Viena no galvenajām pašgājēju pretgaisa raķešu sistēmu kaujas misijām mūsdienu kara apstākļos ir: aizsardzība pret ienaidnieka lidmašīnu triecieniem svarīgos stratēģiskos, rūpnieciskos vai administratīvos objektos, militāro vienību personāla un materiālu aizsardzība un dažādi aizsardzības līdzekļi struktūras, dažādu veidu kontrolētu kruīza raķešu, piemēram, Tomahawk, Helfair, Maverick, un citu augstas precizitātes ieroču, iznīcinātāju un uzbrukuma lidmašīnu, ienaidnieka transporta un nosēšanās helikopteru, augstkalnu bezpilota lidaparātu, iznīcināšana gaisā iziešana no reljefa. Papildus gaisa mērķu sasniegšanai pretgaisa raķešu sistēma spēj tiešu uguni un iznīcina vieglās bruņumašīnas, transportlīdzekļus un ienaidnieka personālu.
Pretgaisa raķešu artilērijas pretgaisa aizsardzības sistēma "Centaur" attiecas uz šāda veida pašgājējiem kaujas transportlīdzekļiem gaisa aizsardzības spēkos. Viena no modernākajiem Ukrainas tankiem izmantotā bruņotā korpusa un šasijas izmantošana Centaur pretgaisa aizsardzības sistēmas izveides laikā ļāva sasniegt ļoti augstu veiktspēju gan ātrumā, gan manevrētspējā, kā arī palielināt transportlīdzekļa apvidus spējas. nokārtot. Pretgaisa raķešu sistēmas kaujas svars nepārsniedz 38 tonnas, kā rezultātā īpatnējais spiediens uz zemi ir mazs un ļauj mašīnai bez lielām grūtībām pārvietoties pat uz mīkstas zemes. Maksimālais ātrums uz šosejas ir pietiekami liels šāda veida kaujas transportlīdzekļiem un ir lielāks par 60 km stundā, uz ZRAK "Centaur" uzstādīto degvielas tvertņu ietilpība nodrošina tai kreisēšanas diapazonu uz šosejas līdz 500 km. Papildus lielajai mobilitātei, kas ļauj ātri mainīt šaušanas pozīcijas, šādām raķešu sistēmām ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar stacionārajām. Jo īpaši ekipāžas augstā aizsardzība, kas izvietota transportlīdzekļa bruņotajā virsbūvē, no trieciena ar kājnieku ieročiem, mīnu fragmentiem un šāviņiem. Mūsdienīga augsto tehnoloģiju radara un optoelektroniskā iekārta, kas atrodas pretgaisa raķešu sistēmā, ļauj vienlaikus noteikt un izsekot vairākus gaisa mērķus. Tāpat pieņemiet un iesaistiet dažādus mērķus, kas norādīti no tālvadības komandpunkta, ieskaitot tos, kas lido ārkārtīgi zemā augstumā, ar pretgaisa augstas precizitātes vadāmām raķetēm vai artilērijas šaušanu no automātiskā lielgabala.
Raķešu un artilērijas ieroču kombinācija vienā mobilajā pretgaisa raķešu sistēmā ļauj vairot kaujas izmantošanas efektivitāti un atkarībā no mērķa veida un rakstura izvēlēties un izmantot vienu vai otru ieroci. Pretgaisa raķešu sistēmas Centaur konstrukcijas galvenās daļas ir: palaišanas iekārta, kas paredzēta raķešu „gaiss-gaiss” izvietošanai, automātisks pretgaisa lielgabals, kas aprīkots ar jaunu automātisko iekraušanas mehānismu, kas ļauj palielināt ātrumu. ugunsgrēks un vienkāršota apkope kaujas situācijā, radara kontroles sistēma (ieroču kontroles radars), OLSU (optiskā elektroniskā ieroču kontroles stacija), borta dators ar modernākajiem līdzekļiem gaisa un zemes mērķu noteikšanai, vadīšanai un trāpīšanai.
Mērķa iznīcināšanas diapazons ar pretgaisa aizsardzības sistēmā uzstādītajiem raķešu ieročiem svārstās no 1 km līdz 12 km, maksimālais augstums, kurā var iznīcināt gaisa mērķi, sasniedz vairāk nekā 4 km. Kentaurā uzstādītais pretgaisa artilērijas bruņojums sastāv no ātras šaušanas 40 mm automātiskā lielgabala, kas spēj izšaut gan bruņas caurdurošas, gan ar augstu sprādzienbīstamu sadrumstalotību, kas aprīkotas ar tuvuma drošinātājiem. Munīcijas slodze ir 170 sprādzienbīstami sadrumstalotības šāviņi un 30 bruņas caurduršanas šāviņi. Raķešu bruņojumā ietilpst astoņas zeme-gaiss raķetes, kas aprīkotas ar vadības sistēmu pa vairākiem radio un lāzera kanāliem, kuru vadīšanu mērķī var veikt gan transportlīdzekļa apkalpe, gan saskaņā ar datiem, kas saņemti no komandpunkta. Pretgaisa kompleksa reakcija uz mērķi nepārsniedz 8-12 sekundes raķešu uguns režīmā un ne vairāk kā 6-8 sekundes artilērijas uguns režīmā.
ZRAK "Kentaurs" visos rādītājos liecina, ka tieši viņš aizstās novecojušās pretgaisa aizsardzības sistēmas, piemēram, "Shilka" un "Strela - 10", kuru skaits Āzijas, Āfrikas un Tuvo Austrumu armijās pārsniedz 2000 vienības.
