Pirmās torpēdas atšķīrās no mūsdienu ne mazāk kā ar lāpstiņu riteņu tvaika fregati no kodollidmašīnas nesēja. 1866. gadā "skat" 200 m attālumā ar aptuveni 6 mezglu ātrumu pārvadāja 18 kg sprāgstvielu. Šaušanas precizitāte bija zem kritikas. Līdz 1868. gadam, izmantojot koaksiālos dzenskrūves, kas rotē dažādos virzienos, bija iespējams samazināt torpēdu svārstības horizontālajā plaknē, un stūres vadības svārsta vadības mehānisma uzstādīšana stabilizēja braukšanas dziļumu.
Līdz 1876. gadam Vaitheida prāts brauca ar ātrumu aptuveni 20 mezgli un veica divu kabeļu attālumu (apmēram 370 m). Divus gadus vēlāk kaujas laukā savu vārdu izteica torpēdas: krievu jūrnieki ar "pašgājēju mīnām" nosūtīja turku eskorta kuģi "Intibah" Batumi reida apakšā.
Turpmākā torpēdu ieroču attīstība līdz 20. gadsimta vidum tiek samazināta līdz torpēdas lādiņa, darbības rādiusa, ātruma un spējas palielināt kursu palielināšanai. Ir būtiski svarīgi, lai pagaidām vispārējā ieroču ideoloģija paliktu tieši tāda pati kā 1866. gadā: torpēdai vajadzēja trāpīt mērķa sānos un trieciena laikā eksplodēt.
Tiešās darbības torpēdas joprojām tiek izmantotas līdz šai dienai, periodiski atrodot pielietojumu visu veidu konfliktu gaitā. Tieši viņi 1982. gadā nogremdēja argentīniešu kreiseri Ģenerāli Belgrano, kurš kļuva par slavenāko Folklendu kara upuri.
Pēc tam britu kodolzemūdene Conqueror uz kreiseri izšāva trīs torpēdas Mk-VIII, kuras kopš 20. gadsimta divdesmito gadu vidus tiek izmantotas Karaliskajā kara flotē. Kodolzemūdenes un pirmsdzemdību torpēdu kombinācija izskatās smieklīgi, taču neaizmirsīsim, ka 1938. gadā uzbūvētajam kreiserim līdz 1982. gadam bija vairāk muzeja nekā militārā vērtība.
Revolūciju torpēdu biznesā izraisīja 20. gadsimta vidū parādījušās mājokļu un tālvadības sistēmas, kā arī tuvuma drošinātāji.
Mūsdienu mājokļu sistēmas (CCH) ir sadalītas pasīvos - "ķeršanas" fiziskajos laukos, ko radījis mērķis, un aktīvajos - mērķa meklējumos, parasti izmantojot hidrolokatoru. Pirmajā gadījumā mēs visbiežāk runājam par akustisko lauku - skrūvju un mehānismu troksni.
Pārvietošanās sistēmas, kas nosaka kuģa modrību, nedaudz atšķiras. Tajā palikušie daudzie mazie gaisa burbuļi maina ūdens akustiskās īpašības, un šīs izmaiņas droši "noķer" torpēdu hidrolokators tālu aiz garāmbraucošā kuģa pakaļgala. Nostiprinājis taku, torpēde griežas mērķa kustības virzienā un meklē, kustoties kā "čūska". Wake tracking - galvenā torpēdu izvietošanas metode Krievijas kara flotē - principā tiek uzskatīta par uzticamu. Tiesa, torpēdas, kas spiestas panākt mērķi, šim nolūkam tērē laiku un dārgus kabeļu ceļus. Un zemūdenei, lai šautu "pa taku", ir jāpieiet tuvāk mērķim, nekā to principā atļautu torpēdas diapazons. Tas nepalielina izdzīvošanas iespējas.
Otrs svarīgākais jauninājums bija torpēdu tālvadības sistēmas, kas kļuva plaši izplatītas 20. gadsimta otrajā pusē. Parasti torpēdu kontrolē kabelis, kas kustībā tiek atritināts.
Kontrolējamības kombinācija ar tuvuma drošinātāju ļāva radikāli mainīt pašu torpēdu izmantošanas ideoloģiju - tagad tās ir koncentrētas uz niršanu zem uzbruktā mērķa ķīļa un tur eksplodēšanu.
Noķer viņu ar savu tīklu
Pirmie mēģinājumi pasargāt kuģus no jaunajiem draudiem tika veikti dažus gadus pēc tā parādīšanās. Koncepcija izskatījās vienkārša: uz kuģa bija piestiprināti saliekamie šāvieni, no kuriem nokarājās tērauda tīkls, apturot torpēdas.
Izmēģinot jaunumu Anglijā 1874. gadā, tīkls veiksmīgi atvairīja visus uzbrukumus. Līdzīgi testi, kas tika veikti Krievijā desmit gadus vēlāk, deva nedaudz sliktāku rezultātu: tīkls, kas paredzēts 2,5 tonnu pārtraukumam, izturēja piecus no astoņiem šāvieniem, bet trīs torpēdas, kas to iedūra, sapinušās ar skrūvēm un joprojām tika apturētas.
Visspilgtākās anti-torpēdu tīklu biogrāfijas epizodes attiecas uz Krievijas un Japānas karu. Tomēr līdz Pirmā pasaules kara sākumam torpēdu ātrums pārsniedza 40 mezglus, un lādiņš sasniedza simtiem kilogramu. Lai pārvarētu šķēršļus, uz torpēdām sāka uzstādīt īpašus griezējus. 1915. gada maijā angļu kaujas kuģis Triumph, kas apšaudīja turku pozīcijas pie ieejas Dardaneļos, tika nogremdēts ar vienu šāvienu no vācu zemūdenes, neskatoties uz nolaistajiem tīkliem - aizsardzībā iekļuva torpēdas. Līdz 1916. gadam sabrukušais "ķēdes pasts" tika uztverts vairāk kā bezjēdzīga slodze, nevis aizsardzība.
Nožogojiet ar sienu
Sprādziena viļņa enerģija strauji samazinās līdz ar attālumu. Loģiski būtu bruņu starpsienu novietot kādā attālumā no kuģa ārējās ādas. Ja tas var izturēt sprādziena viļņa triecienu, tad kuģa bojājumi aprobežosies tikai ar viena vai divu nodalījumu applūšanu, un tas neietekmēs spēkstaciju, munīcijas glabātuvi un citas neaizsargātas vietas.
Acīmredzot pirmo ideju par konstruktīvu PTZ izvirzīja bijušais Anglijas flotes galvenais celtnieks E. Laids 1884. gadā, taču viņa ideju neatbalstīja Admiralitāte. Briti savu kuģu projektos izvēlējās iet tajā laikā tradicionālo ceļu: sadalīt korpusu lielā skaitā ūdensnecaurlaidīgu nodalījumu un pārklāt mašīntelpu telpas ar ogļu bedrēm, kas atrodas sānos.
Šāda sistēma kuģa aizsardzībai no artilērijas šāviņiem tika atkārtoti pārbaudīta 19. gadsimta beigās un kopumā izskatījās efektīva: bedrēs sakrautās ogles regulāri “aizķēra” šāviņus un neaizdegas.
Pret torpēdu starpsienu sistēma pirmo reizi tika ieviesta Francijas Jūras spēkos uz eksperimentālā kaujas kuģa "Henri IV", kas būvēts pēc E. Bertina projekta. Idejas būtība bija vienmērīgi noapaļot divu bruņu klāju slīpumus uz leju, paralēli dēlim un zināmā attālumā no tā. Bertina dizains negāja karā, un tas, iespējams, bija vislabākais - pēc šīs shēmas uzbūvētais kesons, atdarinot "Henri" nodalījumu, testēšanas laikā tika iznīcināts, uz ādas piestiprinot torpēdu lādiņu.
Vienkāršotā veidā šī pieeja tika īstenota uz Krievijas kaujas kuģa "Tsesarevich", kas tika uzcelts Francijā un saskaņā ar franču projektu, kā arī uz "Borodino" tipa EDR, kas kopēja to pašu projektu. Kuģi kā aizsardzību pret torpēdu saņēma 102 mm biezu garenisko bruņu starpsienu, kas atradās 2 m attālumā no ārējās ādas. Tas carēvičam pārāk nepalīdzēja - saņēmis japāņu torpēdu Japānas uzbrukuma Portartūrai laikā, kuģis vairākus mēnešus pavadīja remontā.
Lielbritānijas flote paļāvās uz ogļu bedrēm aptuveni līdz Dreadnought celtniecībai. Tomēr mēģinājums pārbaudīt šo aizsardzību 1904. gadā beidzās ar neveiksmi. Senais bruņu dauzīšanas auns "Belile" darbojās kā "jūrascūciņa". Ārā pie korpusa tika piestiprināts kasetne ar platumu 0,6 m, piepildīta ar celulozi, un starp ārējo apvalku un katlu telpu tika uzceltas sešas gareniskās starpsienas, starp kurām telpa bija piepildīta ar oglēm. 457 mm torpēdas eksplozija šajā konstrukcijā izveidoja 2,5x3,5 m lielu caurumu, nojauca kaseti, iznīcināja visas starpsienas, izņemot pēdējo, un uzpūtēja klāju. Tā rezultātā "Dreadnought" saņēma bruņu ekrānus, kas pārklāja torņu pagrabus, un nākamie kaujas kuģi tika uzbūvēti ar pilna izmēra gareniskām starpsienām visā korpusa garumā - dizaina ideja nonāca pie viena lēmuma.
Pakāpeniski PTZ dizains kļuva sarežģītāks, un tā izmēri palielinājās. Cīņas pieredze rāda, ka konstruktīvā aizsardzībā galvenais ir dziļums, tas ir, attālums no sprādziena vietas līdz kuģa iekšām, uz kurām attiecas aizsardzība. Viena starpsiena tika aizstāta ar sarežģītu dizainu, kas sastāvēja no vairākiem nodalījumiem. Lai spiestu sprādziena "epicentru", cik vien iespējams, plaši tika izmantoti lodītes - gareniski stiprinājumi, kas uzstādīti uz korpusa zem ūdenslīnijas.
Viens no visspēcīgākajiem ir "Richelieu" klases franču kaujas kuģu PTZ, kas sastāvēja no pret torpēdu un vairākām dalāmām starpsienām, kas veidoja četras aizsardzības nodalījumu rindas. Ārējais, kura platums bija gandrīz 2 metri, bija piepildīts ar putuplasta gumijas pildvielu. Tam sekoja tukšu nodalījumu rinda, kam sekoja degvielas tvertnes, tad vēl viena tukšu nodalījumu rinda, kas paredzēta sprādziena laikā izlijušas degvielas savākšanai. Tikai pēc tam sprādziena vilnim nācās paklupt pret torpēdu starpsienu, pēc kuras sekoja vēl viena tukšu nodalījumu rinda - lai noteikti notvertu visu noplūdušo. Uz tāda paša tipa kaujas kuģa Jean Bar PTZ tika pastiprināts ar lodēm, kā rezultātā tā kopējais dziļums sasniedza 9,45 m.
Ziemeļkarolīnas klases amerikāņu kaujas kuģos PTZ sistēmu veidoja lode un piecas starpsienas - lai gan ne no bruņām, bet no parasta kuģu būves tērauda. Lodes dobums un tam sekojošais nodalījums bija tukši, nākamie divi nodalījumi bija piepildīti ar degvielu vai jūras ūdeni. Pēdējais, iekšējais, nodalījums atkal bija tukšs.
Papildus aizsardzībai pret zemūdens sprādzieniem banku izlīdzināšanai varēja izmantot daudz nodalījumu, pēc vajadzības tos appludinot.
Lieki piebilst, ka šāda telpas izšķērdēšana un pārvietošana bija greznība, kas atļauta tikai uz lielākajiem kuģiem. Nākamā amerikāņu kaujas kuģu sērija (South Dacota) saņēma dažādu izmēru katlu -turbīnu instalāciju - īsāku un plašāku. Un palielināt korpusa platumu vairs nebija iespējams - pretējā gadījumā kuģi nebūtu izgājuši cauri Panamas kanālam. Rezultāts bija PTZ dziļuma samazināšanās.
Neskatoties uz visiem trikiem, aizsardzība visu laiku atpalika no ieročiem. To pašu amerikāņu kaujas kuģu PTZ bija paredzēts torpēdai ar 317 kilogramu lādiņu, bet pēc to uzbūvēšanas japāņiem bija torpēdas ar lādiņiem 400 kg TNT un vairāk. Tā rezultātā Ziemeļkarolīnas komandieris, kuru 1942. gada rudenī skāra japāņu 533 mm torpēda, savā ziņojumā godīgi rakstīja, ka nekad nav uzskatījis kuģa zemūdens aizsardzību par adekvātu mūsdienu torpēdai. Tomēr bojātais kaujas kuģis pēc tam palika virs ūdens.
Neļauj sasniegt mērķi
Kodolieroču un vadāmo raķešu parādīšanās ir radikāli mainījusi uzskatus par karakuģa ieročiem un aizsardzību. Flote šķīrās no daudzu torņu kaujas kuģiem. Uz jaunajiem kuģiem ieroču torņu un bruņu jostu vietu ieņēma raķešu sistēmas un radari. Galvenais bija nevis izturēt ienaidnieka čaulas triecienu, bet vienkārši to novērst.
Līdzīgi mainījās pieeja aizsardzībai pret torpēdām - lodes ar starpsienām, lai gan tās pilnībā nepazuda, nepārprotami atkāpās otrajā plānā. Šodienas PTZ uzdevums ir notriekt pareizā kursa torpēdu, sajaucot tās izvietošanas sistēmu, vai vienkārši iznīcināt to ceļā uz mērķi.
Mūsdienu PTZ "džentlmeņu komplekts" ietver vairākas vispārpieņemtas ierīces. Vissvarīgākie no tiem ir hidroakustiskie pretpasākumi, gan velkamie, gan apdedzinātie. Ierīce, kas peld ūdenī, rada akustisko lauku, citiem vārdiem sakot, rada troksni. GPA līdzekļu radītais troksnis var sajaukt mājokļa sistēmu, vai nu atdarinot kuģa trokšņus (daudz skaļākus par sevi), vai arī "traucot" ienaidnieka hidroakustiku ar traucējumiem. Tādējādi amerikāņu sistēma AN / SLQ-25 "Nixie" ietver torpēdas novirzītājus, kas velkami ar ātrumu līdz 25 mezgliem, un sešu stobru nesējraķetes šaušanai, izmantojot GPE. To papildina automatizācija, kas nosaka uzbrūkošo torpēdu, signālu ģeneratoru, savu hidrolokatoru sistēmu un daudz ko citu.
Pēdējos gados ir bijuši ziņojumi par AN / WSQ-11 sistēmas attīstību, kurai būtu jānodrošina ne tikai pretierīču nomākšana, bet arī pret torpēdu sakāve 100 līdz 2000 m attālumā). Neliela pret torpēda (152 mm kalibrs, garums 2, 7 m, svars 90 kg, kreisēšanas diapazons 2-3 km) ir aprīkota ar tvaika turbīnu spēkstaciju.
Prototipu testi tiek veikti kopš 2004. gada, un tos paredzēts nodot ekspluatācijā 2012. gadā. Ir arī informācija par superkavitējošas pret torpēdu izstrādi, kas spēj sasniegt ātrumu līdz 200 mezgliem, līdzīgi kā krievu "Shkval", taču par to praktiski nav ko stāstīt - visu rūpīgi nosedz noslēpumainības plīvurs.
Attīstība citās valstīs izskatās līdzīga. Francijas un Itālijas lidmašīnu pārvadātāji ir aprīkoti ar kopīgu SLAT PTZ sistēmas izstrādi. Sistēmas galvenais elements ir velkama antena, kas ietver 42 izstarojošus elementus un 12 cauruļu ierīces, kas uzstādītas uz kuģa GPD "Spartakus" pašgājēju vai dreifējošu transportlīdzekļu šaušanai. Ir zināms arī par aktīvas sistēmas izveidi, kas izšauj pret torpēdas.
Jāatzīmē, ka ziņojumu sērijā par dažādiem notikumiem vēl nav parādījusies informācija par kaut ko tādu, kas varētu izsist torpēdas gaitu pēc kuģa uzcelšanās.
Krievijas flote šobrīd ir bruņota ar pret torpēdu sistēmām Udav-1M un Packet-E / NK. Pirmais no tiem ir paredzēts, lai uzvarētu vai novirzītu torpēdas, kas uzbrūk kuģim. Komplekss var izšaut divu veidu šāviņus. 111CO2 novirzīšanas šāviņš ir paredzēts, lai novirzītu torpēdu no mērķa.
111SZG aizsardzības dziļuma čaulas ļauj veidot sava veida mīnu lauku uzbrūkošās torpēdas ceļā. Tajā pašā laikā varbūtība ar vienu salvo trāpīt taisni uz priekšu vērstai torpēdei ir 90%, bet pietuvoties-aptuveni 76. Komplekss "Packet" ir paredzēts, lai iznīcinātu torpēdas, kas uzbrūk virszemes kuģim ar prettorpēdu palīdzību. Atklātie avoti saka, ka tā izmantošana samazina varbūtību trāpīt kuģim ar torpēdu aptuveni 3–3, 5 reizes, taču šķiet, ka, iespējams, šis skaitlis nav pārbaudīts kaujas apstākļos, tāpat kā visi pārējie.