Pirmā daļa. Nedaudz vēstures
Tā notika, ka inženiertehnikas vēsture, atšķirībā no aviācijas, tanku un pat nocietinājumu vēstures, vienmēr tiek pievērsta ļoti maz uzmanības. Tas viss ir atkarīgs no tehniskajām īpašībām un ražošanas gada. Tas ir saprotams - informācija par inženiertehnikas vēsturi (TIEŠI VĒSTURE!) Ir ļoti nenozīmīga. Šajā rakstā autors pēc iespējas centās atklāt dažus punktus IMR-2 inženierijas klīringa mašīnas attīstības vēsturē. Šis jautājums joprojām ir aktuāls, it īpaši nākamajā gadadienā pēc avārijas Černobiļas atomelektrostacijā, kur IMR demonstrēja visas savas spējas.
Karadarbības laikā ir nepieciešams nodrošināt karaspēka virzību pa ceļiem (militārajiem ceļiem) vai to aprīkojumu un atbalstu. 1933. gadā tika ieviests kolonnas maršruta jēdziens-uz zemes izvēlēts bezceļa virziens, kas sagatavots īstermiņa karaspēka kustībai. Galvenais darbs pie kolonnas trases sagatavošanas bija: maršruta iezīmēšana, nolaišanās un pacelšanās leņķu samazināšana, mitrāju pastiprināšana ar koka vairogiem, ceļa attīrīšana no gruvešiem, sniega, raktuvēm utt. Tiek pieņemtas jaunas mašīnas, kas izstrādātas, pamatojoties uz ChTZ traktoru: mašīna krūmu griešanai, traktora lāpsta, mehanizētie veltņi, sniega tīrītājs. 30. gadu beigās. karaspēks saņem buldozerus, grāvējus un tamlīdzīgi. Pēc kara 50. un 60. gados. tika izstrādātas uzlabotas mašīnas BAT, BAT-M, uzlaboti papildaprīkojumi. Bet vislielākā mašīnu attīstība kolonnu sliežu ceļu sagatavošanai un uzturēšanai, nodrošinot karaspēka strauju pārvietošanos, gružu attīrīšanu, tostarp pilsētu ēkās, tika saņemta kodolraķešu parādīšanās laikā (60. gadu otrā puse). Palielinoties uzdevumu apjomam, mainoties to saturam, izpildes termiņiem un nosacījumiem, tika izveidota inženiertehniskā iekārta IMR ieskaitei.
Inženiertehnisko transportlīdzekļu tīrīšana pieder transportlīdzekļu grupai, kas paredzēta pāreju veikšanai, gružu attīrīšanai un iznīcināšanai karaspēka militāro operāciju inženiertehniskā atbalsta laikā, tostarp uz radioaktīvi piesārņota reljefa. Lai veiktu šos uzdevumus, mašīnas ir aprīkotas ar buldozeru, celtni un papildu (spainis, skrāpis, urbis) aprīkojumu.
IMR-2M veic pāreju meža aizsprostojumā
Buldozeru aprīkojums šādās mašīnās ir universāls. To var uzstādīt vienā no trim pozīcijām:
- divizgāztuve, kas ir galvenā un paredzēta eju veidošanai gruvešos un iznīcināšanai, kolonnu celiņu ieklāšanai, augšējā radioaktīvi piesārņotā augsnes slāņa noņemšanai;
- buldozers, ko izmanto, noorganizējot rampas, aizpildot izrakumus, pārvietojot augsni un pašrakoties;
- greideris, ko izmanto kolonnu celiņu būvniecībai nogāzēs un cita veida darbos, kuros nepieciešama augsnes (sniega) kustība vienā virzienā.
Izlices iekārta vairumā gadījumu ir aprīkota ar satveršanas manipulatoru, kas ļauj veikt plašu darbu klāstu eju sakārtošanā meža un akmens aizsprostojumos.
Kā papildu aprīkojumu mašīnu var aprīkot ar atmīnēšanas bloku un pretmīnu trali.
Šajā transportlīdzekļu grupā ietilpst arī sapieru tanki un daži inženiertehniskie transportlīdzekļi, kurus var izmantot inženiertehniskiem darbiem ienaidnieka ugunī un masveida iznīcināšanas apstākļos (amerikāņu sapieru tanks M728, vācu Pionierpanzer-1 u.c.).
Vispirms IMR
Pirmais padomju IMR tika izstrādāts Omskā, pamatojoties uz tanku T-55. Tas tika nodots ekspluatācijā 1969. gadā. Mašīnas galvenais aprīkojums bija universāls buldozers un celtņa aprīkojums ar satvērēju-manipulatoru. Jāatzīmē, ka šīs klases transportlīdzeklis Rietumos (ASV) parādījās četrus gadus agrāk: 1965. gadā ekspluatācijā sāka M728 "inženiertehnisko (sapieru) tanku". Amerikānis pārspēja padomju mašīnu celtņa aprīkojuma celtspējas ziņā (8 tonnas pret 2 tonnām IMR), bet padomju mašīna bija vieglāka, manevrējamāka un daudzpusīgāka manipulatora ar satvērēju dēļ.
Pieņemot jaunas paaudzes cisternas (T-64, T-72, T-80) un mainoties tanku un motorizēto šautenes apakšvienību organizatoriskajai struktūrai (programma “Division-86”), radās nepieciešamība izveidot jauns aizsprostu transportlīdzeklis uz modernākas bāzes. Šāds transportlīdzeklis bija IMR-2, pamatojoties uz T-72A tvertni.
Roboti virs IMR-2 sākās 1975. gadā. Mašīna (vispārējā ideja un dizains) tika izstrādāta Omskā A. Morova vadībā, un darba aprīkojums un dizaina, dizaina un tehnoloģiskās dokumentācijas izstrāde Čeļabinskas SKB-200 un Novokramatorskā Mašīnbūves rūpnīca (šasijas pārskatīšana, hidraulika, eksperimentālo mašīnu galvenais izstrādātājs).
Galvenais darba aprīkojums - teleskopiskā stieņa un buldozera asmens - tika izstrādāts iepriekšējā mašīnā, un to modernizācija un pielāgošana IMR -2 neradīja nekādas grūtības. Mašīnas jaunais aprīkojums ir pretmīnu tralis un atmīnēšanas iekārta. Pakavēsimies pie tiem sīkāk.
Jauno aprīkojumu izstrādāja īpašs Čeļabinskas traktoru rūpnīcas projektēšanas birojs - SKB 200, V. A. Samsonova vadībā sadarbībā ar mašīnbūves rūpnīcu Novokramatorsk. B. Šamanovs un V. Samsonovs nodarbojās ar atmīnēšanas palaišanas iekārtu (PU), bet V. Gorbunovs - ar mīnu traļiem. Darbs tika veikts daudzsološā attīstības biroja vadītāja V. Mihailova vispārējā uzraudzībā.
Dizaineris SKB-200 V. Mihailovs
Ja ar mīnu slaucīšanu viss noritēja pieņemamāk, tad palaišanas ierīces atrašanās vieta uz IMR korpusa, Samsonova priekšlikums, neatbilda mašīnas galvenajam izstrādātājam. Četras kasetes ar atmīnēšanas lādiņiem (ar kopējo svaru 1200 kg) atradās transportlīdzekļa aizmugurē un bija cieši pieskrūvētas korpusam. Tajā pašā laikā tie karājās virs transmisijas lūkas, kuras bija jāatver ikdienas apkopes laikā. Turklāt, lai gan kasetes ar lādiņiem tika pārvietotas pēc iespējas tālāk, IMR manipulatora uzplaukumu no saliktās pozīcijas bija grūti pagriezt uz priekšu. Pat paceltā stāvoklī manipulatora strēle pieskārās kasešu augšai. Tas viss neatbilda vadošajam izstrādātājam, un viņš izvirzīja jautājumu par palaidēja izslēgšanu no WRI. Bet militāristi uzstāja paši. Daudzsološā attīstības biroja vadītājs V. Mihailovs ieteica izgatavot piekabināmo mīnu palaišanas iekārtu, jo pirms vairākiem gadiem šāda iespēja uz riteņu bāzes KB-200 jau tika izstrādāta. Tas bija daudz vieglāk un lētāk. Bet bija no augšas apstiprināts uzdevums, un tas bija jāizpilda.
(Aptuveni pēc 10 gadiem Amerikas Savienotajās Valstīs parādījās līdzīga MICLIC atmīnēšanas iekārta. Lādiņš bija 140 C4 sprāgstvielu ķēde, kas uzvilkta uz kabeļa. Lādiņš tika piegādāts mīnu laukam, izmantojot pulvera raķeti. Lādiņš tika sakrauts un transportēts piekabināms vienas ass konteiners.)
Pakaļgalā uzstādīta PU vadotne
Nākamais V. Mihailova priekšlikums bija šāds: uzstādiet kasetes uz rāmja un pārvietojiet rāmi pēc iespējas tālāk, lai kasetes netraucētu manipulatora uzplaukumam. Stipriniet rāmja daļu, kas karājas no pakaļgala, ar statņiem. Priekšlikums tika pieņemts. Turklāt tika ierosināts izgatavot lādiņu kasetes, kas izgatavotas no koka un izlādētas pēc atmīnēšanas lādiņa atlaišanas, kas ļāva samazināt transportlīdzekļa svaru par 600 kg (IMR bija 2 tonnu liekais svars, tāpēc viņi meklēja jebkādus veidus, kā samazināt transportlīdzekļa svaru).
IMR-2. Skaidri redzams PU atmīnēšanas lādiņš korpusa aizmugurē un lielas kastes atmīnēšanas lādiņiem
Koka kasetes ne tikai samazināja svaru, bet arī nesabruka, nokrītot no automašīnas (metāliskās bieži tika deformētas). Turklāt koka kasešu klātbūtne ar atmīnēšanas lādiņiem ļāva tās vienkārši nomainīt, nevis (kā tas bija paredzēts iepriekš) pārkraut metāla kasetēs. Uzlabojot uzplaukuma darbības apstākļus, arī kasešu dempings atbilda vadošā izstrādātāja prasībām. Tika izgudrota oriģināla metode atmīnēšanas lādiņu kasešu atiestatīšanai. Kasetes tika novietotas uz rāmjiem, kas tika pārvietoti uz āru ar īpašiem pusblokiem, lai piekļūtu transmisijas lūkas. Izlaišanai tika nolemts izmantot bremžu troses spriegojumu, kas lidojuma laikā turēja atmīnēšanas lādiņu. Virve tika piestiprināta pie pusblokiem zem kasetēm. Kad virve tika izvilkta, pusbloki pagriezās, atslēdzot kasetes un nometot tās.
Uzstādot pretmīnu trali, radās nelielas problēmas. Tās izstrādātājus neapmierināja nelielais telpas apjoms starp buldozeru, kas pacelts saliktā stāvoklī, un automašīnas virsbūvi. Tas burtiski bija naža traļa šķēlums, kuram saliktā stāvoklī vajadzētu gulēt arī uz IMR deguna augšējās daļas. Sākumā bija priekšlikums atteikties no nažu sliežu traļa un novietot tā nažus visā IMR buldozera platumā (tas tika darīts ar amerikāņu T5E3 trali) un padarīt tos noņemamus. Šajā gadījumā mīnu kuģis varētu izrādīties ar ejas platumu aptuveni 4 m. Bet Inženieru karaspēka zinātniskās un tehniskās komitejas virsnieki pat negribēja klausīties (atkal, desmit gadus vēlāk šī ideja tika iemiesota amerikāņu COV novirzes transportlīdzeklī, Krievijā šī ideja tagad ir atgriezta inženierijas ceļā transportlīdzeklis - RF patents Nr. 2202095). Pēc ilgas risinājuma meklēšanas mēs nonācām pie secinājuma-ņemt vecos nažu posmus no traļa KMT-4M, jo tie bija mazāki salīdzinājumā ar jaunajiem KMT-6 posmiem. Trali pacelšanas stāvoklī novietoja hidrauliskie cilindri. Traļu raktuvēm ar tapas drošinātāju (tips TMK-2) nažu sekcijas bija aprīkotas ar diviem horizontāliem stieņiem ar atsperi.
Mīnu tralis KMT-4 saliktā stāvoklī
Tralis KMT-4 darba stāvoklī. Ir skaidri redzami metāla stieņi, kas atrodas horizontāli un paredzēti traļu pretgrunts mīnu tralerēšanai ar tapas drošinātāju
Pamazām visas problēmas tika atrisinātas, un izstrādātāji sāka ražot IMR prototipus. Atslēdznieks, metinātājs un konstruktors devās no Čeļabinskas uz Kramatorsku, lai uz klīringa mašīnas uzstādītu pretmīnu trali un atmīnēšanas palaišanas iekārtu. Vēlāk militārās pieņemšanas priekšnieks pulkvedis N. Omeljaņenko un dizainers V. Mihailovs devās uz turieni, lai saņemtu IMR.
Un 1977. gada aprīlī IMR prototipi tika nosūtīti uz rūpnīcas (provizoriskiem) testiem netālu no Tjumeņas, uz Andreevskoje ezeru. V. Mihailovs rakstīja, ka par pārbaudījumiem viņam palikušas sliktas atmiņas: virsnieki, kas vadīja palaišanas un traļa testus, daudzkārt atkāpās no pārbaudes programmas, ekspluatācijas instrukcija un drošības norādījumi bieži tika pārkāpti. Tāpat pēc atmīnēšanas lādiņa palaišanas bija nepieciešams izmērīt tā novirzi: plus vai mīnus 10% diapazonā un 5% uz sāniem. Tas viss bija jāmēra pie sānu vēja ātruma, kas nepārsniedza 5 m / s. Bet tas tika atstāts novārtā. Tātad, pēc nākamās palaišanas (sānu vēja ātrums sasniedza 8 m / s), lādiņš atstāja 450 leņķī no palaišanas virziena. Leņķis tika reģistrēts, bet vēja ātrums nebija. V. Mihailovu mierināja tikai tas, ka, bremžu trosei raustoties pat 450 leņķī, tukšās lādiņu kasetes tika izmestas no sāniem uz zemes.
Nākamajā palaišanas brīdī notika vēl viena ārkārtas situācija: liesmas spēks no reaktīvā dzinēja, atmīnēšanas lādiņš tika iepūsts plaisās virs mašīnas transmisijas ar vēju, un ugunsgrēka detektori strādāja. Vieta automašīnā aizpildīja inertu gāzi. Operators un šoferis (jaunie karavīri) bija šausmīgi nobijušies. Izkāpjot no automašīnas, mehāniķis sasita galvu pret lūku un guva vieglu smadzeņu satricinājumu (tika uzvilkta ķivere). Pēc tam lietošanas instrukcijā bija rakstīts, ka uzlāde sākas tikai ar aizvērtiem transmisijas nodalījuma aizvariem.
Pēc PU pārbaudes viņi sāka pārbaudīt pretmīnu trali. Tā kā vēl bija sniegs, inerto raktuvju traļus veica ar ziemas traļu ierīci (ACE): uz traļa griešanas nažiem tika uzlikti speciāli režģi, kas izgatavoti no plāksnēm. No 180 mīnām, kas novietotas sniegā, tika palaistas garām tikai divas, t.i. traļu kvalitāte bija 99%. Zemē iestādīto traļu mīnu kvalitāte bija 100%. Kopumā PU atmīnēšanas un traļa testi bija veiksmīgi.
Tie paši testi parādīja, ka uz mašīnas var ietaupīt vēl 150 kg svara - tā ir detonācijas pārneses ierīces (CTD) aizsardzība. Atmīnēšanas lādiņa un UPD apšaude no kājnieku ieročiem parādīja, ka tie no tā nav eksplodējuši. Tāpēc UPD stāvoklis tika nedaudz mainīts (tas tika ievietots kārtridžā ar lādiņu), un vēl viens tests tika veikts 1978. gada janvārī. Viņi gāja garām Harkovai 6. armijas inženieru karaspēka priekšnieka pulkveža Alekseenko klātbūtnē. Par godu Alekseenko cīņā tika uzsākta atmīnēšanas lādiņa (800 kg) un pēc tam uzspridzināta. Testi bija veiksmīgi.
Nākamie bija valsts testi, kas notika vasarā netālu no Kijevas. Tie beidzās veiksmīgi, lai gan viņus aizēnoja traģēdija - SKB -200 projektētājs V. Gorbunovs tika nopietni ievainots. Traģēdijas cēlonis ir triviāls - drošības noteikumu pārkāpums. Vienā no palaišanas reizēm vadotne ar lādiņu nepaaugstinājās vēlamajā leņķī (par 100, nevis 600). Kaut kas notika ar elektrotīklu. Saskaņā ar instrukcijām bija nepieciešams izslēgt mašīnas elektroiekārtas. Tas netika darīts. Darba vadītājs piezvanīja dizaineriem no Kramatorskas (galvenais izstrādātājs), viņi lika elektriķim redzēt, kas noticis. V. Gorbunovs nekavējoties piegāja. Tā vietā, lai padzītu elektriķi un veiktu visas darbības saskaņā ar instrukcijām, viņš stāvēja aiz nesējraķetes. Elektriķis šajā laikā slēdza strūklas dzinēja iedarbināšanas ķēdi (kas atkal, pretēji norādījumiem, bija vadotnē). Liesmas spēks trāpīja elektriķim plecā, bet Gorbunovam tieši sejā. V. Gorbunovs tika ārstēts ilgu laiku, taču nebija iespējams atjaunot redzi un dzirdi līdz galam.
Pēc visiem testiem tika sagatavota un aizsargāta partijas ražošanas dokumentācija. 1980. gadā ar PSKP CK un PSRS Ministru Padomes dekrētu Nr. 348-102, 28.04.80. Un aizsardzības ministra rīkojumu 03.06.80. Nr. 0089 inženiertehniskā aizsprosta mašīna tika Padomju armija pieņēma ar apzīmējumu "IMR-2".
1981. gada maijā IMR-2 veidotāju grupai no Kramatorskas un Čeļabinskas tika piešķirti ordeņi un medaļas. Tādējādi V. Gorbunovam, kurš cieta izmēģinājumu laikā, tika piešķirta medaļa "Par varenu darbu".
IMR-2 (Novograda-Voliņska)
Sākumā IMR-2 vajadzēja ražot Omskā vietējā transporta inženierijas rūpnīcā, bet kopš 1976. gada tas tika pārorientēts uz T-80 tanku ražošanu. Tāpēc ar PSKP CK un PSRS Ministru padomes 1977. gada 27. jūlija dekrētu šī atbildība tika uzticēta Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), kur tika plānota īpašas ēkas celtniecība. Bet tā būvniecība aizkavējās, un pirmās 10 IMR-2 šasijas tika samontētas tanku veikalos. Tikai 1985. gadā sākās IMR-2 šasijas sērijveida ražošana, kas pēc tam tika pabeigta Novokramatorskas mehāniskajā rūpnīcā.
IMR-2 ir paredzēts, lai aprīkotu ejas, attīrītu gružus un postījumus militāro operāciju inženiertehniskā atbalsta laikā, tostarp uz radioaktīvi piesārņota reljefa. Turklāt to var izmantot bojātu iekārtu vilkšanai no karaspēka kustības ceļiem, ārkārtas glābšanas operāciju veikšanai masu iznīcināšanas vietās un tamlīdzīgi
Pirmais IMR-2 sāka ienākt karaspēkā 1986. gada sākumā. Pulkvežleitnants Jevgeņijs Starostins atgādina, kurš 1985.-1991. dienējis 24. MD 306. atsevišķajā inženieru bataljonā (Javorovs, Ukraina) par pulka komandieri un vēlāk rotu:
- 1986. gada februārī-martā mēs saņēmām jaunu aprīkojumu. Tie bija inženiertehniskie transportlīdzekļi IMR-2. Apbruņošanās ar jaunām mašīnām notika saskaņā ar ģenerālštāba direktīvu par bruņoto spēku reorganizāciju, konkrētāk-programmas "Division-86" ietvaros. Šajā laikā parādās jauna aizskaroša doktrīna, mainās divīziju personāls, visi saņem jaunu aprīkojumu, kas varētu nodrošināt mūsu mehanizētās divīzijas uzbrukuma darbības. Inženierzinātņu apakšnodaļās IMR-2 kļuva par šādu mašīnu. Kad saņēmām jaunas automašīnas, bija zināmas grūtības. Pirmkārt, tankkuģi viņus padzina no dzelzceļa platformām, jo IMR-2 mehāniķi tika apmācīti Baltijas valstīs, un brīdī, kad divīzijā tika saņemta jaunā tehnika, viņu vienkārši nebija. Tankkuģi kopumā ļoti palīdzēja. Bet būtībā man viss bija jādara pašam: jāizlasa tehniskās "Rokasgrāmatas", pašam jānospiež pogas, jānospiež sviras. Es mācījos uz vecākām tvertnēm, un T-72 tvertne kā transportlīdzekļa pamatne man bija jauna. Kopumā IMR-2 bija līdzīgs iepriekšējam IMR, bet iekšējais aprīkojums bija mazāks. Jaunums bija nažu traļa un atmīnēšanas iekārtas parādīšanās. Runājot par vadību, IMR-2 tas bija vienkāršāk un vieglāk nekā IMR, jo bija hidrauliskā transmisija, nevis mehāniskā. PAZ sistēma ir arī jaunums. Kāda ir tās būtība? Kad radiācijas un ķīmiskās izpētes ierīce GO-27 konstatē draudus, sistēma apstājas, izslēdz dzinēju, visi aizbīdņi ir aizvērti un mašīna ir noslēgta, strāvas padeve tiek izslēgta, darbojas tikai radio un avārijas gaismas. Pēc 4, 5 sek. filtrēšanas iekārta ir ieslēgta. Pēc tam (apmēram pēc 15-20 sekundēm) jūs jau varat iedarbināt motoru. Kad es pirmo reizi izmēģināju PAZ uz sevis, es biju šokā - motors apstājās, automašīna apstājās, viss klauvē, aizveras, gaisma nodziest. Jūtos kā brētliņa burkā. Tagad ir smieklīgi, bet tad …
Darba ķermenis - manipulators - un darba ar to īpatnība izrādījās ļoti veiksmīga. Viņa bija viegla un ļoti universāla. Tātad, maniem veco laiku karavīriem izdevās ar manipulatoru aizvērt atvērto sērkociņu kastīti.
Runājot par visvienkāršāko transportlīdzekli - T -72 tvertni, es teikšu, ka transportlīdzeklis ir aizsargāts, ērts, uzticams un viegli lietojams.
Jāatgādina, ka galvenajam aprīkojumam (buldozers, celtnis, mīnu tralis) ir pievienota atmīnēšanas iekārta, kas atrodas mašīnas aizmugurē un ietver labās un kreisās vadotnes ar atmīnēšanas lādiņiem. Tās klātbūtni noteica fakts, ka IMR-2 veiks piespēles mīnu laukos un pretinieku mīnu sprādzienbīstamus šķēršļus, lai nodrošinātu karaspēka virzību.
IMR-2. Buldozers ovāls un strēle ar satveršanas manipulatoru sakrautā stāvoklī, un atmīnēšanas lādiņa palaidējs tiek pacelts šaušanas pozīcijā
Jevgeņijs Starostins:
- Par raktuvju UR-83 uzstādīšanu. Nav zināms, kāpēc viņa vispār atradās šajā automašīnā. Ar viņu bija daudz problēmu. Pietiek tikai teikt, ka maksa par uzstādīšanu atradās koka kastēs abās transportlīdzekļa pusēs. Un tas ir 1380 kg sprāgstvielu. Un tas attiecas uz transportlīdzekli, kuram vajadzētu darboties pirmajā ešelonā kopā ar tvertnēm. Trāpīja RPG granāta vai lodes pārsprāga - un automašīna, šķiet, nepastāvēja (palaišanas lādiņu attālums ir tikai 500 m). Gatavošanās atmīnēšanas lādiņu palaišanai tika veikta manuāli, ekipāžai izejot no automašīnas! Un tas kaujas laikā … Vēl viena problēma bija lādiņu palaišana, kas atradās netālu no dzinēja nodalījuma. Un, ja vadītājs aizmirsa aizvērt veiklā nodalījuma žalūzijas, tad atmīnēšanas lādiņu iedarbināšanas motori var sabojāt motoru un izraisīt ugunsgrēku automašīnā. Černobiļas stacijas avārijas likvidēšanas laikā tā kopumā bija bezjēdzīga, tikai nesa virkni problēmu speciālistiem (uzstādīšana ir slepena).
Dizaina apraksts un galvenās taktiskās un tehniskās īpašības
Strukturāli IMR-2 sastāv no bāzes mašīnas un darba aprīkojuma.
- Bāzes mašīna (produkts 637) ir bruņu kāpurķēžu transportlīdzeklis, kas izgatavots, pamatojoties uz T-72A tvertnes sastāvdaļām un komplektiem, un ir paredzēts dažādu iekārtu uzstādīšanai uz tā. Šim nolūkam tika veiktas dažas izmaiņas "produkta 637" korpusā: tika nostiprināts dibens, mainīts tornīša plāksnes dizains, novērošanas ierīces tika aizstātas ar redzes brillēm, darba priekšgala stiprinājuma elementi tika metināti pie korpusa priekšgala. uc Mašīnas korpuss ir sadalīts divos nodalījumos: vadība un transmisija. Vadības nodalījums atrodas priekšgalā (mehāniskās piedziņas vieta) un korpusa vidusdaļā (operatora sēdeklis). Pārnesumkārbas nodalījums aizņem korpusa aizmuguri, tajā atrodas mašīnas dzinējs, kas atrodas šķērsām un nobīdīts uz kreiso pusi.
Lai brauktu pa noteiktu kursu ierobežotas redzamības un orientieru trūkuma apstākļos, bāzes mašīnai ir žirokompass. Mechvod novērošanas ierīcēs ietilpst dienas un nakts novērošanas ierīces, kas nodrošina braukšanu un IMR-2 darbību jebkurā diennakts laikā. Arī mašīna ir aprīkota ar aizsardzības sistēmu pret masu iznīcināšanas ieročiem, dūmu izplūdes sistēmu un ugunsdzēsības aprīkojumu. Aizsardzībai transportlīdzeklis ir bruņots ar 7,62 mm ložmetēju, kas uzstādīts virs operatora torņa.
Pamata šasija IMR-2
- Mašīnas darba aprīkojums sastāv no universāla buldozera, teleskopiskas stieņa ar rokturi, sliežu mīnu tīrīšanas un atmīnēšanas vienības.
Universālais buldozers ir paredzēts augsnes attīstībai un pārvietošanai, sniega un krūmu tīrīšanai, koku ciršanai, celmu noņemšanai, eju izveidei meža gružos un iznīcināšanai.
Universāls buldozers IMR. Skats no priekšas
Sastāv no rāmja, pacelšanas, nolaišanas un noliekšanas mehānismiem, neliela centrālā asmens un diviem sānu kustīgiem spārniem. Centrālais asmens ir metināta konstrukcija, kas ir piestiprināta pie rāmja un kuru var pagriezt pa labi un pa kreisi par 100. Asmens spārni (labais un kreisais) ir līdzīga dizaina, to priekšējām plāksnēm ir izliekta virsma. Naži ir pieskrūvēti pie priekšējās plāksnes apakšas. Sānu spārnu mobilitātes dēļ buldozers var ieņemt vienu no trim pozīcijām: buldozeru, dubultpelējumu (sliežu ieklāšana) un greideru. Universālo buldozeru vada vadītājs, neatstājot automašīnu.
Galvenais darba korpuss - teleskopiskā strēle - ir ar eņģēm piestiprināts pie torņa kronšteina, kas atrodas uz pagrieziena galda. Bultiņai ir oriģināls manipulators, kas kopē cilvēka rokas darbības, un tai ir sešas neatkarīgas pozīcijas. Izlici un manipulatoru mašīnas operators kontrolē no konsoles no torņa, izmantojot elektrohidraulisko sistēmu. Darba procesā var veikt šādas darbības: izlices šūpošana, stieņa pacelšana un nolaišana, izlices izvilkšana un ievilkšana, satvērēja pacelšana un nolaišana, satvērēja pagriešana, satvērēja atvēršana un aizvēršana. Izlices aprīkojuma dizains ļauj apvienot atsevišķas darbības, bet ne vairāk kā divas. Piemēram, pagriežot izlici un atverot (aizverot) satvērēju utt.
Satvērējs-manipulators darba stāvoklī
KMT-4 sliežu ceļu mīnu tralis ir IMR-2 neatņemama sastāvdaļa un ir paredzēts transportlīdzeklim, lai patstāvīgi pārvarētu prettanku mīnu laukus, kas izgatavoti no visu veidu bankomātiem, t.sk. pret dibenu ar tapu drošinātāju. Tralis sastāv no trim galvenajām daļām: labās un kreisās naža daļas (līdzīgas konstrukcijas) un pārvietošanas mehānisms. Nažu sekcija sastāv no darba korpusa (trīs griešanas naži, kastes formas izgāztuve, saliekams spārns), līdzsvarotājs, līdzsvara ierīce, tapas ierīce pret grunts mīnu traļiem, slēpes reljefa un traļa kopēšana ziemas ierīce. Darba stāvoklī traļa naži ir aprakti zemē. Ja pa ceļam uznāk raktuve, tā tiek noņemta no zemes ar nažiem, nokrīt uz izgāztuves un tiek ievilkta uz sāniem aiz tvertnes sliežu ceļa.
Atmīnēšanas iekārta (UR) ir papildu aprīkojums pretmīnu tralam, un tā ir paredzēta, lai iebrauktu mīnu laukos un ienaidnieka sprādzienbīstamos šķēršļus, lai nodrošinātu karaspēka virzību. Tas atrodas transportlīdzekļa virsbūves aizmugurē un sastāv no diviem (labajiem un kreisajiem) vadotnēm atmīnēšanas lādiņu palaišanai. Uz sliedes tiek uzlikts reaktīvais dzinējs, kas, palaižot, aiz muguras velk atmīnēšanas lādiņu un nosūta to uz mīnu lauku. Atmīnēšanas lādiņi paši atrodas koka kasetēs (divas katrā pusē) korpusa aizmugurē uz spārniem. Uzlādes sagatavošanu palaišanai apkalpe veic manuāli pēc iziešanas no transportlīdzekļa.
PU atstarpes skats no aizmugures
Automašīnas galvenās veiktspējas īpašības
Pamata transportlīdzeklis: tvertnes T-72A kāpurķēžu pamatne (produkts 637).
Svars ar noņemamiem elementiem (nažu tralis KMT, UR), t: 45, 7.
Apkalpe, pers.: 2.
Veiktspēja:
- gatavojot kolonnu trases vidēja reljefa reljefā- 6-10 km / h;
- aprīkojot ejas meža kaudzēs - 340-450 m3 / h;
- aprīkojot ejas akmens šķembās - 300-350 m / gadā;
- attīstot augsni ar buldozeru aprīkojumu (grāvju uzpildīšana, piltuves u.c.) - 230-300 m3 / gadā.
Šķēršļu pārvarēšana, krusa:
- maksimālais pacelšanās leņķis - 30;
- maksimālais slīpuma leņķis ir 25.
Buldozera asmens platums, m:
- dubultā moldboard stāvoklī - 3, 56;
- buldozera pozīcijā - 4, 15;
- greideru pozīcijā - 3, 4.
Izlices celtspēja, t: 2.
Ātrums, km / h:
- uz šosejas - 50;
- uz zemes ceļiem - 35-45.
Palaidējs:
- vadotņu skaits, gab: 2.
- maks. vadotņu pacelšanas leņķis, pilsēta.: 60.
- atmīnēšanas lādiņu piegādes diapazons, m: 250-500.
Kruīzs veikalā, km: 500.
Veicot inženiertehniskos pamatuzdevumus
Ejas meža kaudzēs tiek veiktas, atgrūžot lielāko daļu aizsprostojuma ar buldozera asmeni, kā arī izvelkot un notīrot ar bultiņu ar atsevišķu koku manipulatoru, kas traucē buldozera darbībai (kā likums, izliekoties) virs asmens līmeņa vai rada mašīnas elementu un sastāvdaļu bojājumu draudus). Tajā pašā laikā buldozera asmens ir iestatīts dubultā veidņu plāksnes stāvoklī, un strēle ar manipulatoru tiek pagriezta un iestatīta ar rokturi asmens priekšā.
Ejas akmens aizkaros, atkarībā no to augstuma un garuma, tiek veiktas, notīrot līdz cietam pamatam ar aizsprostojuma augstumu līdz 50 cm, vai augstākā augstumā, izmantojot eju virs galvas, kurā ieeja un ir izveidota izeja no aizsprostojuma. Lielā šķēršļa augstumā tā virsotne ar manipulatora palīdzību sabrūk, lieli gruveši tiek noņemti uz sāniem vai sakrauti rampā.
Apdzīvoto vietu gruvešos IMR veic ejas, kā arī akmens sienās. Bet tajā pašā laikā aizsprostojuma sānos ir nepieciešams nolaist bīstamus ēku elementus (sienas), pīlārus, mastus utt.
Tas noorganizē izejas uz IMR-2 krustojumiem, nogriežot piekrastes stāvumu (krauju) vai nogriežot nogāzi. Nogriežot nogāzi, piebraucamais ceļš ir sakārtots pusgriezuma-pusaizpildījuma veidā, secīgi nogriežot nogāzi. Pēc tam asmens tiek novietots greideru stāvoklī, un pati griešana tiek veikta, pagriežot asmeni uz priekšu.
Iekārta veic atsevišķu koku, kuru diametrs ir 20–40 cm, ciršanu, griežot tos ar asmeni saknē. Koki, kuru diametrs ir lielāks par 40 cm, tiek izcirsti ar manipulatoru ar vienlaicīgu vai iepriekšēju sakņu sistēmas atzarošanu. Celmu līdz 40 cm diametrā izaršanu veic, nogriežot sakņu sistēmu, padziļinot izgāztuvi par 15-20 cm 2 m pirms celma.
Iekārta rak bedri ar asmeni, kas uzstādīts buldozera stāvoklī, ar secīgu kustību. Zeme no bedres periodiski tiek pārvietota uz parapetu.
Radioaktīvā un ķīmiski piesārņotā reljefā IMR veic visu veidu iepriekšminētos darbus, bet ar pilnīgu mašīnas blīvējumu.
