Daudzsološās zemūdenes ar reaktīvo bruņojumu P-2 projekts tika apturēts agrīnākajos posmos pārmērīgas sarežģītības un tā īstenošanas neiespējamības dēļ, pamatojoties uz četrdesmito gadu beigu tehnoloģijām. Neskatoties uz to, darbs daudzsološajā virzienā tika turpināts, jo flote turpināja izrādīt lielu interesi par zemūdenes raķešu ieročiem. Turpinot pētījumus un projektēt, tika pieņemta raķešu sistēma D-1 ar raķeti R-11FM. Tā bija pirmā mūsu valstī un pasaulē ballistisko raķešu sistēma, kas paredzēta uzstādīšanai zemūdenēs. Turklāt R-11FM palika vēsturē kā pirmā ballistiskā raķete, kas tika veiksmīgi palaista no zemūdenes.
1954. gada janvārī padomju aizsardzības nozares speciālisti rīkoja vairākas sanāksmes, kuru laikā tika noteikti turpmākie plāni jaunu ieroču un aprīkojuma izstrādei Jūras spēkiem. Līdz tam laikam tika īstenoti vairāki svarīgi projekti, kas ļāva tikt galā ar daudzsološu zemūdenes ar ballistiskajām raķetēm izveidi. 26. janvārī tika izdota Ministru padomes rezolūcija, saskaņā ar kuru tai bija jāizstrādā raķešu ieroču komplekss uzstādīšanai zemūdenēs.
Pirmajos mēnešos darba mērķis bija novērtēt esošās iespējas un noteikt projekta perspektīvas. Šis posms ļāva noteikt pamatprasības jaunajām tehnoloģijām, kā arī veidot jaunas raķešu sistēmas izskatu ar ballistiskajām raķetēm. Turklāt tika veikti daži projektēšanas darbi, lai mainītu esošos produktus, kurus bija plānots izmantot par pamatu jauniem ieročiem. 1955. gada augustā pasūtītājs formulēja un apstiprināja prasības jaunajam projektam.
Raķetes R-11FM palaišana no zemūdenes Project 629. Foto Ruspodplav.ru
Pirmā vietējā ballistiskā raķete zemūdenēm bija izstrādājums R-11FM. Par pamatu šim ieročam tika ierosināts ņemt raķeti R-11, kuru nedaudz agrāk pieņēma sauszemes spēki. Tas ļāva paātrināt jaunas raķešu sistēmas izstrādi, kā arī zināmā mērā vienkāršot sērijveida ražošanu un darbību. Raķešu sistēma zemūdenēm, kuras pamatā ir raķete R-11FM, tika nosaukta par D-1. Tās izstrāde tika uzticēta NII-88, kuru vadīja S. P. Koroļevs. Jāatzīmē, ka raķete jaunajam kompleksam tika izvēlēta vēl pirms galīgo prasību apstiprināšanas. Turklāt līdz tam laikam speciālisti bija pabeiguši vairākus pamatdarbus.
Lai izmantotu "sauszemes" raķeti kā ieroci zemūdenēm, bija nepieciešams mainīt tās dizainu, kā arī izveidot dažas jaunas sastāvdaļas un mezglus. Jo īpaši bija jānodrošina raķešu normāla darbība jūras apstākļos, kā arī jāizstrādā jaunas palaišanas sistēmas ar atbilstošiem raksturlielumiem. Ņemot vērā paredzētās darbības galvenās iezīmes, raķetes modifikācijas bija salīdzinoši vienkāršas: bija nepieciešams tikai aizzīmogot korpusu, lai izvairītos no ūdens iekļūšanas un veikt dažus citus pielāgojumus. Attiecībā uz palaišanas ierīcēm šajā gadījumā liels skaits jaunu sistēmu bija jāizstrādā no nulles.
Produkts R-11FM, kas bija pamata R-11 modificēta versija, bija vienpakāpes ballistiskā raķete ar šķidro propelentu. Visas vienības atradās cilindriskā korpusā ar smailu galvas apvalku un X formas astes mezglu. Raķetes atdalīšana lidojuma laikā netika nodrošināta, kaujas galviņa netika atdalīta. Visa produkta trajektorija bija jāpārvar vienas vienības veidā.
R-11FM saglabāja savu priekšgājēju izkārtojumu, kas bija raksturīgs tā laika ballistiskajām raķetēm. Produkta galvas daļā bija kaujas galviņa, centrālā daļa bija zem degvielas un oksidētāja tvertnēm, un instrumentu nodalījums un dzinējs atradās astē. Lai atvieglotu konstrukciju, tika izmantotas nesošās degvielas tvertnes ar sienu biezumu līdz 3-3,5 mm. Korpusa astes daļā bija trapecveida stabilizatori, uz kuriem bija uzstādītas grafīta gāzes dinamiskās stūres.
R-11 raķete no zemes uz zemi uz transporta ratiņiem. Foto Militaryrussia.ru
Flotes raķete saņēma šķidru C2.235A dzinēju, kas darbojās ar petroleju un slāpekļskābi. Palaišanai saskaņā ar dažiem avotiem tika izmantots TG-02 maisījums. Patērējot 7,9 kg degvielas un 30 kg oksidētāja sekundē, dzinējs varētu attīstīt vilces spēku līdz 8,3 tonnām (uz zemes). Maksimālais darbības laiks bija 90 s, bet praksē skriešanas laiks bija atkarīgs no lidojuma programmas.
Raķešu kontroles sistēma balstījās uz žiroskopiskām sistēmām. Tika izmantots žiroskopiskais garenisko paātrinājumu L22-5, žirosvertikālais L00-3F un žirhorizontālais L11-3F integrators. Šī aprīkojuma uzdevums bija izsekot izmaiņām raķetes gaitā un izdot komandas stūres automašīnām. Tāpat kā citas tā laika ballistiskās raķetes, arī R-11FM bija jāvadās, pagriežot palaišanas platformu vēlamajā virzienā un ievadot nepieciešamos datus automatizācijā. Pēc starta autopilotam un žiroskopiem vajadzēja saglabāt nepieciešamo trajektoriju, kā arī īstajā laikā izslēgt dzinēju. Pēc tam raķetei vajadzēja doties nekontrolētā lidojumā pa ballistisko trajektoriju.
Tika ierosināts iznīcināt mērķi, izmantojot īpašu kaujas galviņu RDS-4 lādiņa veidā ar jaudu 10 kt. Turklāt, saskaņā ar dažiem ziņojumiem, varētu izmantot sprādzienbīstamu kaujas galviņu. Raķetes R-11FM kravnesība varētu sasniegt 1000 kg, taču dažām piedāvātajām kaujas galviņām bija mazāks svars.
Raķetes R-11FM garums bija 10,4 m un korpusa diametrs 0,88 m. Stabilizatora darbības joma bija 1818 mm. Produkta palaišanas masa nepārsniedza 5350 kg, no kuriem mazāk nekā 1350 kg veidoja raķetes konstrukcija un aprīkojums. Tvertnēs bija līdz 3700 kg degvielas un oksidētāja.
Kompleksa R-11 palaidējs. Fotoattēls Wikimedia Commons
Mainot trajektorijas parametrus, kas sasniegti, koriģējot kursu un samazinot motora darbības laiku, jaunā tipa raķete varētu lidot 46 līdz 150 km attālumā. Daži avoti min iespēju fotografēt 160-166 km attālumā. Apļveida iespējamā novirze, izšaujot maksimālajā diapazonā, saskaņā ar projekta prasībām nedrīkstēja pārsniegt 3 km. Turpmāka vadības sistēmu uzlabošana ļāva ievērojami uzlabot sērijveida raķešu precizitāti.
Lai izmantotu jauno ballistisko raķeti R-11FM, tika izstrādāts palaišanas komplekss D-1. Uz zemūdenes pārvadātāja bija jāuzstāda īpaša aprīkojuma komplekts, kas bija atbildīgs par raķetes uzglabāšanu un palaišanu. D-1 kompleksa sistēmas, ieskaitot dažas izmaiņas, tika izmantotas vairākos daudzsološu zemūdenes projektos.
Tika ierosināts raķeti uzglabāt īpašās vertikālās šahtās zemūdenes korpusa iekšpusē. Raktuvei vajadzēja būt noslēgtam traukam, lai nodrošinātu drošu iegremdēšanu. Papildus raktuvei raktuvē tika ierosināts izvietot SM-60 palaišanas paliktni ar izstrādājuma stiprinājumu komplektu, kā arī pacelšanas ierīci. Nepieciešamo tehnoloģiju trūkuma dēļ tika ierosināts palaist raķeti R-11FM nesēja virsmas stāvoklī no palaišanas paliktņa, kas pacelts līdz vārpstas galam. Tika ierosināts galdu ar raķeti nogādāt darba stāvoklī, izmantojot īpašu pacelšanas sistēmu, kuras pamatā ir kabeļi.
Sagatavojot zemūdeni došanai jūrā, tika ierosināts raķeti piepildīt ar degvielu un oksidētāju. Uzpildītā stāvoklī raķetes R -11FM varēja uzglabāt trīs mēnešus - līdz pārvadātāja kaujas patruļas pabeigšanai. Tas, ka nebija nepieciešamības uzpildīt degvielu pirms palaišanas, ļāva ievērojami paātrināt raķetes sagatavošanas procesu šaušanai, salīdzinot ar iepriekšējiem notikumiem šajā jomā.
Projekta B-611 zemūdene. Attēls Shirokorad A. B. "Krievijas kara flotes ieroči. 1945-2000"
Kopā ar palaišanas sistēmām zemūdenei pārvadātājam vajadzēja saņemt kuģa aprēķināšanas ierīci Dolomit. Viņa uzdevums bija aprēķināt un ieviest lidojuma programmu raķetes automatizācijā. Turklāt šī ierīce ietvēra t.s. ritošs brīdinājums. Šai apakšsistēmai vajadzēja izsekot zemūdenes atrašanās vietai kosmosā un noteikt optimālo brīdi komandas izdošanai, lai iedarbinātu raķešu dzinēju. Tika pieņemts, ka raķete tiks palaista pēc iespējas zemākā novirzē no vertikāles.
Raķešu skaits zemūdenē bija atkarīgs no pēdējās veida. Dažādi kompleksa D-1 zemūdens nesēju projekti ietvēra dažāda skaita tvertņu uzstādīšanu raķešu un cita īpaša aprīkojuma pārvadāšanai. Turklāt dažāda veida zemūdenes varētu atšķirties viena no otras papildu aprīkojuma sastāvā. Raķešu salīdzinoši lielo izmēru un zemūdenes mazā izmēra dēļ jaunu tipu sērijveida zemūdenes munīcijas slodze nepārsniedza trīs raķetes.
1955. gada pavasarī tika nolemts jauna projekta izstrādi nodot citai organizācijai. NII-88 / OKB-1 tagad bija jātiek galā ar citām sistēmām, un D-1 kompleksa projekts ar raķeti R-11FM tika pārcelts uz SKB-385 (tagad Valsts raķešu centrs). Jaunais projekta vadītājs bija V. P. Makejevs. Makejeva dizaina birojs pabeidza jaunas raķešu sistēmas izstrādi un vēlāk radīja lielu skaitu jaunu sistēmu līdzīgam mērķim.
Aptuveni tajā pašā laikā R-11FM projekts sasniedza lauka izmēģinājumu stadiju. Kapustin Yar testa vieta ir kļuvusi par platformu atjauninātās raķetes testēšanai. Saskaņā ar ziņojumiem pirmās palaišanas tika veiktas no stacionāra nesējraķetes. Pēc tam testos tika izmantots šūpošanās statīvs CM-49 tipa. Šī ierīce imitēja zemūdenes nesēju un ļāva pārbaudīt dažādus kompleksa līdzekļus, tostarp brīdinājumu par rites. Lietišķās idejas un risinājumi atmaksājās: raķete pacēlās bez problēmām un darbības traucējumiem pat no šūpošanās statīva.
Zemūdene B-62, projekts AV-611. Foto Ruspodplav.ru
Kopš 1953. gada tika izstrādāta daudzsološa zemūdene, kurai vajadzēja kļūt par pirmo raķešu sistēmas D-1 nesēju. Šīs zemūdenes projektēšana tika uzticēta TsKB-16 (tagad SPMBM "Malakhit"), darbu uzraudzīja N. N. Isanins. Zemūdenes bāze ar raķešu ieročiem bija projekts "611". Jaunā projekta nosaukums bija B-611. Jaunais projekts no pamatversijas atšķīrās ar vairāku sastāvdaļu un mezglu noņemšanu, tā vietā tika ierosināts uzstādīt jaunus raķešu sistēmas elementus.
Projekta 611 dīzeļelektriskā zemūdene B-67, kas tika pieņemta flotē 1953. gadā, tika piešķirta izmantošanai kā eksperimentāls raķešu nesējs. Modernizācijas laikā, kas sākās 1955. gadā, zemūdene zaudēja visu ceturtā nodalījuma aprīkojumu. Visas ierīces tika demontētas no cietā korpusa apakšas līdz cietajai kabīnei. Tika noņemtas arī konstrukcijas, kas atdala klājus. Atbrīvotajā apjomā gan korpusā, gan stūres mājā tika uzstādītas jaunas sistēmas raķešu transportēšanai un palaišanai. Zemūdene saņēma divas raķešu tvertnes, kuru augstums bija 14 m un diametrs aptuveni 2 m. Šahtās iekšpusē tika novietoti palaišanas galdi ar mehānismiem pacelšanai darba stāvoklī. Turklāt tika nodrošinātas dažādas sistēmas raķetes nostiprināšanai transporta stāvoklī, novēršot tās kustību.
Modernizētās zemūdenes B-67 iespējas ļāva šaut uz virsmu, kad jūra ir nelīdzena līdz 5 punktiem ar ātrumu līdz 10-12 mezgliem. Lai sagatavotos startam, zemūdenes apkalpei bija nepieciešamas vairākas īpašas procedūras, kas prasīja apmēram divas stundas. Šajā gadījumā zemūdene varētu palikt dziļumā. Tūlīt pirms palaišanas bija nepieciešams virsmu un pabeigt sagatavošanās darbus. Vārpstas vāks tika atvērts, un palaišanas paliktnis ar raķeti tika pacelts. Pirmo palaišanu varēja veikt 5 minūtes pēc virsmas. Arī otrās raķetes palaišana prasīja 5 minūtes.
1955. gada 15. septembrī zemūdene B-67 pirmo reizi pasaulē bija bruņota ar ballistisko raķeti. Stingrā slepenībā vienā no Ziemeļu flotes bāzēm zemūdenes raktuvēs tika ielādēti jauni ieroči. Drīz zemūdene devās jūrā. 16. septembrī pulksten 17:32 pēc vietējā laika Baltajā jūrā notika pasaulē pirmā ballistisko raķešu palaišana no zemūdenes. Līdz gada beigām testēšanas pirmā posma ietvaros tika veiktas vēl septiņas palaišanas.
Projekts 629. zemūdene. Zīmējums, ko izveidojis Wikimedia Commons
Nākamajā gadā tika veikti testi, kuru mērķis bija pārbaudīt raķešu sistēmu reālā kampaņā. Vairākas nedēļas zemūdene B-67 atradās patruļas maršrutā un pārbaudīja visu jauno sistēmu darbību. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem šīs kampaņas laikā tika veikta raķešu šaušana.
R-11FM raķešu izmēģinājumi uz zemūdenes B-67 turpinājās līdz 1958. gadam. Šajā laikā tika veikti vairāki desmiti raķešu palaišanas, no kurām lielākā daļa beidzās ar veiksmīgu parasto mērķu sakāvi. Kā ziņots, testi parādīja uzlabotus precizitātes rādītājus. Raķetes KVO praksē bija ievērojami zemāks par aprēķināto. 65% palaišanas gadījumu novirze nepārsniedza 1050 m - gandrīz trīs reizes labāka nekā prasītā specifikācija.
Saskaņā ar testa rezultātiem 1959. gada februārī tika izdots dekrēts par kompleksa D-1 pieņemšanu ar raķeti R-11FM dienestam padomju kara flotē. Līdz tam Jūras spēkiem bija tikai viena zemūdene, kas spēj pārvadāt jaunas raķetes-projekta B-611 B-67. Tomēr jau ir veikti pasākumi, lai ievērojami palielinātu ballistisko raķešu zemūdenes spēku.
Līdz desmitgades beigām, pamatojoties uz esošo attīstību, tika izveidota jauna dīzeļelektriskās zemūdenes projekta versija ar apzīmējumu "AV-611", kas bija projekta B-611 tālāka attīstība. Saskaņā ar šo projektu piecdesmito gadu beigās pieredzējušais B-67 tika modernizēts. Turklāt zemūdenes B-62, B-73, B-78, B-79 un B-89 drīz tika pārveidotas saskaņā ar projektu AV-611. Tāpat kā B-67, tie nesa divas raķetes R-11FM.
Pirmā raķetes R-11FM palaišana no zemūdenes B-67, 1955. gada 16. septembris. Foto Defendingrussia.ru
Kopš 1956. gada TsKB-16 izstrādā projektu 629. Tās mērķis bija izveidot dīzeļelektrisko zemūdeni, kas spēj pārvadāt jauna tipa raķetes. Līdz noteiktam laikam projekts tika izveidots, ņemot vērā tikai D-1 kompleksa izmantošanu. Nākotnē izskanēja priekšlikums laivu dizainā ieviest dažas funkcijas, kas ļautu tās modernizēt, izmantojot daudzsološo D-2 kompleksu. Tādējādi tālā nākotnē jaunās zemūdenes varēja bez lielām grūtībām nomainīt savus galvenos ieročus.
Projekts 629 ietvēra zemūdenes aprīkošanu ar trim tvertnēm raķetēm un ar tām saistītām iekārtām. Salīdzinoši gari mīnu bloki tika ievietoti cietā korpusā un klāja mājā. Turklāt bija raksturīgs apakšējais izvirzījums. Sakarā ar dažiem dizaina uzlabojumiem salīdzinājumā ar esošajiem projektiem, "629" tipa laivām bija labākas raķešu palaišanas īpašības. Tātad tika saglabāta iespēja fotografēt viļņos līdz 5 punktiem, un maksimālais ātrums palaišanas laikā palielinājās līdz 15 mezgliem. Sagatavošanās iegremdēšanai pirms palaišanas aizņēma tikai stundu. Pēc raķetes palaišanas bija nepieciešamas 4 minūtes. Pilna salvošana aizņēma 12 minūtes, pēc tam zemūdene varēja doties dziļumā.
Projekta 629 vadošā zemūdene B-92 tika nogāzta 1957. gada rudenī. Flote to saņēma 1959. gada pašās beigās. Līdz 1962. gada beigām tika uzbūvētas un pasūtītājam nodotas 23 jauna tipa zemūdenes. Visi tie tika sadalīti starp PSRS Jūras spēku galvenajiem operatīvi stratēģiskajiem veidojumiem.
Jaunu zemūdenes būvniecība ļāva Padomju Savienībai izvietot pilnvērtīgu zemūdens spēku grupu ar ballistiskajām raķetēm. Ar nelielām atrunām projektu AV-611 un 629 laivas var uzskatīt par pirmajiem iekšzemes raķešu zemūdenes stratēģiskajiem kreiseriem. Neskatoties uz salīdzinoši īso 150 km lidojuma diapazonu, raķete R-11FM spēja trāpīt dažādos svarīgos sauszemes objektos potenciālā ienaidnieka teritorijā, izmantojot kodolgalviņas.
Raķetes starts. Foto Defendingrussia.ru
29 zemūdenes darbība ar raķešu sistēmu D-1 turpinājās līdz 1967. gadam. Šajā laikā apkalpes veica 77 palaišanas darbus, 59 šaušana tika atzīta par veiksmīgu. Tajā pašā laikā tikai trīs palaišanas gadījumi beidzās ar avāriju tehnisku iemeslu dēļ. Vēl septiņi izkrita personāla kļūdu dēļ, tostarp nosakot zemūdenes koordinātas, un astoņu iemesli nekad netika noskaidroti.
Komplekss D-1 ar raķeti R-11FM tika slēgts 1967. gadā. Atteikšanās no šīm sistēmām iemesls bija jaunu ieroču parādīšanās ar augstākām īpašībām. Pirmkārt, esošo kompleksu nomaiņa tika veikta, izmantojot D-2 sistēmas ar R-13 raķetēm. Tātad projekta 629 zemūdenes sākotnēji tika izstrādātas, ņemot vērā iespējamo pārbruņošanos, un sešdesmito gadu vidū šādi plāni tika īstenoti. Dažu nākamo gadu laikā bijušie raķešu R-11FM pārvadātāji izmantoja jaunā modeļa ieročus.
Projekta D-1 / R-11FM rezultāts bija pirmās parādīšanās mūsu valstī un pasaulē ballistiskā raķete, kas piemērota lietošanai zemūdenēs. Runājot par pamatīpašībām (piemēram, diapazona ziņā, kas nepārsniedza 150–160 km), R-11FM bija zemāks par līdzīgām virszemes sistēmām, tomēr pat ar pieejamajiem parametriem tas bija diezgan spēcīgs ierocis. Zemūdene pārvadātājs varētu slēptā veidā iekļūt noteiktā apgabalā un veikt kodolraķešu triecienu piekrastes mērķim ievērojamā attālumā. Šādu zemūdenes parādīšanās ievērojami palielināja flotes trieciena potenciālu, kā arī padarīja to par stratēģisko kodolspēku elementu.
Saskaņā ar mūsdienu standartiem raķešu sistēmai D-1 nebija augstas veiktspējas. Neskatoties uz to, tas savā laikā bija īsts sasniegums jūras ieroču jomā. D-1 kompleksa projekts ar raķeti R-11FM ne tikai pierādīja fundamentālo iespēju aprīkot zemūdenes ar ballistiskajām raķetēm, bet arī noveda pie zemūdens spēku pārbruņošanas. Projekts D-1 / R-11FM bija pirmais savas klases pārstāvis un uzsāka daudzas jaunas attīstības tendences, kas joprojām tiek izmantotas, lai nodrošinātu valsts stratēģisko drošību.
