Krievijā patlaban turpinās "dzīvniekiem līdzīgā" kaujas robota "Lynx" izstrāde. Galvenais uzņēmums par šo tēmu ir VNII "Signal" no Kovrovas pilsētas. Pateicoties vietnei gurkhan.blogspot.ru, šodien pirmo reizi varat redzēt, kā izskatās Lūša biomorfais kaujas robots.
Saskaņā ar datiem, kas tika publiskoti publiskā iepirkuma izpildes laikā, kļuva zināms, ka "lūšiem" būs 6 funkcionālas izpildes iespējas uzreiz:
-Izlūkošanas un novērošanas robots;
-Robotu ugunsdrošības vienības;
-Robots mīnu spridzināšanas ierīču izzināšanai un iznīcināšanai;
-Robots ievainoto evakuēšanai no kaujas lauka;
-munīcijas un aprīkojuma piegādes robots;
-Inženierzinātņu robots.
Biomorfā robotā ietilpst borta informācijas un vadības sistēma, kustību kontroles iekārta, redzes aprīkojums, iekārta datu pārraidei un vadības komandām, navigācijas un orientācijas aprīkojums, izlūkošanas un novērošanas aprīkojums, bāku izsekošanas iekārta, programmatūras pakotne, kā arī mērķa slodzi nosaka funkcionālais mērķis.
"Lūšiem" vajadzētu pārvietoties pilsētas infrastruktūras apstākļos uz betona, asfalta, marmora, koka un neasfaltētām vietām un vietām ar smilšainu virsmu līdz 100 mm dziļumā; pa nelīdzenu un nelīdzenu reljefu, ledainos apstākļos, uz nokritušām lapām, uz zāles līdz 1 m augstumā, sniega līdz 400 mm dziļumā, lietū, uz ūdens applūdušām virsmām līdz 400 mm dziļumā; kalnainā reljefā un iznīcinātā pilsētas infrastruktūrā, rūpniecības uzņēmumos, rūpniecības un dzīvojamās telpās, pārvarot līdz 500 mm augstus sliekšņus, kāpnes ar slīpuma leņķi līdz 30 ° un pakāpiena augstumu līdz 200 mm, grāvji uz augšu līdz pusmetra platumam, līdz 400 mm augstām un līdz 300 mm platām sienām.
Šajā gadījumā stabila kustība tiks nodrošināta, saglabājot platformas sākotnējo stāvokli. "Lūši" izvēršas uz plākstera, kas nepārsniedz metru. Plānots, ka robotam būs jāiztur tam uzlikto ieroču atsitiens: 7,62 mm PKT ložmetējs, raķetes, RPG, RShG, kā arī jāiztur citi ārēji spēka efekti, piemēram, sitieni vai mēģinājumi klauvēt to uz sāniem.
Starp interesantajām iezīmēm ir kustības nodrošināšana uz virsmas ar zemu augsnes nestspēju: smilšmāls, piesātināts ar mitrumu, purvainas vietas. Tāpat kā īsts dzīvnieks, "lūši" var apgulties un piecelties pēc komandas. Var sekot ceļvedim (bāka). Kopumā papildus sekošanai "pie pavadas" tiek nodrošināta manuāla tālvadība, daļēji autonoma, kā arī pilnīgi autonoma eksistence, kurā, pateicoties mākslīgajam intelektam, "lūši" paši plānos optimālo maršrutu.
Krievijas biomorfiskais robots daudzējādā ziņā ir līdzīgs amerikāņu kolēģim - robotam BigDog, ko Boston Dynamics sadarbībā ar Foster -Miller izstrādāja par DARPA piešķirto naudu.
Tomēr amerikāņu "sunītis", neskatoties uz savu prioritāti, izrādījās mazāks un vieglāks par krievu. Tās iespējas gan kustībā, gan slodzē ir daudz pieticīgākas nekā Lūši. Visvairāk, ko viņš spēja, bija aprīkojuma nēsāšana un novērošana. Kaujas izmantošanas uzdevumi tur sākotnēji nebija noteikti. Viss, ko izdevās sasniegt Boston Dynamics dizaineriem, bija ļaut robotam staigāt pa apledojušu virsmu un atjaunot līdzsvaru pēc sānu trieciena.
2015. gada novembra beigās uzņēmums paziņoja, ka pārtrauks turpmāko BigDog izstrādes darbu. Tika nosaukti divi galvenie iemesli: robota ierobežotās iespējas un pārāk skaļš atmaskošanas troksnis, ar kuru izstrādātāji nevarēja tikt galā. Tā rezultātā uzņēmums pārgāja uz robotu Spot - mazāku BigDog versiju, kas darbojas ar klusu elektromotoru un tiek apgalvota, ka tā ir veiklāka. Tomēr "lūšiem" būs arī "mazais brālis". Eksperimentālais projektēšanas darbs līdz ar biomorfas platformas izveidi ar kopējo nestspēju 400 kg paredz arī izveidot mazāka izmēra paraugu, kas sver 100 kg. Darba līdzpildītājs ir uzņēmums Android Technics, kas tieši izstrādā platformas ietvaru. Plānots, ka abi biomorfie roboti, lieli un mazi, 2019. gada pirmajā pusē stāsies valdības izmēģinājumos.
