Sešdesmito gadu vidū Padomju Savienības Aizsardzības ministrija uzsāka darbu pie jaunas taktiskās raķešu sistēmas izveidošanas ar augstas precizitātes ballistisko raķeti. Tika saprasts, ka jaunā kompleksa kaujas potenciāls tiks palielināts nevis jaudīgākas kaujas galviņas dēļ, bet ar lielāku vadīšanas precizitāti. Iepriekšējo taktisko raķešu sistēmu testi un darbība apstiprināja šīs pieejas pareizību: precīzāka raķete varētu iznīcināt mērķus ar lielu efektivitāti pat bez īpaši spēcīgas kaujas galviņas.
9K79-1 Tochka-U kompleksa raķetes 9M79 Tochka palaišana, Kapustin Yar poligons, 22.09.2011 (Vadima Savicka foto, https://twower.livejournal.com, Fakel Design Bureau sāka divu jaunu raķešu sistēmu izstrādi uzreiz. Raķetes “zeme-virsma” pamatā bija uz kuģa bāzētā kompleksa M-11 Storm pretgaisa raķete V-611. Pirmais parādījās projekts "Vanags". Tam vajadzēja izmantot elektronisko raķešu vadības sistēmu. Šajā gadījumā ballistiskā munīcija lidotu uz trajektorijas aktīvās kājas saskaņā ar komandām, kas nosūtītas no zemes. Nedaudz vēlāk, 1965. gadā, uz Jastrebas bāzes tika izveidots projekts Točka. No iepriekšējās raķešu sistēmas "Tochka" atšķīrās ar vadības sistēmu. Ražošanā un ekspluatācijā samērā sarežģītas radio vadības vietā tika ierosināts izmantot inerciālo sistēmu, tāpat kā vairākās iepriekšējās vietējās taktisko raķešu sistēmās.
Abi MKB "Fakel" projekti palika atsevišķu vienību izstrādes un testēšanas stadijā. Aptuveni 1966. gadā visa projekta dokumentācija tika nodota Kolomnas mašīnbūves projektēšanas birojam, kur turpinājās darbs S. P. Neuzvarams. Jau attīstības sākumposmā kļuva skaidrs, ka ērtākais un daudzsološākais taktiskās raķešu sistēmas variants būs Tochka ar raķeti, kas aprīkota ar inerciālās vadības sistēmu. Tieši šis projekts tika tālāk attīstīts, lai gan vēlāk tas tika gandrīz pilnībā pārveidots.
Aktīvs darbs pie projekta sākās 1968. gadā, saskaņā ar PSRS Ministru padomes 4. marta dekrētu. Jaunajā projektā bija iesaistīti aptuveni 120 uzņēmumi un organizācijas, jo bija jāizveido ne tikai raķete, bet arī riteņu šasija, nesējraķete, elektronisko iekārtu komplekss utt. Točkas kompleksa vienību galvenie izstrādātāji un ražotāji bija Centrālais automatizācijas un hidraulikas pētniecības institūts, kas izveidoja raķešu kontroles sistēmu, Volgogradas Barrikadi rūpnīca, kas izgatavoja palaišanas iekārtu, un Brjanskas automobiļu rūpnīca, uz kuras riteņu šasijas bija visi elementi. komplekss beidzot tika uzstādīts.
Raķešu sistēmas 9K79-1 "Tochka-U" ar raķetēm 9M79M "Tochka" Austrumu militārā apgabala 5. kombinētās ieroču armijas raķešu un artilērijas vienību mācībās, Sergeevska kombinētā ieroču diapazons, 2013. gada marts 9M79M palaišana Točka raķetes bija nosacītas. (https://pressa-tof.livejournal.com, Ir vērts atzīmēt, ka palaišanas ierīcei bija divas iespējas. Pirmo izstrādāja pats mašīnbūves projektēšanas birojs kopā ar raķeti, un to izmantoja tikai lauka izmēģinājumos. Tieši ar šādu vienību 1971. gadā Kapustin Yar testa vietā tika veikti pirmie divi testa palaišanas darbi. Nedaudz vēlāk kompleksa testēšana sākās, izmantojot kaujas transportlīdzekļus, kas aprīkoti ar palaišanas sistēmu, ko izstrādājuši Barrikadi rūpnīcas dizaineri. Jau 1973. gadā Votkinskas mašīnbūves rūpnīcā sākās raķešu montāža. Tajā pašā gadā notika valsts izmēģinājumu pirmie posmi, saskaņā ar kuriem 1975. gadā tika nodota ekspluatācijā raķešu sistēma Tochka. Kompleksa GRAU indekss ir 9K79.
Tochka kompleksa pamatā ir vienpakāpes raķete 9M79. 6400 mm garai un 650 diametra munīcijai bija režģu stūres ar aptuveni 1350–1400 mm laidumu. Raķetes palaišanas masa ir divas tonnas, no kurām aptuveni pusotra nokrita uz raķešu vienību. Pārējais munīcijas svars bija saistīts ar 482 kilogramus smago kaujas galviņu un vadības sistēmu. Raķetes 9M79 paātrinājumu trajektorijas aktīvajā posmā veica viena režīma cietā propelenta dzinējs ar degvielu, kuras pamatā bija gumija, alumīnija pulveris un amonija perhlorāts. Aptuveni 790 kilogrami degvielas izdegās 18-28 sekundēs. Īpašais impulss ir aptuveni 235 sekundes.
Raķetes 9M79 inerces vadības sistēmā bija iekļauts dažādu iekārtu komplekts, piemēram, komandu žiroskopiska ierīce, diskrēts-analogs dators, leņķa ātruma un paātrinājuma sensors utt. Vadības sistēmas pamats ir komandžiroskopiskā ierīce 9B64. Šīs ierīces žirostabilizētajā platformā bija līdzekļi tās uzstādīšanai, kā arī divi akselerometri. Dati no visiem vadības sistēmas sensoriem tika pārsūtīti uz datoru 9B65, kas automātiski aprēķināja raķetes trajektoriju, salīdzināja to ar doto un vajadzības gadījumā izdeva atbilstošas komandas. Trajektorija tika koriģēta, izmantojot četras režģu stūres raķetes astē. Kad dzinējs darbojās, tika izmantotas arī gāzes dinamiskās stūres, kas atradās reaktīvo gāzu plūsmā.
Tā kā raķetes 9M79 kaujas galviņa lidojuma laikā netika atdalīta, dizaineri paredzēja kontroli trajektorijas beigās, kas ievērojami palielināja trāpīšanas mērķi. Šajā lidojuma posmā automātika turēja raķeti nirt ar 80 ° leņķi pret horizontu.
Raķešu sistēmas 9K79-1 "Tochka-U" ar raķetēm 9M79M "Tochka" Austrumu militārā apgabala 5. kombinētās ieroču armijas raķešu un artilērijas vienību mācībās, Sergeevska kombinētā ieroču diapazons, 2013. gada marts 9M79M palaišana Točka raķetes bija nosacītas. (https://pressa-tof.livejournal.com, Mērķa dati tika ievadīti raķešu vadības sistēmā tieši pirms palaišanas, pirms raķete tika pacelta vertikālā stāvoklī. Vadības un palaišanas aprīkojums 9В390 ar elektronisko datoru 1В57 "Argon" aprēķināja lidojuma uzdevumu, pēc kura dati tika pārsūtīti uz raķešu datoru. Interesants veids, kā pārbaudīt vadības sistēmas žirostabilizēto platformu. Tās apakšējā daļā bija daudzšķautņaina prizma, kuru izmantoja īpaša optiskā sistēma, kas atradās uz kaujas transportlīdzekļa. Caur īpašu iluminatoru raķetes sānos iekārta noteica platformas stāvokli un izdeva komandas tās labošanai.
Točkas projekta sākumposmā tika ierosināts izgatavot pašgājēju palaišanas iekārtu, kuras pamatā būtu viena no Harkovas traktoru rūpnīcas mašīnām. Tomēr, pamatojoties uz salīdzināšanas rezultātiem, tika izvēlēta peldošā šasija BAZ-5921, kas izveidota Brjanskas automobiļu rūpnīcā. Pamatojoties uz to, tika izveidots kaujas transportlīdzeklis 9P129. Jāatzīmē, ka nevis visa Brjanskas automobiļu rūpnīca, bet gan Volgogradas uzņēmums "Barrikady" bija atbildīgs par visa mērķa aprīkojuma uzstādīšanu uz riteņu šasijas. Palaidēju un transporta iekraušanas mašīnu sērijveida ražošanā tika aizņemta Petropavlovskas smagā inženierijas rūpnīca.
Sešu riteņu piedziņas pašpiedziņas palaišanas iekārta 9P129 bija aprīkota ar 300 zirgspēku dīzeļdzinēju. Šāda spēkstacija ļāva kaujas transportlīdzeklim ar raķeti pa šoseju paātrināties līdz 60 kilometriem stundā. Bezceļos ātrums samazinājās līdz 10-15 km / h. Ja nepieciešams, mašīna 9P129 varēja šķērsot ūdens šķēršļus ar ātrumu līdz 10 km / h, kam tika izmantoti divi ūdens lielgabali. Ar kaujas svaru ar aptuveni 18 tonnu raķeti pašgājējs palaidējs bija piemērots pārvadāšanai ar militārā transporta lidmašīnu. Raķešu nodalījuma aprīkojums ir interesants. Priekšā pašgājējai nesējraķetei bija īpašs siltumizolācijas korpuss, kas aizsargāja raķetes kaujas galviņu no pārkaršanas vai hipotermijas.
Saskaņā ar standartiem, lai sagatavotos startam no gājiena, vajadzēja ne vairāk kā 20 minūtes. Lielākā daļa šī laika tika pavadīta, lai nodrošinātu palaidēja stabilitāti palaišanas laikā. Citas procedūras bija daudz ātrāk. Tātad, komandu pārsūtīšana uz raķešu vadības sistēmu prasīja mazāk nekā sekundi, un sekojošā raķetes pacelšanās vertikālā stāvoklī aizņēma tikai 15 sekundes, pēc tam raķete varēja uzreiz startēt. Neatkarīgi no diapazona līdz mērķim, palaišanas vadotnes pacēlums bija 78 °. Tajā pašā laikā mašīnas 9P129 mehānismi ļāva pagriezt vadotni un raķeti horizontālā plaknē par 15 ° pa labi vai pa kreisi no mašīnas ass. Raķetes 9M79 lidojums līdz maksimālajam 70 kilometru attālumam ilga nedaudz vairāk kā divas minūtes. Šajā laikā, aprēķinot trīs vai četrus cilvēkus, bija jāpārvieto kaujas transportlīdzeklis saliktā stāvoklī un jāatstāj pozīcija. Uzlādes procedūra ilga 19-20 minūtes.
Raķešu V-611 (pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U un 9M79 raķetes (pēdējās trīs ar sprādzienbīstamām galviņām) aptuvenās prognozes. 17.01.2010., Zīmējums ir balstīts uz nezināma autora prognozēm ar ievērojamām izmaiņām izmēros, proporcijās un modifikācijās, Papildus raķetei un pašgājējai nesējraķetei Tochka kompleksā ietilpa transportēšanas iekraušanas transportlīdzeklis 9T128, kura pamatā bija Brjanskas šasija BAZ-5922. Šī transportlīdzekļa kravas nodalījumā ir divi raķešu šūpuļi ar karstumizturīgām kaujas galviņām. Raķešu iekraušana transporta iekraušanas transportlīdzeklī un uzstādīšana uz palaišanas sliedes tiek veikta, izmantojot celtni, kas aprīkots ar 9T128. Ja nepieciešams, raķetes var uzglabāt transporta-iekraušanas transportlīdzekļa kravas nodalījumā, bet ilgstošai uzglabāšanai ieteicams izmantot īpašus metāla transportēšanas konteinerus. Lai pārvadātu raķetes vai kaujas galviņas konteineros, tiek izmantoti 9T222 vai 9T238 transporta līdzekļi, kas ir kravas vilcējs ar puspiekabi. Vienā puspiekabē var ievietot divas raķetes vai četras kaujas galviņas.
1983. gadā tika pieņemts komplekss Tochka-R. Tas atšķīrās no bāzes kompleksa tikai ar raķeti ar jaunu vadības sistēmu. Ar 9M79 raķešu vienību 9N915 vadības sistēma tika apvienota ar pasīvo radara tuvināšanas galvu. Tas spēj uztvert izstarojošu mērķi aptuveni 15 kilometru attālumā, pēc tam raķete tiek vadīta pie tās, izmantojot standarta vadības sistēmas. Komplekss "Tochka-R" saglabāja iespēju izmantot raķetes ar standarta inerciālās vadības sistēmu.
1984. gadā tika uzsākts darbs pie Točkas kompleksa modernizācijas, lai uzlabotu tā īpašības. Atjauninātā 9K79-1 Tochka-U kompleksa testi sākās 1986. gada vasarā. 1989. gadā viņš tika nodots ekspluatācijā un nodots masveida ražošanai. Modernizācijas gaitā kompleksa kaujas transportlīdzeklis ir piedzīvojis dažas izmaiņas, galvenokārt saistībā ar raķetes modernizāciju. Tā rezultātā 9P129-1 pašgājējas palaišanas iekārtas un pēc tam 9P129-1M kopējā masa palielinājās par 200-250 kilogramiem. Raķete 9М79-1 modernizācijas laikā saņēma jaunu dzinēju ar 1000 kilogramu degvielas uzlādi. Efektīvāka degvielas maisījuma izmantošana ļāva palielināt lidojuma diapazonu līdz 120 kilometriem.
Īsi pirms modernizācijas Točkas komplekss saņēma jauna tipa raķetes un kaujas galviņas. Tādējādi šobrīd Tochka-U var darbināt šādu vadāmu ballistisko munīciju:
- 9M79. Raķetes pamatmodelis, kas parādījās kopā ar pašu kompleksu;
- 9M79M. Pirmā raķetes modernizācija. Izmaiņas galvenokārt skāra ražošanas tehnoloģisko daļu. Turklāt tiek nodrošināta saderība ar jauno pasīvo radara novietošanas galvu. Šajā gadījumā raķeti sauc par 9M79R;
- 9M79-1. Tochka-U kompleksa raķete ar palielinātu lidojuma diapazonu;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT utt. Kaujas raķešu masa un izmērs un apmācības modeļi. Tie tika ražoti, plaši izmantojot to detaļas, bet dažas vienības, piemēram, degvielas bloks, aizdedzes ierīces utt. tika aizstāti ar atdarinātājiem.
Tochka raķešu kaujas galviņu nomenklatūra ir šāda:
- 9N123. Koncentrētas darbības sprādzienbīstama kaujas galviņa. Tā tika izstrādāta kopā ar raķeti 9M79 sešdesmito gadu beigās. Pārnēsā 162,5 kilogramus TNT-heksogēna maisījuma un 14,5 tūkstošus pusfabrikātu. 9N123 kaujas galviņa sprādzienā izkliedē trīs veidu fragmentus: seši tūkstoši fragmentu, kas sver aptuveni 20 gramus, četri tūkstoši desmit gramu un 4,5 tūkstoši apakš munīcijas, kas sver aptuveni piecus ar pusi gramus. Fragmenti trāpīja mērķos pat trīs hektāru platībā. Jāatzīmē arī šīs kaujas galviņas izkārtojums. Vienotai teritorijas iznīcināšanai raķetes lidojuma ceļa pēdējās daļas slīpuma dēļ sprādzienbīstamā lādiņa vienība atrodas leņķī pret kaujas galviņas asi;
- 9N123K. Sadrumstalota kaujas galviņa ar 50 apakš munīcijām. Katrs no tiem ir fragmentācijas elements, kas sver 7,45 kilogramus, no kuriem aptuveni pusotra ir sprādzienbīstama. Katra apakš munīcija samērā nelielā platībā izkaisa 316 šrapneli, bet, pateicoties kasetes izvietošanai aptuveni 2200-2250 metru augstumā, viena 9N123K kaujas galviņa spēj ar šrapneli "apsēt" līdz septiņiem hektāriem. Apakš munīciju rudenī stabilizē jostas izpletņi;
- 9N39 modeļu kodolgalviņas ar jaudu 10 kilotonnu un 9N64 ar jaudu vismaz 100 kt (pēc citiem avotiem, līdz 200 kt). Ar kodolgalviņām aprīkoto raķešu indeksam tika pievienots burts "B" un atbilstošais skaitlis. Tātad 9N39 kaujas galviņa tika izmantota 9M79B raķetē, bet 9N64 - 9M79B1;
- ķīmiskās kaujas galviņas 9N123G un 9N123G2-1. Abās kaujas galviņās ir 65 apakš munīcijas, katrā no kurām ir attiecīgi indīgas vielas-V gāze un soman. Vielu kopējā masa bija 60 kilogrami kaujas galviņai 9N123G un 50-9N123G2-1. Saskaņā ar dažādiem avotiem kopējais saražoto ķīmisko galviņu skaits nepārsniedz vairākus desmitus. Līdz šim lielākā daļa ķīmisko kaujas galviņu ir iznīcinātas vai tiek gatavotas iznīcināšanai;
- Mācību kaujas galviņas ir paredzētas, lai apmācītu personālu strādāt ar kaujas vienībām, kas aprīkotas ar īstu kaujas galviņu. Mācību blokiem ir tādi paši apzīmējumi kā kaujas, bet ar burtiem "UT".
Pašgājējs nesējraķete 9P129M OTR "Tochka"
Transportlīdzeklis-iekraušanas transportlīdzeklis 9Т218 OTR "Tochka"
Transportlīdzeklis 9Т238
Raķetes Tochka/Tochka-U izkārtojums (diagramma no vietnes
Raķešu sistēmas "Tochka" sāka ienākt karaspēkā jau 1976. gadā. Tikai dažus gadus vēlāk pirmās šādas sistēmas sāka darboties VDR teritorijā esošajās bāzēs. Pēc padomju karaspēka izvešanas no Vācijas militāri politiskās situācijas dēļ visi Točkas un Točkas-U kompleksi tika koncentrēti valsts Eiropas daļā. Līdz Padomju Savienības sabrukumam visu izmaiņu kopējais "punktu" skaits tuvojās trīs simtiem. 1993. gadā šīs taktiskās raķešu sistēmas tika parādītas ārvalstu sabiedrībai, un šī demonstrācija izskatījās kā īsts kaujas darbs. Jau pašā pirmajā ieroču un militārā aprīkojuma izstādē IDEX (Abū Dabī, Apvienotie Arābu Emirāti) Krievijas raķetes veica piecas Tochka-U raķešu palaišanas un trāpīja parastiem mērķiem ar maksimālo novirzi ne vairāk kā 45-50 metrus.
Vēlāk, pirmā kara laikā Čečenijā, vairāki "Točki" aktīvi tika izmantoti kaujinieku pozīciju apšaudīšanai. Šāda veida raķešu sistēmas darbojās arī otrā Čečenijas kara laikā - 1999. un 2000. gadā. Saskaņā ar dažādiem avotiem, divu Kaukāza konfliktu laikā tika izlietots vismaz pusotrs simts raķešu ar sprādzienbīstamām kaujas galviņām. Nav apstiprinātas informācijas par kasešu un cita veida kaujas galviņu izmantošanu. Pēdējais Točku ģimenes kompleksu kaujas lietojums attiecas uz Trīs Astoņu karu 2008. gada augustā. Ārvalstu avoti runā par 10-15 raķešu palaišanu Gruzijas pozīcijās un objektos.
OTR 9K79 Tochka-U kompleksu nodaļas dislokācija Dienvidosetijā, 2008. gada 10. augusts (https://www.militaryphotos.net)
Papildus Krievijai citās valstīs, galvenokārt bijušajās padomju republikās, ir raķešu sistēmas Točka. Baltkrievijā, Ukrainā, Kazahstānā, Armēnijā un Azerbaidžānā palika vairāki pašgājēji palaišanas iekārtas, palīgiekārtas un raķetes. Turklāt dažas no šīm valstīm nopirka vai pārdeva atlikušos "Punktus", tostarp savā starpā. Ārpus bijušās PSRS raķešu sistēmas Tochka pieder Bulgārijai (no dažām vienībām līdz vairākiem desmitiem), Ungārijai, Irākai, Ziemeļkorejai un dažām citām valstīm. Pastāv viedoklis, ka KTDR dizaineri rūpīgi izpētīja piegādātos Tochka kompleksus un, pamatojoties uz tiem, izveidoja savu KN-2 Toska (Viper) raķešu sistēmu.
Pašlaik Krievijas bruņotajos spēkos ir ne vairāk kā 150 kaujas transportlīdzekļi 9P129 un to modifikācijas, kā arī cita kompleksa Tochka, Tochka-R un Tochka-U tehnika. Pirms vairākiem gadiem ar apskaužamu regularitāti parādījās baumas par iespējamo darba uzsākšanu pie raķešu sistēmu modernizācijas, kā rezultātā tās varētu ievērojami palielināt savas kaujas spējas. Bija pat šādas modernizācijas nosaukums - "Tochka -M". Tomēr līdz pēdējās desmitgades beigām Aizsardzības ministrijas vadītāji nolēma atteikties no Točkas kompleksa attīstības par labu jaunākajam un daudzsološākajam 9K720 Iskander. Tādējādi esošie Točku ģimenes kompleksi kalpos līdz to kalpošanas laika beigām un pieejamā raķešu krājuma izmantošanai. Laika gaitā viņi pārtrauks savu dienestu un nodos ceļu jaunākām taktisko raķešu sistēmām.
Raķete 9M79M Tochka Austrumu militārā apgabala 5. kombinētās ieroču armijas raķešu un artilērijas vienību mācībās, Sergeevska kombinēto ieroču diapazons, 2013. gada marts. 9M79M Tochka raķešu palaišana bija nosacīta. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Kazahstānas bruņoto spēku raķetes 9M79-1 "Tochka-U" palaišana mācībās "Combat Commonwealth-2011", Sary-Shagan poligons, 2011. gada septembris (foto-Grigorijs Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Instalācija "Tochka-U" ar raķeti "Tochka", 152. gredzens, apšaudot Kaļiņingradas apgabala Pavļenkovas apgabalā, 08.10.2009 (foto no Konst arhīva,
Raķetes Tochka palaiž Baltkrievijas bruņoto spēku 465 raķešu brigādes 308. atsevišķā divīzija, 2012. gada februāris (foto - Ramils Nasibuļins,
