Darbs pie raķešu ieroču sistēmu izveides sākās PSRS, izlaižot PSRS Ministru padomes 1946. gada 13. maija dekrētu, no kura, varētu teikt, tiek skaitīts laiks raķetes organizēšanai un pēc tam raķete un kosmiskā iekārta nozare. Tikmēr pats dekrēts neparādījās no nekurienes. Interese par kvalitatīvi jauna veida ieročiem radās jau sen, un, beidzoties karam, idejas sāka iegūt reālas aprises, tostarp padomju speciālistu īpašās iepazīšanās ar vācu tehnoloģijām.
Pirmo, tā saukto organizatorisko, soli spēra ģenerālis L. M. Gaidukovs, Sardzes javas vienību militārās padomes loceklis. Apmeklējis Vāciju 1945. gada vasaras beigās pārbaudes braucienā, ģenerālis iepazinās ar mūsu speciālistu darbu izdzīvojušajos vācu raķešu centros un secināja, ka viss darba komplekss ir jāpārnes uz "mājas augsni". Atgriežoties Maskavā, L. M. Gaidukovs devās uz Staļinu un ziņoja par progresu raķešu tehnoloģiju izpētē Vācijā un to izvietošanas nepieciešamību PSRS.
Staļins nepieņēma konkrētu lēmumu, bet pilnvaroja Gaidukovu personīgi iepazīstināt attiecīgos tautas komisārus ar šo priekšlikumu. Sarunas L. M. Gaidukovs, Aviācijas nozares tautas komisariāts (A. I. Shakhurin) un Munīcijas tautas komisariāts (V. Y. Vannikov) nesniedza rezultātus, bet Bruņojuma Tautas komisariāts (D. F. Rjabikovs uz Vāciju, un galīgā vienošanās vadīt darbu "raķešu virzienā".
Vēl viens svarīgs ģenerāļa tikšanās ar vadītāju rezultāts bija daudzu mērķim nepieciešamo speciālistu un zinātnieku atbrīvošana no nometnēm. Staļins personīgi uzlika atbilstošo rezolūciju sarakstam, kuru iepriekš sagatavoja L. M. Gaidukovs kopā ar Yu. A. Pobedonoscevs, kurā jo īpaši ietilpa S. P. Koroļevs un V. P. Gluško. Abi 1945. gada septembra beigās jau varēja sākt strādāt Vācijā.
Kā redzat, pirms labi zināmā valdības dokumenta izdošanas jau bija veikts liels organizatoriskais darbs. 1946. gada maija rezolūcijā tika noteikts ministriju, departamentu un uzņēmumu loks, kas bija atbildīgi par tīri militāras raķešu sistēmas izveidi, sadalīja pienākumus starp tiem atsevišķu sastāvdaļu ražošanā, paredzēja galveno rūpniecības rūpniecības institūtu izveidi, raķešu izmēģinājumu poligonu. raķešu izmēģinājumi, militārie institūti, noteica bruņoto spēku ministrijas galveno pasūtītāju - Galveno artilērijas direktorātu (GAU), kā arī ietvēra vairākus citus pasākumus, kuru mērķis bija izveidot, kā tagad pieņemts, saukt par spēcīgu militāro rūpniecības komplekss progresīvu tehnoloģiju radīšanai. Lai uzraudzītu raķešu tēmu, tā tika uzticēta bruņojuma ministrijas ietvaros speciāli izveidotam Galvenajam direktorātam, kuru vadīja S. I. Vetoškins, un, lai koordinētu darbu valsts mērogā, tika izveidota Valsts komiteja "Nr. 2" (vai, kā to dažreiz sauca, "Īpašā komiteja Nr. 2").
Pateicoties pārdomātai darba organizācijai, spēcīgam valsts atbalstam un dizaineru, ražošanas darbinieku un testētāju komandu entuziasmam, kas bija ierasts padomju laikā, tikai 7 ar pusi gadu laikā, pēckara postījumos apstākļiem, bija iespējams izveidot, izstrādāt un nodot ekspluatācijā sauszemes ballistiskās raķetes R-1, R-2, R-5, lai paplašinātu darbu pie vidēja darbības rādiusa ballistiskajām raķetēm R-5M, "veicinātu" ekspluatāciju. taktiskās raķetes (OTR) R-11 līdz lidojuma testu posmam.
Tādējādi līdz brīdim, kad sākās darbs pie jūras raķešu ieroču izveides (tēma "Vilnis") - PSRS stratēģisko kodolspēku (SNF) nākotnes triādes jūras sastāvdaļa - jau bija zināma ministriju sadarbība., raķešu rūpniecības nodaļām, uzņēmumiem un organizācijām, bija pieredze sauszemes raķešu sistēmu (RK) ražošanā un ekspluatācijā, un pats galvenais-ir personāls ar zinātnisku un projektēšanas tehnoloģisku profilu un noteiktu eksperimentālu un ražošanas -tehniskā bāze.
Tēma "Vilnis" paredzēja uzdevuma risināšanu divos posmos:
1) projektēšanas un eksperimentālo darbu veikšana, apbruņojot zemūdenes ar liela darbības rādiusa ballistiskajām raķetēm;
2) pamatojoties uz (un pamatojoties uz rezultātiem) pirmo posmu, izstrādāt lielas raķešu zemūdenes tehnisko projektu.
Jau pirmā darba posma gaitā tika apzināta nepieciešamība pēc integrētas pieejas problēmai, t.i. konstruktīva, tehnoloģiska un operatīva rakstura jautājumi, radot zemūdens raķešu nesēju un raķešu kompleksu, tika savienoti vienotā veselumā. Tieši tad nostiprinājās jēdziens "ieroču sistēma", kura nosaukums parasti ietvēra zemūdenes projekta numuru un raķešu kompleksa burtciparu indeksu, kura piešķiršana tika veikta saskaņā ar noteikto kārtību.
Pirmās padomju jūras raķešu ieroču sistēmas "Project AB-611-RK D-1" izveide, ko mūsu Jūras spēki pieņēma 1959. gada sākumā, bija pirmā darba posma rezultāts par tēmu "Vilnis".
RK D-1 pamatā ir zemūdens ballistiskā raķete (SLBM) R-11FM (kur FM indekss nozīmē tikai "jūras modeli"). Šis SLBM tika izveidots, pamatojoties uz taktisko raķeti uz zemes R-11. Galvenie iemesli, kas lika dizaineriem un jūras spēku speciālistiem izvēlēties šo raķeti kā bāzes, bija mazie R-11 izmēri, kas ļāva to novietot uz zemūdenes, un augstas viršanas temperatūras komponenta (slāpekļa) izmantošana skābes atvasinājums) kā oksidētājs, kas ievērojami vienkāršoja šīs raķetes darbību.
Vadošais ballistiskās raķetes R-11 dizainers bija V. P. Makejevs, topošais akadēmiķis un visu jūras stratēģisko raķešu sistēmu radītājs.
R-11FM SLBM vadošais projektētājs dizaina birojā V. P. Makejevu iecēla V. L. Kleimans, topošais tehnisko zinātņu doktors, profesors, viens no talantīgākajiem un uzticīgākajiem V. P. Makeeva. Ir vērts atzīmēt, ka R-11FM SLBM ASV dažās publikācijās par raķešu tehnoloģiju nesaņēma "jūras" burtciparu indeksu, acīmredzot, ņemot vērā ne pārāk būtisko atšķirību starp to un taktisko raķeti R-11, R -11FM SLBM ir apzīmēts kā SS-1b, t.i. tas pats burtciparu indekss, ko ASV piešķīra OTP R-11.
Strukturāli R-11 FM SLBM bija vienpakāpju ballistiskā raķete ar šķidro propelentu, kuras tvertnes sastāvdaļām tika izstrādātas saskaņā ar nesēja shēmu. Lai palielinātu statisko stabilitāti, raķete tika aprīkota ar četriem stabilizatoriem, kas tika novietoti astes daļā. Lidojuma ceļā raķete tika kontrolēta ar grafīta stūres palīdzību. Raķetei nebija ārēju atšķirību no BR R-11, tās kaujas galviņa nebija atdalāma.
Petroleju izmantoja kā degvielu SLBM, kas samazināja ugunsgrēka iespējamību. Un tas ir svarīgi zemūdens nesēja darbības apstākļos. Degvielas uzpildes tilpums (pēc svara) bija 3369 kg, no kuriem 2261 kg bija oksidētājs. Šķidrās degvielas vienkameru dzinējs (LRE) ar galvenās degvielas tilpuma padevi tika izgatavots saskaņā ar atvērtu ķēdi, tā vilce pie zemes bija aptuveni 9 tf. Dzinējs tika izstrādāts projektēšanas birojā, kuru vadīja A. M. Isajevs - šķidro propelentu raķešu dzinēju izstrādātājs visiem vietējiem SLBM.
Raķetes vadības sistēma (CS) bija inerciāla. Tas tika balstīts uz SLBM instrumentu nodalījumā uzstādītajām žiroskopiskajām ierīcēm: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) un garenisko paātrinājumu žiroskopu. Ar pirmo divu raķetē esošo instrumentu palīdzību tika izveidota inerces koordinātu sistēma (ņemot vērā virzienu uz mērķi), attiecībā uz kuru tika veikts kontrolēts lidojums pa ieprogrammētu trajektoriju līdz mērķim, ieskaitot stabilizāciju lidojumā attiecībā pret visām trim stabilizācijas asīm. Žirintegrators kalpoja, lai īstenotu uzdevumā noteikto raķešu šaušanas diapazonu.
Vēl viena svarīga zemūdenēm paredzētās raķešu sistēmas D-1 sastāvdaļa bija raķešu tvertnē novietota palaišanas platforma, ko ar īpašu pacēlāju pacēla līdz tvertnes augšējam griezumam (SLBM iekraušanai nesējlaivā un palaišanai no virsmas). Viņš varēja arī veikt azimuta pagriezienu ap centrālo asi.
Uz palaišanas paliktņa tika uzstādīta palaišanas ierīce, kuras pamatu veidoja divi turēšanas statīvi, kas aprīkoti ar pusrokturiem. Kad statņi bija sabrukušā stāvoklī, šie pus satvērēji veidoja gredzenu, kas ietvēra raķeti. SLBM ar tā pieturām, kas atrodas uz korpusa ādas, balstījās uz statīviem, pateicoties kuriem tas tika izkārts virs palaišanas paliktņa. Pēc dzinēja iedarbināšanas un raķetes kustības uzsākšanas turēšanas statīvi tika atvērti atbilstoši dotajai funkcionalitātei, un raķete, atbrīvota no sakariem ar palaišanas ierīci, tika palaista.
Pirmais Krievijas raķešu nesējs bija liela, dīzeļdegvielas, torpēdu, projekta 611 zemūdene, kas īpaši pārveidota saskaņā ar projektu B-611. Isanina. Projektēšana tika veikta, piedaloties jūras spēku speciālistiem - 2. pakāpes kapteinis B. F. Vasiļjevs un 3. pakāpes kapteinis N. P. Prokopenko. Pārbūves tehniskais projekts tika apstiprināts 1954. gada rudens sākumā, un darba rasējumus celtniecības rūpnīca (kuģu būvētava, kuru tolaik vadīja E. P. Egorovs) saņēma 1955. gada martā. Demontāžas darbi sākās 1954. gada rudenī. Rūpnīcā zemūdenes V-611 būvētājs bija I. S. Bahtins.
Tehniskais projekts paredzēja divu raķešu tvertņu izvietošanu ceturtā nodalījuma priekšgalā ar atbilstošiem instrumentiem un citu aprīkojumu. Lielākā daļa tehnisko risinājumu vēlāk tika izmantoti sērijveida raķešu pārvadātāju pr. AV-611 (NATO klasifikācija "ZULU") izveidē.
Jaunās ieroču sistēmas izstrāde tika veikta trīs tehnoloģiskos posmos. Pirmajā posmā, palaižot raķetes no stacionāra zemes stenda, tika pārbaudīta no raķešu dzinēja sprauslas izplūstošās gāzes strūklas ietekme uz tuvējām kuģu konstrukcijām. Otrajā raķešu palaišana tika veikta no speciāla uz zemes esoša šūpošanās statīva, simulējot zemūdenes sitienu piecu punktu jūras stāvoklī. Šādos apstākļos tika pārbaudīta sistēmas "palaišanas paliktnis - palaišanas ierīce - raķete" izturība un darbspēja, tika noteiktas palaišanas ierīces projektēšanai nepieciešamās īpašības, tostarp algoritma konstruēšanai starta brīža izvēlei (dzinēja iedarbināšanai).
Ja pirmajos divos posmos pietika ar raķešu izmēģinājumu vietu (Staļingradas apgabalā), tad trešajā, pēdējā, bija nepieciešami reāli apstākļi. Līdz tam laikam zemūdenes pārbūve tika pabeigta, un 1955. gada 16. septembrī no padomju flotes zemūdenes tika palaista pirmā ballistiskā raķete. Mūsu flotes raķešu laikmets ir sācies.
Kopumā tika veikti 8 izmēģinājuma palaišanas gadījumi, no kuriem tikai viens bija neveiksmīgs: palaišana tika atcelta automātiskā režīmā, un raķete neatstāja kuģi. Bet katram mākonim ir sudraba oderējums - neveiksme palīdzēja izstrādāt raķetes ārkārtas nomešanas režīmu pār bortu. Pārbaudes tika pabeigtas 1955. gada oktobrī, bet vēl augustā, negaidot to rezultātus, viss darbs pie R-11FM SLBM tika nodots Urālu dizaina birojam, kuru vadīja V. P. Makejevs. Viņam tika dots grūts uzdevums - pabeigt visus eksperimentālos darbus, salikt sērijā RK D -1 un nodot to ekspluatācijā.
Pirmā raķešu zemūdenes sērija sastāvēja no 5 projekta AV-611 zemūdenēm; četri no tiem vēl bija būvniecības stadijā un tika uzstādīti tieši rūpnīcā, un viens atradās Klusā okeāna flotē, un tās pārkārtošana notika Vladivostokas kuģu būvētavā. Tikmēr turpinājās jaunās ieroču sistēmas "precizēšana". Trīs raķešu palaišanas tika veiktas zemūdenes B-67 tālsatiksmes kruīza apstākļos 1956. gada rudenī, pēc tam tika pārbaudīta raķetes izturība pret sprādzienu, un 1958. gada pavasarī tika uzsākta kopīga-Jūras spēku un rūpniecības sadarbība. - RK D-1 lidojuma testi (SLI) no AV-611 B-73 vadošās sērijveida zemūdenes. Palaišana tika veikta, izmantojot R-11FM SLBM, kas jau ir ieviesti sērijveida ražošanā. Bruņojuma sistēma "Zemūdens projekts AV-611-RK D-1" atradās Jūras spēku kaujas sastāvā no 1959. līdz 1967. gadam.
Tēmas "Vilnis" otrajā posmā tika paredzēts izveidot modernākus jūras raķešu ieročus. Taktiskais un tehniskais uzdevums (TTZ) zemūdenes izveidei, kuras projekts saņēma numuru 629 (saskaņā ar NATO klasifikāciju "Golf"), tika izdots 1954. gada pavasarī. TsKB, kuru vada N. N. Isanins. Tomēr, ņemot vērā amerikāņu pretzemūdeņu aizsardzības spējas (300–400 km dziļi akvatorijā netālu no tās krastiem), ar īpašu valdības dekrētu dizaineriem tika uzdots izgatavot raķeti ar šāviena diapazonu no 400 līdz 600 km. Ar to bija paredzēts aprīkot arī mūsu pirmo 658. projekta kodolzemūdeni (kodolzemūdeni).
Flotei vajadzēja sagatavot jaunu TTZ projektam 629 zemūdene un raķešu sistēma, kurai tika piešķirts indekss D-2. Šie uzdevumi tika apstiprināti un izsniegti nozarei pašā 1956. gada sākumā, un martā zemūdens nesēja projekts tika iesniegts izskatīšanai Jūras spēkos. Tomēr tas nebija piemērots darba rasējumu izgatavošanai, jo nebija kompleksa D-2 dizaina materiālu. Tad viņi nolēma sākt būvēt zemūdeni ar D-1 kompleksu, bet ar sekojošu atkārtotu aprīkojumu zem D-2. Lai atvieglotu pārveidošanu, tika paredzēta maksimāla iespējamā raķešu kompleksa sastāvdaļu apvienošana. Tā parādījās projekta 629 pirmās zemūdenes ar D-1.
Raķešu sistēma D-2 ar raķeti R-13 (pēc ASV klasifikācijas-SS-N-4, NATO- "Sark"), kuras vadošais projektētājs bija L. M. Miloslavskis, kurš par to saņēma Ļeņina balvu, lielā mērā atkārtoja savu priekšgājēju attiecībā uz borta vadības sistēmas dizainu, sastāvu, struktūru, konstrukciju un mērķi, kā arī citām galvenajām daļām. Motors ir piecu kameru - viens stacionārs un 4 stūres. Centrālā kamera ar savu turbopumpu (TNA) un automatizācijas elementiem veidoja dzinēja galveno bloku (OB), un stūres iekārtas ar savu TNA un automatizāciju - dzinēja stūres vienību (RB). Abi bloki bija atvērtas ķēdes.
Šūpošanās sadegšanas kameru izmantošana kā vadības elementi ļāva atteikties no grafīta stūres un iegūt noteiktu svara un enerģijas pieaugumu. Turklāt kļuva iespējams izmantot arī divpakāpju dzinēja izslēgšanu (vispirms OB, pēc tam RB), kā rezultātā samazinājās vilces impulsa izplatība un drošība kaujas galviņas atdalīšanai no SLBM korpusa visos šaušanas diapazonos. palielinājās.
Motora vilce bija aptuveni 26 tf. Oksidētājs un degvielas padeves sistēma ir turbo sūknis, tvertnēs spiedienu radīja divi gāzes ģeneratori, kas ir daļa no motora galvenajiem un stūres blokiem. Pirmais no tiem ražoja gāzi ar degvielas pārpalikumu (lai saspiestu degvielas tvertni), otrais - ar oksidētāja pārpalikumu (lai saspiestu oksidētāja tvertni). Šāda shēma ļāva atteikties no autonomas tvertnes spiediena sistēmas izmantošanas raķetē un nodrošināja vairākas citas priekšrocības.
Oksidētāja tvertne tika sadalīta divās daļās ar apakšējo dibenu. Oksidētājs vispirms tika izmantots no apakšējās prognozes, kas palīdzēja samazināt apgāšanās momentu, kas lidojuma laikā iedarbojas uz raķeti.
Lai palielinātu SLBM statisko stabilitāti lidojuma laikā, astes daļā pa pāriem tika novietoti 4 stabilizatori. Raķetes kaujas galviņa bija aprīkota ar īpašu munīciju un tika izgatavota cilindriska korpusa formā, kuras priekšpuse bija konusa formā, ar konusveida aizmugures svārkiem. Lai nodrošinātu kaujas galviņas stabilizāciju lidojuma laikā (pēc atdalīšanas), uz konusveida svārkiem tika uzstādītas lamellas "spalvas". Kaujas galviņa tika atdalīta no raķetes, izmantojot pulvera stūmēju, ko iedarbināja borta vadības sistēma, sasniedzot noteiktu šaušanas diapazonu. Palaidējs ir ievērojami apstrādāts, un tas saņēma burtciparu indeksu SM-60. Cenšoties to pēc iespējas vairāk apvienot un padarīt to piemērotu gan R-13, gan R-11FM palaišanai, TsKB speciālisti īpašu uzmanību pievērsa konstrukcijas uzticamības paaugstināšanai attiecībā uz raķetes drošību ikdienas un kaujas operācija. Lai to izdarītu, viņi izmantoja uzticamāku shēmu tās piestiprināšanai ar četriem satvērējiem (raķete it kā bija korsetē), ieviesa vairākas slēdzenes, kas neļauj veikt nekādas darbības, ja iepriekšējā netika veikta (ar atbilstošu signalizāciju) utt.
Nākamais solis programmas īstenošanā bija divu projekta 629 zemūdenes uzlikšana, kurām bija jākļūst par raķešu sistēmas D-2 nesējiem.
