60. gadu beigās padomju gaisa desanta karaspēks tika aprīkots ar velkamām artilērijas sistēmām un pašgājējiem artilērijas stiprinājumiem. Gaisa pašgājējiem lielgabaliem tika uzticēti arī uzdevumi pārvadāt virs desanta bruņas, un uzbrukumā tie tika izmantoti kā tanki. Tomēr vieglajam ASU-57, kura svars bija 3,5 tonnas, bija ļoti vājas bruņas un tas nespēja pārvadāt vairāk par 4 desantniekiem, bet lielāks ASU-85 ar frontālajām bruņām, kas pasargāja no mazkalibra čaumalām un diezgan jaudīgu 85 mm lielgabalu. izrādījās diezgan smags. Militārā transporta lidmašīnā An-12, kas 60.-70. Gados bija gaisa spēku galvenais gaisa transports, tika ievietots viens pašgājējs lielgabals, kura svars bija 15,5 tonnas.
To daļēji kompensēja ar riteņiem aprīkoto bruņoto izlūkošanas un patruļmašīnu BRDM-1 izmantošana Gaisa spēkos, kas tika izmantoti gan izlūkošanai, gan karaspēka un ATGM pārvadāšanai.
Atšķirībā no pašgājējiem lielgabaliem ASU-57 un ASU-85, riteņu BRDM-1 peldēja. Ar 5, 6 tonnu masu An-12 tika novietoti divi transportlīdzekļi. BRDM-1 aizsargāja 7–11 mm bruņas priekšā un 7 mm gar sāniem un aizmuguri. Mašīna ar 85-90 ZS motoru. uz šosejas tas varētu paātrināties līdz 80 km / h. Braukšanas ātrums pa nelīdzenu reljefu nepārsniedza 20 km / h. Pateicoties pilnai riteņu piedziņai, riepu spiediena kontroles sistēmai un papildu nolaistiem riteņiem ar mazu diametru korpusa vidusdaļā (divi katrā pusē), BRDM-1 spēja pārvarēt krustojumus bija salīdzināma ar kāpurķēžu transportlīdzekļiem. Tomēr ar 3 cilvēku nosēšanās spēju kaujas korpusā un samērā vāju bruņojumu, kas sastāvēja no 7, 62 mm SGMT ložmetēja uz torņa, riteņveida BRDM-1 tika izmantots gaisa spēkos ļoti ierobežoti.
Transportlīdzeklim, kas aprīkots ar Shmel prettanku raķešu sistēmu, bija daudz lielāka kaujas vērtība gaisa vienībām. Munīcijas slodze bija 6 ATGM, trīs no tām bija gatavas lietošanai un novietotas uz izvelkamā nesējraķetes korpusa iekšpusē.
Stiepļu vadīto prettanku raķešu palaišanas diapazons bija no 500 līdz 2300 metriem. Ar 24 kg raķešu masu tā nesa 5,4 kg kumulatīvās kaujas galviņas, kas spēj iekļūt 300 mm bruņās. Kopīgs pirmās paaudzes ATGM trūkums bija tieša to izmantošanas efektivitātes atkarība no vadības operatora apmācības, jo raķete tika manuāli vadīta ar kursorsviru. Pēc palaišanas operators marķiera vadībā vērsa raķeti uz mērķi.
60. gados pēc Gaisa spēku komandiera V. F. Margelova, tika uzsākta gaisa kāpurķēžu transportlīdzekļa izstrāde, konceptuāli līdzīga BMP-1, kas paredzēta sauszemes spēkiem. Jaunajam gaisa kaujas transportlīdzeklim vajadzēja apvienot desantnieku pārvadāšanu aizzīmogotā korpusā ar spēju cīnīties ar ienaidnieka bruņumašīnām un to tankiem.
BMP-1 ar 13 tonnu masu neatbilda šīm prasībām, jo lidmašīna An-12 varēja pārvadāt tikai vienu mašīnu. Lai militārā transporta lidmašīna paceltu divus transportlīdzekļus, gaisa kaujas transportlīdzekļa bruņu virsbūvi nolēma izgatavot no īpaša alumīnija sakausējuma ABT-101. Korpusa ražošanā bruņu plāksnes tika savienotas ar metināšanu. Transportlīdzeklis saņēma diferencētu aizsardzību pret lodēm un šrapnelēm no velmētajām bruņu plāksnēm, kuru biezums bija 10-32 mm. Frontālās bruņas var izturēt triecienus no 12,7 mm lodes, sānu aizsargāta no viegliem šrapneļiem un šautenes kalibra lodēm.
Mašīnas korpusam, kas vēlāk saņēma apzīmējumu BMD-1, bija ļoti neparasta forma. Korpusa priekšējā daļa ir izgatavota no divām saliektām frontonu loksnēm: augšējā, 15 mm bieza, kas atrodas 75 ° slīpumā pret vertikāli, un apakšējā, 32 mm bieza, kas atrodas 47 ° slīpumā. Vertikālās malas ir 23 mm biezas. Korpusa jumts ir 12 mm biezs virs vidējā nodalījuma un 10 mm virs motora nodalījuma. Korpusa apakšdaļa ir 10-12 mm.
Salīdzinot ar BMP-1, transportlīdzeklis ir ļoti kompakts. Priekšā ir kombinēts kaujas nodalījums, kurā bez vadītāja un komandiera ir vietas četriem desantniekiem tuvāk pakaļgalam. Ložmetēja-operatora darba vieta tornī. Motora nodalījums atrodas mašīnas aizmugurē. Virs dzinēja nodalījuma spārni veido tuneli, kas ved uz aizmugurējo nosēšanās lūku.
Pateicoties vieglmetāla bruņu izmantošanai, 1969. gadā ekspluatācijā nodotā BMD-1 kaujas svars bija tikai 7,2 tonnas. BMD-1 ar 6 cilindru dīzeļdzinēju 5D20-240 ar jaudu 240 ZS. var paātrināties uz šosejas līdz 60 km / h. Brauciena ātrums pa lauku ceļu ir 30-35 km / h. Ātrums virs ūdens ir 10 km / h. Sakarā ar dzinēja lielo īpatnējo jaudu, zemo īpatnējo spiedienu uz zemi un sekmīgo šasijas konstrukciju, BMD-1 ir augsta braukšanas spēja nelīdzenā apvidū. Šasija ar pneimatisko balstiekārtu ļauj mainīt klīrensu no 100 līdz 450 mm. Automašīna peld, kustību virs ūdens veic divi ūdens lielgabali. Tvertne ar 290 litru tilpumu nodrošina kreisēšanas diapazonu pa 500 km šoseju.
BMD-1 galvenais bruņojums bija tāds pats kā kājnieku kaujas transportlīdzeklī-73 mm gludstobra pusautomātiskais lielgabals 2A28 "Thunder", kas uzstādīts rotējošā tornī un savienots pārī ar 7,62 mm PKT ložmetēju. Bruņojuma operators veica 73 mm aktīvo raķešu šāviņu iekraušanu mehanizētā munīcijas statīvā. Pistoles uguns kaujas ātrums ir 6-7 rpm / min. Pateicoties pneimatiskajai balstiekārtai, BMD-1 šaušanas precizitāte bija augstāka nekā BMP-1. Pistoles mērķēšanai tiek izmantots kombinēts, neapgaismots tēmeklis TPN-22 "Shield". Dienas optiskā redzamības kanāla palielinājums ir 6 × un redzes lauks ir 15 °, nakts kanāls darbojas caur pasīva tipa NVG ar palielinājumu 6, 7 × un redzeslauku 6 °, ar redzamības diapazons 400-500 m. Papildus galvenajam bruņojumam, kas izvietots rotējošā tornī, korpusa priekšējā daļā ir divi kursu PKT ložmetēji, no kuriem desantnieki un transportlīdzekļa komandieris izšauj virzienā. ceļot.
BMD-1, tāpat kā BMP-1, bruņojumam bija spilgta prettanku orientācija. To pierāda ne tikai bruņojuma sastāvs, bet arī tas, ka sākumā 73 mm lielgabala munīcijas kravā nebija sprādzienbīstamu lādiņu. Kumulatīvās PG-9 granātas ar šāvienu PG-15V spēj iekļūt viendabīgās bruņās, kuru biezums ir līdz 400 mm. Maksimālais šaušanas diapazons ir 1300 m, efektīvs pret kustīgiem mērķiem ir līdz 800 m. 70. gadu vidū munīcijas kravā tika ieviesta OG-15V augstas sprādzienbīstamības sadrumstalotības kārta ar granātu OG-9. Sprādzienbīstama granāta, kas sver 3,7 kg, satur 735 g sprāgstvielas. OG-9 maksimālais lidojuma diapazons ir 4400 m. Praksē, ņemot vērā relatīvi vieglās sadrumstalotības granātas lielo izkliedi un zemo efektivitāti, šaušanas diapazons parasti nepārsniedz 800 m.
Lai uzvarētu ienaidnieka bruņumašīnas un šaušanas punktus, bija arī 9K11 Malyutka ATGM ar trīs raķešu munīciju. 9M14M Malyutka ATGM palaišanas kronšteins ir uzstādīts uz tornīša. Pēc palaišanas raķete tiek kontrolēta no ložmetēja operatora darba vietas, neatstājot transportlīdzekli. ATGM 9M14 ar manuālu viena kanāla vadības sistēmu, izmantojot vadu, manuāli kontrolē visa lidojuma laikā. Maksimālais ATGM palaišanas diapazons sasniedz 3000 m, minimālais - 500 m. Kumulatīvā kaujas galviņa, kas sver 2, 6 kg, parasti iekļuva 400 mm bruņās, vēlākām versijām raķetēs bruņu iespiešanās vērtība tika palielināta līdz 520 mm. Ar nosacījumu, ka ložmetējs-operators dienas laikā bija labi apmācīts, vidēji 2000 m attālumā no 10 raķetēm 7 trāpīja mērķī.
Ārējiem sakariem BMD-1 tika uzstādīta īsviļņu radiostacija R-123 vai R-123M ar darbības rādiusu līdz 30 km. Uz komandtransportlīdzekļa BMD-1K papildus tika uzstādīta otra tāda paša tipa stacija, kā arī ārēja VHF radiostacija R-105 ar sakaru diapazonu līdz 25 km. Komandiera versija atšķīrās arī ar gāzes-elektriskās vienības AB-0, 5-P / 30 klātbūtni, kas tika glabāta transportlīdzekļa iekšpusē saliktā stāvoklī ložmetēja sēdekļa vietā. Benzīna iekārta autostāvvietā tika uzstādīta uz MTO jumta, lai radiostacijām nodrošinātu strāvu, kad dzinējs tika izslēgts. Turklāt BMD-1K bija saliekami galdi darbam ar kartēm un radiogrammu apstrādei. Saistībā ar papildu radiosakaru izvietošanu komandtransportlīdzeklī tika samazināta ložmetēju munīcija.
1979. gadā Gaisa spēku kaujas vienības sāka saņemt modernizētas BMD-1P un BMD-1PK modifikācijas. Galvenā atšķirība no iepriekšējām versijām bija jaunā 9K111 ATGM ar pusautomātisko vadības sistēmu ieviešana bruņojumā. Tagad BMD-1P munīcija ietver divu veidu ATGM: vienu 9M111-2 vai 9M111M "Fagot" un divus 9M113 "Konkurs". Prettanku raķetes slēgtā transportā un palaišanas konteineri saliktā stāvoklī tika transportētas transportlīdzekļa iekšpusē, un pirms sagatavošanas lietošanai TPK tiek uzstādīta torņa jumta labajā pusē gar ieroča asi. Ja nepieciešams, ATGM var noņemt un izmantot atsevišķā stāvoklī.
Pateicoties pusautomātiskās vadu vadīšanas līnijas izmantošanai, ir ievērojami palielinājusies šaušanas precizitāte un varbūtība trāpīt mērķī. Tagad ložmetēja operatoram nebija nepieciešams pastāvīgi kontrolēt raķetes lidojumu ar kursorsviru, bet tikai pietiekami, lai noturētu mērķa zīmi uz mērķi, līdz raķete to trāpīs. Jaunais ATGM ļāva cīnīties ne tikai ar ienaidnieka bruņumašīnām un iznīcināt šaušanas punktus, bet arī neitralizēt prettanku helikopterus. Lai gan varbūtība ietriekties gaisa mērķī nebija ļoti augsta, ATGM palaišana ar helikopteru vairumā gadījumu ļāva izjaukt uzbrukumu. Kā zināms, 70. gadu vidū, 80. gadu sākumā NATO valstu prettanku helikopteri tika aprīkoti ar ATGM ar vadu vadības sistēmu, nedaudz pārsniedzot BMD-1P uzstādītā ATGM iznīcināšanas diapazonu.
Prettanku raķetes 9M111-2 palaišanas diapazons bija 70-2000 m, iekļūto bruņu biezums pa parasto bija 400 mm. Uzlabotā modifikācijā diapazons tiek palielināts līdz 2500 m, un bruņu caurlaidība tiek palielināta līdz 450 mm. ATGM 9M113 diapazons ir 75 - 4000 m, un bruņu caurlaidība ir 600 mm. 1986. gadā ekspluatācijā sāka raķeti 9M113M ar tandēma kumulatīvo kaujas galviņu, kas spēj pārvarēt dinamisku aizsardzību un iekļūt viendabīgās bruņās, kuru biezums ir līdz 800 mm.
Uzlabotie BMD-1P un BMD-1PK saņēma jaunas R-173 VHF radiostacijas ar sakaru diapazonu līdz 20 km kustībā. BMD-1P bija aprīkots ar žiroskopisku puskompasu GPK-59, kas atvieglo navigāciju uz zemes.
BMD-1 sērijveida būvniecība ilga no 1968. līdz 1987. gadam. Šajā laikā tika saražotas aptuveni 3800 automašīnas. Padomju armijā bez gaisa desanta spēkiem tie bija mazākā skaitā militāro apgabalu komandiera pakļautībā esošajās desanta brigādēs. BMD-1 tika eksportēts uz PSRS draudzīgām valstīm: Irāku, Lībiju, Kubu. Savukārt Kubas vienības 80. gadu beigās nodeva vairākus transportlīdzekļus Angolas armijai.
Jau 70. gadu otrajā pusē astoņās gaisa desanta nodaļās un uzglabāšanas bāzēs bija vairāk nekā 1000 BMD-1, kas padomju gaisa desanta karaspēka spējas pacēla kvalitatīvi jaunā līmenī. Pēc BMD-1 pieņemšanas ekspluatācijā izpletņlēkšanai visbiežāk tika izmantota gaisa desanta platforma PP-128-5000. Šīs platformas trūkums bija tās sagatavošanas ilgums lietošanai.
Gaisa kaujas transportlīdzekļus varēja piegādāt ar militārā transporta lidmašīnām gan ar nosēšanās metodi, gan ar izpletni, izmantojot izpletņlēcēju sistēmas. BMD-1 pārvadātāji 70.-80. Gados bija militārais transports An-12 (2 transportlīdzekļi), Il-76 (3 transportlīdzekļi) un An-22 (4 transportlīdzekļi).
Vēlāk BMD-1 nolaišanai tika izmantotas P-7 saimes izpletņlēcēju platformas un vairāku kupolu izpletņu sistēmas MKS-5-128M vai MKS-5-128R, nodrošinot līdz 9,5 tonnām smagu kravu. ar ātrumu 260-400 km. Šajā gadījumā platformas nolaišanās ātrums nav lielāks par 8 m / s. Atkarībā no lietderīgās kravas svara, gatavojoties nosēšanās brīdim, var uzstādīt atšķirīgu skaitu izpletņu sistēmas bloku.
Sākumā, izstrādājot jaunas izpletņlēkšanas sistēmas, radās kļūmes, pēc kurām iekārta pārvērtās metāllūžņos. Tātad, 1978. gadā 105. gvardes gaisa desanta divīzijas vingrinājumu laikā, BMD-1 nosēšanās laikā izpletņa daudzkupolu sistēma nedarbojās, un BMD-1 tornis iekrita korpusā.
Tomēr vēlāk nosēšanās iekārtas tika panāktas līdz vajadzīgajam uzticamības līmenim. Astoņdesmito gadu sākumā uz katrām 100 gaisā esošajām smagajām iekārtām bija vidēji 2 kļūmes. Tomēr atsevišķā nosēšanās metode, kad smagā tehnika pirmo reizi tika nomesta un desantnieki lēca pēc viņu bruņumašīnām, noveda pie lielas izkliedes reljefā, un apkalpei bieži vajadzēja apmēram stundu, lai ieņemtu savas vietas militārais aprīkojums. Šajā sakarā Gaisa spēku komandieris ģenerālis V. F. Margelovs ierosināja nomest personālu tieši kaujas transportlīdzekļos. Īpaša izpletņplatformu kompleksa "Centaur" attīstība sākās 1971. gadā, un jau 1973. gada 5. janvārī tika veikta pirmā BMD-1 nosēšanās ar divu cilvēku apkalpi-virsleitnantu A. V. Margelovs (armijas ģenerāļa V. F. Margelova dēls) un pulkvežleitnants L. G. Zuevs. Šīs nosēšanās metodes praktiskais pielietojums ļauj kaujas transportlīdzekļu ekipāžām no pirmajām minūtēm pēc nosēšanās ātri sagatavot BMD-1 gatavībā kaujai, netērējot dārgo laiku, kā iepriekš, to meklēt, kas samazina vairākas reizes laiks gaisa uzbrukuma spēku ienākšanai kaujā aizmugurējā ienaidniekā. Pēc tam tika izveidota sistēma "Rektavr" ("Jet Centaur") BMD-1 nosēšanās ar pilnu apkalpi. Šīs oriģinālās sistēmas iezīme ir bremzējoša cietā propelenta reaktīvā dzinēja izmantošana, kas bremzē bruņumašīnu neilgi pirms nolaišanās. Bremžu motors iedarbojas, kad kontaktu aizbāžņi, kas atrodas uz divām zondēm, nolaisti vertikāli uz leju, nonāk saskarē ar zemi.
BMD-1 tika aktīvi izmantots daudzos bruņotos konfliktos. Sākotnējā Afganistānas kampaņas posmā 103. gvardes gaisa desanta divīzijas vienībās atradās "alumīnija tvertnes". Lielā jaudas blīvuma dēļ BMD-1 viegli pārvarēja stāvus kāpumus pa kalnu ceļiem, taču transportlīdzekļu drošība un izturība pret mīnu sprādzieniem īpašos Afganistānas kara apstākļos atstāja daudz vēlamo. Pavisam drīz atklājās ļoti nepatīkama iezīme - bieži, kad tika uzspridzināta prettanku mīna, visa apkalpe nomira munīcijas slodzes detonācijas dēļ. Tas notika pat tad, kad bruņotais korpuss netika cauri. Sakarā ar spēcīgo smadzeņu satricinājumu detonācijas laikā, sadrumstalotās granātas OG-9 uzspridzinātājs tika kaujas virzīts, paššķīdinātājam iedarbojoties pēc 9-10 sekundēm. Apkalpei, kas bija satriekta par mīnu sprādzienu, parasti nebija laika atstāt automašīnu.
Kad tika izšauts no lielkalibra DShK ložmetējiem, kas bija ļoti izplatīti nemiernieku vidū, sānu bruņas bieži tika sadurtas. Sasitot pakaļgala zonā, izplūdušā degviela bieži aizdegās. Ugunsgrēka gadījumā alumīnija sakausējuma korpuss izkustu. Ugunsdzēšanas sistēma, pat ja tā bija labā darba kārtībā, parasti nespēja tikt galā ar ugunsgrēku, kā rezultātā tika atgūti neatgriezeniski iekārtu zudumi. Šajā sakarā no 1982. līdz 1986. gadam visās Afganistānā izvietotajās gaisa desanta vienībās standarta lidmašīnas bruņumašīnas tika aizstātas ar BMP-2, BTR-70 un BTR-80.
BMD-1 plaši izmantoja bruņotos konfliktos bijušajā PSRS. Transportlīdzeklis bija populārs personāla vidū ar augstu mobilitāti un labu manevrēšanas spēju. Bet pilnībā ietekmēja arī vieglākā amfībijas aprīkojuma iezīmes: vājas bruņas, ļoti augsta neaizsargātība pret mīnām un zems galveno vienību resurss. Turklāt galvenais bruņojums 73 mm gludstobra lielgabala formā neatbilst mūsdienu realitātei. Šaušanas precizitāte no lielgabala ir zema, efektīvais ugunsgrēka diapazons ir neliels, un sadrumstalotības šāviņu postošā ietekme atstāj daudz vēlamo. Turklāt vadīt vairāk vai mazāk mērķētu uguni no diviem kursa darbiem ir ļoti grūti. Plus viens no ložmetējiem atrodas pie transportlīdzekļa komandiera, kas pats par sevi novērš viņa pienākumu pildīšanu.
Lai paplašinātu BMD-1 standarta bruņojuma iespējas, bieži tika uzstādīti papildu ieroči smago ložmetēju NSV-12, 7 un DShKM vai automātisko granātmetēju AGS-17 veidā.
2000. gadu sākumā tika pārbaudīta eksperimentāla vairāku raķešu palaišanas sistēma, kuras pamatā bija BMD-1. Uz torņa tika uzstādīts 12 stobru nesējraķete BKP-B812 ar demontētu 73 mm lielgabalu, lai palaistu 80 mm vadāmas aviācijas raķetes. Bruņotajam MLRS, atrodoties gaisa kaujas transportlīdzekļu kaujas formējumos, vajadzēja veikt pārsteiguma uzbrukumus ienaidnieka darbaspēka uzkrājumiem, iznīcināt lauka nocietinājumus un sniegt uguns atbalstu uzbrukumā.
Efektīvais NAR S-8 palaišanas diapazons ir 2000 m. Šajā diapazonā raķetes iekļaujas aplī ar 60 metru diametru. Lai uzvarētu darbaspēku un iznīcinātu nocietinājumus, bija paredzēts izmantot sadrumstalotas raķetes S-8M ar kaujas galviņu, kas sver 3, 8 kg, un S-8DM tilpuma detonējošas raķetes. S-8DM kaujas galviņas sprādziens, kas satur 2,15 kg šķidru sprāgstvielu, kas sajaucas ar gaisu un veido aerosola mākoni, ir līdzvērtīgs 5,5–6 kg TNT. Lai gan testi kopumā bija sekmīgi, militārpersonas nebija apmierinātas ar daļēji rokdarbu radīto MLRS, kuras darbības rādiuss ir nepietiekams, raķešu skaits palaišanas laikā un salīdzinoši vājš postošs efekts.
Izmantošanai kaujas laukā pret ienaidnieku, kas aprīkots ar lauka artilēriju, prettanku sistēmām, prettanku granātmetējiem un mazkalibra artilērijas stiprinājumiem, nosēšanās transportlīdzekļu bruņas bija pārāk vājas. Šajā sakarā BMD-1 visbiežāk tika izmantots kontrolpunktu stiprināšanai un kā daļa no mobilajām ātrās reaģēšanas komandām.
Kaujas laikā tika iznīcināta lielākā daļa Irākas un Lībijas bruņoto spēku transportlīdzekļu. Bet vairāki BMD-1 kļuva par Amerikas armijas trofejām Irākā. Vairāki no sagūstītajiem transportlīdzekļiem devās uz mācību laukumiem Nevadas štatā un Floridā, kur tie tika pakļauti plašām pārbaudēm.
Amerikāņu eksperti kritizēja ļoti šauros apstākļus apkalpes un karaspēka uzņemšanai, primitīvus, viņuprāt, tēmēkļus un nakts redzamības ierīces, kā arī novecojušus ieročus. Tajā pašā laikā viņi atzīmēja ļoti labu transportlīdzekļa paātrinājumu un manevrētspēju, kā arī augstu apkopes līmeni. Drošības ziņā padomju kāpurķēžu gaisa kaujas transportlīdzeklis aptuveni atbilst bruņutransportierim M113, kurā tiek izmantotas arī vieglmetāla bruņas. Tika arī atzīmēts, ka, neskatoties uz dažiem trūkumiem, BMD-1 pilnībā atbilst vieglajām gaisa bruņumašīnām. Amerikas Savienotajās Valstīs vēl nav izveidoti bruņutransportieri vai kājnieku kaujas mašīnas, kuras varētu izpletņot.
Pēc BMD-1 nodošanas ekspluatācijā un tā darbības sākuma radās jautājums par bruņumašīnas izveidi, kas spēj pārvadāt lielāku skaitu desantnieku un transportēt mīnmetējus, uzstādītus granātmetējus, ATGM un mazkalibra pretgaisa lielgabalus. iekšpusē, virs korpusa vai piekabē.
1974. gadā tika uzsākta gaisa bruņutransportiera BTR-D sērijveida ražošana. Šis transportlīdzeklis tika izveidots, pamatojoties uz BMD-1, un tas izceļas ar korpusu, kas pagarināts par 483 mm, papildu sesto veltņu pāri un torņa ar ieročiem neesamību. Pagarinot korpusu un ietaupot brīvu vietu torņa neveiksmes dēļ ar ieroci, bruņutransportiera iekšpusē varēja izmitināt 10 desantniekus un trīs apkalpes locekļus. Tika palielināts karavīru nodalījuma korpusa sānu augstums, kas ļāva uzlabot dzīves apstākļus. Korpusa priekšējā daļā parādījās skatu logi, kas kaujas apstākļos ir pārklāti ar bruņu plāksnēm. Frontālās bruņas biezums ir samazināts salīdzinājumā ar BMD-1 un nepārsniedz 15 mm, sānu bruņas ir 10 mm. Transportlīdzekļa komandieris atrodas nelielā tornī, kurā ir uzstādītas divas novērošanas ierīces TNPO-170A un kombinēta (dienu un nakti) TKN-ZB ierīce ar OU-ZGA2 apgaismotāju. Ārējo saziņu nodrošina radiostacija R-123M.
BTR-D bruņojumu veido divi 7 kursu, 62 mm PKT ložmetēji, kuru munīcija ietver 2000 šāvienu. Bieži viens ložmetējs tika uzstādīts uz rotējoša kronšteina korpusa augšpusē. 80. gados bruņutransportiera bruņojumu uzlaboja NSV-12, 7 smagais ložmetējs un AGS-17 30 mm automātiskais granātmetējs.
Arī BTR-D dažkārt bija aprīkots ar prettanku granātmetēju SPG-9. Korpusā un pakaļējā lūkā ir ievilkumi ar bruņu atlokiem, caur kuriem desantnieki var šaut no personīgajiem ieročiem. Turklāt 1979. gadā veiktās modernizācijas gaitā BTR-D tika uzstādītas dūmu granātu palaišanas sistēmas 902V Tucha javas. Papildus bruņutransportieriem, kas paredzēti karaspēka pārvadāšanai, uz BTR-D bāzes tika uzbūvēti ātrās palīdzības un munīcijas pārvadātāji.
Lai gan bruņutransportieris ir kļuvis par 800 kg smagāks par BMD-1 un nedaudz palielinājies, tam ir labas ātruma īpašības un augsta manevrētspēja nelīdzenā apvidū, arī uz mīkstām augsnēm. BTR-D spēj uzņemt kāpumu ar stāvumu līdz 32 °, vertikālu sienu ar augstumu 0,7 m un grāvi ar platumu 2,5 m. Maksimālais ātrums ir 60 km / h. Bruņutransportieris pārvar ūdens šķēršļus, peldot ar ātrumu 10 km / h. Veikalā pa šoseju - 500 km.
Acīmredzot BTR-D sērijveida ražošana turpinājās līdz 90. gadu sākumam. Diemžēl mēs nevarējām atrast ticamus datus par saražoto šāda veida transportlīdzekļu skaitu. Bet šī modeļa amfībijas bruņutransportieri joprojām ir ļoti izplatīti Gaisa spēkos. Padomju laikos katra štāba divīzija paļāvās uz aptuveni 70 BTR-D. Sākotnēji tās bija daļa no Afganistānā ievestajām gaisa vienībām. To izmanto Krievijas miera uzturētāji Bosnijā un Kosovā, Dienvidosetijā un Abhāzijā. Šie transportlīdzekļi tika pamanīti operācijas laikā, lai Gruziju piespiestu mieram 2008. gadā.
BTR-D amfībijas bruņutransportieris, kas izveidots, pamatojoties uz BMD-1, savukārt kalpoja par pamatu vairākiem speciālajiem transportlīdzekļiem. 70. gadu vidū radās jautājums par Gaisa spēku pretgaisa aizsardzības potenciāla stiprināšanu. Pamatojoties uz bruņutransportieri, tika izstrādāts transportlīdzeklis MANPADS aprēķinu pārvadāšanai. Atšķirības no parastā BTR-D pretgaisa aizsardzības transportlīdzeklī bija minimālas. Gaisa desantnieku skaits tika samazināts līdz 8 cilvēkiem, un korpusa iekšpusē tika ievietotas divas daudzpakāpju kaudzes 20 Strela-2M, Strela-3 vai Igla-1 (9K310) tipa MANPADS.
Vienlaikus bija paredzēts transportēt vienu pretgaisa kompleksu lietošanai gatavā veidā. Kaujas pozīcijā MANPADS palaišanu pie gaisa mērķa var veikt šāvējs, kas pa pusei izliecas no lūkas uz bruņutransportiera vidējā nodalījuma jumta.
Karadarbības laikā Afganistānā un bijušās PSRS teritorijā uz bruņutransportieriem sāka uzstādīt 23 mm pretgaisa ieročus ZU-23. Pirms BTR-D pieņemšanas standarta līdzeklis 23 mm pretgaisa ieroču pārvadāšanai bija visu riteņu piedziņas kravas automašīna GAZ-66. Bet karaspēks sāka izmantot BTR-D, lai pārvadātu ZU-23. Sākumā tika pieņemts, ka BTR-D kļūs par velkamo riteņu ZU-23 vilcēju. Tomēr drīz kļuva skaidrs, ka gadījumā, ja uz bruņutransportiera jumta tiek uzstādīts pretgaisa lielgabals, mobilitāte ir ievērojami palielināta un tiek samazināts sagatavošanās laiks lietošanai. Sākotnēji ZU-23 ar rokām tika uzstādīts uz bruņutransportiera jumta uz koka balstiem un piestiprināts ar kabeļu saitēm. Tajā pašā laikā bija vairākas dažādas instalēšanas iespējas.
Vēsturiski BTR-D pretgaisa ieroči tika izmantoti kaujas apstākļos tikai pret zemes mērķiem. Izņēmums var būt konflikta ar Gruziju sākotnējais posms 2008. gadā, kad gaisā atradās gruzīnu uzbrukuma lidmašīnas Su-25.
Afganistānā karavānu pavadīšanai tika izmantots BTR-D ar uzstādīto ZU-23. Lielie pretgaisa ieroču pacēluma leņķi un lielais mērķēšanas ātrums ļāva šaut uz kalnu nogāzēm, un lielais ugunsgrēka ātrums kopā ar sadrumstalotības lādiņiem ātri apslāpēja ienaidnieka šaušanas punktus.
Ziemeļkaukāzā tika atzīmēti arī pašgājēji pretgaisa ieroči. Abās "pretterorisma" kampaņās 23 mm pretgaisa iekārtas pastiprināja kontrolpunktu aizsardzību, pavadīja kolonnas un atbalstīja desantu ar uguni kaujās Groznijā. Bruņas caurduroši 23 mm apvalki viegli caurdūra dzīvojamo ēku sienas, iznīcinot čečenu kaujiniekus, kuri tur bija patvērušies. Arī ZU-23 izrādījās ļoti efektīvs, ķemmējot apstādījumus. Ienaidnieka snaiperi ļoti drīz saprata, ka ir nāvējoši šaut uz kontrolpunktiem vai karavānām, kas ietver transportlīdzekļus ar pretgaisa ieročiem. Būtisks trūkums bija pāra pretgaisa lielgabala atklāti izvietotās apkalpes augstā ievainojamība. Šajā sakarā karadarbības laikā Čečenijas Republikā pretgaisa iekārtās dažreiz tika uzstādīti pašizveidoti bruņu vairogi.
Veiksmīgā BTR-D kaujas lietošanas pieredze ar tajā uzstādīto ZU-23 kļuva par iemeslu pašgājēja pretgaisa pistoles rūpnīcas versijas izveidei, kas saņēma apzīmējumu BMD-ZD "Slīpēšana". Par jaunāko modernizēto ZSU modifikāciju divu cilvēku apkalpe tagad ir aizsargāta ar vieglām pretplīsuma bruņām.
Lai palielinātu ugunsgrēka efektivitāti, izmantojot gaisa uzbrukumu, mērķa aprīkojumā tika ieviestas optiski elektroniskas iekārtas ar lāzera tālmēru un televīzijas kanālu, digitālo ballistisko datoru, mērķa izsekošanas mašīnu, jaunu kolimatora skatu un elektromehāniskās vadības piedziņas.. Tas ļauj palielināt sakāves iespējamību un nodrošināt izmantošanu visu dienu un jebkuros laika apstākļos pret zemu lidojošiem mērķiem.
Līdz 70. gadu sākumam kļuva skaidrs, ka nākamajā desmitgadē NATO valstis pieņems galvenos kaujas tankus ar daudzslāņu kombinētajām bruņām, kas būtu pārāk grūts 85 mm pašgājējiem lielgabaliem ASU-85. Šajā sakarā BTR-D pamatā bija pašgājējs tanku iznīcinātājs BTR-RD "Robot", kas bija bruņots ar 9M111 "Fagot" ATGM. Transportlīdzekļa munīcijas statīvā var ievietot līdz 2 ATGM 9М111 "Fagot" vai 9М113 "Konkurs". Korpusa frontālajā daļā ir saglabāti 7,62 mm ložmetēji. Aizsardzība un mobilitāte palika bāzes mašīnas līmenī.
BTR-RD korpusa jumtā tika izveidots izgriezums uzlādējamai, divu plakņu vadītai palaišanas ierīcei ar šūpuli vienam transportēšanas un palaišanas konteinerim. Saliktā stāvoklī nesējraķete ar TPK tiek ievilkta, izmantojot elektrisko piedziņu korpusa iekšpusē, kur atrodas munīcijas novietne. Izšaujot, nesējraķete uztver TPK ar raķeti un automātiski nogādā to vadības līnijā.
Pēc ATGM palaišanas lietotais TPK tiek izmests malā, un jaunais tiek notverts no munīcijas plaukta un nogādāts līdz šaušanas līnijai. Uz transportlīdzekļa korpusa jumta kreisajā pusē pirms transportlīdzekļa komandiera lūkas ir uzstādīts bruņu konteiners, kurā atrodas 9SH119 novērošanas ierīce un 1PN65 termiskās attēlveidošanas ierīce ar automātiskas un manuālas vadīšanas iespēju. Saliktā stāvoklī tēmēkļus aizver bruņu atloks.
2006. gadā starptautiskajā sauszemes spēku militārā aprīkojuma izstādē Maskavā tika prezentēta modernizētā bruņutransportiera BTR-RD "Robot" versija ar ATGM "Kornet", kas tika nodota ekspluatācijā 1998. gadā.
Atšķirībā no iepriekšējās paaudzes ATGM "Fagot" un "Konkurs" prettanku raķetes vadīšana uz mērķi tiek veikta nevis ar vadiem, bet ar lāzera staru. Raķetes kalibrs ir 152 mm. TPK masa ar raķeti ir 29 kg. Bruņu iespiešanās ATGM 9M133 ar tandēma kumulatīvo kaujas galviņu, kas sver 7 kg, ir 1200 mm pēc dinamiskās aizsardzības pārvarēšanas. Raķete 9M133F ir aprīkota ar termobārisku kaujas galviņu, un tā ir paredzēta, lai iznīcinātu nocietinājumus, inženierbūves un uzvarētu darbaspēku. Maksimālais palaišanas diapazons dienas laikā ir līdz 5500 m. Kornet ATGM spēj trāpīt zemā ātrumā, zemu lidojošos mērķos.
Gaisa karaspēks ilgi turējās pie šķietami bezcerīgi novecojušajiem ASU-57 un ASU-85. Tas bija saistīts ar faktu, ka uz BMD-1 uzstādītā "Thunder" lielgabala 73 mm apvalku uguns precizitāte un darbības diapazons bija mazs, un ATGM, ņemot vērā tās augstās izmaksas un zemo sprādzienbīstamo sadrumstalotību, nevarēja atrisināt visu iznīcināšanas uzdevumu klāstu, apšaudes punktus un ienaidnieka lauka nocietinājumu iznīcināšanu. 1981. gadā tika pieņemts 120 mm pašgājējs lielgabals 2S9 "Nona-S", kas paredzēts pulka un divīzijas līmeņa artilērijas bateriju aprīkošanai. Pašgājēja šasija saglabāja bruņutransportiera BTR-D izkārtojumu un ģeometriju, taču atšķirībā no bāzes šasijas, lidmašīnas pašgājēja lielgabala korpusam nav stiprinājumu kursa ložmetēju uzstādīšanai. Ar 8 tonnu masu "Nona-S" krosa spējas un mobilitāte praktiski neatšķiras no BTR-D.
ACS 2S9 "Nona-S" "izcēlums" bija tā bruņojums-120 mm šautene ar universālu lielgabalu-haubices javu 2A51 ar mucas garumu 24, 2 kalibrs. Spēj izšaut gan šāviņus, gan mīnas ar ugunsgrēka ātrumu 6-8 šāvieni / min. Pistole ir uzstādīta bruņu tornī. Pacelšanās leņķi: −4 … + 80 °. Strēlniekam ir panorāmas artilērijas tēmēklis 1P8 šaušanai no slēgtām šaušanas pozīcijām un 1P30 tiešās uguns tēmēklis šaušanai uz vizuāli novērotajiem mērķiem.
Galvenā munīcijas slodze tiek uzskatīta par 120 mm spēcīgi sprādzienbīstamu lādiņu 3OF49, kas sver 19,8 kg un ir aprīkots ar 4,9 kg spēcīgas sprādzienbīstamas pakāpes A-IX-2. Šī sprāgstviela, kas izgatavota, pamatojoties uz RDX un alumīnija pulveri, ievērojami pārsniedz TNT jaudu, kas ļauj tuvināt 120 mm šāviņa postošo efektu 152 mm. Ja drošinātājs ir iestatīts uz sprādzienbīstamu darbību pēc 3OF49 šāviņa pārsprāgšanas, vidēja blīvuma augsnē veidojas piltuve ar diametru līdz 5 m un dziļumu līdz 2 m. Ja drošinātājs ir iestatīts sadrumstalotība, ātrgaitas fragmenti var iekļūt līdz 12 mm biezās tērauda bruņās 7 m rādiusā. Lādiņš 3OF49, atstājot stobru ar ātrumu 367 m / s, var trāpīt mērķos līdz 8550 m diapazonā 13.1 kg, kas spēj iekļūt viendabīgās bruņās, kuru biezums ir 600 mm. Kumulatīvā šāviņa sākotnējais ātrums ir 560 m / s, mērķtiecīgā šāviena diapazons ir līdz 1000 m. Šaušanai no 120 mm lielgabala arī Kitolov-2 regulējamas lāzera vadāmas šāviņas, kas paredzētas mērķa sasniegšanai. ar varbūtību 0,8-0 var izmantot, deviņi."Nona-S" spēj izšaut visu veidu 120 mm mīnas, ieskaitot ārvalstu ražojumus.
Pēc "Nona-S" pieņemšanas tika veiktas izmaiņas gaisa artilērijas organizatoriskajā struktūrā. 1982. gadā izpletņlēcēju pulkos sākās pašgājēju artilērijas divīziju veidošana, kurās 2S9 aizstāja 120 mm javas. Divīzijā 2S9 bija trīs baterijas, katrā baterijā bija 6 lielgabali (18 šautenes bataljonā). Turklāt "Nona-S" sāka darboties ar artilērijas pulku pašgājēju artilērijas nodaļām, lai aizstātu haubices ASU-85 un 122 mm D-30.
Pašgājēju lielgabalu "Nona-S" uguns kristības notika 80. gadu sākumā Afganistānā. Pašgājēji lielgabali ir parādījuši ļoti augstu efektivitāti, samazinot nemiernieku darbaspēku un nocietinājumus, kā arī labu pārvietošanos pa kalnu ceļiem. Visbiežāk ugunsgrēks notika ar 120 mm sprādzienbīstamām raktuvēm, jo tas prasīja šaušanu augstā leņķī un īsu šaušanas diapazonu. Veicot militāros testus kaujas apstākļos, viens no trūkumiem tika saukts par ieroča mazo pārvietojamo munīcijas kravu - 25 šāviņiem. Šajā sakarā, uzlabojot modifikāciju 2S9-1, munīcijas slodze ir palielināta līdz 40 kārtām. 2S9 modeļa sērijveida atvasināšana tika veikta no 1980. līdz 1987. gadam. 1988. gadā sērijā nonāca uzlabotais 2C9-1, tā izlaišana ilga tikai gadu. Tika pieņemts, ka ACS "Nona-S" ražošanā aizstās instalācija 2S31 "Vīne" uz BMD-3 šasijas. Bet ekonomisko grūtību dēļ tas nenotika. 2006. gadā parādījās informācija, ka daži novēloti ražoti transportlīdzekļi tika modernizēti līdz 2S9-1M līmenim. Tajā pašā laikā, tā kā munīcijas kravā tika ieviesti jauna veida šāviņi un uzlabotas novērošanas iekārtas, šaušanas precizitāte un efektivitāte ir ievērojami palielinājusies.
"Nona-S" sērijveida ražošanas 9 gadu laikā tika ražoti 1432 pašgājēji lielgabali. Saskaņā ar The Military Balance 2016, Krievijas bruņotajiem spēkiem pirms diviem gadiem bija aptuveni 750 transportlīdzekļi, no kuriem 500 bija noliktavā. Krievijas jūras kājnieki izmanto aptuveni trīs desmitus pašgājēju lielgabalu. Bijušās PSRS valstu bruņotajos spēkos atrodas aptuveni divi simti amfībiju pašgājēju. No NVS valstīm "Nona-S" oficiāli tika piegādāts tikai Vjetnamai.
Lai kontrolētu artilērijas uguni gandrīz vienlaicīgi ar 2S9 "Nona-S" pašgājējiem lielgabaliem, dienestā sāka mobilo artilērijas izlūkošanas un komandpunktu 1B119 "Reostats". Mašīnas 1V119 korpuss atšķiras no pamata BTR-D. Tās vidusdaļā ir metināta stūres māja ar apļveida rotācijas tornīti ar īpašu aprīkojumu, pārklāta ar salokāmiem bruņu amortizatoriem.
Mērķu iepazīšanai kaujas laukā transportlīdzeklim ir 1RL133-1 radars ar darbības rādiusu līdz 14 km. Aprīkojumā ietilpst arī: DAK-2 kvantu artilērijas tālmērs ar darbības rādiusu līdz 8 km, artilērijas kompass PAB-2AM, novērošanas ierīce PV-1, nakts redzamības ierīce NNP-21, topogrāfiskā atskaites iekārta 1T121-1, uguns PUO-9M vadības ierīce, borta dators, divas VHF radiostacijas R-123M un viena radiostacija R-107M vai R-159 vēlākām sērijām.
Papildus ZSU, ATGM, pašgājējiem lielgabaliem un artilērijas kontroles transportlīdzekļiem, pamatojoties uz BTR-D, tika izveidoti sakaru transportlīdzekļi, karaspēka kontrole un bruņumašīnas. Bruņu remonta un glābšanas transportlīdzeklis BREM-D ir paredzēts gaisa kaujas transportlīdzekļu un bruņutransportieru evakuācijai un remontam. BREM-D svars, izmēri un mobilitāte ir līdzīga BTR-D. BREM-D sērijveida ražošana sākās 1989. gadā, un tāpēc šāda veida mašīnas netika uzbūvētas daudz.
Mašīna ir aprīkota ar: rezerves daļām remontam, metināšanas iekārtām, vilces vinču, bloku un skriemeļu komplektu, rotējošo celtni un lāpstiņu atvērēju, kas paredzēts kaponieru rakšanai un mašīnas nostiprināšanai, paceļot kravu. Automašīnas apkalpe ir 4 cilvēki. Pašaizsardzībai pret darbaspēku un zemu augstuma gaisa mērķu iznīcināšanai paredzēts 7,62 mm PKT ložmetējs, kas uzstādīts uz transportlīdzekļa komandiera lūkas torņa. Arī uz BREM-D ir dūmu aizsegu sistēmas 902V "Tucha" granātmetēji.
BMD-1KSH "Soroka" (KSHM-D) ir paredzēts gaisa bataljona kaujas darbību kontrolei. Transportlīdzeklis ir aprīkots ar diviem VHF R-111 radioaparātiem, vienu VHF R-123 un vienu KV R-130. Katra radiostacija var darboties neatkarīgi viena no otras. VHF stacijām R-123M un R-111 ir iespēja automātiski noregulēt jebkuras četras iepriekš sagatavotas frekvences.
Lai nodrošinātu sakarus, atrodoties ceļā, ir paredzētas divas izliektas zenīta antenas. Transportlīdzeklis vizuāli atšķiras no BTR-D ar logiem priekšējā loksnē, kas kaujas stāvoklī ir aizvērti ar bruņu pārsegiem.
Radiostacija R-130 ar pagarinātu četru metru antenu nodrošina sakarus līdz 50 km attālumā. Lai palielinātu sakaru diapazonu, ir iespējams izmantot masta antenu. KShM iekārtas barošanu nodrošina benzīna iekārta AB-0, 5-P / 30. Transportlīdzeklī nav kursa ložmetēju.
Lidmašīnas viegli bruņotais transportlīdzeklis BMD-1R "Sinitsa" ir paredzēts tālsatiksmes sakaru organizēšanai pulka divīzijas vadības operatīvi-taktiskajā līmenī. Lai to izdarītu, transportlīdzeklim ir vidējas jaudas platjoslas radiostacija R-161A2M, kas nodrošina vienpusēju un divpusēju telefona un telegrāfa sakarus līdz 2000 km attālumā. Aprīkojumā ietilpst arī aprīkojums informācijas kriptogrāfiskai aizsardzībai T-236-B, kas nodrošina datu apmaiņu, izmantojot šifrētus telekodu sakaru kanālus.
R-149BMRD operatīvi taktiskais komandtransportlīdzeklis tika izveidots uz BTR-D šasijas. Iekārta ir izstrādāta, lai organizētu vadību un saziņu, izmantojot vadu un radiosakaru kanālus, un nodrošina iespēju strādāt ar datu pārraides iekārtām, kompresijas iekārtām, satelītu sakaru stacijām. Produkts nodrošina diennakts darbu autostāvvietā un kustībā gan autonomi, gan kā sakaru centra sastāvdaļa.
Iekārtas aprīkojumā ietilpst radio stacijas R-168-100UE un R-168-100KB, drošības aprīkojums T-236-V un T-231-1N, kā arī automatizēti informācijas parādīšanas un apstrādes līdzekļi, kuru pamatā ir dators.
ODB "Crystal-BD" mašīna R-440 ir paredzēta sakaru organizēšanai, izmantojot satelīta kanālus. Eksperti atzīmē ļoti blīvo stacijas izkārtojumu, kas būvēts, pamatojoties uz BTR-D. Uz BTR-D jumta ir uzstādīta salokāma paraboliskā antena.
Ar nosacījumu, ka orbītā darbosies releju satelīti ģeostacionārās un ļoti eliptiskās orbītās, Kristall-BD ODB mašīnā R-440 uzstādītā iekārta ļāva organizēt stabilu daudzkanālu telefona un telegrāfa sakarus ar jebkuru zemes virsmas punktu. Šī stacija sāka darboties 1989. gadā un tika izmantota PSRS Aizsardzības ministrijas vienotajā satelītu sakaru sistēmā.
Pamatojoties uz BTR-D, ir izveidoti vairāki eksperimentāli un maza mēroga transportlīdzekļi. 1997. gadā ekspluatācijā sāka Stroy-P komplekss ar Pchela-1T RPV. UAV tiek palaists, izmantojot cietās degvielas pastiprinātājus ar īsu vadotni, kas novietota uz izsekota amfībijas uzbrukuma transportlīdzekļa šasijas.
RPV "Pchela-1T" tika izmantots karadarbībā Čečenijas teritorijā. Kaujas testos piedalījās 5 transportlīdzekļi, kas veica 10 lidojumus, tai skaitā 8 kaujas. Tajā pašā laikā no ienaidnieka uguns tika zaudēti divi transportlīdzekļi.
Kopš 2016. gada Krievijas bruņotajos spēkos bija vairāk nekā 600 BTR-D, aptuveni 100 BTR-RD tanku iznīcinātāju un 150 BTR-3D ZSU. Šīs mašīnas, savlaicīgi remontējot un modernizējot, spēj kalpot vēl vismaz 20 gadus.
