Uzkrājās 1950. gadu beigās. Pirmās pretgaisa raķešu sistēmu (SAM) ekspluatācijas pieredze, kas pieņemta sauszemes spēku pretgaisa aizsardzības spēku apgādei, parādīja, ka tām bija vairāki būtiski trūkumi, kuru dēļ tās nebija piemērotas izmantošanai kā pārvietojami segšanas līdzekļi mobilās kaujas operācijas. Šiem nolūkiem bija nepieciešami būtiski atšķirīgi kompleksi ar augstu autonomijas un mobilitātes pakāpi, kas spēj aptvert gan stacionāros, gan mobilos objektus no gaisa triecieniem.
Pirmie starp šādiem kompleksiem bija tālas darbības pretgaisa aizsardzības sistēmas "Circle" un vidēja darbības rādiusa pretgaisa aizsardzības sistēmas "Cube", kas organiski iekļuva aizstāvētā karaspēka organizatoriskajā struktūrā. Tālās darbības pretgaisa aizsardzības sistēmai tika uzticēts uzdevums aizstāvēt svarīgākos objektus frontes un armijas līmenī, un vidēja darbības rādiusa pretgaisa aizsardzības sistēmai tika uzdots nodrošināt pretgaisa aizsardzību tanku divīzijām.
Savukārt motorizēto šautenes divīziju un pulku tiešai segšanai bija nepieciešamas tuvās darbības artilērijas un raķešu sistēmas, kuru ieslēgšanās zonām bija jāatbilst padomju armijas organizatoriskajai struktūrai un jānosaka, pamatojoties uz nepieciešamību pārklāt priekšējo daļu. platums un aizsargājamās vienības kaujas līniju dziļums, kad tā darbojās aizsardzībā vai uzbrukumā.
Līdzīga uzskatu attīstība šajos gados bija raksturīga ārvalstu pretgaisa raķešu izstrādātājiem.
ket fondi, kas nāca 50. gadu vidū. uz nepieciešamību izstrādāt pašgājēju tuvās darbības pretgaisa aizsardzības sistēmu. Pirmajai šādai pretgaisa aizsardzības sistēmai vajadzēja būt amerikāņu Mauler, kas paredzēta, lai atvairītu uzbrukumus no zemu lidojošām lidmašīnām, kā arī bez vadāmām un vadāmām taktiskajām raķetēm ar EPR līdz 0,1 m2.
Prasības Maulera kompleksam tika izvirzītas 1956. gadā, ņemot vērā zinātniskos un tehnoloģiskos sasniegumus elektronisko un raķešu tehnoloģiju jomā, kas bija notikuši līdz tam laikam. Tika pieņemts, ka visi šīs pretgaisa aizsardzības sistēmas līdzekļi tiks izvietoti uz kāpurķēžu bruņutransportiera Ml 13 bāzes: nesējraķete ar 12 raķetēm konteineros, mērķa noteikšanas un ugunsdrošības aprīkojums, vadības sistēmas radaru antenas un elektrostacija. Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kopējam svaram vajadzēja būt aptuveni 11 tonnām, kas ļāva to pārvadāt ar transporta lidmašīnām un helikopteriem.
1963. gadā bija paredzēts sākt karaspēka piegādi jaunai pretgaisa aizsardzības sistēmai, savukārt kopējai izlaišanai vajadzēja būt 538 kompleksiem un 17180 raķetēm. Tomēr jau sākotnējā izstrādes un testēšanas stadijā kļuva skaidrs, ka sākotnējās prasības pret Mālera pretgaisa aizsardzības sistēmu tika izvirzītas ar pārmērīgu optimismu. Tātad, saskaņā ar provizoriskiem aprēķiniem, vienpakāpes raķetei ar pusaktīvu radaru tuvināšanas galvu, kas izveidota pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmai, vajadzēja būt aptuveni 40 kg (kaujas galviņas svars -4, 5 kg). diapazonā līdz 10 km, attīstiet ātrumu līdz M = 3, 2 un veiciet manevrus ar pārslodzēm līdz 30 vienībām. Šādu īpašību izpilde par 25-30 gadiem ievērojami apsteidza tā laika iespējas.
Rezultātā daudzsološas pretgaisa aizsardzības sistēmas izstrāde, kurā piedalījās vadošās amerikāņu firmas Convair, General Electric, Sperry un Martin, nekavējoties sāka atpalikt no noteiktajiem datumiem, un to pavadīja pakāpenisks paredzamo sniegumu samazinājums. Tātad drīz vien kļuva skaidrs, ka, lai iegūtu nepieciešamo ballistisko raķešu iznīcināšanas efektivitāti, pretraķešu aizsardzības sistēmas kaujas galviņas masa ir jāpalielina līdz 9,1 kg.
Savukārt tas noveda pie tā, ka raķetes masa palielinājās līdz 55 kg, un to skaits uz nesējraķetes samazinājās līdz deviņiem.
Galu galā, 1965. gada jūlijā, pēc tam, kad Baltās smilšu izmēģinājumu vietā tika veikti 93 palaišanas darbi un tika iztērēti vairāk nekā 200 miljoni ASV dolāru, Mālers tika pamests par labu pragmatiskākām pretgaisa aizsardzības programmām, kuru pamatā bija lidmašīnas vadāmā raķete Sidewinder. lidmašīnu ieročus un Rietumeiropas firmu veikto līdzīgu notikumu rezultātus.
Pirmais no tiem jau 1958. gada aprīlī bija angļu kompānija Short, kas, pamatojoties uz pētījumiem, kas veikti, lai nomainītu pretgaisa ieročus uz maziem kuģiem, sāka darbu pie raķetes Seacat, kuras darbības rādiuss bija līdz 5 km. Šai raķetei vajadzēja būt daļai no kompaktas, lētas un salīdzinoši vienkāršas pretgaisa aizsardzības sistēmas. Vajadzība pēc tās bija tik liela, ka jau 1959. gada sākumā, negaidot masveida ražošanas sākumu, Seacat pārņēma Lielbritānijas, bet pēc tam Austrālijas, Jaunzēlandes, Zviedrijas un virknes citu valstu kuģi. Paralēli kuģa versijai tika izstrādāta zemes versija ar 62 kg smagu Tigercat raķeti (ar lidojuma ātrumu ne vairāk kā 200–250 m / s), kas atradās uz kāpurķēžu vai riteņu bruņutransportieriem, kā arī piekabēs. Vairākus gadu desmitus Tigercat sistēmas tiek izmantotas vairāk nekā 10 valstīs.
Savukārt 1963. gadā britu kompānija British Aircraft sāka darbu pie pretgaisa aizsardzības sistēmas ET 316 izveides, kas vēlāk tika nosaukta par Rapier. Tomēr tās īpašības gandrīz visos aspektos bija ievērojami zemākas nekā tās, kuras tika gaidītas Mauleram.
Šodien, pēc vairākām desmitgadēm, jāatzīst, ka šajos gados notikušajā korespondences konkursā Mollera izvirzītās idejas vislielākajā mērā tika īstenotas padomju pretgaisa aizsardzības sistēmā "Osa", lai gan tās attīstība bija arī ļoti dramatiska. kopā ar vadītāju nomaiņu un organizācijām, kas izstrādā tās elementus.
Kaujas transportlīdzeklis pieredzējis SAM XMIM-46A Mauler
Kuģu pretgaisa aizsardzības sistēma Seacat un sauszemes Tigercat
Darba sākums
Lēmums par nepieciešamību izstrādāt vienkāršu un lētu neliela darbības rādiusa pretgaisa aizsardzības sistēmu, lai pasargātu no motorizēto šautenes divīziju gaisa triecieniem, tika pieņemts gandrīz uzreiz pēc Krut un Cube pretgaisa aizsardzības sistēmu projektēšanas uzsākšanas 1958. gadā. Apsvērums par šāda kompleksa izveidi tika uzdots izdot 1959. gada 9. februārī.
Ar PSKP CK un PSRS Ministru Padomes dekrētu
№138-61 "Par sauszemes spēku, Jūras spēku un Jūras spēku kuģu pretgaisa aizsardzības attīstību".
Gadu vēlāk, 1960. gada 10. februārī, PSRS Ministru padomei tika nosūtīta vēstule, kuru parakstīja aizsardzības ministrs R. Ja. Malinovskiy, priekšsēdētāji: SCRE - V. D. Kalmikovs, GKAT - P. V. Dementjevs, GKOT -K. N. Rudņevs, kuģu būves grupa - B. E. Butoma un Jūras spēku ministrs V. G. Bakajevs ar priekšlikumiem militāro un jūras spēku vienkāršoto mazizmēra autonomo pretgaisa aizsardzības sistēmu "Osa" un "Osa-M" izstrādei ar vienotu raķeti, kas paredzēta zemu lidojošu gaisa mērķu iznīcināšanai ar ātrumu līdz 500 m / s.
Saskaņā ar šiem priekšlikumiem jaunā pretgaisa aizsardzības sistēma bija paredzēta karaspēka un to objektu pretgaisa aizsardzībai motorizētās šautenes divīzijas kaujas formējumos dažādās kaujas formās, kā arī gājienā. Galvenās prasības šim kompleksam bija pilnīga autonomija, kas bija jānodrošina ar visu pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kaujas līdzekļu izvietojumu uz vienas pašgājējas riteņu peldošās šasijas, kā arī iespēju noteikt kustībā un trāpīt no zemām pieturām -lidojoši mērķi pēkšņi parādās no jebkura virziena.
Pirmie pētījumi par jauno kompleksu, kuram sākotnējā stadijā bija apzīmējums "Ellipse" (turpinot militārās pretgaisa aizsardzības sistēmas doto ģeometrisko apzīmējumu sēriju, ko uzsāka "Circle" un "Cube"), parādīja fundamentālu iespēju. tā radīšana. Kompleksā bija paredzēts iekļaut autonomu vadības sistēmu, raķešu munīciju, kas nepieciešama 2-3 mērķu sasniegšanai, palaišanas ierīci, kā arī sakarus, navigāciju un topogrāfiju, skaitļošanas iekārtas, vadības iekārtas un barošanas avotus. Šos elementus vajadzēja izvietot vienā mašīnā, kuru varēja pārvadāt lidmašīna An-12 ar pilnu munīciju, degvielas uzpildīšanu un trīs cilvēku apkalpi. Kompleksa līdzekļiem bija paredzēts atklāt kustībā esošus mērķus (ar ātrumu līdz 25 km / h) un nodrošināt 60–65 kg smagu raķešu palaišanu no īsām pieturām, ar varbūtību trāpīt mērķim ar vienu raķeti līdz 50 -70%. Tajā pašā laikā ieslēgšanās zonai gaisa mērķiem, kuru izmēri ir salīdzināmi ar iznīcinātāja MiG-19 izmēriem un kuri lido ar ātrumu līdz 300 m / s, vajadzēja būt: diapazonā-no 800-1000 m līdz 6000 m, augstumā - no 50- 100 m līdz 3000 m, saskaņā ar parametru - līdz 3000 m.
Abu kompleksu (militāro un jūras) vispārējam izstrādātājam vajadzēja iecelt NII-20 GKRE. Tajā pašā laikā bija paredzēts, ka NII-20 kļūs par galveno gaisa aizsardzības sistēmas militārās versijas, kā arī tās radioierīču kompleksa darbu izpildītāju.
Pretgaisa vadāmās raķetes SAM Rapier palaišana
Militārā pašgājēja lielgabala ar kabīni, palaišanas ierīci un barošanas sistēmu izveidi bija plānots uzticēt MMZ Mosoblsovnarkhoz. Vienotās raķetes dizainu, kā arī palaišanas ierīci vajadzēja vadīt Maskavas reģionālās ekonomikas padomes rūpnīcai Nr. viena daudzfunkcionāla raķešu vienība -
A. V. Potopalovs.
NII-131 GKRE; stūres mehānismi un žiroskopi - iekārta Nr. 118 GKAT. Dažus mēnešus vēlāk GKAT vadība arī ierosināja raķešu izstrādātājos iekļaut NII-125 GKOT (cietā propelenta lādiņa izstrāde), un GKRE organizācijas tika uzaicinātas tikt galā ar autopilotu elementiem.
Darbus bija plānots sākt 1960. gada pirmajā ceturksnī. Pirmais gads tika atvēlēts provizoriskā projekta īstenošanai, otrais - tehniskā projekta sagatavošanai, pretgaisa aizsardzības sistēmu eksperimentālo paraugu testēšanai un vadāmo raķešu palaišanai. Par 1962.-1963 bija paredzēts izgatavot un nodot kompleksa prototipus valsts testiem.
PSKP CK un PSRS Ministru padomes dekrēta galīgajā versijā, kas tika sagatavota līdz 1960. gada septembra vidum un izdota 27. oktobrī ar numuru 1157-487, tika apstiprināts apzīmējums "Wasp". par sarežģītām un daudz augstākām īpašībām tika noteiktas - acīmredzot, lai izstrādātājiem dotu papildu stimulus. Jo īpaši pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas slīpais diapazons tika palielināts līdz 8-10 km ar kursa parametru līdz 4-5 km, bet kaujas izmantošanas augstums-līdz 5 km. Raķetes masa nav koriģēta, un iepriekš plānotais attīstības grafiks tika pārvietots tikai par vienu ceturtdaļu.
Kā galvenie izpildītāji tika norīkoti: kompleksiem Osa un Osa-M kopumā-NII-20, raķetei-KB-82, vienai daudzfunkcionālai vienībai-NII-20 kopā ar OKB-668 GKRE ierīce - Sverdlovskas SNKh SKB -203.
Tika iecelti galvenie dizaineri: kompleksam - V. M. Tara-novsky (viņu drīz nomainīja M. M. Potopalovs.
Īpaša uzmanība apstiprinātajā dekrētā tika pievērsta tam, lai atrisinātu jautājumu par bāzes izvēli pašgājējai iekārtai, kurai vajadzēja būt vienai no vieglajām bruņumašīnām, kas tika izstrādāta šajos gados.
Jāpiebilst, ka 50. gadu beigās. jauno bruņoto riteņtransportlīdzekļu un universālo riteņu šasijas izstrāde uz konkurences pamata tika uzsākta automobiļu rūpnīcās Maskavā (ZIL-153), Gorkijā (GAZ-49), Kutaisi (1015. objekts), kā arī Mitišču mašīnbūves rūpnīcā. (Objekts 560 un "objekts 560U"). Galu galā konkursā uzvarēja Gorkijas dizaina birojs. Šeit izstrādātais bruņutransportieris izrādījās viskustīgākais, uzticamākais, ērtākais, kā arī tehnoloģiski labi attīstītais un salīdzinoši lēts.
Tomēr ar šīm īpašībām jaunajai pretgaisa aizsardzības sistēmai nepietika. 1961. gada sākumā Gorkijas iedzīvotāji BTR-60P nepietiekamās kravnesības dēļ atteicās turpmāk piedalīties darbā ar lapseni. Drīz līdzīga iemesla dēļ KB ZIL attālinājās no šīs tēmas. Tā rezultātā pašgājēja lielgabala izveide "lapsenei" tika uzticēta Gruzijas PSR Ekonomikas padomes Kutaisi automobiļu rūpnīcas SKV kolektīvam, kurš sadarbībā ar Maskavas Kara akadēmijas speciālistiem bruņoto un mehanizēto spēku, izstrādāja šasiju Object 1040 (pamatojoties uz eksperimentālo BTR objektu 1015B).
"Objekts 560"
"Objekts 560U"
Jāsaka, ka 1015 Object bruņutransportiera - riteņu (8x8) amfībijas bruņutransportiera ar pakaļgala dzinēja stiprinājumu, H formas mehānisko transmisiju un visu riteņu neatkarīgu balstiekārtu - konceptuālais pētījums tika veikts 1954. gadā. -1957. akadēmijā G. V. Zimeļeva vadībā, ko veica viena no akadēmijas nodaļu darbinieki un pētniecības un attīstības organizācijas G. V. Aržanukins, A. P. Stepanovs, A. I. Mamlejevs un citi. Kopš 1958. gada beigām saskaņā ar PSRS Ministru padomes dekrētu šajā darbā tika iesaistīts Kutaisi automobiļu rūpnīcas SKV, kas 1950. gadu beigās un 60. gadu sākumā. konsekventi vadīja M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili un SM. Batašvili. Vēlāk Kutaisi tika uzbūvēti vairāki uzlabotā bruņutransportiera prototipi, kas apzīmēti kā "Objekts 1015B".
Entuziasms, ar kādu lapsenes dizaineri ķērās pie darba, bija tam laikam raksturīgs un balstījās uz daudziem svarīgiem punktiem. Tika saprasts, ka jaunās attīstības pamatā būs jau pārbaudītās Krug pretgaisa aizsardzības sistēmas pieredze. Turklāt līdz tam nozare bija apguvusi vairāk nekā 30 veidu tranzistoru un pusvadītāju diodes ražošanu dažādiem mērķiem. Tieši uz šī pamata lapsenei bija iespējams izveidot operatīvo pastiprinātāju, kas gandrīz nebija zemāks par šajos gados plaši pazīstamo cauruli RU-50. Tā rezultātā tika nolemts izgatavot aprēķina ierīci (PSA)
Šasija "Object 1040", kas paredzēta gaisa aizsardzības sistēmas "Osa" elementiem.
"Lapsenes" uz tranzistoriem. Turklāt, ja sākotnējā PSA versijā bija aptuveni 200 operatīvie pastiprinātāji, tad vēlāk to skaits tika samazināts līdz 60. Tajā pašā laikā vairāku lapsenei noteikto raksturlielumu problemātiska sasniegšana noveda pie tā, ka nopietnas objektīvas grūtības radās jau plkst. pirmie posmi.
Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas Osa specifika - zems mērķa lidojuma augstums, īss laiks, kas atvēlēts mērķa apstrādei un trāpīšanai, kompleksa autonomija un mobilitāte - lika meklēt jaunus tehniskus risinājumus un veidus. Tātad pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas iezīmēm bija nepieciešams izmantot daudzfunkcionālas antenas ar augstām izejas parametru vērtībām; antenas, kas spēj pārvietot staru kūli uz jebkuru vietu noteiktā telpiskajā sektorā laikā, kas nepārsniedz sekundes daļas.
Rezultātā V. M vadībā. Taranovsky pie NII-20, tika sagatavots projekts, kas paredzēja izmantot radaru ar fāzētu antenu bloku (PAR) kā daļu no jaunas pretgaisa aizsardzības sistēmas kā līdzekli mērķu noteikšanai un izsekošanai tradicionālās mehāniski rotējošās antenas vietā.
Dažus gadus iepriekš, 1958. gadā, amerikāņi veica līdzīgu mēģinājumu, radot radaru SPG-59 ar fāzētu masīvu kuģu gaisa aizsardzības sistēmai Typhoon, kura struktūra paredzēja radaru, kas spēj vienlaicīgi veikt ugunsdrošības uzdevumus un mērķi apgaismojums. Tomēr pētījumi, kas tikko bija sākušies, saskārās ar problēmām, kas saistītas ar nepietiekamu zinātnes un tehnoloģiju attīstības līmeni, kā arī ar augstu elektroenerģijas patēriņu vakuuma cauruļu klātbūtnes dēļ. Svarīgs faktors bija produktu augstās izmaksas. Tā rezultātā, neskatoties uz visiem mēģinājumiem un trikiem, antenas izrādījās apjomīgas, smagas un pārmērīgi dārgas. 1963. gada decembrī Typhoon projekts tika slēgts. Netika izstrādāta arī ideja par PAR uzstādīšanu pretgaisa aizsardzības sistēmā Mauler.
Līdzīgas problēmas neļāva sasniegt nozīmīgus rezultātus un radara izstrādi ar fāzētu masīvu "Wasp". Bet daudz satraucošāks signāls bija tas, ka jau pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas sākotnējās konstrukcijas izlaišanas stadijā tika atklāta dažādu organizāciju radīto raķešu un kompleksa galveno elementu rādītāju atvienošana. Tajā pašā laikā tika norādīta lielas "mirušās zonas" klātbūtne pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmā, kas bija konuss ar rādiusu 14 km un augstumu 5 km.
Mēģinot atrast izeju, dizaineri sāka pakāpeniski atteikties no vismodernākajiem, bet vēl nav nodrošināti ar atbilstošu tehnisko risinājumu ražošanas bāzi.
Ar vienoto raķeti 9MZZ strādāja rūpnīcas # 82 projektēšanas birojs, kuru vadīja A. V. Potopalovs un galvenais dizainers M. G. Olya. 50. gadu sākumā. šī iekārta bija viena no pirmajām, kas apguvusi S. A izstrādāto produktu ražošanu. Lavočkina pretgaisa raķetes sistēmai S-25 un KB-82 veica vairākus pasākumus to uzlabošanai. Tomēr paša KB-82 projektus skāra neveiksmes. 1959. gada jūlijā KB-82 tika apturēts no darba pret pretgaisa aizsardzības sistēmas raķeti V-625-tās tika uzticētas pieredzējušākajai OKB-2 PD komandai. Grušins, kurš ierosināja vienotās raķetes B-600 variantu.
Šoreiz KB-82 tika uzdots izveidot raķeti, kuras masa nepārsniegtu 60-65 kg un kuras garums būtu 2, 25-2, 65 m. Sakarā ar nepieciešamību sasniegt ārkārtīgi augstas īpašības, tika pieņemti daudzsološi lēmumi attiecībā uz jauno pretraķešu aizsardzības sistēmu. Tātad tika ierosināts to aprīkot ar daļēji aktīvu radara meklētāju, kas varētu nodrošināt augstu raķešu vadīšanas precizitāti mērķim un tā efektīvu sakāvi ar kaujas galviņu, kas sver 9,5 kg. Nākamais solis bija vienas daudzfunkcionālas vienības izveide, kurā bija meklētājs, autopilots, drošinātājs un barošanas avots. Saskaņā ar provizoriskiem aprēķiniem šāda bloka masai vajadzēja būt ne vairāk kā 14 kg. Lai nepārsniegtu raķešu masas robežvērtības, vilces sistēma un vadības sistēma bija jāiekļauj 40 kg, kas paliek projektētāju rīcībā.
Tomēr jau sākotnējā darba stadijā daudzfunkcionālās vienības masas ierobežojumu iekārtas izstrādātāji pārsniedza gandrīz divas reizes - tas sasniedza 27 kg. Drīz vien parādījās raķešu projektā noteikto vilces sistēmas raksturlielumu nerealitāte. Cietā propelenta dzinējs, ko projektēja ražotne Nr. 81 KB-2, paredzēja izmantot lādiņu ar kopējo masu 31,3 kg, kas sastāvēja no diviem cietā propelenta pārbaudītājiem (iedarbināšanas un uzturētāja). Bet šai uzlādei izmantotā jaukta cietā kurināmā sastāvs uzrādīja ievērojami zemākas (gandrīz par g #)%) enerģijas īpašības,.
Meklējot risinājumu, KB-82 sāka izstrādāt savu dzinēju. Jāatzīmē, ka šajā organizācijā tālajā 1956.-1957. izstrādāja vilces sistēmas raķetei V-625, un šeit strādājošo dzinēju saraksta dizaineru līmenis bija diezgan augsts. Jaunajam dzinējam tika ierosināts izmantot GIPH izstrādātu jauktu cieto kurināmo, kura īpašības bija tuvas nepieciešamajām. Bet šis darbs nekad netika pabeigts.
SPG dizaineri arī saskārās ar vairākām problēmām. Līdz brīdim, kad tas nonāca testēšanā, kļuva skaidrs, ka arī pašgājēja lielgabala masa pārsniedz pieļaujamās robežas. Saskaņā ar projektu "Objekta 1040" kravnesība bija 3,5 tonnas, un uz tās varēja uzņemt pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas "Osa" līdzekļus, kuru masai saskaņā ar visoptimistiskākajām cerībām vajadzētu būt bija vismaz 4,3 tonnas (un saskaņā ar pesimistiskām cerībām - 6 tonnas), tika nolemts izslēgt ložmetēju bruņojumu un pāriet uz viegla dīzeļdzinēja izmantošanu ar jaudu 180 ZS. prototipā izmantotā 220 ZS dzinēja vietā.
Tas viss noveda pie tā, ka pretgaisa aizsardzības sistēmas izstrādātāju vidū cīņa izvērtās par katru kilogramu. 1962. gada septembrī NII-20 tika izsludināts konkurss, saskaņā ar kuru tika paredzēta piemaksa 200 rubļu apmērā par kompleksa masas samazināšanu par 1 kg un ja raķetes borta aprīkojumā tika atrastas rezerves., Par 100 gramiem bija jāmaksā 100 rubļu.
L. P. Kravčuks, direktora vietnieks izmēģinājumu ražošanā NII-20, atcerējās: “Visi veikali cītīgi strādāja pie prototipa izgatavošanas iespējami īsā laikā, ja nepieciešams, strādāja divās maiņās, un tika izmantotas arī virsstundas. Vēl viena problēma radās sakarā ar nepieciešamību samazināt "Lapsenes" svaru. Apmēram divi simti ķermeņa daļu bija jāizlej no magnija, nevis alumīnija. Ne tikai tie, kas pārveidoti pārkārtošanas rezultātā, bet arī esošie modeļu aprīkojuma komplekti bija atkārtoti jāizmet, jo saraušanās atšķirība starp alumīniju un magniju. Magnija liešana un lielie modeļi tika novietoti Balašihas liešanas un mehānikas rūpnīcā, un lielākā daļa modeļu bija jāizvieto visā Maskavas apgabalā, pat valsts saimniecībās, kur bija vecmeistaru komandas, kuras iepriekš strādāja lidmašīnu rūpnīcās, jo nē. viens apņēmās izgatavot lielu skaitu modeļu. Mūsu iespējas bija vairāk nekā pieticīgas, mums bija tikai seši modelētāji. Šie modeļi maksā pienācīgu summu - katra komplekta cena atbilda pulēta skapja izmaksām. Visi saprata, cik tas ir dārgi, bet izejas nebija, viņi apzināti gāja."
Neskatoties uz to, ka konkurss ilga līdz 1968. gada februārim, daudzi uzdotie uzdevumi palika neatrisināti.
Pirmo neveiksmju rezultāts bija PSRS Ministru Padomes Prezidija komisijas lēmums par militāri rūpnieciskiem jautājumiem, saskaņā ar kuru izstrādātāji izdeva papildinājumu projekta projektam. Tas noteica raķešu vadības vadību raķetē mērķī, samazināja skartās teritorijas lielumu diapazonā (līdz 7,7 km) un trāpīto mērķu ātrumu. Šajā dokumentā uzrādītās raķetes garums bija 2,65 m, diametrs - 0,16 m, un masa sasniedza augšējo robežu - 65 kg, ar kaujas galviņu, kas svēra 10,7 kg.
1962. gadā tika sagatavots kompleksa tehniskais projekts, taču lielākā daļa darbu vēl bija galveno sistēmu eksperimentālās laboratoriskās pārbaudes stadijā. Tajā pašā gadā NII-20 un Plant 368, nevis 67 borta iekārtu komplekti, ražoja tikai septiņus; noteiktā laika posmā (1962. gada III ceturksnis) VNII-20 varēja arī sagatavot RAS prototipu testēšanai.
Līdz 1963. gada beigām (līdz šim laikam, saskaņā ar sākotnējiem plāniem, bija plānots pabeigt visus gaisa aizsardzības sistēmas izveides darbus), tika veiktas tikai dažas nestandarta raķešu modeļu palaišanas. Tikai 1963. gada pēdējos mēnešos bija iespējams veikt četras autonomas raķešu palaišanas ar pilnu aprīkojuma komplektu. Tomēr tikai viens no viņiem bija veiksmīgs.
