60. gadu beigās specdienesti izteica vēlmi iegūt maza izmēra pistoli, kas ļautu operatīvajam darbiniekam to slepeni nēsāt un netiktu atmaskota. Tomēr sākotnēji šī pistole tika iecerēta kā "orgānu" komandējošā personāla ierocis, bet pēc tam tās raksturīgās iezīmes piesaistīja operatīvo darbinieku uzmanību. Tāpēc tika nolemts paplašināt nākotnes ieroču izmantošanas jomu. Attiecībā uz izmēriem daži avoti saka: pistoles darba uzdevumā topošā ieroča biezums bija vajadzīgs ne vairāk kā sērkociņu kastes biezums: 17-18 mm. Ļoti pievilcīgs, lai gan vēlāk nelielais pistoles izmērs izraisīs strīdus.
Sacensībām tika prezentētas tikai divas pistoles: V. Babkina veidotais BV-025 ar TsNIITochmash un Tula TsKIBSOO dizaineru T. Lashņeva, A. Simarina un L. Kuļikova PSM. Abas pistoles tika izgatavotas zem MPT kasetnes, kas izveidotas vietnē TsNIITochmash.
Ir vērts pakavēties pie kārtridža atsevišķi. Fakts ir tāds, ka 5, 45x18 mm MPT munīcija, pazīstama arī kā 7N7, galu galā izrādījās vispretrunīgākais un liktenīgākais brīdis visu to lietošanai paredzēto pistoļu biogrāfijās. Šāda maza kalibra izvēli noteica darba uzdevuma prasības: vismaz ir ļoti grūti uzstādīt mehānismu lielākam 17–18 milimetru kalibram.
MPC izveidoja Kļimovskas inženieri A. Denisova vadībā. Faktiski tas tika izgatavots no jaunas 5, 45 mm lodes un kārtridža korpusa no PM kārtridža. Tā kā patrona tika izgatavota "policijas" ieročiem, tika nolemts īpašības "nepiepūst". 2,5 gramu lodes uzlāde 0, 15 grami paātrina tikai līdz 310-320 metriem sekundē. Atzīsimies mazliet. Bet šaušanai uz mērķiem 20-30 metru attālumā tas tika uzskatīts par pietiekamu. Turklāt, pateicoties īpašai lodei ar smailu "degunu" (uz tās, jāatzīmē, ir neliela līdzena zona, lai samazinātu rikošeta iespējamību) norādītajos attālumos, kasetne spēj iekļūt mīkstā Kevlar ložu necaurlaidīgā 1-2 aizsardzības klases vestes. Interesanti, ka lodei ir kompozītmateriāla kodols (deguns ir tērauds, aizmugure ir svins), un tas nedur audumu, bet izstumj tā šķiedras. Tomēr MPC ir arī trūkums - vieglās un lēnās lodes dēļ tā apstāšanās efekts ir mazāks nekā citām pistoles patronām, piemēram, PM. Bet vairāk par to vēlāk.
Tula PSM uzvarēja konkursā par maza izmēra pistoli, un 1972. gadā tā nonāca sērijā. Pistole uzreiz iemīlēja lietotājus ērtības ziņā. Bet ar lietojumprogrammu radās dažas problēmas. Kā minēts iepriekš, lodes bremzējošais efekts ir mazāks nekā iespiešanās. Ir informācija, ka šī iemesla dēļ bija tipiski gadījumi: varas iestāžu darbinieks izmantoja PSM pret likumpārkāpēju, viņš “noķēra” lodi, bet turpināja pretoties un mēģināja aizbēgt. Un tikai vajāšanas laikā ļaundaris pēkšņi pārtrauca pretestību asins zuduma dēļ. Nav zināms, vai ātrajai palīdzībai izdevās nokļūt aizturēšanas vietā un nodrošināt likumpārkāpēja klātbūtni izmeklēšanā un tiesā. Vecā labā Makarova pistole šajā ziņā bija daudz ērtāka, lai gan tai bija lieli izmēri. Tāpēc līdz 80. gadu beigām PSM sāka izmantot tikai kā biedru ar lielām zvaigznēm personīgo ieroci un pēc tam kā bonusu. Savukārt operatori līdz tam laikam bija atteikušies no PSM.
Pagājušā gadsimta pēdējās desmitgades sākumā Iekšlietu ministrija atkal domāja par jaunu pistoli. Tikai šoreiz tai vajadzēja aizstāt Kalašņikova triecienšautenes, uzticamas un ērtas, bet bīstamas civiliedzīvotājiem pilsētas apstākļos. Pasūtījumu jaunajai pistolei saņēma Tula TsKIBSOO, un dizaineru grupu vadīja slavenā APS radītājs I. Stečkins. Tēma tika nosaukta par OTs-23 vai SBZ (Stečkins, Baltsers, Zinchenko), vēlāk nosaukums-"Dart". Par Dart munīciju tika izvēlēta maza kalibra MPT patrona. OTs-23 tika izgatavots kā "kabatas automāts" tiesībaizsardzības iestādēm, tāpēc tika nolemts izmantot pilsētas apstākļiem un attālumiem optimizētu patronu. Varbūt kāds jautās, ja MPC jau ir mēģinājis pieteikties praksē un ir vīlies, kāpēc lai tai izveidotu citu pistoli? Stečkins, Baltsers un Cinchenko nolēma kompensēt apstāšanās kvalitāti ar ātras darbības daudzumu: ja pistole ir automātiska, tad ļaujiet tai izdarīt trīs šāvienus ar griezumu. Un bez pārslodzes ir pat astoņi šādi pārrāvumi - standarta žurnālā Dart ir 24 kārtas. Ugunsgrēka ātrums rindā ir aptuveni 1800 šāvienu. Tā kā šāds temps var tikai ietekmēt precizitāti un precizitāti, kas ir īpaši svarīga šai pistolei, tika pievienots purna bremžu kompensators. Tas izskatās kā caurumi mucas augšpusē un uz korpusa. Sakarā ar to daļa uz augšu izmesto pulvera gāzu samazina pistoles atsitienu.
Otrs jauninājums, lai uzlabotu visu trīs lodīšu precizitāti un "sakraušanu" blakus, ir oriģinālais mucas stiprinājums. Pēc šāviena skrūve atsitiena ietekmē atgriežas, izmet piedurkni un noķer mucu. Jau kopā muca un skrūve pārvietojas vēl dažus milimetrus. Lai atgrieztos sākotnējā stāvoklī, skrūvei un mucai ir savas atsperes. Sakarā ar lielākas masas pārvietošanos uz aizmuguri nekā gadījumā, ja nav kustīga stobra, pistoles mestība tiek vēl vairāk samazināta. Kopā ar purna bremžu kompensatoru tas palīdzēja ievērojami uzlabot kaujas precizitāti. Šāda sistēma pirmo reizi tika izmantota sadzīves ieročos.
OTs-23 dubultās darbības šaušanas mehānismam ir atvērts āmurs, un tas ļauj fotografēt gan no pašsavienošanās, gan no iepriekšējas virpošanas. Pistoles apstrādes drošību nodrošina neautomātiska drošības ierīce. Tas atrodas skrūvju korpusa aizmugurē un vienlaikus kalpo kā uguns tulks. Drošinātāju tulkotājam ir trīs pozīcijas: bloķēšana, viena uguns un trīs pārrāvumi. Rūpējoties par kreiso roku šāvējiem, dizaineri atnesa drošības karogus abās pistoles pusēs.
Skats "Dart" ir atvērts, un uz rāmja zem mucas ir rievas dažādu "ķermeņa komplektu" uzstādīšanai. Pistoles muca nav paredzēta - tas bija noteikts darba uzdevumā.
OT-23 īpašības nav zemākas un dažkārt pat pārspēj PSM, taču virs tās karājās arī MPT patrona "lāsts". Nedaudz garāka "Dart" muca un automātiskā uguns lielā ātrumā nespēja kompensēt nelielo apstāšanās efektu, un Iekšlietu ministrijai ir nepieciešama "apstāšanās" pistole. Tātad "Dart" nevarēja doties uz lielo sēriju.
90. gadu vidū Iekšlietu ministrija atkal vērsās pie TsKIBSOO pēc pistoles. Šoreiz viņi vēlējās iegūt pistoli, kas līdzīga OT -23, bet paredzēta citai patronai - PM vai PMM. OT-33 jeb Pernach patiešām tika izstrādāts, pamatojoties uz šautriņu, lai gan tika veiktas dažas izmaiņas. Tā, piemēram, viņi noņēma nogriezni trim šāvieniem, samazināja ugunsgrēka ātrumu līdz 850 šāvieniem minūtē, pievienoja noņemamu metāla mucu utt. "Pernach", kam bija jaudīgāka un efektīvāka kasetne, nebija daudz veiksmīgāks par tā priekšgājēju. OTs-33 tiek ražots arī nelielās partijās, bet tajā pašā laikā atsauksmes par to ir daudz labākas par "Dart". Tomēr tas ir cits stāsts un cita pistole.
