Viens no taktisko raķešu sistēmu agrīno projektu galvenajiem mērķiem bija palielināt šaušanas diapazonu. Pirmās šīs klases sistēmas varētu raidīt mērķus ne vairāk kā desmitiem kilometru attālumā, bet citas raķetes jau varētu lidot simtiem. Projekta 9K71 Temp ietvaros tika plānots atrisināt esošo problēmu un nodrošināt karaspēku ar nepieciešamo mobilo aprīkojumu ar salīdzinoši liela darbības rādiusa raķetēm. Saskaņā ar darba uzdevumu šī kompleksa raķetei bija paredzēts nogādāt kaujas galviņu līdz 600 km attālumā.
Līdz piecdesmito gadu beigām padomju aizsardzības rūpniecība bija uzkrājusi plašu pieredzi dažādu klašu ballistisko raķešu radīšanā. Esošās attīstības un jaunās idejas bija paredzēts izmantot, lai izveidotu daudzsološas sistēmas, tostarp tādas, kas uzstādītas uz pašgājējas platformas. 1959. gada 21. jūlijā PSRS Ministru padome nolēma sākt attīstīt daudzsološu priekšējās līnijas ballistisko raķeti (saskaņā ar pašreizējo klasifikāciju-operatīvi taktisko raķešu sistēmu) ar palielinātu šaušanas diapazonu. Projekts saņēma apzīmējumu "Temp". Nākotnē kompleksam tika piešķirts indekss GRAU 9K71.
Komplekss "Temp" kaujas (augšējā) un transporta (apakšā) pozīcijās
NII-1 (tagad Maskavas siltumtehnikas institūts), kuru vada A. D. Nadiradze. Turklāt projektā nozīmīga loma bija jāuzņemas Barrikadi rūpnīcas (Staļingrada) OKB-221, kurai bija uzticēts izstrādāt pašgājēju palaišanas iekārtu un dažus citus kompleksa sauszemes elementus. Tika plānots arī noteiktos posmos projektā iesaistīt noteiktas trešo pušu organizācijas. Piemēram, raķešu ražošanu bija plānots izvietot 235. rūpnīcā Votkinskas pilsētā.
Projekta sākumposmā NII-1 personāls veidoja daudzsološas raķešu sistēmas kopējo izskatu. Tika ierosināts transportēt un palaist raķeti, izmantojot pašgājēju palaišanas iekārtu, kas sastāv no kravas automašīnas traktora ar nepieciešamajām īpašībām un puspiekabes ar palaišanas aprīkojumu. Tika apsvērta arī iespēja izveidot vienkāršotu nesējraķeti testēšanas sākumposmā. Visbeidzot, Temp kompleksā bija jāiekļauj jauna raķešu raķete ar augsta diapazona rādītājiem.
Daudzsološa pašgājēja palaidēja izstrādi veica uzņēmums Barrikady un Minskas automobiļu rūpnīcas SKB-1. Iekārtas mobilitāti vajadzēja nodrošināt ar četru asu traktoru MAZ-537. Šis pilnpiedziņas transportlīdzeklis ar D-12A-525A dzinēju ar jaudu 525 ZS. bija hidromehāniskā transmisija un bija paredzēta puspiekabju pārvadāšanai ar dažādām kravām, ieskaitot tādas, kurām ir īpašas sistēmas. Traktora piekabes sakabe izturēja slodzi līdz 25 tonnām, kas ļāva vilkt līdz 65 tonnām smagu puspiekabi. Maksimālais vilcēja ātrums ar piekabi, atkarībā no pēdējās masas, sasniedza 55 km / h. Šādas mašīnas MAZ-537 īpašības pilnībā apmierināja Temp projekta izstrādātājus, kā rezultātā to izmantoja kā palaidēja transportēšanas līdzekli.
Pašgājēja nesējraķetes galvenais elements bija puspiekabe 9P11 vai Br-225 ar nepieciešamā aprīkojuma komplektu. Šis produkts tika uzbūvēts, pamatojoties uz 25 tonnu sērijas puspiekabi MAZ-5248, un saņēma dažas jaunas vienības, kas nepieciešamas raķešu ieroču darbībai. Puspiekabei bija rāmis ar paceltu priekšējo daļu, kas aprīkots ar šarnīru, lai to uzstādītu uz traktora piektā riteņa. Puspiekabes pašai šasijai bija divas asis ar liela diametra riteņiem. Visas puspiekabes rāmja augšējās virsmas tika izmantotas noteiktu raķešu sistēmas elementu uzstādīšanai.
Puspiekabes priekšpusē, kas atrodas virs piektā riteņa, tika novietota režģa konstrukcija, kas nepieciešama, lai aizsargātu raķetes galvu no ārējām ietekmēm. Turklāt tika ierosināts uz tā uzstādīt kaujas galviņas termostata ierīces. Puspiekabes platformas priekšpusē tika novietoti domkrati, kas bija nepieciešami puspiekabes stabilizēšanai, lietojot ieročus. Otrs domkratu pāris atradās aizmugurē. Puspiekabes platforma tika dota jaunas virsbūves novietošanai ar nepieciešamajām sistēmām. Tās priekšējā daļā bija kabīne raķešu kompleksa aprēķināšanai, bet aizmugurē tika uzstādītas palaišanas iekārtas, pacelšanas ierīce utt.
Palaidējs ietvēra vairākas galvenās vienības, kurām bija iespēja šūpoties uz eņģēm. Raķetes palaišanai tika ierosināts izmantot kompaktu palaišanas paliktni, kas tika nolaists zemē, gatavojoties šaušanai. Palaišanas paliktnis bija aprīkots ar atbalsta gredzenu raķetes uzstādīšanai, un tam bija arī gāzes aizsardzības vairogi, kas paredzēti, lai novirzītu karstās gāzes prom no palaišanas iekārtas. Galda dizains paredzēja iespēju pagriezt atbalsta gredzenu kopā ar raķeti, kurai tika izmantotas manuālas sistēmas. Gredzens tika pagriezts jebkurā virzienā.
Tika ierosināts pārvadāt raķeti uz speciālas izlices, kurai ir stiprinājumu komplekts un hidrauliskā pacelšanas piedziņa. Transportēšanas stāvoklī bultiņa ar raķeti tika novietota horizontāli un novietota virs puspiekabes korpusa, iet gar visu tā garumu. Tūlīt pirms palaišanas hidrauliskajiem cilindriem vajadzēja pacelt izlici vertikālā stāvoklī un nodrošināt raķetes uzstādīšanu uz palaišanas paliktņa. Pēc tam bultiņa atgriezās sākotnējā stāvoklī. Raķete tika palaista no vertikāla stāvokļa, projekts nebija paredzējis vadotnes.
Pašgājēju palaišanas shēma
Kopējais 9P11 palaidēja garums ar traktoru saliktā stāvoklī sasniedza 18, 2 m, platums - 3, 1 m, augstums - 3, 64 m. Puspiekabe ar raķeti svēra aptuveni 30, 5 tonnas. no astoņiem nācās apkalpot nesējraķeti. Gājienā tiem bija jāatrodas traktora un puspiekabes kabīnēs, gatavojoties palaišanai - paredzētajās vietās aprīkojuma iekšpusē un ārpusē.
Kopā ar nesējraķeti Br-225 / 9P11 bija jādarbojas ar kādu citu aprīkojumu. Pirmkārt, bija nepieciešams raķešu nesējs un celtnis ar atbilstošu celtspēju. Viņu uzdevums bija piegādāt jaunu munīciju, pēc tam tos pārkraujot pašgājēja palaišanas uzplaukumā. Saskaņā ar ziņojumiem, šāda veida jaunas iekārtas netika izstrādātas, un testu laikā 9K71 "Temp" komplekss izmantoja esošās mašīnas ar piemērotiem parametriem.
Jaunā projekta ietvaros tika izstrādātas vairākas citas palaišanas iespējas. Pirmais parādījās projekts ar darba apzīmējumu Br-234, kas paredzēts, lai nodrošinātu testēšanas sākumposmu. Šis produkts bija ievērojami vienkāršota Br-225 pamata instalācijas versija, un tas izcēlās ar vienību masas trūkumu, sākot no raķešu galvas aizsardzības līdz puspiekabei ar riteņu šasiju. Instalācijas projektā tika iekļautas tikai nepieciešamākās sastāvdaļas un mezgli.
Faktiski Br-234 instalācija bija mazs rāmis uz balstiem, kas aprīkots ar apkalpes kabīni, pacelšanas strēli un palaišanas galdu. Eksperimentālās uzstādīšanas ziņkārīga iezīme bija rāmja aizmugures stiprinājums. Tika ierosināts uz tām uzstādīt riteņu riepas, līdzīgas tām, kas tiek izmantotas puspiekabē MAZ-5248. Ar viņu palīdzību bija plānots izpētīt reaktīvo gāzu ietekmi uz nesējraķetes šasiju.
1960. gadā tika izstrādātas vairākas citas nesējraķetes versijas ar atšķirīgām īpašībām. Tātad produktam Br-249 vajadzēja būt vienkāršotai un vieglai oriģinālā 9P11 versijai. Tāpat tika uzsākts projekts vieglai instalācijai Br-240, kas piemērota pārvadāšanai ar esošajiem un topošajiem helikopteriem. 1961. gadā tika uzsākts projekts Br-264, kura mērķis bija uzstādīt nesējraķeti uz īpašas šasijas MAZ-543. Jāatzīmē, ka Br-249 un Br-240 projekti tika apturēti izstrādes stadijā. Projekts Br-264 tika nogādāts pirmā prototipa montāžā, taču gatavais transportlīdzeklis netika pārbaudīts.
Kompleksa Temp ballistiskā raķete saņēma apzīmējumu 9M71. Jau agrīnā attīstības stadijā projekta autoriem nācās saskarties ar zināmām grūtībām, kas saistītas ar esošajām tehnoloģijām. Lai izpildītu esošās prasības lidojuma diapazonam, bija nepieciešams lieljaudas dzinējs. Tomēr tajā laikā nebija produktu ar nepieciešamajām īpašībām. Sakarā ar to, ka nebija iespējams ražot vajadzīgo izmēru cietās degvielas blokus (galvenokārt ar lielu diametru), jaunās raķetes izstrādātājiem bija jāizmanto vairāku dzinēju bloks, kā rezultātā radās raksturīgs raķetes izskats.
Raķetei 9M71 bija neparasts izskats. Viņa saņēma konusveida galvas apvalku, aiz kura bija novietots nedaudz izplešanās ķermenis. Pēdējā aste bija savienota ar citu konusveida bloku, kas bija savienots ar dzinēja blokiem. Raķetes centrālā un astes daļa sastāvēja no četriem cauruļveida dzinēja apvalkiem, kas savienoti ar korpusa galvas bloku. Motora sprauslas tika novietotas uz šāda korpusa astes gala. Blakus tiem bija saliekami režģa stabilizatori.
Eksperimentālais palaidējs Br-234
Raķetes galvas nodalījums tika dots kaujas galviņas novietošanai. Īpaši raķetei 9M71 tika izstrādāta īpaša kaujas galviņa ar jaudu 300 kt. Ir arī informācija par pētījumu par iespēju izveidot sprādzienbīstamu kaujas galviņu, taču šī kaujas aprīkojuma versija, acīmredzot, neatstāja sākotnējos projektēšanas posmus. Tika izstrādāta arī iespēja raķeti aprīkot ar ķīmisku kaujas galviņu. Neatkarīgi no kaujas galviņas veida raķetes galvas nodalījumu ar kaujas galvu vajadzēja atdalīt no raķešu vienības pēc lidojuma aktīvās fāzes beigām.
Korpusā aiz kaujas galvas atradās raķešu kontroles sistēma. Tika ierosināts izmantot inerciālo vadību bez žirostabilizētas platformas. Automātikas uzdevums bija uzraudzīt raķetes lidojuma parametrus un ģenerēt komandas stūres mašīnām. Vadību varēja veikt tikai lidojuma aktīvajā fāzē, kurai tika izmantotas gredzenveida gāzes stūres. Uz dzinēju sprauslām tika novietoti speciāli gredzeni, kuriem bija iespēja šūpoties dažādos virzienos un mainīt vilces vektoru. Tāpat, lai uzturētu nepieciešamo trajektoriju, tika izmantoti režģa stabilizatori, kas tika izlocīti pirms starta. Pareizai mērķēšanai 9M71 raķetei vajadzēja arī pagriezt palaišanas paliktni mērķa virzienā.
Tā kā trūka salīdzinoši liela dzinēja ar nepieciešamo jaudu, 9M71 raķete saņēma četras atsevišķas cietā propelenta raķešu vienības. Katrs šāds bloks bija cilindriska konstrukcija ar augstu izstiepšanos ar konusveida galvas apvalku un divām sprauslām astē. Kā degviela tika izmantots ballistiskais pulveris, kas veidots 9X11 tipa blokā. Lai palielinātu lidojuma aktīvās daļas garumu, tika ierosināts četrus dzinējus sadalīt divos posmos. Pacelšanās un sākotnējais paātrinājums bija jāveic ar divu palīdzību, un pārējās divas vienības bija atbildīgas par aktīvās sekcijas pēdējās daļas iziešanu. Tajā pašā laikā posmu atdalīšana netika izmantota: raķete palika "neskarta", līdz kaujas galviņa tika nomesta.
Raķešu komplekta 9M71 garums bija 12,4 m, maksimālais diametrs - 2,33 m. Kaujas galviņas diametrs nepārsniedza 1,01 m. Produkta palaišanas svars bija 10,42 tonnas, no kurām 8,06 tonnas bija paredzētas četriem cietā kurināmā blokiem.. Īpašā kaujas galviņa svēra 630 kg. Maksimālais šaušanas diapazons saskaņā ar darba uzdevumu bija paredzēts 600 km.
Līdz 1961. gada sākumam NII-1 un OKB-221 pabeidza daļu projektēšanas darbu, sagatavojot dokumentāciju vairākiem galvenajiem produktiem. Projekta vadošais izstrādātājs iepazīstināja ar 9M71 raķetes dizainu, kuru bija plānots ražot Votkinskā, un Barrikādijas rūpnīca uzsāka testēšanai paredzētās palaišanas iekārtas Br-234 būvniecību. Drīz vien jauni produkti ieradās Kapustin Yar poligonā pirmajām pārbaudēm. Šajā darba stadijā bija plānots pārbaudīt pamata iespēju izveidot cietā propelenta raķetes ar nepieciešamajiem darbības rādiusa rādītājiem.
1961. gada 14. aprīlī nesējraķete Br-234 veica pirmo eksperimentālās raķetes 9M71 palaišanu. Saskaņā ar ziņojumiem, produkta prototips spēja nogādāt kaujas galviņas simulatoru 220 km attālumā. Šajā gadījumā trieciena punkts bija 4 km tuvāk mērķa punktam. Sānu novirze sasniedza 900 m. Turpmākās pirmās sērijas palaišanas turpinājās līdz augusta vidum. Ar viņu palīdzību tika apstiprinātas dažas galvenās iezīmes, turklāt tika pierādītas jaunās raķešu sistēmas reālās izredzes.
Tā paša gada oktobrī sākās otrais pārbaudes posms, kura mērķis bija pārbaudīt daudzsološu kompleksu un apstiprināt tā īpašības. Pirmās šī posma palaišanas tika veiktas, izmantojot eksperimentālo iestatījumu Br-234. 62. janvārī Kapustin Yar testēšanas vietā tika nogādāts palaidēja Br-225 prototips. Līdz maijam viņš pabeidza trīs palaišanas. Vasarā tika apturēti testi, lai veiktu papildu projektēšanas darbus, kas paredzēti, lai novērstu konstatētos trūkumus.
Palaišanas un eksperimentālā raķete testēšanas laikā
Pārbaužu laikā tika konstatēts, ka raķete ar četriem dzinēja blokiem izrādījās diezgan smaga un tāpēc nevarēja uzrādīt nepieciešamo šaušanas diapazonu. Eksperimentāli tika konstatēts, ka 9M71 produkts pašreizējā formā var sasniegt mērķus diapazonā no 80 līdz 460 km. Tādējādi faktiskais šaušanas diapazons bija ievērojami mazāks, nekā noteikts tehniskajās specifikācijās. Turklāt tika novērots nepieņemams kaujas galviņas novirzes pieaugums. Pēc atdalīšanas kaujas galviņai bija tendence svārstīties leņķī līdz 60 °. Šī iemesla dēļ mainījās tā lidojuma trajektorija, kas noveda pie novirzes no mērķa punkta ievērojamā attālumā. Pirmajos testos distances garums sasniedza vairākus desmitus kilometru.
Kompleksa 9K71 un raķetes 9M71 uzlabošana turpinājās līdz 1962. gada ziemai. Decembrī testi tika atsākti. Dažu nākamo mēnešu laikā tika veiktas 12 modernizētu raķešu palaišanas. Dizaina trūkumi atkal lika manīt. Puse no palaistajiem produktiem sabruka lidojuma laikā un nespēja sasniegt parastos mērķus. Savukārt sešas citas raķetes uzrādīja nepieņemami lielu novirzi no mērķa punkta, kas neatbilda klienta prasībām.
Sākotnēji, 1963. gadā, bija plānots sākt jaunas raķešu sistēmas sērijveida ražošanu. Tomēr šie plāni nekad netika īstenoti. Pamatojoties uz divu testēšanas posmu rezultātiem, tika nolemts atteikties no Temp kompleksa tālākas attīstības. 16. jūlijā Ministru padome nolēma pārtraukt visus darbus. Šā lēmuma oficiālais iemesls bija atpalicība no lidojumu pārbaudes grafika, kā arī nepietiekami gatavās produkcijas tehniskie parametri.
Līdz testu pabeigšanai tika uzbūvēti tikai divi eksperimentālie modeļi Br-234 un Br-225. Tāpat Votkinskas rūpnīca Nr. 235 ražoja vairākas 9M71 raķetes pamata un modificētās konfigurācijās. Visi šie produkti tika izmantoti dažādos testēšanas posmos. Saistībā ar jaunajām instrukcijām testi tika pārtraukti, un tika pārtraukta nepieciešamā aprīkojuma un ieroču ražošana. Uzbūvēto nesējraķešu tālākais liktenis nav zināms. Acīmredzot tās tika izjauktas, un pamatvienības vēlāk tika izmantotas kā jaunu prototipu daļa.
Viena no galvenajām raķetes 9M71 un visa 9K71 Temp kompleksa problēmām bija elektrostacijas sliktais dizains. Nozare nevarēja ražot cietā kurināmā blokus ar nepieciešamajiem parametriem, tāpēc NII-1 speciālistiem bija jāizmanto esošā produkcija. Tas noveda pie ne visveiksmīgākā dzinēju izkārtojuma veidošanās, kas negatīvi ietekmēja raķetes kopējos un svara parametrus, kā arī maksimālo šaušanas diapazonu. Tā rezultātā pabeigtais komplekss neatbilda tehniskajām specifikācijām un neinteresēja klientu. Darbs tika ierobežots par labu veiksmīgākiem projektiem.
Tomēr Temp projektam bija dažas pozitīvas sekas. Produkts 9M71 apstiprināja pamata iespēju izveidot operatīvi taktiskas raķetes ar cietā kurināmā dzinējiem. Turklāt ir uzkrāts liels informācijas apjoms par gredzenveida gāzes stūres, režģa stabilizatoru un citu jaunu sistēmu darbību, kuras pirmo reizi tika izmantotas vietējā praksē. Tādējādi 9K71 "Temp" komplekss ar raķeti 9M71 nesasniedza dienestu armijā, taču daži šīs sistēmas jauninājumi vēlāk tika izmantoti jaunos projektos, kas tika ieviesti masveida ražošanā.