Kopš kosmosa izpētes sākuma izstrādātājiem bija jāatrisina jautājums par astronautu atgriešanos no kosmosa uz Zemi, zinātniskiem, fotogrāfiskiem, meteoroloģiskiem un citiem datiem. Šiem nolūkiem tika izstrādāti īpaši nolaišanās transportlīdzekļi. Katrai ierīcei bija savs izmērs un forma, katrai bija savi procesi. pakalpojums pēc nosēšanās, kā arī citas specifiskas īpašības atbilstoši veiktajiem uzdevumiem.
Tāpat, lai nogādātu nolaišanās transportlīdzekļus līdz galamērķim, kļūst nepieciešams meklēt un evakuēt transportlīdzekli jau uz Zemes, jo pat pašreizējā tehnoloģiju attīstības stadijā nosēšanās vietu ir iespējams aprēķināt tikai ar noteiktu kļūdu. Kļūda izraisa vairākus slikti paredzamus faktorus, piemēram, vēja ātrumu dažādos augstumos nolaišanās laikā vai dzinēju ieslēgšanās precizitāti un to bremzēšanas impulsu. TMA un Soyuz -TM tipa apkalpotajiem transportlīdzekļiem izplatība pa nolaišanās maršrutu var būt līdz 400 km, bet sānu novirze - līdz 60 km. Piemēram, Sojuz TMA-3 lidoja pāri aprēķinātajam nosēšanās punktam tikai 7 kilometrus pa trasi, un Sojuz TMA-1 nesasniedza aprēķināto 440 km punktu pa trasi ar labo sānu novirzi 27 km. Bezpilota nolaišanās transportlīdzekļiem to mazā svara un izmēru dēļ novirze var būt vēl lielāka. Ierīce var nolaisties arī nelīdzenā apvidū, purvā, stepē un pat izšļakstīties. Šajā sakarā meklēšanai un evakuācijai tiek piesaistīti aviācijas, sauszemes un jūras līdzekļi, kas veic meklēšanas darbus meklēšanas kompleksa ietvaros vai autonomi.
Kā aviācijas meklēšanas līdzekļus izmanto helikopterus Mi-8, lidmašīnas An-12 vai An-24, kas aprīkoti ar atbilstošu aprīkojumu. Nolaišanās transportlīdzekļu meklēšanai uz zemes tiek izmantoti šim nolūkam īpaši paredzēti meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi - apvidus transportlīdzekļi, kā arī kāpurķēžu transportlīdzekļi un sniega motocikli.
Sagatavošanās nolaišanās transportlīdzekļa evakuācijai. Fonā - FEM -1
Šajā rakstā tiks apskatītas zemes meklēšanas un glābšanas aprīkojuma šķirnes - meklēšanas un evakuācijas transportlīdzekļi.
Meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi ir paredzēti, lai meklētu un evakuētu nolaišanās transportlīdzekļus un to apkalpes. Mašīnas var veikt uzticētos uzdevumus autonomi vai mijiedarbojoties ar meklēšanas lidmašīnām (helikopteriem). Meklēšanu var veikt stepēs, mežos, tuksnešos, purvainos apgabalos, iekšējo ūdenstilpju ūdeņos vai uz neapstrādāta sniega dažādos meteoroloģiskos apstākļos un dažādos diennakts laikos.
Visi meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi pēc to svara un izmēriem ir paredzēti pārvadāšanai ar dažādiem pieejamiem transporta veidiem - no gaisa līdz dzelzceļam. Gaisa piegādei visbiežāk izmantotie helikopteri Mi-6 un lidmašīnas An-12. Jāatzīmē, ka katram meklēšanas un atkopšanas transportlīdzeklim ir sava piemērošanas joma un tas ir paredzēts saviem mērķiem.
Meklēšanas un evakuācijas transportlīdzekļu komplekss (KPEM) ir paredzēts kosmosa kuģu nolaišanās transportlīdzekļu meklēšanai grūti sasniedzamās stepēs, purvainos, mežainos un tuksneša apgabalos, neapstrādātā sniegā, iekšējo ūdensobjektu ūdeņos. astronautu, nolaišanās transportlīdzekļu un kapsulu evakuācija. Kompleksā ietilpst:
- meklēšanas un evakuācijas pasažieru transportlīdzeklis FEM-1;
- meklēšanas un evakuācijas kravas automašīna FEM-2;
-meklēšanas un evakuācijas pasažieru transportlīdzeklis (sniega un purva transportlīdzeklis) FEM-3.
Mašīnas FEM-1 un FEM-2, kas tika izveidotas ZiL rūpnīcā, ir peldoši apvidus transportlīdzekļi ar 6x6 riteņu izvietojumu. Šo meklēšanas un reģenerācijas transportlīdzekļu korpusi ir izgatavoti no poliestera sveķiem, kas ir pastiprināti ar stikla šķiedru. Rāmja ražošanai tiek izmantots alumīnija sakausējums AMG-61. Meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi var peldēt virs ūdens šķēršļiem, pārvietoties pa brīvu zemi (riteņu iegremdēšana līdz 50 cm), sniegā (riteņu iegremdēšana līdz 1 metram), purvs (riteņu iegremdēšana līdz 70 cm). Kreisēšanas diapazons šādos apstākļos ir līdz 200 kilometriem ar ātrumu 7 km / h (braucot cauri purvam) līdz 40 km / h (braucot pa cietu zemi).
Ņemot vērā šīs īpašības, FEM-1 (2) galvenās darbības jomas ir nelīdzens stepju reljefs ar nelielu koku skaitu un lielu skaitu dažādu ūdens šķēršļu. Šajā gadījumā galvenā bāzes zona var atrasties 300 kilometru attālumā no meklēšanas vietnes.
FEM-3 tika izgatavots uz īpašas skrūvju šasijas no divām gareniski izkārtotām daudzgriezienu skrūvēm. Pateicoties tam, automašīnas ātrums var sasniegt 15 km / h purvos un irdenā sniegā līdz 20 kilometru attālumā. Tomēr šī automašīna nevar pārvietoties pa zemi vai pa šoseju. Šajā sakarā galvenā FEM-3 pielietojuma joma ir mitrāji ar sekla ūdens barjerām un sniega sega sasniedz 1 metru. FEM-3 tiek nogādāts meklēšanas vietā, izmantojot FEM-2, kas aprīkots ar celtņa siju. Celtņa celtspēja ir 3,4 tonnas. To izmanto, lai paceltu FEM-3 jeb nolaišanās transportlīdzekli, kas ir ieklāts speciālā gultā.
Meklēšanas darbību veikšanai tiek izmantoti visu veidu meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi. Tomēr FEM-3 tiek izmantots tikai gadījumos, kad meklēšanas apgabalos nav iespējams meklēt ar FEM-1 un FEM-2 iekārtām. Apkalpes evakuācija parasti tiek veikta ar FEM-1, jo tajā ir īpaša pasažieru kabīne kosmonautiem, un FEM-2 evakuē nolaišanās transportlīdzekli.
Lai palielinātu meklēšanas darbību efektivitāti, mašīnas ir aprīkotas ar vairākām sistēmām: navigācijas sistēmu "Kvadrat", automātisko radio kompasu ARK-UD, radio virziena meklētājus "Pelikan", NKPU-1 un KAR-1, kā arī radio stacijas R-855UM, "Coral", "Zhuravl" un apgaismes iekārtas-rokas prožektors RSP-45 un gaismas signāla bāka OSS-61.
Radiosakaru iekārtas tiek izmantotas divvirzienu sakariem telefona un telegrāfa režīmos meklēšanas kompleksa iekšienē un saziņai ar vadības centru. Šāda veida aprīkojumā ietilpst radiostacijas "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, kā arī raiduztvērējs. komplekss R-836 + RPS. Iekārta darbojas MW, KB un VHF joslās ar jaudu 0, 12 - 500 W. Tas ļauj nodrošināt pastāvīgu uzticamu saziņu ar vadības centriem un lidmašīnām līdz 100 kilometru attālumā VHF diapazonā un līdz 600 kilometriem HF diapazonā.
Īss sakaru diapazons, kas darbojas VHF diapazonā ar nolaišanās transportlīdzekļu apkalpi pēc nosēšanās, ir saistīts ar atsevišķu radiostaciju mazo jaudu.
Radiostaciju un radio bāku virziena noteikšanai, kas uzstādītas nolaišanās transportlīdzekļos, īpašas. iekārtas, kurās ietilpst automātiskie radio kompasi ARK-UD un ARK-U2, radio virzienu meklētāji KAR-1, "Orel" un "Pelican", kā arī pārnēsājamie virziena meklētāji NKPU-1. Virziena noteikšana tiek veikta frekvencēs no 1,5 līdz 150 MHz. HF virziena noteikšanas diapazons ir aptuveni 25 kilometri, bet VHF diapazons ir 2 kilometri.
Navigācijas aprīkojums ir nepieciešams, lai meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi ieietu norādītajā zonā un noteiktu transportlīdzekļa atrašanās vietu. Aprīkojumā ietilpst tāda navigācijas sistēma kā NVNT, "Kvadrat" un magnētiskais kompass KI-13. Pēdējā laikā meklētājprogrammas arvien vairāk izmanto GPS sistēmu.
FEM-3 ir peldošs sniega un purva transportlīdzeklis ar rotējošām skrūvju dzenskrūvēm, kuram ir stūres māja ar noņemamu nojumi, kas paredzēta apkalpes un pasažieru uzņemšanai. Ir divas sēdvietas FEM-3 apkalpei un divas sēdvietas pasažieriem uz noņemamām nestuvēm. FEM-3 peldspēju nodrošina noslēgts alumīnija nesošais korpuss un divi skrūvju rotori
Meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļos uzstādītās apgaismes iekārtas ir paredzētas nolaišanās transportlīdzekļu meklēšanai sliktas redzamības un nelabvēlīgos laika apstākļos, kā arī lai norādītu transportlīdzekļu atrašanās vietu. Apgaismošanas aprīkojumā ietilpst rokas prožektors RSP-45 ar nolaišanās transportlīdzekļu noteikšanas diapazonu līdz 300 metriem un OSS-61 gaismas signāla bāka, kas izstaro sarkanus signālus ar frekvenci 1 Hz. Bākas vizuālās noteikšanas diapazons vienkāršos laika apstākļos var būt 25 kilometri.
Turklāt meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļi ir aprīkoti ar radiotehnikas bākām RM-5, kuru jauda ir 80 W, un darbības frekvenču diapazons ir no 100 līdz 150 Hz. Šī iekārta palīdz atvieglot transportlīdzekļu virziena atrašanu, izmantojot aviācijas meklēšanas spēku ARK-UD radio kompasu. Ar lidojuma augstumu 6 tūkstoši metru virziena noteikšanas diapazons ir 100 kilometri.
Zemes meklēšanas komplekss, kurā ietilpst FEM-1, FEM-2 un FEM-3, ļauj veikt meklēšanas un evakuācijas operācijas dažādos meteoroloģiskos apstākļos un ģeogrāfiskās zonās, un ar speciāla aprīkojuma palīdzību sazināties ar nolaišanās transportlīdzekļa apkalpi, kontroles punktiem., nodrošināt mijiedarbības un koordinācijas meklēšanas kompleksu. Aprīkojums ļauj pēc iespējas īsākā laikā sasniegt meklēšanas apgabalu un atrast apkalpi un nolaišanās transportlīdzekli.
2004. gadā raķešu un kosmosa korporācija Energia paziņoja par jauna daudzkārt lietojama pilotējama kosmosa kuģa Clipper izstrādi, kam vajadzēja aizstāt Sojuz līdz 2010. gadam.
Clipper ir atkārtoti lietojams kosmosa kuģis, kas spēj nogādāt orbītā līdz 700 kilogramiem kravas un līdz septiņiem apkalpes locekļiem. Turklāt autonomā kosmosa kuģa lidojums var ilgt līdz 10 dienām. Ārkārtas situācijā ISS gadījumā Clipper evakuē apkalpi uz Zemi.
10 metru gara kosmosa kuģa palaišanas masa būs aptuveni 14,5 tonnas. Tiek pieņemts, ka Krievijas nesējraķete Onega, kas ir dziļi modernizēta nesējraķete Sojuz, tiks palaista Clipper orbītā. Jaunais kosmosa kuģis tiks palaists no visiem Krievijas kosmodromiem, kas aprīkoti ar Sojuz palaišanas vietām, tas ir, no Plesetskas un Baikonuras.
Izmantoto meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļu taktiskās un tehniskās īpašības neļaus evakuēt nolaišanās transportlīdzekļus, jo mainīsies to svara un izmēra īpašības. Tāpēc, izstrādājot un veidojot jaunu nolaišanās transportlīdzekli, ir jāatrisina jautājumi, kas saistīti ar meklēšanas un glābšanas spēku nodrošināšanu ar jauniem līdzekļiem, kas iekļauti meklēšanas un glābšanas kompleksā.
Izstrādājot progresīvas kosmosa tehnoloģijas, ir jāņem vērā viss problēmu klāsts, kas rodas saistībā ar tās ieviešanu un apkopi, jo FEM-2 nav pielāgots Clipper svaram un izmēriem. Mi-8 nav spējīgs pārvadāt šādu nolaišanās transportlīdzekli kravas nodalījumā vai ārējā stropē. Līdz ar to topošajam kompleksam jābūt pārvadājamam ar helikopteriem un lidmašīnām, kuras ekspluatē PSK (Mi-6 un An-12BP). Turklāt tam jābūt aprīkotam ar modernu standarta navigācijas aprīkojumu (ARC un 10R-26). Kompleksa braukšanas veiktspēja nedrīkst būt zemāka par esošo. Pasažieru sēdvietu skaits kastē ir jāpalielina līdz 8-10 cilvēkiem, un jaudas rezervei jābūt vismaz 1000 km. Astronauti jāpārved uz helikopteru guļus stāvoklī; mašīnām jābūt aprīkotām ar pašatjaunošanās vinčām.
Saistībā ar jaunu nolaišanās transportlīdzekļu izstrādi ir jāgaida jauns meklēšanas un glābšanas transportlīdzekļu attīstības posms. Viena raķešu un kosmosa tehnoloģiju atzara attīstība ir iemesls nepieciešamībai pacelt visu līmeni uz zemes, ieskaitot meklēšanu un glābšanu.
