Pagājušā gadsimta 90. gadu sākumā Izraēlas armijai bija vajadzīgs jauns automātiskais kājnieku ieroči. Ložmetējs Galil joprojām radīja zināmu interesi, taču tas jau bija novecojis, tāpēc tika izsludināts konkurss par jaunu ieroci. Īsi pirms paziņojuma par jaunu ieroču iegādi, ko veica IMI (Izraēlas militārā rūpniecība), kas tolaik vēl bija valsts īpašumā, pēc iniciatīvas tika uzsākts darbs pie jauna ložmetēja. Neskatoties uz to, ieroču izveide nav ātra lieta, un IDF vadība nolēma finansēt IMI projektu un pirms tā uzsākšanas sērijās iegādāties vairākas amerikāņu M16 šautenes. Patiešām, mašīna sāka ražošanu vairāk nekā 10 gadus pēc darba uzsākšanas. Šajā laikā IMI izdevās kļūt par privātu uzņēmumu un pārdēvēja sevi par IWI (Israeli Weapons Industries Ltd).
Izjūtot pašreizējās ieroču biznesa tendences, IMI sākotnēji izstrādāja nevis vienu ieroču paraugu, bet veselu kompleksu, kura pamatā bija viena mehānika un vienotākās daļas. Līnijas prototips tika parādīts sabiedrībai 90. gadu vidū ar nosaukumu M-203. Tomēr drīz, lai ložmetējs netiktu sajaukts ar granātmetēju zem stobra, to pārdēvēja par AAR - Advanced Assault Riffle (progresīvā triecienšautene). 1998. gadā uzbrukuma šautene beidzot saņēma nosaukumu, kas vairs nemainījās: TAR -21, kas apzīmē 21. gadsimta Tavor Assault Riffle - XXI gadsimta triecienšautene. Mašīna tika nosaukta leģendārā kalna vārdā, ko krievu transkripcijā sauca par Taboru.
TAR kompleksa galvenā iezīme ir buļļu izkārtojums. Ieroča automatizācija darbojas, noņemot pulverveida gāzes, gāzes izplūde atrodas ieroča korpusā virs stobra. Gāzes virzulis ir stingri savienots ar skrūvju turētāju, un tāpēc tam ir ilgs gājiens. Muca ir bloķēta visās mašīnas versijās, pagriežot skrūvi (septiņas cilpas). Sīkāka informācija par piedurkņu izvilkšanu atrodas uz vārtiem. Interesanti, ka IMI inženieri ir nodrošinājuši iespēju veikt nelielas aizvara izmaiņas, lai piedurknes varētu izgrūst caur īpašu logu uztvērēja kreisajā pusē (pēc noklusējuma piedurknes izlido labajā pusē). Kreisās puses šāvēji būs pateicīgi. Līdzīga situācija ar iekraušanas rokturi - tam ir izgriezumi abās plastmasas korpusa pusēs; tas nav stingri savienots ar skrūvju grupu un šaušanas laikā ir nekustīgs. Tavor sprūda mehānismā nav revolucionāru jauninājumu. Tas ir izgatavots saskaņā ar sprūda sistēmu un, tāpat kā citas bullpup shēmas automātiskās mašīnas, atrodas sēžamvietā. USM ir divi uguns režīmi - vienreizējs un automātisks. Pārslēgšanās notiek, izmantojot karogu, kas atrodas virs pistoles roktura, abās pusēs. Trīs pozīciju tulkotājs (drošs, vienreizējs un automātisks) ir savienots ar sprūdu ar stingru vilkšanu, tāpat kā sprūda. Lielākā daļa ieroču veidu Tavor diapazonā izmanto 5, 56x45 NATO patronas, taču tā nav vienīgā iespēja (vairāk par to vēlāk). Veikali atbilst arī Ziemeļatlantijas alianses standartiem. Standarta žurnāla Tavor kastē ir 30 kārtas. Pamatmašīnas ugunsgrēka ātrums ir 750–900 šāvienu minūtē.
Uzbrukuma šautene Tavor TAR-21
Lielākā daļa mašīnas korpusa, izņemot dažas vieglmetāla un tērauda detaļas, ir izgatavotas no triecienizturīgas plastmasas. Pamata TAR-21 sprūda aizsargs ir liels un pilnībā nosedz šāvēja pirkstus. Buļļa izkārtojuma dēļ tika uzstādīts "pārnēsāšanas rokturis", lai būtu ērtāk mērķēt triecienšauteni. Pēdiņas šeit tiek izmantotas, jo sprauga starp rokturi un mašīnas korpusu ir pietiekami maza, lai ietilptu pirkstos. Dizaineri ir paredzējuši iespēju nepilnīgu ieroču izjaukšanu laukā un neizmantojot instrumentus. Lai to izdarītu, nospiediet tapu, kas atrodas uztvērēja augšpusē, pretī muca plāksnei (šim nolūkam varat izmantot kasetni), salieciet muca plāksni uz leju un atpakaļ un noņemiet skrūvju turētāju. Pēc tam jūs varat veikt pārējās ieroča demontāžas darbības.
Agrīnajās TAR-21 versijās nebija nekādu apskates objektu. Vēlāk uz ražošanas paraugiem bija atvērts saliekams priekšējais un aizmugurējais skats. Vēlāk sērijveida TAR-21 ir aprīkoti ar ITL MARS kolimatora skatu ar iebūvētu lāzera apzīmējumu. Darbībām naktī aiz skapja var uzstādīt atbilstošu nakts redzamības ierīci. Īpaši interesanta ir kolimatora tēmekļa "integrācija" ar triecienšauteni: kad ierocis ir saspiests, redzes apgaismojums tiek automātiski ieslēgts, tas arī izslēdzas pats, kad uzbrukuma šautene tiek izlādēta.
Tagad tiek ražotas šādas Tavor modifikācijas:
- TAR-21. Pamata modelis kamerā 5, 56x45 mm NATO.
- GTAR-21. Grenade-TAR ir pamatmodelis ar vienību M203 zemūdens granātmetēja piestiprināšanai.
- CTAR-21. Commando-TAR ir viegla un īsāka versija. Tā mucas garums ir 380 mm, salīdzinot ar 460 bāzes modelim, un kopējais garums ir 640 mm (720 mm TAR-21). Svars samazināts no 3, 27 kg līdz 3, 18. Pārējais ir līdzīgs prototipa modelim.
- MTAR-21. Micro-TAR ir kompakts ložmetējs ar 33 cm stobru, kopējais garums 59 cm un sausais svars tikai 2,9 kg. Turklāt, lai samazinātu lielā sprūda aizsarga izmēru visā pistoles rokturī, tas tika aizstāts ar nelielu tradicionālo. MTAR-21 tika izgatavots kā personīgais pašaizsardzības ierocis (PDW) bruņumašīnu apkalpēm, lielgabalu apkalpēm utt. Arī MTAR-21 ir īpašs komplekts, ko sauc par pārveidošanas komplektu līdz 5,56 / 9x19 mm, kas sastāv no mucas, skrūvju turētāja un žurnāla uztvērēja. Pēc komplekta uzstādīšanas ložmetējā tā šaušanai var izmantot 9x19 mm Parabellum patronas, kas no kompaktas triecienšautenes padara īstu automātu.
- STAR-21. Sniper-TAR ir snaipera šautene. Komplektā ar teleskopisko skatu un divkāju. Pārējais ir līdzīgs pamata automātam.
- TC-21. Tavor karabīna ir TAR civilā versija. Tam nav iespēju izšaut sprādzienos, tas ir aprīkots ar žurnālu 10 kārtām un ir aprīkots ar sava veida "spilvenu" zem vaiga uztvērēja augšējā pusē.
Kopš 2000. gada dažādas TAR versijas ierobežotā daudzumā ir nonākušas dienestā ar dažādām Izraēlas armijas vienībām, galvenokārt ar īpašajiem spēkiem. Šajā laikā vienā no IDF kājnieku skolām notika mācības, kuru laikā divi platoņi, no kuriem viens bija bruņots ar Tavors, bet otrs - M16, vienādos apstākļos iebruka ēkā ar simulētu ienaidnieku un cīnījās pilsētas kaujā. Saskaņā ar vingrinājumu rezultātiem TAR tika atzīts par precīzāku un ērtāku ieroci darbībā. Vienīgais negatīvais, ko atzīmēja Izraēlas armija, ir cena. Pamata TAR maksā vairāk nekā tūkstoš ASV dolāru. Savukārt amerikāņu M16 tiek piegādāti Izraēlai ar atvieglotiem nosacījumiem, tāpēc tie maksā vairākas reizes mazāk nekā TAR.
Ekonomiskā puse netraucēja Izraēlas armijas vadību, un 2004. gada 31. martā komplekss Tavor tika nodots ekspluatācijā. Līdz 2008. gadam, lai aizstātu novecojušus tipus, karaspēks saņēma 16 tūkstošus šo mašīnu. Par Tavor interesējas arī ārvalstis, un ne tikai pirkumu ziņā. Piemēram, Brazīlijas uzņēmums Taurus nopirka licenci TAR ražošanai. Kopš 2002. gada Tavors tiek piegādāts Indijai, un šīs mašīnas iegādājas arī Gvatemala, Portugāle, Kolumbija, Azerbaidžāna un Ukraina. Pēdējā gadījumā mašīnu galīgā montāža no Izraēlas komponentiem tiek veikta Ukrainas teritorijā. Tomēr joprojām nav informācijas par Ukrainas drošības spēku masveida Tavor transportlīdzekļu iegādi. Gruzijā ir arī noteikts skaits TAR-21, kur tie 2006. gadā nonāca kā militārā palīdzība. Ir vērts atzīmēt, ka tikai Izraēlā Tavor tiek izmantoti kā kājnieku ieroči vienkāršam karavīram - citu valstu armijās tie ir pieejami ārkārtīgi ierobežotā daudzumā, un pēc tam galvenokārt īpašos spēkos.
