. Viņi savā starpā atšķīrās viens no otra. Viena laiva tika izgatavota kniedētā, otra - metinātā korpusā. Abas laivas sasniedza rūpnīcas testēšanas stadiju, taču tās nevarēja iet tālāk pieņemšanas ceļā, tās nekad netika pieņemtas ekspluatācijā, zemūdenes arī nesasniedza testus ar autovadītāju piedalīšanos, manuālas vadības iespēju paredzēja arī dizaineri. Publicētajos oficiālajos ziņojumos par šo projektu tika atzīmēts, ka "zemūdenes tālvadības problēma joprojām ir tālu no pozitīva risinājuma". Ņemot vērā, ka tā bija 30. gadu otrā puse, šajā nav nekā pārdabiska.
Hidroplāns ANT-22 lidojuma laikā bija paredzēts to izmantot kā radio vadāmu zemūdenes APSS nesēju
Jau otrajā OstechBureau projektā, lai izveidotu īpaši mazu zemūdeni, radiosakaru vadības iespēja no lidmašīnas tika atmesta diezgan ātri. Tomēr radio vadāmo mīnu izveide ir viena lieta, un sarežģītu zemūdens kontrolētu transportlīdzekļu attīstība ir pilnīgi atšķirīgs zinātnes un tehnoloģiju attīstības līmenis. Sākotnēji jaunums nesa arī kodolzemūdenes (Aero-submarine) nosaukumu, bet vēlāk projekts saņēma jaunu simbolu "Pygmy". The Pygmy jau bija konservatīvāka pundurzemūdene, uz kuras bija četru jūrnieku apkalpe. Inženieru komanda F. V. Šukina vadībā bija atbildīga par īpaši mazās zemūdenes attīstību. Saskaņā ar dokumentiem, kas nonākuši pie mums, mēs varam teikt, ka "Pigmijs" bija viena korpusa laiva ar maksimālo tilpumu aptuveni 18 tonnas, laivas garums pieauga līdz 16,4 metriem, platums - līdz 2,62 metri. Zemūdens ātrumam vajadzēja būt aptuveni 3 mezgliem, virsmas ātrumam - līdz 5 mezgliem. Laivas galvenajam bruņojumam atkal vajadzēja būt 1912. gada modeļa 457 mm torpēdām, kas izvietotas atklātā tipa borta torpēdu caurulēs. Laivas spēkstacija sastāvēja no 24 ZS dīzeļdzinēja. (bija iespēja piespiest līdz 36 ZS), kā arī dzenskrūves elektromotors, kuru darbināja borta baterijas.
Jaunās laivas rūpnīcas testi, kas tika veikti Oranienbaumā 1935. gada augustā, kopumā tika atzīti par veiksmīgiem. Īpaši mazā padomju laiva vairākas reizes patstāvīgi izgāja Somu līča akvatorijā. Jau tā paša gada novembrī pēc Aizsardzības tautas komisāra pavēles tika pavēlēts atbrīvot vismaz 10 punduru zemūdenes, savukārt pirmajiem sešiem korpusiem bija jābūt gataviem 1936. gadā. Tajā pašā 1935. gada novembrī vienīgais uzbūvētais paraugs tika nogādāts pa dzelzceļu uz Krimu Balaklavā, kur atradās OstekhBureau Sevastopoles bāze, šeit jaunajai laivai bija jāiziet pieņemšanas testu posms. Pamatojoties uz testa datiem, tika plānots veikt visas nepieciešamās izmaiņas rūpnieciskās zemūdenes sērijas projektā, kura mērķis ir uzlabot zemūdenes taktiskās un tehniskās īpašības un novērst konstatētos trūkumus. Laivas testi tika veikti "Īpašās slepenības" režīma ietvaros (saskaņā ar "OS" zīmogu). Melnās jūras flotes štāba īpašā nodaļa nolēma, ka īpaši mazas zemūdenes testi jāveic karantīnas līcī un galvenokārt naktī.
Īpaši maza zemūdene "Pygmy", kuru sagūstīja vācu karaspēks
Tomēr darbs ne 1936., ne 1937. gadā nedeva nekādus rezultātus. Nebija iespējams nogādāt pundurzemūdeni tādos apstākļos, kādi bija nepieciešami flotes pārstāvjiem. Tajā pašā laikā vairāku gadu laikā laivā uzstādīto bateriju, elektromotora un cita aprīkojuma resursi tika ievērojami samazināti, un par to drīz pārliecinājās jūras jūrnieki, kuru vidū bija vecākais leitnants B. A. 1. Melnās zemūdenes brigāde. Jūras flote. Vienā no atlases komisijas aktiem tieši bija teikts, ka "Pigmeja" dzīves apstākļi atstāja daudz vēlamo un bija ārkārtīgi sarežģīti apkalpei. To papildināja biežas tehniskas kļūmes. Cita starpā tika atzīmēts, ka magnētiskais kompass radīja kļūdu līdz 36 grādiem, iemesls bija tā tuvums novietotajam elektrības kabelim. Tika izceltas arī spēcīgas vibrācijas, kas varētu liecināt par neatbilstību starp elektromotoru un vārpstas līniju. Dīzeļdzinējs, kas izgatavots vienā eksemplārā šai īpaši mazajai zemūdenei, bija eksperimentāls, tas bija ļoti karsts un turklāt smēķēja. Turklāt viņa darba dārdoņu varēja dzirdēt vairāku jūdžu attālumā no laivas.
Pundurzemūdene "Pygmy" netika nogādāta pieņemšanas stadijā un nekad netika izmantota, kā arī nebija flotes daļa. 1937. gada rudenī zemūdene tika oficiāli atzīta par nepiemērotu pieņemšanai vai testēšanai, pēc tam tā tika demontēta un pārvietota no Balaklavas uz Feodosiju, kur zemūdene atradās jūras ieroču izmēģinājumu bāzes teritorijā. Tajā pašā laikā PSRS Jūras spēku Tautas komisariāts "Pigmeju" turpināja uzskaitīt kā eksperimentālu zemūdeni. Lielā Tēvijas kara laikā izjauktā laiva izrādījās vācu karaspēka trofeja, tās fotogrāfijas, kuras iebrucēji uzņēma 1942. gada jūlija sākumā, ir saglabājušās līdz mūsdienām. Tajā pašā laikā zemūdenes tālākais liktenis nav zināms, kas ar viņu notika pēc 1942. gada, neviens nezina. Bet viena lieta noteikti ir zināma-mūsu valsts Lielajā Tēvijas karā iesaistījās, nebūdama bruņota ar īpaši mazām zemūdenēm, un tur virs sauszemes izvietotās Itālijas vidēja izmēra zemūdenes darbojās Melnajā jūrā.
