155 mm pašgājējs artilērijas stiprinājums, uz kura ir teitoņu pērkona dieva Donara lepnais vārds, ir kopīgs Vācijas uzņēmuma Krauss-Maffei Wegmann (KMW) un General Dynamics Land Systems (GDELS) Eiropas nodaļas idejas. Šī artilērijas kompleksa lauka izmēģinājumi tika veikti Vācijā. Jauno attīstību varēja redzēt Parīzē notikušajā ieroču izstādē Eurosatory-2008. ACS Donar nekavējoties piesaistīja militāro speciālistu uzmanību.
Jaunais pašgājējas haubices modelis atbilst vismodernākajām prasībām attiecībā uz augstas precizitātes šaušanu no slēgtām pozīcijām. Tās izmantošana var būt vai nu laba palīdzība, vai pat pilnīgs aizstājējs dārgām gaisa atbalsta operācijām, kas parasti ietver uzbrukuma lidmašīnas un uzbrukuma helikopterus. Eksperti uzskata, ka Donar artilērijas kompleksa attīstība būtiski maina visus esošos artilērijas izmantošanas jēdzienus.
Jaunās pašgājējas artilērijas instalācijas izveide notika programmas "Artilērijas lielgabals" turpinājuma ietvaros. Iepriekšējā attīstība bija vairāku raķešu haubice, kuras pamatā bija kāpurķēžu šasija. ACS Donar tika izveidots, pamatojoties uz vienu no ASCOD 2 variantiem - kājnieku kaujas transportlīdzekli, kura dēļ radītajam artilērijas kompleksam ir ļoti augsta manevrēšanas spēja.
Lai kontrolētu automatizētu mobilo sistēmu, kas ir Donar pašgājēja haubice, ir jāuztur apkalpe, kurā ir tikai divi cilvēki - šoferis un komandieris. Bruņotā kabīne, no kuras tiek veikta kontrole, atrodas atsevišķi no automātiskā lielgabala. Kompleksa izdzīvošanas spēju palielina zemā nosēšanās un uzlabotā kabīnes aizsardzība, un attiecīgi apkalpei no šaujamieroču, artilērijas šķembu un javas šāviņu trieciena. Pašgājējas artilērijas vienības aizsardzības līmenis atbilst visām augstajām NATO standartu prasībām. Salīdzinoši mazais kompleksa svars salīdzinājumā ar analogiem - aptuveni 32 tonnas un nelieli izmēri nodrošina augstu manevrēšanas spēju un ļauj haubicu pārvadāt, izmantojot Airbus A400M transportieri vai citu lidmašīnu ar tādu pašu kravnesību. Tajā pašā laikā ugunsdrošības ziņā Donar pašgājējs artilērijas stiprinājums nav zemāks par smagāku pašgājēju haubicu PzH-2000, arī artilērijas moduļa uguns ātrums ir diezgan augsts. Pistole ir pilnībā vadāma ar tālvadību un šaujas visos azimutos, bet šaušanas diapazons ir līdz 56 km.
Pistoles munīcijas slodze ir trīsdesmit 155 mm kalibra apvalki, kas aprīkoti ar drošinātājiem un tikpat daudz uzlādes moduļu. Neskatoties uz nelielo svaru, lielgabala modulim nav nepieciešama papildu stabilizācija, un to var viegli pagriezt par 360 grādiem horizontālā plaknē. Turklāt artilērijas komplekss ir aprīkots ar ļoti precīzu navigācijas sistēmu, automatizētu ugunsdrošības sistēmu, automātisku iekraušanas sistēmu, ugunsgrēka atklāšanas un ugunsdzēšanas sistēmu, kolektīvo aizsardzību pret masu iznīcināšanas ieročiem un citiem.
Donaras autonomās artilērijas kompleksa parādīšanās ir jauns solis vadības un kontroles centralizācijā. Uzņēmumi KMW un GDELS, Donar pašgājēju lielgabalu radītāji, uzskata, ka to attīstība var izraisīt interesi to valstu militārajos departamentos, kur tiek izmantoti tradicionālie pašgājēji artilērijas stiprinājumi, piemēram, K9, AS90 vai M109.
