Elbit Systems bez uzraudzības dārgumu sensoru tīkls (iepriekš)
Šis transportlīdzeklis un cilvēku detektors Sand (zemāk) no Elbit Systems izceļas ar labu jutību.
Viens no galvenajiem iemesliem automātiskas uz zemes balstītas sensoru tehnoloģijas ieviešanai ir tāds, ka neviens detektors, vai tas būtu akustiskais, optoelektroniskais, magnētiskais, seismiskais, infrasarkanais vai radars, nevar nodrošināt pilnīgu visu mērķu pārklājumu visos attālumos. Tā vietā lietotājam ir jāizmanto slāņveida pieeja, tas ir, vienlaikus jāizvieto vairāki dažādi pilnībā savstarpēji savienoti sensori, lai no uzraudzītajiem notikumiem iegūtu pēc iespējas vairāk informācijas
Automātiskie zemes sensori var veikt daudzus uzdevumus un pat dažos gadījumos aizstāt kājnieku mīnu, kas darbojas kā signalizācijas ierīce. Tomēr, kā jau ievadā atzīmēts, visām zālēm nav panacejas, seismiskais sensors, kas izveidots, lai noteiktu tvertnes tuvošanos lielos attālumos, nav piemērots gājēja pieejas noteikšanai.
Klientiem, kas meklē optoelektroniskos un infrasarkanos sensorus, Northrop Grumman piedāvā Scorpion automātisko mērķa atpazīšanas sistēmu. Scorpion sastāv no optoelektroniskiem un infrasarkanajiem sensoriem, kas spēj identificēt un klasificēt transportlīdzekļus līdz 100 metriem un cilvēku līdz 30 metriem. Scorpion viltus trauksmes līmenis ir aptuveni pieci procenti, un tā kombinācija ar zemu enerģijas patēriņu un ilgu akumulatora darbības laiku ļauj tam darboties sešus mēnešus.
Lai vienkāršotu darbību, uzdevumu plānošanai un sensoru uzraudzībai var izmantot intuitīvu grafisko interfeisu. 2008. gada martā Northrop Grumman tika piešķirts līgums par papildu Scorpion sistēmu piegādi ASV armijai papildus iepriekšējam līgumam, saskaņā ar kuru uzņēmums piegādāja 600 sistēmas.
Termiskās attēlveidošanas kamerai V-520 Critical Imaging piegādā automātiskos optoelektroniskos sensorus; Kamera darbojas temperatūras diapazonā no -25 ° C līdz - + 60 ° C, spektra diapazons ir 8-12 mikroni un tā ir ūdensizturīga līdz diviem metriem. Lietotājs var apskatīt attēlu no kameras V-520 datorā, kurā darbojas Windows programmatūra.
Flux Data piegādā arī automātiskos attēla sensorus UGS-X1 zemes attēla sensora veidā. UGS-X1 ir dienas un gandrīz infrasarkanā kamera, kas paredzēta darbam dienā un naktī, un to var savienot ar citiem akustiskajiem, seismiskajiem un magnētiskajiem sensoriem, kā arī ar lietotāja sakaru sistēmām, kas kalpo par pamatu tā sensoru tīklam.
Papildu attēlveidošanas risinājumus nodrošina Izraēlas uzņēmums Seraphim Optronics, kas piegādā Mugi (Mini Unattended Ground Imager) ar infrasarkano (IR) un parasto optoelektronisko (EO) sensoru. Mugi var noteikt cilvēku 2,5 km attālumā ar parasto kameru vai 1,2 km ar termokameru.
Kamerai ir pievienota operatora vienība, kas sastāv no rūdīta planšetdatora, kas sver apmēram piecus kg, un rokas ierīces, kas sver trīs kg. Enerģijas patēriņš Mugi var darboties līdz 12 dienām, izmantojot uzlādējamu akumulatoru, vai līdz 80 dienām ar neuzlādējamām baterijām, vienlaikus nodrošinot redzamības pārraidi līdz 20 km.
McQ iscout sistēma ietver termiskos un magnētiskos detektorus, kā arī klēpjdatora displeja izvadi. Sensori, kas uzstādīti līdz 14 dienām, ir savienoti ar retranslatoru, kas savukārt ir pievienots klēpjdatoram
Northrop Grumman's Scorpion automātiskais zemes sensors apvieno OE un IR sensorus. Akumulatora uzlāde ilgst līdz 6 mēnešiem; sensors pašlaik tiek izmantots ASV armijā
Hirsa (augstas izšķirtspējas situācijas apzināšanās) programmatūra no 21 CSI apvieno dažādas sensoru sistēmas, lai pārvaldītu sarežģītu tīklu no vienas vietas. Turklāt Hirsa var izmantot kā plānošanas rīku optimālai sensoru aprīkojuma izvietošanai.
Skaņa
Kopā ar īpašām optoelektroniskām sistēmām vides monitorēšanā ir nozīme ģeofoniem un akustiskajiem sensoriem. Frontline Defense Systems automātiskais uz zemes esošais miniatūrs sensors Dragon Sense sastāv no seismiska uztvērēja un mikrofona, lai identificētu un klasificētu cilvēkus, transportlīdzekļus, zemu lidojošas lidmašīnas un rakšanas darbus.
Šie sensori ir savienoti pašdziedinošā bezvadu tīkla tīklā; katrs sensors var noteikt un klasificēt cilvēkus vairāk nekā 50 metru attālumā. Tas var arī atšķirt indivīdu vai cilvēku grupu, transportlīdzekļus ar riteņiem 200 metru attālumā un kāpurķēžu transportlīdzekļus vairāk nekā 800 metru attālumā.
Katrs sensors sver aptuveni 700 gramus un darbojas dažādās radio frekvencēs. Papildus seismiskajām un akustiskajām iespējām Dragon Sense savā acu tīklā integrē arī pasīvos infrasarkanos, magnētiskos sensorus un kameras.
Optoelektroniskie un seismiski sensori kopā ar magnētiskajiem un termiskajiem detektoriem tiek apvienoti McQ izplūdes sistēmā. Pilnīga iepazīšanās sistēma ietver klēpjdatora taktisko mobilo displeju, kā arī pašus iepazīšanās sensorus, retranslatoru, kas savienots ar serveri, kā arī mobilo displeju un bezvadu retranslatoru, kas ļauj sensoru savāktos datus pārsūtīt uz rokas. mobilais displejs. Šo sensoru enerģijas patēriņš ļauj tos izvietot līdz 14 dienām, lai gan, pievienojot tos ārējiem barošanas avotiem, šis periods palielinās līdz gadam.
Elbit Systems ražo smiltis (Smart All-Terrain Networked Detector), kas, pēc uzņēmuma domām, var noteikt transportlīdzekļu un cilvēku kustību jebkurā reljefā. Šos sensorus (skat. Pirmo fotoattēlu) var savienot ar bezvadu tīklu un izmantot visdažādākajos lietojumos, piemēram, perimetra drošībai un atpazīšanai kaujas laukā. Izvietojuma ziņā sensorus var novietot vai nu tieši uz zemes, vai arī aprakt nelielā dziļumā. Tiek piedāvāti dažādi modeļi ar kalpošanas laiku no pieciem līdz desmit gadiem.
Ar atpazīšanas attālumu līdz 100 metriem un transportlīdzekļiem līdz 500 metriem optoelektroniskie sensori EL / I-6001 var papildināt sistēmas seismisko un akustisko sensoru, kas izvietoti, izmantojot javas un darbojas līdz pat 30 dienām enerģijas avots. Papildus akustiskajiem, seismiskajiem un optoelektroniskajiem sensoriem Elta EL / I-6001 zemes sensoru tīklā var iekļaut miniatūru saules enerģijas EL / M-2107 radaru no tā paša uzņēmuma, kas spēj noteikt cilvēkus 300 metru attālumā
Dalītas jūtas
Radars ir pievienots diviem automātiskās noteikšanas rīkiem, seismiskajiem un akustiskajiem sensoriem. Vienā rakstā nav iespējams detalizēti aprakstīt neskaitāmas radaru sistēmas, kas paredzētas novērošanai uz zemes un gaisā vai noteikt artilērijas atrašanās vietu. Pat ja tā, ir vērts padomāt par Raytheon BBN Technologies kompakto radara sensoru sistēmu. Sistēma, kas sver mazāk nekā divas mārciņas un fiziski ir nedaudz lielāka par dzēriena kārbu, var izsekot cilvēkus un transportlīdzekļus, un to var savienot ar optoelektronisko sistēmu, kas nosūtīs signālus uz radaru noteikto mērķi. Savukārt radaru var pieslēgt liela attāluma satelīta sakariem, lai pārraidītu datus citiem lietotājiem.
Tehnoloģiskās miniaturizācijas priekšrocības ļāva apvienot vairākus sensorus vienā komplektā. Šo koncepciju izmanto zviedru kompānijas Exensor piedāvātajos multisensoru Umra 1G ID, Umra 1G CL un Umra Mini produktos. Umra 1G ID sensoru blokā ir divas zondes ar pieciem sensoriem, ieskaitot vienu akustisko, vienu seismisko sensoru un trīs magnētiskos sensorus. Šo sensoru apkopotā informācija tiek pārsūtīta, izmantojot radio releja saiti uz bāzes staciju, kas sastāv no klēpjdatora un radio uztvērēja, kas darbojas saskaņā ar Umra specializēto programmatūru.
Izmantojot bāzes staciju, operators var redzēt un analizēt no sensoriem saņemto informāciju. Programmatūrā ir iekļautas arī transportlīdzekļa veidnes, lai operators varētu noteikt transportlīdzekļa tipu, kas manevrē tuvu sensoram, kā arī tā ātrumu un virzienu. Sensori var noteikt cilvēkus 15 metru attālumā, un transportlīdzekļa noteikšana ir iespējama 200 metru attālumā.
Tikmēr Exensor Umra 1G automātiskais zemes sensors var noteikt dažāda veida transportlīdzekļus, tostarp motociklus, vieglās kravas automašīnas un velosipēdus, kā arī tankus un bruņumašīnas. Šī sensora redzamības diapazons ir līdz 15 km, un RF kanāls ir 138-144 MHz.
Uzņēmuma L-3 attālināti vadāmo zemes sensoru sistēma Rembass-ll (attālināti uzraudzīta kaujas lauka sensoru sistēma-II) darbojas Amerikas armijā. Tas var noteikt cilvēkus 75 metru attālumā un izsekot transportlīdzekļus līdz 350 metriem, izmantojot seismisko un akustisko sensoru Mk-2965 / GSR
Umra Mini sensoram ir seismisks uztvērējs un mikrofons dažādu mērķu noteikšanai un klasificēšanai, ieskaitot personālu 50 metru attālumā un smagos transportlīdzekļus līdz 500 metriem. Šos sensorus var apvienot pašdziedinošā bezvadu tīkla tīklā. Exensor nodrošina arī “instrumentu komplektu”, kas savieno šos sensorus ar modernu mazjaudas acu tīklu.
Automātisko zemes sensoru lietotājiem ir grūts uzdevums savienot un kontrolēt neskaitāmus radaru, akustiskos, optoelektroniskos, seismisko un magnētiskos sensorus, kas veido viņu zemes novērošanas sistēmu.
Viens no šīs problēmas risinājumiem ir 21CSI Hirsa programmatūras (augstas izšķirtspējas situācijas izpratne) izmantošana. Hirsa programmatūru var ielādēt klēpjdatorā vai galddatorā, tā sniedz operatoram karti ar sensoru atrašanās vietu un parāda to savākto informāciju ekrānā. Hirsa ir "no sensoriem neatkarīga" sistēma, un, pēc uzņēmuma amatpersonu domām, tā darbojas ar "visiem sensoriem un platformām".
Programmatūra arī ļauj lietotājam plānot sensora izvietojumu, izmantojot katra sensora precīzu pārklājuma zonu karti, pamatojoties uz reljefu.
Hirsa pievilcība slēpjas faktā, ka šī programmatūra ir mērogojama un var kalpot ne tikai iekārtām vienas ēkas aizsardzībai, bet arī sarežģītiem sensoru kompleksiem, kas paredzēti robežu aizsardzībai. Hirsa plānošanas funkcijas ir uzlabotas, jo sistēma pastāvīgi uzrauga sensoru stāvokli, sniedz operatoram trauksmi, kad sensors konstatē interesējošu notikumu.
Faktiski Hirsa var konfigurēt tā, lai daži ikdienas (ikdienas) notikumi neradītu bažas, piemēram, identificēt automašīnu, kas lēnām tuvojas ēkas ieejas vārtiem. Tomēr Hirsa programmatūra brīdinās operatoru, piemēram, tuvojoties tiem pašiem automašīnas vārtiem lielā ātrumā ar iespējamu nodomu izlauzties cauri.
Izraēlas uzņēmums IAI Elta Systems ir izstrādājis oriģinālus zemes sensorus, kurus var uzstādīt, izšaujot javu. Tie ir daļa no šī uzņēmuma automātiskā zemes sensoru tīkla EL / I-6001.
Akustiskie un seismiski sensori artilērijas piegādei var darboties bez ārēja barošanas avota līdz 30 dienām, noteikt kustīgus cilvēkus 30-50 metru attālumā un transportlīdzekļus līdz 500 metriem. Sistēmu EL / I-6001 var papildināt ar automātisku optoelektronisku sensoru, kas nosaka transportlīdzekļus vairāk nekā 500 metru attālumā un cilvēkus, kas atrodas vairāk nekā 100 metru attālumā, kā arī papildu miniatūru saules enerģijas EL / M-2107 radaru ar transportlīdzekļa noteikšanu diapazons un cilvēki 300 metri.
Visus šos sensorus var vadīt no atbilstošā vadības un vadības centra EL / I-6001, kas ietver vadības datoru, cilvēka un mašīnas saskarni, modemu un uztvērēju automātiskajam zemes sensoru tīklam.
Trident Systems savā zemes izlūkošanas sensoru mezglā integrē vairākus sensorus, kas sastāv no akustiskiem, optoelektroniskiem, infrasarkanajiem, seismiskajiem un magnētiskajiem detektoriem. Šie ar akumulatoru darbināmie sensori, kas ir iebūvēti novatoriskā platjoslas sakaru tīklā ar zemu pārtveršanas un noteikšanas ātrumu, sver tikai 1,3 kg; tie var pārsūtīt datus redzamības zonā un atkarībā no reljefa 200 metru attālumā.
Šī sakaru kanāla datu pārraides ātrums ir līdz 5 Mb / s standarta režīmā un līdz 1 Mb / s samazinātā enerģijas patēriņa režīmā. Darba temperatūra no -30 ° C līdz + 60 ° C, akumulatora uzlāde ilgst 15 dienas.
Tikmēr Trident automātiskie sensoru mezgli ir aprīkoti ar IR kustības sensoriem un iebūvētu GPS. Šie sensori, kas sver nedaudz vairāk par puskilogramu, darbojas līdz pat 90 dienām, pārraidot datus ar standarta ātrumu 50 Kb / s, lai gan maksimālais ātrums ir 250 Kb / s. Atkarībā no reljefa šo sensoru bezvadu pārraides diapazons ir līdz 300 metriem.
Kamēr Trident Systems piegādā patērētājam gaisa un zemes apdraudējumu noteikšanas sistēmas, Textron Defense Systems ražo produktus, kurus var izmantot gan uz vietas, gan pilsētvidē.
Šī uzņēmuma informācijas vākšanas, novērošanas un izlūkošanas modulis var identificēt cilvēkus, lidmašīnas un transportlīdzekļus, klasificēt šos mērķus un sniegt informāciju par to atrašanās vietu. Viņa apkopotā informācija tiek pārsūtīta uz vārtejas mezglu, kas apvieno datus no sensoriem un pārraida vispārēju informāciju tālsatiksmes sakaru kanālā citiem lietotājiem.
Papildus informācijas vākšanas, novērošanas un iepazīšanās modulim lietotāji var integrēt OE / IR moduli, lai apkopotu dienas un nakts attēlus. Dati nonāk vārtejas modulī kopā ar datiem no radioloģiskā mezgla, kas nosaka un ziņo par gamma starojumu un tā jaudu.
ASV armija ir izvietojusi aptuveni 1800 agrīnās brīdināšanas sistēmas L-3, kas pazīstamas arī kā Bais (Battlefield Anti-Intrusion System). Karaspēks cer iegūt aptuveni 8200 no šīm mazo vienību zonas aizsardzības sistēmām.
Textron izlūkošanas, izlūkošanas un novērošanas modulis var apkopot informāciju par gaisu, zemi un personālu un pārsūtīt to operatoram caur vārtejas mezglu
Uzlabotā Emids mini ielaušanās noteikšanas sistēma ir viens no trim Qual-Tron produktiem kā viegli izvietojams automātiskais zemes sensors. Emids darbojas arī trīs frekvenču joslās ar līdz pat 1920 kanāliem
Selex Galileo Vantage programmatūra nodrošina parasto un 3D kartēšanu. Tas ir nenovērtējams, nosakot automātisko sensoru izvietojumu un tos uzraugot. Vantage ir viena un tā paša uzņēmuma Hydra sistēmas galvenā sastāvdaļa.
Selex Galileo hidrauliskais automātiskais zemes sensors ietver akustiskos sensorus (attēlā) kopā ar kamerām un toksiskiem detektoriem, piemēram, Nexsense-C ķīmisko detektoru
Textron uzsver savu produktu lielisko mērogojamību, ko var izmantot, lai kaut ko pasargātu no kravas automašīnu karavānām, kas pārvietojas uz fiksētām ekspluatācijas bāzēm. Uzņēmuma sensori ir paredzēti vienkāršībai un ērtai lietošanai, tāpēc kājnieki tos var ātri izvietot salīdzinoši īsām operācijām vai uzstādīt uz ilgu laiku, lai veiktu ilgtermiņa uzdevumus.
Iepriekš minēto iespēju piemērs ir uzņēmuma Microobserver produktu līnija, kas sastāv no Microobserver MO-1045 mezgla un baterijām, kas ilgst līdz 24 dienām, un Microobserver MO-2730 mezglu, kas var palikt vienā vietā bez servisa līdz diviem gadiem.
ASV armija pašlaik izmanto L-3 attāli uzraudzīto kaujas lauka sensoru sistēmu II (Rembass-II). Rembass-II ietver seismisko un akustisko sensoru Mk-2965 / GSR, kas spēj noteikt kāpurķēžu transportlīdzekļus līdz 350 metriem, transportlīdzekļus ar riteņiem līdz 250 metriem un cilvēkus līdz 75 metriem. Mk-2965 / GSR savukārt var pieņemt maināmu IR moduli Mk-2967, kas nosaka kāpurķēžu un riteņu transportlīdzekļus līdz 50 metru attālumā un cilvēkus līdz 20 metriem; savukārt Mk-2966 / GSR, kas arī ir viegli integrējams Mk-2965 / GSR, nodrošina kāpurķēžu transportlīdzekļu magnētisku noteikšanu 25 metru attālumā, transportlīdzekļus ar riteņiem 15 metru attālumā un cilvēkus 3 metru attālumā.
Visi šie sensori ir savienoti ar AN / PSQ-16 rokas radio uztveršanas staciju, kas savukārt ir savienota ar klēpjdatoru, lai lietotājs varētu redzēt sensoru savākto informāciju. Komplektā Rembass-II ir iekļauts arī radio retranslators RT-1175C / GSQ, kas paplašina sensora diapazonu, pārvarot redzamības ierobežojumus.
Pašiem sensoriem ir pārraides diapazons līdz 15 km, lai gan to var palielināt līdz 150 km, izmantojot UAV kā retranslatoru, vai līdz globālajiem diapazoniem, izmantojot satelīta sakaru retranslatora Rembass-II procesora bloku.
2010. gada oktobrī L-3 tika piešķirts līgums par ASV armijas piegādi ar agrīnās brīdināšanas sistēmu Bais (Battlefield Anti-Intrusion System). Līdz šim ASV armija ir izvietojusi aptuveni 1800 no šīm sistēmām, kuras var izmantot nelielas vienības. Galu galā karaspēks saņems aptuveni 8200 sistēmas.
Qual-Tron uzlabotā mini ielaušanās noteikšanas sistēma (Emids) ir viegli uzstādāma ierīce, kas sastāv no 13D0219 MMCT raidītāja, 13D0243 MSRY retranslatora un 13D0209 MMCR uztvērēja. Emīdā ir iebūvēta kļūdu diagnostikas sistēma; Ierīce izmanto sintezētu daudzkanālu sakaru sistēmu ar dažādiem frekvenču diapazoniem 138-153 MHz, 154-162 MHz vai 162-174 MHz.
Qual-Tron Mini-Intrusion Detection System izmanto vienu fiksētu frekvenci; Tas ietver MXMT 13D0159 raidītāju, MRLY 13D0126 retranslatoru un MPDM 13D0109-1 uztvērēju.
Visbeidzot, tā paša uzņēmuma modificēta mini agrīnās brīdināšanas sistēma Mmids (Mini Intrusion Detection System-Modified) darbojas ar vienu fiksētu frekvenci 138–174 MHz un sastāv no MXMT (M) 13D0269 raidītāja, MPDM (M) 13D0370 uztvērēja un seismiskais sensors un pārraides ierīce MSID (M) 123D0368. Raidītājus Emids, Mids un Mmids sistēmās var savienot ar pasīvajiem infrasarkanajiem, magnētiskajiem, seismiskajiem un akustiskajiem sensoriem. Kad sensori tiek aktivizēti, tie savukārt aktivizē raidītāju, kas nekavējoties nosūta radio signālu uztvērējai.
Vairāki šajā rakstā aplūkotie uzņēmumi jau ilgu laiku ražo automātiskos zemes sensorus. Piemēram, Selex Galileo 90. gadu vidū parādīja savu Halo (naidīgās artilērijas lokalizācijas sistēmu). Kopš tā laika šim produktam ir pievienojies vadošais produkts Hydra, ko Selex Galileo raksturo kā maņu spēju “rezervuāru”. Hydra centrā ir tā programmatūra Vantage, kas var darboties ar visu, sākot no rokas ierīcēm un beidzot ar lieliem serveru tīkliem.
Programmatūra atceras katra mezgla un katra sensora atrašanās vietu kartē vai aerofotogrāfijās. Turklāt Vantage iespējas ietver 3D kartēšanu, kas ļauj lietotājam noteikt, vai ēkas vai reljefs netraucē izvietoto sensoru darbību. Programmatūra Vantage savukārt ir tieši savienota ar Hydra mezglu.
Hydra mezgls nodrošina saiti starp sensoriem un Vantage programmatūru un sīki norāda šo sensoru atrašanās vietu. Mezgls var arī veikt saprātīgu datu apstrādi, izmantojot sarežģītus algoritmus, ļaujot identificēt un klasificēt mērķus, piemēram, transportlīdzekļus.
Hydra sistēmā izmantotos sensorus nodrošina pats uzņēmums, piemēram, Selex Galileo Nexsense-C ķīmiskais sensors, vai arī tie tiek iegūti no trešajām pusēm. Uzņēmums īpaši atzīmē, ka Hydra sistēma ir patiesi "neatkarīga no sensoriem". Vantage programmatūra var arī pārsūtīt savākto informāciju citiem lietotājiem, izmantojot VHF kanālu, mikroviļņu kanālu vai satelīta kanālu.
Selex Galileo saskata reālu izaugsmes potenciālu Hydra saimē un pašlaik atrodas pēdējā paplašināšanās fāzē, lai izstrādātu mazus, vieglus, bet jaudīgus mest un aiziet sensorus, kurus viegli varētu izvietot demontēti spēki. Šie sensori varēs sazināties ar Hydra mezglu un attiecīgi no turienes ar Vantage programmatūru.
Uzņēmums arī apsver iespēju integrēt Hydra ar bezpilota sauszemes transportlīdzekļiem un UAV. Tas ļautu vienam no Hydra sensoriem brīdināt kādu no šīm platformām par interesējošo mērķi, kuru pēc tam varētu apsekot.
Pēdējos gados uz zemes esošo sensoru fiziskie izmēri ir ievērojami samazinājušies, bet to funkcionalitāte ir krasi palielinājusies. Lielā mērā to veicināja miniaturizācijas process, kas ļāva izvietot radioloģiskos, bioloģiskos un ķīmiskos sensorus mazos un neuzkrītošos blokos. Tāpat akumulatora darbības laiks tiek pakāpeniski pagarināts, ļaujot sensoriem darboties arvien ilgāk.
Pašlaik daudzas no šīm sistēmām tiek kontrolētas, izmantojot klēpjdatoru vai galddatoru. Tomēr tuvākajos gados sensorus un to apkopoto informāciju arvien vairāk pārvaldīs rokas ierīces, piemēram, personālie digitālie palīgi (PDA) vai viedtālruņi. Iespējams, tuvākajā laikā programmatūra šo sensoru vadīšanai kļūs pieejama lejupielādējamu lietojumprogrammu veidā viedtālruņiem vai plaukstdatoriem, kas kļūst par parasto kaujas vienību aprīkošanas līdzekli.
