Padomju Savienība bija līderis vismodernāko vairāku raķešu palaišanas sistēmu (MLRS) izveidē, kas veiksmīgi apvienoja zalves lielo spēku ar augstu mobilitāti un manevrēšanas spēju. Neviena cita armija pasaulē nav sasniegusi tik plašu raķešu artilērijas izmantošanu kā padomju bruņotajos spēkos.
Raķešu artilērija, būdama glābšanas uguns ierocis, ir kļuvusi par vienu no spēcīgākajiem ienaidnieka personāla un aprīkojuma masu iznīcināšanas līdzekļiem. Vairākas raķešu palaišanas sistēmas apvieno vairākus lādiņus, ugunsgrēka ātrumu un ievērojamu kaujas glābšanas masu. Vairāki MLRS lādiņi ļāva vienlaicīgi iznīcināt mērķus lielās teritorijās, un zalves uguns sagādāja pārsteigumu un lielu postošas un morālas ietekmes ietekmi uz ienaidnieku.
Lielā Tēvijas kara laikā mūsu valstī tika izveidotas vairākas raķešu palaišanas iekārtas-BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Pēc Otrā pasaules kara beigām Padomju Savienībā 50. gados aktīvi turpinājās darbs pie reaktīvo sistēmu izstrādes.
Muzejos goda vietu ieņēmušās raķešu palaišanas iekārtas BM-13 "Katyusha" cienīgs pēctecis bija otrās pēckara paaudzes padomju sistēma-lauka 122 mm dalītā daudzkārtējā raķešu sistēma BM-21 "Grad ", kas paredzēti, lai uzvarētu atvērtu un aizsargātu darbaspēku. neapbruņoti un viegli bruņoti transportlīdzekļi koncentrācijas zonās; tajā skaitā militāri rūpnieciskās infrastruktūras objektu iznīcināšana, prettanku un kājnieku mīnu lauku attālināta uzstādīšana kaujas zonā līdz 20 km attālumā.
Līdz 50. gadu vidum padomju armija bija bruņota ar daudzkārtējas palaišanas raķešu sistēmu BM-14-16 ar sešpadsmit 140 mm rotējošiem turboreaktīvajiem šāviņiem, taču militārpersonas nebija apmierinātas ar šo MLRS šaušanas diapazonu, kas bija ierobežots līdz 9,8 km. Padomju bruņotajiem spēkiem bija nepieciešama jauna, jaudīgāka dalītās daudzkārtējās palaišanas raķešu sistēma, kas paredzēta, lai sakautu darbaspēku un neapbruņotu aprīkojumu tuvākajā ienaidnieka aizsardzības taktiskajā dziļumā. Tāpēc jau 1957. gadā Galvenā raķešu un artilērijas direkcija (GRAU) izsludināja konkursu jauna raķešu artilērijas modeļa izstrādei ar spēju iznīcināt mērķus līdz 20 000 metru attālumā no starta vietas.
Saskaņā ar PSRS Ministru padomes 1958. gada 23. septembra rīkojumu Sverdlovskā Īpašais projektēšanas birojs Nr. 203 - vadošā organizācija raķešu palaišanas iekārtu izstrādei - uzsāka izstrādes darbu, lai izstrādātu projektu jauns kaujas transportlīdzeklis 2 B5. Uz jaunā kaujas transportlīdzekļa bija paredzēts uzstādīt 30 vadotņu paketi raķetēm. Šī vairāku palaišanas raķešu sistēma sākotnēji tika izstrādāta Strizh (Raven) tipa bez vadāmām raķetēm R-115. Tomēr, ņemot vērā to dizaina īpatnības un dzelzceļa izmēru noteiktos ierobežojumus, uz jaunā kaujas transportlīdzekļa varēja uzstādīt tikai 12 līdz 16 vadotnes. Tāpēc SKB-203 galvenais dizaineris AI Jaskins nolemj raķeti pārveidot. Lai samazinātu tā izmēru un palielinātu vadotņu skaitu, tika plānots padarīt astes spuras salokāmas. Šis darbs tika uzticēts dizaineram V. V. Vatoliņam, kurš iepriekš aktīvi piedalījās MLRS BM-14-16 izveidē. Viņš ierosināja uzstādīt stabilizatorus šāviņa izmērā, padarot tos ne tikai salokāmus, bet arī izliektus gar cilindrisku virsmu, kas ļāva izmantot cauruļveida tipa palaišanas vadotnes, kā tas ir BM-14-16 MLRS. Kaujas transportlīdzekļa ar jaunu raķetes versiju pētījuma projekts parādīja, ka šajā gadījumā projekts atbilst visām TTZ prasībām un kaujas transportlīdzeklī var uzstādīt 30 vadotņu paketi.
1959. gada februārī Aizsardzības tehnoloģiju valsts komiteja izvirzīja "Taktiskās un tehniskās prasības izstrādes darbam" Divizionālā lauka raķešu sistēma "Grad", un drīz vien Tula NII-147 (vēlāk GNPP "Splav") tika iecelts. par šo tēmu A. N. Ganičeva vadībā iesaistījās jaunas artilērijas munīcijas, ieskaitot raķetes, radīšanā. Sākotnējā skiču pētījumā NII-147 dizaineri arī konstatēja, ka izvēlētais 122 mm lādiņa ar pulvera dzinēju kalibrs ļauj vistuvāk pietuvoties taktiskajām un tehniskajām prasībām attiecībā uz kopējo šāviņu skaitu. nesējraķeti un sasniedzot maksimālo šaušanas diapazonu noteiktam raķetes svaram.
Līdz 1959. gada vasarai SKB-203 konstruktori bija izstrādājuši četras versijas 2 B5 kaujas transportlīdzekļa pirmsprojektiem. Visas izstrādes tika veiktas divu veidu šāviņiem: lādiņam ar nolaižamiem stabilizatoriem un ar cietu asti.
Sākotnēji varianti, kuru pamatā bija SU-100 P ACS ar 30 vadotnēm un kravas automašīna YaAZ-214 ar 60 vadotnēm, tika uzskatīti par kaujas transportlīdzekli jaunai vairāku raķešu palaišanas sistēmai. Galu galā par galveno kaujas transportlīdzekļa šasiju tika izvēlēta jaunā trīs asu pilnpiedziņas kravas automašīna Ural-375, kas bija vispiemērotākā šāda veida kaujas transportlīdzekļiem.
Un dažus mēnešus vēlāk, tā paša gada rudenī, Pavlogradas SKB-10 poligonā notika pirmie jauno raķešu izmēģinājumi, lai pārbaudītu raķešu spēku, lidojuma diapazonu, sprādzienbīstamību. kaujas precizitāti, aprīkojuma izturību un palaišanas vadotņu elementu attīstību. Pārbaudei tika prezentētas divas šāviņa versijas - ar stingru asti un ar nolaižamu asti. Visi sākotnējās skicēšanas darbi ļāva radīt ievērojamu dizaina pamatu jaunas vairāku raķešu palaišanas sistēmas projektēšanai. Drīz šie darbi sasniedza kvalitatīvi jaunu līmeni.
1960. gada 30. maijā saskaņā ar PSRS Ministru padomes dekrētu vietējai aizsardzības nozarei bija jāizveido jauna lauka sadalīta daudzkārtēja raķešu sistēma "Grad", kuras mērķis bija aizstāt BM-14 MLRS. Dizaineriem, kuri piedalījās "Grad lauka reaktīvās sistēmas" izstrādes darbā, bija jāizveido viegli izgatavojams un lietojams komplekss, kas pēc tehniskajām īpašībām nebija zemāks par ārvalstu kolēģiem. Visu projektēšanas darbu vispārējo vadību veica talantīgs inženieris-NII-147 galvenais projektētājs Aleksandrs Ņikitovičs Ganičevs, un nesējraķetes izstrādi turpināja vadīt SKB-203 galvenais dizainers AI Jaskins. Tagad darbs pie MLRS "Grad" izveides tika iesaistīts sadarbībā vairākos citos attīstības uzņēmumos: bez vadāmās raķetes izstrādi veica NII-147 un saistīto uzņēmumu komandas (NII-6 nodarbojās ar stabilu propelentu lādiņus, GSKB-47-aprīkojot kaujas galviņas ar 122 mm nevadāmu strūklas apvalku), un SKB-203 turpināja strādāt pie mobilā nesējraķetes 2 B-5 izveides.
Darbs pie jaunas MLRS izveides izrādījās daudzām problēmām. Pirmkārt, radās jautājums par raķetes aerodinamiskā dizaina izvēli. Faktiski darbs pie raķešu šāviņa notika uz konkurences pamata starp NII-147 un NII-1, kas piedāvāja modernizētu Strizh tipa pretgaisa raķeti. Pamatojoties uz abu priekšlikumu izskatīšanas rezultātiem, GRAU par labāko uzskatīja šāviņu NII-147, kura galvenā priekšrocība bija progresīvāka raķešu šāviņu korpusu ražošanas tehnoloģija. Ja NII-1 ierosināja tos izgatavot ar tradicionālu griešanas metodi no tērauda sagataves, tad NII-147 viņi ierosināja izmantot jaunu augstas veiktspējas tehnoloģisko metodi karstās vilkšanas no tērauda loksnes sagataves ražošanai. raķetes, kā tas tika darīts artilērijas munīcijas apvalku ražošanā. Šim dizainam bija revolucionāra ietekme uz visu turpmāko raķešu artilērijas sistēmu attīstību šajā kalibrā.
Liela darba apjoma rezultātā, kas tika veikts pie NII-147, tika izveidota nevadāma 122 mm raķete M-21 OF (ar sprādzienbīstamu sadrumstalotības galviņu ar divu kameru raķešu dzinēju un stabilizatora bloku). Raķešu lādiņš, ko izstrādāja NII-6 darbinieki (tagad Krievijas Federācijas Valsts zinātniskais centrs, federālais valsts vienotais uzņēmums “Ķīmijas un mehānikas centrālais zinātniski pētnieciskais institūts”), katrā kamerā ietvēra vienu vienas kameras pulvera lādiņu. no cietā propelenta, bet dažāda lieluma. Abu lādiņu masa bija 20, 45 kg.
Raķetei M-21 PF bija jaukta stabilizācijas sistēma, kas lidojuma laikā stabilizējās gan salokot asmeņus, gan rotējot ap tās garenvirziena asi. Lai gan raķetes rotācija lidojuma laikā pēc sliedes nobraukšanas no vadotnes notika ar mazu ātrumu - tikai dažiem desmitiem apgriezienu sekundē un neradīja pietiekamu žiroskopisku efektu, tā kompensēja motora vilces novirzi, tādējādi novēršot vissvarīgākais raķešu izkliedes iemesls. Pirmo reizi 122 mm raķetē Grad tika izmantots četru izliektu lāpstiņu apspalvojums, kas tika izlikts, kad šāviņš nolaidās no vadotnes, salocītā stāvoklī, kas nostiprināts ar īpašu gredzenu un cieši pielīmēts pie astes nodalījuma cilindriskās virsmas., nepārsniedzot šāviņa izmērus. Tā rezultātā NII-147 dizaineriem izdevās izveidot diezgan kompaktu raķeti, kas labi iekļaujas cauruļveida palaišanas sliedē. Sākotnējā rotācija tika dota, pateicoties lādiņa kustībai vadotnē, kurai ir spirālveida virzoša U veida grope.
Lādiņa rotāciju lidojuma laikā pa trajektoriju atbalstīja nolaižamā stabilizatora asmeņi, kas fiksēti 1 grāda leņķī pret šāviņa garenisko asi. Šī stabilizācijas sistēma izrādījās tuvu optimālajai. Tādējādi projektēšanas komandai AN Ganichev vadībā izdevās ar lielu spalvu raķešu šāviņa pagarinājumu šķērsvirziena izmēros kombinācijā ar jaudīgu dzinēju nepārsniegt tā diametru, kas iepriekš tika sasniegts tikai turboreaktīvo dzinēju projektēšanā šāviņus, un tajā pašā laikā sasniegt noteikto šaušanas diapazonu - 20 kilometrus. Turklāt, pateicoties šim dizainam, kļuva iespējams palielināt kaujas transportlīdzekļa vadotņu skaitu, palielinot glābšanas spēku un samazinot mērķa sasniegšanai nepieciešamo kaujas transportlīdzekļu skaitu.
Jaunās raķetes sprādzienbīstamais efekts bija līdzīgs 152 mm augstas sprādzienbīstamības sadrumstalotības artilērijas šāviņiem, bet tika veidoti daudz vairāk fragmentu.
Visurgājēja Ural-375 D šasija beidzot tika izvēlēta par 2 B5 kaujas transportlīdzekļa šasiju. Šī trīs asu pilnpiedziņas kravas automašīna bija aprīkota ar 180 zirgspēku karburatora benzīna dzinēju. 1960. gada beigās SKB-203 tika piegādāts viens no pirmajiem šasijas Ural-375 prototipiem, pat ar kabīnes audekla augšpusi, un jau 1961. gada janvārī tika izlaists pirmais MLRS prototips. Lai vienkāršotu palaišanas iekārtas dizainu, vadotnes saņēma cauruļveida formu, un sākotnējā versijā tika izvēlēta šaušanas vadotņu iepakojuma standarta pozīcija visā transportlīdzekļa gareniskajā asī. Tomēr jau pirmie raķešu izmēģinājuma palaišanas gadījumi atklāja pilnīgu šādas shēmas nepiemērotību ne tikai platformas spēcīgās šūpošanās dēļ šaušanas laikā, bet arī pašas šaušanas precizitātes samazināšanos. Tāpēc kopā ar vadotņu pagriešanu dizaineriem bija ievērojami jāstiprina balstiekārta un jāveic pasākumi ķermeņa stabilizēšanai. Tagad šaušana (gan atsevišķi šāviņi, gan glābiņš) ir kļuvusi iespējama ne tikai stingri gar transportlīdzekļa garenvirziena asi, bet arī akūtā leņķī pret to.
Divas eksperimentālās iekārtas BM-21 "Grad" nokārtoja rūpnīcas testus 1961. gada beigās. No 1962. gada 1. marta līdz 1. maijam Ļeņingradas militārā apgabala Rževska artilērijas poligonā notika divīzijas lauka raķešu sistēmas Grad štata izmēģinājumi. Uz tām bija paredzēts izšaut 663 raķešu lādiņus un veikt kaujas transportlīdzekļu skrējienu 10 000 km attālumā. Tomēr prototips 2 B5 nobrauca tikai 3380 km, pēc tam tam bija šasijas lāpstiņa. Pēc artilērijas vienības uzstādīšanas uz jaunās šasijas testi tika turpināti, taču avārijas turpināja vajāt šo sistēmu. Atkal tika atklātas aizmugurējās un vidējās ass novirzes, dzenskrūves vārpsta bija saliekta no sadursmes ar balansēšanas staru asi utt. Tā rezultātā Urālu automobiļu rūpnīcas speciālistiem bija būtiski jāuzlabo šasija. Tika veikts darbs, lai uzlabotu aizmugurējās asis un izmantotu leģētā tērauda rāmjus sānu elementu ražošanai. Pagāja apmēram gads, lai novērstu konstatētos trūkumus un rūpīgāk precizētu kompleksu.
1963. gada 28. martā vairāku palaišanas raķešu sistēma Grad tika nodota ekspluatācijā ar Padomju armijas motorizēto šautenes individuālajām raķešu artilērijas nodaļām un tanku divīzijām. Pieņemot Grad sistēmu visu divīziju artilērijas pulkos, tika ieviesta atsevišķa MLRS divīzija, kas parasti sastāvēja no 18 kaujas transportlīdzekļiem BM-21.
Šo raķešu sistēmu, kurām ir nelieli un vienkārši nesējraķetes, daudzkārtējie lādiņi noteica iespēju vienlaicīgi iznīcināt mērķus lielās teritorijās, un zalves uguns nodrošināja pārsteigumu un lielu ietekmi uz ienaidnieku. Kaujas mašīnas BM-21 "Grad", kas bija ļoti mobilas, varēja atklāt uguni dažu minūšu laikā pēc ierašanās pozīcijā un nekavējoties pamest to, izvairoties no uguns.
Pēc tam tika apvienoti vairāki artilērijas vienības BM-21 konstrukcijas elementi un stiprinājumi, lai saliktu 9 P125 Grad-V MLRS kaujas transportlīdzekļa un 9 P140 Uragan MLRS kaujas transportlīdzekļa artilērijas vienības.
Vairāku palaišanas raķešu sistēmas BM-21 Grad sērijveida ražošana tika uzsākta 1964. gadā Permas mašīnbūves rūpnīcā. VI Ļeņins un 122 mm nevadāmas raķetes M-21 OF-rūpnīcas numurā 176 Tulā.
Jau 1964. gada 7. novembrī militārā parādē Maskavas Sarkanajā laukumā devās pirmie divi Permā samontētie sērijveida kaujas transportlīdzekļi Grad BM-21. Tomēr tie joprojām bija nepilnīgi - tiem nebija artilērijas vienības elektriskās piedziņas. Un tikai 1965. gadā Grad sistēma sāka ienākt karaspēkā milzīgos daudzumos. Līdz tam Miass automobiļu rūpnīcā tika uzsākta kravas automašīnu Ural-375 D sērijveida ražošana kaujas transportlīdzeklim BM-21. Laika gaitā BM-21 kaujas transportlīdzeklis tika ievērojami uzlabots, un tā raķešu klāsts tika ievērojami paplašināts. Padomju aizsardzības rūpniecība plašā mērogā turpināja 9 K51 Grad raķešu sistēmas ražošanu līdz 1988. gadam. Šajā laikā padomju armijai vien tika piegādāti 6536 kaujas transportlīdzekļi, un eksportam tika izgatavoti vēl vismaz 646 transportlīdzekļi. Līdz 1994. gada sākumam Krievijas Federācijas bruņotajos spēkos strādāja 4500 BM-21 MLRS, un 1995. gadā, tas ir, vairākus gadus pēc sērijveida ražošanas beigām, tika izmantoti vairāk nekā 2000 kaujas transportlīdzekļu BM-21 Grad. vairāk nekā 60 pasaules valstīs. Tajā pašā laikā Grad MLRS tika izgatavoti vairāk nekā 3 000 000 dažādu 122 mm vadāmu raķešu. Un šobrīd BM-21 MLRS joprojām ir masīvākais šīs klases kaujas transportlīdzeklis.
Kaujas transportlīdzeklis BM-21 "Grad" ļauj izšaut no kabīnes, nesagatavojot šaušanas pozīciju, kas nodrošina iespēju ātri atklāt uguni. MLRS BM-21 ir augstas dinamiskās īpašības un manevrētspēja, kas ļauj to efektīvi izmantot kopā ar bruņumašīnām gājienā un frontes līnijā karadarbības laikā. Nesējraķete, kurai piemīt augstas distanču spējas, var viegli pārvarēt sarežģītus bezceļa apstākļus, stāvus nobraucienus un kāpumus, un, braucot pa asfaltētiem ceļiem, tā var sasniegt ātrumu līdz 75 km / h. Turklāt kaujas transportlīdzeklis BM-21 spēj arī pārvarēt ūdens šķēršļus bez iepriekšējas sagatavošanās ar fordu dziļumu līdz 1,5 metriem. Pateicoties tam, raķešu artilērijas vienības atkarībā no situācijas var pārvietot no vienas pozīcijas uz otru un pēkšņi trāpīt ienaidniekam. Viena kaujas transportlīdzekļa BM -21 salvo nodrošina darbaspēka iznīcināšanas laukumu - aptuveni 1000 kvadrātmetru, bet neapbruņotie transportlīdzekļi - 840 kvadrātmetrus.
Kaujas transportlīdzekļa BM-21 aprēķins sastāv no 6 cilvēkiem un ietver: komandieri; 1. apkalpes numurs - ložmetējs; 2. numurs - drošinātāju uzstādītājs; 3. numurs - iekrāvējs (radiotelefona operators); 4. numurs - transporta līdzekļa vadītājs - iekrāvējs; 5. numurs - kaujas transportlīdzekļa vadītājs - iekrāvējs.
Pilnas volejbola ilgums ir 20 sekundes. Sakarā ar pastāvīgu čaulu nolaišanos no vadotnēm, palaišanas šūpošanās šaušanas laikā ir samazināta līdz minimumam. Laiks kaujas transportlīdzekļa BM-21 Grad pārvietošanai no ceļojošās pozīcijas kaujas pozīcijā nepārsniedz 3,5 minūtes.
Vadlīnijas tiek atkārtoti ielādētas manuāli. Katru cauruli BM-21 vadotnes iepakojumā no transporta līdzekļa iekrauj vismaz 2 cilvēki, bet no zemes-vismaz 3 cilvēki.
Augstās dinamiskās īpašības un manevrētspēja ļauj efektīvi izmantot Grad kompleksu kopā ar bruņumašīnām gan gājienā, gan uzbrucēja pozīcijās kaujas operāciju laikā. Vairāku palaišanas raķešu sistēma 9 K51 Grad ir ne tikai viena no visefektīvākajām vairāku palaišanas raķešu sistēmām, bet pati ir kļuvusi par pamatu vairākām citām vietējām sistēmām, kas izveidotas dažādu bruņoto spēku atzaru interesēs.
BM -21 sistēma tiek pastāvīgi modernizēta - šodien tām ir vairākas kaujas galviņu un raķešu modifikācijas.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-gaisa desanta raķešu sistēma gaisa desantiem ar 12 vadotnēm, kas uzstādītas uz GAZ-66 V šasijas, kompaktums un mazs svars. Tā kā tika izmantota vieglāka šasija un samazināts vadotņu skaits no 40 līdz 12 gabaliem, šī kaujas transportlīdzekļa masa tika samazināta vairāk nekā uz pusi - līdz 6 tonnām kaujas stāvoklī, kas tika panākts ar gaisa transportējamību uz PSRS gaisa spēku masīvākā militārā transporta lidmašīna -An -12 un vēlāk Il -76.
Pēc tam, pamatojoties uz gaisa spēku karaspēka bruņutransportieri BTR-D, tika izstrādāts vēl viens daudzkārtējas raķešu sistēmas Grad-VD gaisa komplekss, kas bija Grad-V sistēmas izsekotā versija. Tajā bija iekļauts kaujas transportlīdzeklis BM-21 VD ar uzmontētu 12 vadotņu komplektu un transporta iekraušanas transportlīdzeklis.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-36 stobru vairāku raķešu palaišanas sistēma. MLRS "Grad-1" 1976. gadā pieņēma Padomju armijas motorizēto strēlnieku pulku un flotes pulku artilērijas vienības, un tā bija paredzēta, lai iznīcinātu ienaidnieka darbaspēku un militāro aprīkojumu koncentrācijas zonās, artilērijas un mīnmetēju baterijas, komandpunktus un citus mērķus tieši uz priekšējās malas. Pamatojoties uz mazāku frontes platumu un pulka kaujas darbību dziļumu, salīdzinot ar divīziju, tika uzskatīts par iespējamu šīs sistēmas maksimālo darbības rādiusu samazināt līdz 15 km.
Sistēmas Grad-1 kaujas transportlīdzeklis 9 P138, kam vajadzēja būt masīvākam par sākotnējo versiju, tika izstrādāts, pamatojoties uz visurgājēja ZIL-131 lētāko un masīvāko šasiju un artilērijas vienību. raķešu sistēma Grad. Atšķirībā no BM -21 MLRS, kaujas transportlīdzekļu vadotņu komplekts 9 P138 sastāvēja nevis no 40, bet no 36 vadotnēm, kas sakārtotas četrās rindās (abās augšējās rindās bija pa 10 vadotnēm, bet divās apakšējās - pa 8). Jaunais 36 gidu komplekta dizains ļāva samazināt kaujas transportlīdzekļa Grad-1 svaru par gandrīz ceturtdaļu (salīdzinājumā ar BM-21)-līdz 10,425 tonnām. Raķešu glābšanas skartā teritorija bija: darbaspēkam - 2, 06 hektāri, aprīkojumam - 3, 6 hektāri.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Lai apbruņotu tanku divīziju artilērijas pulkus, tika izveidota cita, izsekota, daudzkārtējas raķešu sistēmas Grad-1 versija, kuras pamatā bija 122 mm pašgājējas haubices 2 C1 "Gvozdika" šasija ar 36 vadotņu paketi.
"Grad-M" (A-215)-vairāku kuģu palaišanas raķešu sistēma, ko 1978. gadā pieņēma PSRS Jūras spēku lielie amfībijas uzbrukuma kuģi. Grad-M ietvēra MS-73 palaidēju ar 40 vadotnēm. Komplekss A-215 Grad-M, kas pirmo reizi uzstādīts uz lielā desanta kuģa BDK-104, Baltijas flotē tika pārbaudīts 1972. gada pavasarī. Kuģa nesējraķete no BM -21 MLRS atšķīrās ar spēju ātri (divu minūšu laikā) pārlādēties un ar augstu vertikālo un horizontālo virzības ātrumu - attiecīgi 26 ° sekundē un 29 ° sekundē (attiecīgi), kas to padarīja iespējamu kopā ar ugunsgrēka kontroles sistēma, kas nodrošināja tās izmantošanu "Thunderstorm-1171", lai stabilizētu nesējraķeti un veiktu efektīvu šaušanu ar intervālu starp šāvieniem 0,8 sekundes jūras stāvoklī līdz 6 punktiem.
BM -21 PD "Dam" - piekrastes komplekss. Pašgājēja 40 stobru vairāku raķešu raķešu sistēma ir paredzēta, lai iesaistītu virszemes un zemūdens mērķus, kā arī aizsargātu jūras bāzes no mazo zemūdenes darbības un apkarotu diversantus. Dambas piekrastes kompleksu, kas izveidots Splavas štata pētniecības un ražošanas uzņēmumā Tulā, 1980. gadā pieņēma jūras spēki. Modernizētajā versijā 40-stobru nesējraķete DP-62 tika uzstādīta uz kravas automašīnas Ural-4320 šasijas. Šaušanu no BM-21 PD sistēmas varēja veikt gan ar vienu raķešu palaišanu, gan ar daļēju vai pilnu zalvi. Atšķirībā no standarta BM-21, Damba komplekss bija aprīkots ar līdzekļiem iekārtu uztveršanai, mērķēšanai un ievietošanai raķešu kaujas galviņās. Komplekss "Dambis" strādāja kopā ar hidroakustisko staciju, kas ir daļa no piekrastes aizsardzības sistēmas, vai autonomā režīmā. Šāviņa galva tika padarīta cilindriska, lai izslēgtu rikošetu no ūdens virsmas. Kaujas galviņa tika detonēta līdzīgi parastajam dziļuma lādiņam noteiktā dziļumā.
"Grad-P" (9 P132)-122 mm pārnēsājama vairāku raķešu palaišanas sistēma. Pēc Vjetnamas Demokrātiskās Republikas valdības lūguma veikt īpašas operācijas Vjetnamas dienvidos 1965. gadā, NII-147 dizaineri kopā ar kolēģiem no Tulas Centrālā sporta un medību ieroču dizaina un pētniecības biroja izveidoja pārnēsājamu singlu. šāviens 9 P132. Tas bija daļa no "Grad-P" ("Partizan") kompleksa un bija cauruļveida vadotnes palaišanas iekārta ar 2500 mm garumu, kas uzstādīta uz statīva locīšanas mašīnas ar vertikāliem un horizontāliem vadības mehānismiem. Instalācija tika pabeigta ar novērošanas ierīcēm: artilērijas kompasu un PBO-2 tēmēkli. Iekārtas kopējais svars nepārsniedza 55 kg. To bija viegli izjaukt un pārvadāt 5 cilvēku apkalpe divos iepakojumos pa 25 un 28 kg. Instalācija tika pārvietota no ceļojošās pozīcijas uz kaujas stāvokli - 2,5 minūtēs. Lai kontrolētu ugunsgrēku, tika izmantota aizzīmogota tālvadības pults, kas savienota ar nesējraķeti ar 20 metrus garu elektrisko kabeli. Īpaši Grad-P kompleksam NII-147 izstrādāja 122 mm nevadāmu raķeti 9 M22 M ("Malysh") ar kopējo svaru 46 kg, kas pielāgota arī pārvadāšanai divos iepakojumos. Maksimālais palaišanas diapazons nepārsniedza 10 800 metrus. 122 mm pārnēsājamās vairāku palaišanas raķešu sistēmas "Grad-P" (9 P132) sērijveida ražošana tika organizēta Kovrovas mehāniskajā rūpnīcā 1966. gadā. 1966. gadā - 70. gadu sākumā no PSRS uz Vjetnamu tika piegādāti vairāki simti Grad -P vienību. Instalācija "Grad-P" netika pieņemta ekspluatācijā padomju armijā, bet tika ražota tikai eksportam.
BM-21-1 "Grad". 1986. gadā Permas mašīnbūves rūpnīca tika nosaukta I. VI Ļeņins pabeidza izstrādes darbu "122 mm MLRS" Grad "kompleksa kaujas transportlīdzekļa BM-21-1 izveide. Dizaineri radikāli modernizēja daudzslāņu raķešu sistēmu BM-21 Grad 40 stobri. Par kaujas transportlīdzekļa pamatu tika izmantota modificēta dīzeļdegvielas kravas automašīnas Ural-4320 šasija. Kaujas transportlīdzeklim BM-21-1 bija jauna artilērijas vienība, kas sastāvēja no divām 20 mucu vadotņu paketēm, kas uzstādītas vienreizējās lietošanas transporta un palaišanas konteineros (TPK), kas izgatavoti no polimēru kompozītmateriāliem. Tie tika uzstādīti uz kaujas transportlīdzekļa, izmantojot īpašu papildu pārejas rāmi. Šajā sistēmā sistēmas paātrināta pārkraušana tika veikta nevis manuāli uzstādot katru raķeti vadošajā caurulē, bet nekavējoties ar pacelšanas līdzekļu palīdzību, vispārīgi nomainot konteinerus, kuru masa uzlādētā stāvoklī bija 1770 kg katrs. Iekraušanas laiks tika samazināts līdz 5 minūtēm, bet iekārtas kopējais svars palielinājās līdz 14 tonnām. Turklāt, pateicoties uzkrātajai Afganistānas kara kaujas pieredzei jaunajā kompleksā, atšķirībā no BM-21, vadotnes cauruļu iepakojumi BM-21-1 saņēma siltuma vairogu, kas aizsargā caurules no tiešas saules gaismas iedarbības. No kaujas transportlīdzekļa BM-21-1 kabīnes tagad bija iespējams nekavējoties izšaut, nesagatavojot šaušanas pozīciju, kas ļāva ātri atklāt uguni. Tomēr astoņdesmito gadu beigās, padomju bruņoto spēku pārstrukturēšanas un masveida atbruņošanās laikā, šī MLRS versija nekad netika laista masveida ražošanā, un tās pakāpeniskā modernizācija turpinās līdz pat šai dienai. Saglabājot iepriekšējo ceļvežu komplektu, uz tā tika uzstādīta modernizēta ugunsdrošības sistēma ar navigācijas sistēmu un borta datoru, un tika izmantotas jaunas raķetes, lai palielinātu šaušanas diapazonu līdz 35 km.
"Prima" (9 K59) ir daudzfunkcionālas 122 mm vairāku palaišanas raķešu sistēmas "Grad" dziļa modernizācija ar paaugstinātu uguns spēku uz kravas automašīnas Ural-4320 šasijas. Kompleksā Prima bija iekļauts kaujas transportlīdzeklis 9 A51 ar 50 barelu vairāku raķešu palaišanas sistēmu un 9 T232 M transporta un iekraušanas transportlīdzeklis, kura pamatā bija kravas automašīna Ural-4320 ar mehanizētu pārkraušanas procesu, kas aizņēma ne vairāk kā 10 minūtes. Kompleksu 9 K59 "Prima" padomju armija pieņēma 1989. gadā, tomēr sakarā ar ieroču ierobežošanas politiku, ko padomju vadība īstenoja pārstrukturēšanas gados, šī sistēma netika uzsākta masveida ražošanā.
Visievērojamākā ārējā atšķirība starp "Prima" un "Grad" ir garāks kastes formas korpuss, kurā ir uzstādīta palaišanas cauruļveida vadotņu pakete. Kaujas apkalpes skaits ir samazināts līdz 3 cilvēkiem pret 7 "Grad" BM-21 sistēmā. Sistēmas "Prima" iezīme ir tāda, ka kopā ar standarta raķešu izmantošanu no BM-21 "Grad" tā pirmo reizi tika izmantota jauna, efektīvāka bez vadāmās 122 mm augstas sprādzienbīstamas raķetes 9 M53 F ar izpletņa stabilizācijas sistēma, kā arī dūmu apvalks 9 M43. Šaušanas diapazons bija arī 21 km, bet skartā teritorija bija 7-8 reizes lielāka nekā kaujas mašīnai BM-21. Viena salvo ilgums bija 30 sekundes, kas bija 4–5 reizes mazāks nekā BM-21, ar tādu pašu diapazonu un šaušanas precizitāti.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). 1998. gadā Motovilikhinskiye Zavody OJSC projektēšanas birojs pabeidza darbu pie modernizētas Grad versijas izveides-automatizēta kaujas transportlīdzekļa, kura pamatā ir BM-21-1, ar jaunām 122 mm vadāmām raķetēm, kuru maksimālais šaušanas diapazons tika palielināts līdz 40 km. Uzlabotais MLRS 9 K51 M "Tornado-G" modelis saņēma apzīmējumu "2 B17-1". Kaujas transportlīdzeklis 2 B17-1 "Tornado-G" ir aprīkots ar automatizētu vadības un uguns vadības sistēmu, satelītnavigācijas sistēmu, sagatavošanas un palaišanas iekārtām, kuru pamatā ir dators "Baget-41", un citu papildu aprīkojumu. Viss šis komplekss nodrošina informāciju un tehnisko saskarni ar vadības iekārtu; automatizēta ātrgaitas informācijas uztveršana (pārsūtīšana) un tās aizsardzība pret nesankcionētu piekļuvi, informācijas vizuāla parādīšana datora ekrānā un tās uzglabāšana; autonoma topogrāfiskā atsauce (sākotnējo koordinātu noteikšana, pašreizējo koordinātu noteikšana kustības laikā), izmantojot satelītnavigācijas aprīkojumu ar atrašanās vietas un kustības ceļa attēlošanu apgabala elektroniskajā kartē ar displeju datora ekrānā; ceļvežu komplekta sākotnējā orientācija un ceļvežu paketes automatizēta virzība uz mērķi, neatstājot apkalpi no kabīnes un neizmantojot novērošanas ierīces; automatizēta attālināta datu ievadīšana raķešu drošinātājā; raķešu palaišana bez vadīšanas, neatstājot apkalpi no kabīnes.
Tas viss ļāva ievērojami palielināt mērķu sasniegšanas efektivitāti. Un drīz parādījās vēl viena iespēja - automatizēts kaujas transportlīdzeklis 2 B17 M, kas aprīkots ar informācijas pārraides ierīces aizsardzību. Nesen notika vēl viena MLRS "Grad" modernizācija. Šo darbu rezultātā uz kravas automašīnas KamAZ-5350 modificētās šasijas tika izveidots jauns kaujas transportlīdzeklis 2 B26.
Apgaismojums (9 K510) ir pārnēsājama vairāku palaišanas raķešu sistēma 122 mm raķešu vadīšanai. Apgaismojuma kompleksu izstrādāja Tula NPO Splav un saistīto uzņēmumu dizaineri. Tas ir paredzēts, lai sniegtu vieglu atbalstu kaujas operācijām, vienībām, kas naktī apsargā robežu, svarīgiem valsts objektiem, kā arī nelaimes gadījumu un dabas katastrofu gadījumā. Apgaismojuma kompleksā ietilpa viencaurules nesējraķete, kas sver 35 kg, 9 M42 nevadāma raķete un palaišanas paliktnis. Kompleksu 9 K510 apkalpo divu cilvēku apkalpe.
"Bebrs" (9 Ф689) ir mērķa komplekss. 1997. gadā Bobr mērķa kompleksu pieņēma Krievijas armija. Tas ir paredzēts darbinieku apmācības centriem un poligoniem apmācībai un izmēģinājumu šaušanai, izmantojot pārnēsājamas pretgaisa raķešu sistēmas un pretgaisa raķešu sistēmas pulka un divīzijas līmenī. Gaisa mērķa simulatori nodrošina imitētu gaisa uzbrukuma ieroču lidojumu gan ātruma, gan trajektorijas parametru ziņā, kā arī elektromagnētiskā starojuma raksturlielumus, tostarp slepenas lidmašīnas ārkārtīgi zemā augstumā; spārnotās raķetes; pārsteidzoši precīzu ieroču un tālvadības lidmašīnu elementi. Kompleksā "Bobr" ietilpst viencaurules nesējraķete, kas sver 24,5 kg, raķetes bez vadīšanas - gaisa mērķu simulatori un tālvadības panelis. Mērķa kompleksu "Bobr" apkalpo divu cilvēku apkalpe. Lādiņu - gaisa mērķu simulatoru - palaišanu var veikt līdz 10 km attālumā. Visos simulatoru šāviņos ir marķieris, kas nodrošina to vizuālu novērošanu lidojuma trajektorijā.
Līdz ar Krieviju darbs pie Grad MLRS pašlaik turpinās bijušajās padomju republikās - NVS valstīs.
Tā Baltkrievijā 2000. gadu sākumā tika izlaista Grad-1 A (BelGrad) daudzkārtēja raķešu sistēma, kas ir baltkrievu Grad sistēmas modifikācija ar kaujas galviņu BM-21, kas uzstādīta uz kravas automašīnas MAZ šasijas. 6317-05.
Ukraiņu dizaineri ir izveidojuši savu MLRS BM-21 "Grad" modernizāciju-BM-21 U "Grad-M". Ukraiņu RZSO "Grad-M" ir artilērijas vienība BM-21, kas uzstādīta uz kravas automašīnas šasijas KrAZ-6322 vai KrAZ-6322-120-82. Jaunā šasija ļāva nodrošināt kaujas sistēmu ar divkāršu munīcijas slodzi.
Sistēmas BM-21 "Grad" 122 mm vadāmo raķešu uzlabošanu veica Pētniecības institūts-147, kas kopš 1966. gada tika saukts par Tula Valsts precīzās inženierijas pētniecības institūtu (tagad sauc par "Valsts vienoto uzņēmumu GNPP" Splav) ").
Galvenie munīcijas veidi daudzkārtējai raķešu sistēmai BM-21 Grad ir raķetes ar sprādzienbīstamu sadrumstalotības galviņu un noņemamu sprādzienbīstamu sadrumstalotības galviņu un izpletņa stabilizācijas sistēmu ar aizdedzinošām, dūmu smēķēšanas un propagandas galviņām, raķetēm. kājnieku un kājnieku mīnu lauku ierīkošana, radio traucējumu noteikšanai, raķešu apgaismošanai.
Turklāt tiek izmantotas raķetes ar kasešu kaujas galviņu, kas aprīkota ar diviem pašmērķīgiem (regulējamiem) kaujas elementiem un divu joslu infrasarkano staru vadības sistēmu. Tie ir paredzēti, lai iznīcinātu bruņumašīnas un citus pašgājējus (tankus, kājnieku kaujas mašīnas, bruņutransportierus, pašgājējus). Tiek izmantota arī raķete ar kasešu kaujas galviņu, kas aprīkota ar kumulatīvām sadrumstalotības galviņām. Tas bija paredzēts iznīcināt viegli bruņumašīnas (kājnieku kaujas mašīnas, bruņutransportieri, pašgājēji lielgabali), darbaspēku, lidmašīnas un helikopterus stāvvietās.
Īpaši BM-21 tika izveidots "Grad" un raķete ar paaugstinātas jaudas sprādzienbīstamu kaujas galviņu. Tas bija paredzēts iznīcināt atklātu un aizsargātu darbaspēku, neapbruņotus transportlīdzekļus un bruņutransportierus koncentrācijas zonās, artilērijas un mīnmetēju baterijas, komandpunktus un citus mērķus. Sakarā ar šāviņa specifisko konstrukciju, iznīcināšanas efektivitāte palielinājās vidēji divas reizes, salīdzinot ar standarta šāviņa kaujas galviņu.
Padomju Savienībā veidojot MLRS BM-21 "Grad", tika veikti vairāki eksperimentāli projektēšanas un izpētes darbi, lai radītu raķetes šai dažādu mērķu sistēmai. Tā rezultātā 1968. gadā padomju armija pieņēma un masveidā ražoja raķetes īpašā pildījumā ar ķīmiskām kaujas galviņām.
Pašlaik MLRS BM-21 "Grad" dažādās modifikācijās turpina kalpot armijām vairāk nekā 60 pasaules valstīs. Daudzveidīgākās raķešu sistēmas BM-21 Grad instalāciju kopijas un varianti tika ražoti Ēģiptē, Indijā, Irānā, Irākā, Ķīnā, Ziemeļkorejā, Pakistānā, Polijā, Rumānijā, Čehoslovākijā un Dienvidāfrikā. Daudzas no šīm valstīm ir apguvušas bezraķešu raķešu ražošanu.
Piecdesmit gadu lietošanas laikā BM-21 "Grad" sistēma ir atkārtoti un ļoti veiksmīgi izmantota karadarbībā Eiropā, Āzijā, Āfrikā un Latīņamerikā.
Uguns kristības BM-21 "Grad" saņēma 1969. gada 15. martā PSRS un Ķīnas militārā konflikta laikā Ussuri upē Damansky salā. Šajā dienā karadarbībā piedalījās 135. motorizētās šautenes divīzijas vienības un apakšvienības, kas izvietotas gar Ussuri upi. 17.00 kritiskā situācijā pēc Tālo Austrumu militārā apgabala komandiera ģenerālpulkveža OA Losika pavēles toreiz slepeno daudzkārtējo raķešu sistēmu (MLRS) atsevišķā nodaļa atklāja uguni. Pēc masveida Grad instalāciju izmantošanas, kas raidīja ar augstu sprādzienbīstamu bezraķešu raķetes, sala tika pilnībā saplēsta. Raķetes iznīcināja lielāko daļu ķīniešu grupējuma materiāli tehnisko resursu, ieskaitot pastiprinājumus, mīnmetējus, čaumalu kaudzes un Ķīnas robežpārkāpēji tika pilnībā iznīcināti. Grad palaišanas zalves loģiski izbeidza militāro konfliktu šajā salā.
Septiņdesmitajos - divdesmitajos gados Grad komplekss tika izmantots gandrīz visos vietējos militārajos konfliktos pasaulē, dažādos klimatiskajos apstākļos, ieskaitot ekstrēmākos.
Vairāku palaišanas raķešu palaišanas iekārtas BM-21 Grad plaši izmantoja padomju vienības no Padomju spēku ierobežotā kontingenta Afganistānā kaujas laikā 1979.-1989. Afganistānā BM-21 "Grad" instalācijas ar pēkšņu un precīzu uguni ir ieguvušas pelnītu prestižu. Tā kā tai bija ievērojama iznīcinošā vara kombinācijā ar lielu iznīcināšanas zonu, šī sistēma tika izmantota, lai iznīcinātu atklāti izvietotu ienaidnieku augstumu virsotnēs, kalnu plato un ielejās. Dažos gadījumos BM-21 MLRS tika izmantots reljefa attālai ieguvei, kas apgrūtināja un daļēji izslēdza ienaidnieka izeju no reljefa "bloķētajām" zonām. Plašs munīcijas klāsts dažādiem mērķiem ļāva izmantot MLRS maksimālajā šaušanas diapazonā 20-30 km, tostarp lavīnām, ugunsgrēkiem un akmens aizsprostojumiem ienaidnieka teritorijā. Reljefa apstākļi Afganistānā bieži prasīja īpašu pieeju reljefa izvēlei MLRS šaušanas pozīciju izvietošanai. Ja līdzenā reljefā šajā sakarā praktiski nebija problēmu, tad kalnos akūti tika ietekmēts līdzenu teritoriju trūkums, kas nepieciešams kaujas transportlīdzekļu BM-21 izvietošanai. Tas noveda pie tā, ka raķešu artilērijas bateriju ugunsdzēsēju vienības bieži tika izvietotas samazinātos attālumos (intervālos). Dažos gadījumos šaušanas stāvoklī varēja ievietot tikai vienu kaujas transportlīdzekli. Izgatavojusi volejbolu, viņa ātri aizbrauca uz pārkraušanu, un viņas vietā stājās cits Grads. Tādējādi šaušana tika veikta līdz šaušanas misijas pabeigšanai vai nepieciešamās mērķa iznīcināšanas pakāpes sasniegšanai. Bieži vien īpašo karadarbības apstākļu dēļ kalnos vairāki raķešu palaišanas iekārtas bija spiesti šaut nelielā attālumā (galvenokārt 5-6 km). Trajektorijas nelielais augstums šajos diapazonos ne vienmēr ļāva izšaut caur patversmes grēdu. Lielu bremžu gredzenu izmantošana ļāva palielināt trajektorijas augstumu par 60 procentiem. Turklāt, ja Afganistānā apšaude no BM-21 MLRS visbiežāk tika veikta apgabalos, tostarp apdzīvotās vietās (kamēr padomju artilēristi pirmo reizi sāka izmantot šaušanu zemā leņķī un tiešu uguni), tad, piemēram, palestīnieši partizāni Libānā izmantoja taktiku nomadu vairāku palaišanas raķešu palaišanas iekārtas. Tikai viena instalācija BM-21 skāra Izraēlas karaspēku, kas pēc tam nekavējoties mainīja savu pozīciju.
Vairāku raķešu palaišanas iekārtas BM-21 Grad tika plaši izmantotas karadarbībā bruņotu konfliktu laikā Āfrikā (Angola, Alžīrija, Mozambika, Lībija, Somālija), Āzijā (Vjetnama, Irāna, Irāka, Kampučeja, Libāna, Palestīna, Sīrija), Latīņamerikā (Nikaragvā), kā arī neseno konfliktu gaitā bijušās PSRS teritorijā (Armēnijā, Azerbaidžānā, Piedņestrā). "Gradus" veiksmīgi izmantoja arī pašā Krievijā - pirmās un otrās čečenu kampaņas laikā, kā arī cīņai pret Gruzijas karaspēku Dienvidosetijā.
