Cilvēka vadītas torpēdas tika izstrādātas Otrā pasaules kara laikā, lai tās izmantotu kā slepenus jūras ieročus. Uz šādas torpēdas zirga mugurā tika novietoti divi cilvēki, kuriem bija vienkāršākā navigācijas sistēma un manuālā vadība. Šo nosaukumu parasti izmantoja ieroču sistēmām, kuras Itālija un vēlāk Lielbritānija izvietoja Vidusjūrā un izmantoja uzbrukumam kuģiem ienaidnieka ostās. Japāņi bija bruņojušies arī ar cilvēka vadītu ātrgaitas torpēdu "kaiten", ko brīvprātīgais pašnāvnieks nosūtīja tieši mērķim pašnāvības misijā. Šo torpēdu dizains veidoja pamatu zemūdens piegādes transportlīdzekļiem kaujas peldētājiem šodien
Aukstā kara laikā Francija bija priekšgalā, izstrādājot praktiskus zemūdens transportlīdzekļus jūras spēku īpašo spēku grupu pārvadāšanai. Šī valsts izstrādāja zemūdens transportlīdzekļa tehnoloģiju kaujas peldētāju SDV (Swimmer Delivery Vehicle) piegādei, un tās flote kļuva par pirmo, kas izmantoja noņemamās sausās doka kameras DDS (Dry-Deck-Shelter). Dokošanas kamera ir konteineru modulis ar angāra gaisa bloķētāju kaujas peldētāju zemūdenes izejai. Peldētāju transportlīdzekļus var pārvadāt dokstacijas iekšpusē - vienu SDV moduli vai līdz četrām piepūšamām gumijas laivām. Šos dokus aktīvi izmantoja Francijas jūras spēku īpašie spēki Commando Hubert - franču ekvivalents amerikāņu jūras spēku SEAL (jūras, gaisa un sauszemes) īpašo spēku grupām. Nesējlaivai jābūt īpaši pārveidotai, lai tā varētu uztvert DDS, tai jābūt atbilstoši konfigurētai dokstacijas lūkai un atbilstošiem elektrības savienojumiem un cauruļvadiem ventilācijai, gaisa padevei peldētājiem un ūdens novadīšanai. Nākotnē, pieņemot jaunas Suffren klases daudzfunkcionālās kodolzemūdenes, Francijas Jūras spēki atgūs savas SDV spējas. Jau no paša sākuma Francijas kodolzemūdenes bija paredzētas DDS pārvadāšanai aiz aizturēšanas torņa. Tās būs lielākas nekā iepriekšējās sausās piestātnes kameras, un tām būs tieša piekļuve laivas korpusam, lai ūdenslīdēji varētu iekļūt piestātnes kamerā pat tad, kad tie ir iegremdēti ūdenī, tādējādi nodrošinot noteiktu darbības priekšrocību.
Jaunais SDV projekts Francijas speciālo spēku komandierim Commando Hubert ir ESA īpašā kara zemūdens transportlīdzeklis (SWUV), kas Francijas Jūras spēkos būs pazīstams kā PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA grupa iepriekš ir piegādājusi SDV Francijas flotei saskaņā ar klasificētiem līgumiem. SWUV aparāts, kas izveidots sadarbībā ar Francijas Aizsardzības iepirkumu biroju, ir paredzēts, lai nodrošinātu MTR un slēptās misijas, lai iekļūtu piekrastē, vāktu izlūkošanas datus piekrastē, izmantojot optoelektroniskās apakšsistēmas, un nogādātu sprāgstvielas mērķa zonā. Tas varēs izvietot attālās apakšsistēmas informācijas vākšanai zem ūdens un pēc tam pārraidīt video vai taktisko informāciju, izmantojot radio vai satelīta kanālu. Ierīces garums ir 8,5 metri, salīdzinot ar iepriekšējām franču ierīcēm, tā ir lielāka, tā spēj pārvadāt sešus kaujas peldētājus, tostarp divus apkalpes locekļus.
DDS dokstacijas kameras var transportēt, izvietot un evakuēt īpašo spēku komandas, izmantojot piepūšamās gumijas laivas sabotāžas grupām CRRC vai zemūdens transportlīdzekļiem SDV (SEAL Delivery Vehicle), vienlaikus paliekot iegremdētas. Biežākas karadarbības laikmetā piekrastes un piekrastes zonās šie ieroči ievērojami palielina gan zemūdenes, gan speciālo operāciju spēku (SSO) personāla kaujas spējas.
SDV Mark 8 Mod 1 pašlaik ir vienīgais SDV, ko vada ASV Jūras spēku Virdžīnijas un Losandželosas klases daudzfunkcionālās kodolzemūdenes un Lielbritānijas Astute klases zemūdenes (Karaļa īpašā mērķa nosēšanās dienesta kaujas peldētājiem). Šī iekārta ir jauninājums no iepriekšējā Mark 8 Mod 0. Galvenais uzlabojums salīdzinājumā ar mod 0 ir tas, ka tas ir izgatavots no stiklašķiedras pastiprinātas plastmasas, nevis alumīnija sakausējuma, un tajā ir iekļauts mūsdienīgs elektronikas komplekts.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics un Battelle izstrādā jaunu SDV ar nosaukumu Proteus. "Mitrā tipa" aparāta iekšpusē var uzņemt līdz sešiem kaujas peldētājiem, katram no tiem ir sava gaisa padeves stacija. Sasniedzot noteiktu zonu, peldētāji vienkārši atver kravas durvis un peld ārā no transportlīdzekļa. Proteus var aprīkot arī ar papildu gaisa padeves moduli, kas uzstādīts kravas nodalījuma centrā, kas desmit stundas spēj nodrošināt gaisu visiem peldētājiem.
Proteus ir 8 metrus garš, un tam ir divi vertikāli un divi horizontāli dzinēji, un tas var darboties 50 metru dziļumā, pārvietojoties ar ātrumu 10 mezgli. Proteus ir aprīkots ar akustiskiem sakariem zemūdens datu un balss sakariem, Iridium satelītu sakaru sistēmu un parastajiem balss un datu radio. Apkalpe var atjaunināt savus atrašanās vietas datus, pilnībā nepaceļoties, izmantojot GPS uztvērēju, kas uzstādīts virs viena no mastiem, kas stiepjas virs ūdens virsmas.
Kamēr sausās piestātnes kameru sistēma ir praktisks risinājums zemūdens niršanas transporta līdzekļu palaišanai, nākamās paaudzes uzbrukuma zemūdenes ir veidotas tā, lai tās varētu palaist un atgriezt tieši no apakšbūves korpusa. Viena no pirmajām šādām laivām būs Zviedrijas flotes zemūdene A26 super stealth, kas no Zviedrijas kuģu būvētavas Saab Kockums pasūtījusi divas zemūdenes.
Pieaugot atdzimstošajai Krievijai un brīvi piekļūstot Baltijas jūrai, Zviedrijas flote nolēma pievērst lielāku uzmanību īpašo operāciju spēku izvietošanai un šajā sakarā izvirzīja prasību integrēt SDV sistēmas projekta īstenošanā. jauna zemūdene A26. Zemūdene A26 ar spēju gulēt uz zemes kļūs par funkcionāli elastīgu platformu īpašām zemūdens operācijām. Viņa varēs ne tikai palaist un atgriezt vairāku veidu autonomus zemūdens un virszemes tālvadības transportlīdzekļus (AUV / ROV) (ieskaitot jauno jūras pūces SUBROV, kas spēj veikt slēptu mīnu darbību, nodrošināt sakarus un izlūkošanu) vai kalpot kā aktīvs dokstacija autonomajiem transportlīdzekļiem, bet, ja nepieciešams, vienlaikus veic vairāku SDV transportlīdzekļu nolaišanos vai uztveršanu.
Priekšgalā zemūdenei būs universāls MMP (vairāku uzdevumu portāls), kura garums ir 6,5 metri kaujas peldētāju uzņemšanai un atbrīvošanai, un SDV nolaidīsies un atgriezīsies caur FPL (Flexible Payload Lock) gaisa bloķētāju ar diametru 1,6 metri, kas atrodas laivas priekšgalā starp četrām torpēdu caurulēm. Ierīce ir paredzēta sešu kaujas peldētāju un divu apkalpes locekļu grupai, viņi varēs izbraukt un atgriezties caur MMR, kurā ierīce tiks arī uzglabāta un apkalpota.
Zemūdenes A26 SDV izstrādi un būvniecību veic Zviedrijas un Lielbritānijas apvienotā grupa James Fisher Defense Sweden. Tās testi tiek veikti arhipelāgā pie Stokholmas un Skotijas rietumu piekrastes ūdeņos, kā arī citos apgabalos. SDV ne tikai paplašinās zemūdenes klāstu, bet arī varēs veikt citus uzdevumus piekrastes zonā, piemēram, pretterorisma operācijas, īpašas operācijas, operācijas pret narkotikām, operācijas atklātā jūrā esošu objektu aizsardzībai un mīnu apkarošana.
SDV darbinās dīzeļdzinējs, uzlabotas litija polimēru baterijas, priekšgala un pakaļgala stūres motori, reaktīvo dzinēju sistēmas un stūres. Dzinēju uzstādīšana ar mainīgu vilces vektoru kombinācijā ar litija polimēru baterijām ļāva iegūt jaudīgu aparātu ar minimālu akustisko parakstu. Zemūdenes A26 SDV vienības darbības rādiuss būs 15 jūras jūdzes ar ātrumu 5 mezgli. Papildus īpašo spēku grupai, kurā ir seši cilvēki un divi apkalpes locekļi, aparātam ir pietiekams tilpums, lai tajā ietilptu masas kompensācijas tvertne, apdares tvertnes, papildu gaisa baloni un kravas nodalījums. Transportlīdzeklim būs arī aizzīmogoti piekarināmie konteineri iekārtām.
Saistībā ar operāciju skaita pieaugumu, kas saistītas ar zemūdens MTR, aizsardzības uzņēmumi arī koncentrējas uz līdzekļiem, kā tikt galā ar SDV un kaujas peldētājiem. Atlas Elektronik UK Ltd ir izstrādājis Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), ko var uzstādīt uz kuģiem un fiksētiem objektiem. Pats hidrolokators, kabelis un operatora darbstacija kopā sver 25 kg, kas nozīmē, ka šo portatīvo sistēmu var pārvadāt viena persona. Sonārs ar noteikšanas rādiusu līdz 9 km nodrošina maksimālu laiku lēmuma pieņemšanai. Automātiskās zemūdens objektu noteikšanas, klasifikācijas un izsekošanas funkcijas nodrošina uzticamus brīdinājumus ar ļoti zemu viltus trauksmes līmeni, tādējādi samazinot operatora slodzi.
Šī sistēma pašlaik tiek izmantota astoņu valstu autoparkos, un 2016. gada beigās uzņēmums parakstīja divus svarīgus līgumus par Cerberus Mod 2 DDS. Pirmais līgums ietver vairāku papildu hidrolokatoru pārdošanu, lai paplašinātu ostas aizsardzības sistēmu. Atlas Elektronik augšupielādēs programmatūru šajā sistēmā, lai vienlaikus kontrolētu visas hidroakustiskās stacijas. Otrs līgums tika piešķirts Tuvo Austrumu valstij, kas izvēlējās Cerberus ļoti sarežģīto apstākļu dēļ un arī pasūtīja sertifikāciju uzstādīšanai uz jūras kuģiem. Lai apmierinātu klienta steidzamās darbības vajadzības, sistēma tika piegādāta mēneša laikā.
Cerberus DDS ir jaunākās paaudzes peldētāju noteikšanas hidrolokatori, tas ir īpaši izstrādāts ūdenslīdēju un peldētāju atklāšanai un klasificēšanai ar slēgtās un slēgtās cilpas transportlīdzekļiem, apkalpotajiem un bezpilota zemūdens transportlīdzekļiem. Militāri kvalificēta sistēma tiek piegādāta kā viegls, ātri izvietojams komplekts, ko var darbināt no kuģa vai kā daļa no fiksētas ostas aizsardzības sistēmas.
