Mūsdienu zemūdenes bija, ir un būs milzīgi dažādu ieroču nesēji. Viņi veic uzticētos uzdevumus 2/3 zemeslodes. Zemūdenes pārvietošanās robežas vēl nav izgudrotas. Un, lai gan mēs lepojamies ar lielām kodolraķešu zemūdenēm, zemūdens kara pamatu veic mazas, veiklas, neuzkrītošas vidējās un mazās klases dīzeļdegvielas un dīzeļelektriskās zemūdenes. Daudzas valstis, nespējot uzbūvēt zemūdens raķešu nesējus, būvē vai iegādājas mazas dīzeļdzinēju zemūdenes. Mūsdienās mazo zemūdņu skaits pasaulē pieaug gandrīz eksponenciāli. Pasaules līderi, piemēram, ASV un Anglija, ir nopietni nobažījušies par mazo zemūdenes pieaugumu pasaulē. Daudzas no zemūdenēm vienā vai otrā veidā plāno izmantot pret ASV vai NATO. Un tā kā ASV militārā vadība labi apzinās mazo, slepeno dīzeļdzinēju zemūdens spējas, tā uzsāka programmu pret zemūdens karadarbību-bezpilota zemūdens mednieka izveidi vairāku dienu kaujas misijai, lai atklātu ienaidnieka dīzeļelektriskās zemūdenes.
Mūsdienīgas baterijas ar palielinātu ietilpību ļāva dīzeļelektriskajām mazajām zemūdenēm palielināt kaujas misijas veikšanai nepieciešamo laiku, neskatoties uz nelielo kaujas darbības rādiusu, un spēj staigāt seklā dziļumā (piekrastes ūdeņos), kur zemūdens kodolraķešu nesēji to nedarīs. iziet. Viena no svarīgākajām šādu zemūdenes priekšrocībām ir cena, kas ir par kārtu mazāka nekā SSBN tipa zemūdenes izmaksas.
Programmu ACTUV pārvalda Pentagona Uzlabotās attīstības departaments DARPA. Programmas īstenošanas pirmais posms - projekta iespējamības aprēķins jau ir pabeigts. Tagad, pateicoties līgumam ar kompāniju SAIC, ir sācies otrais ieviešanas posms - BPAA (bezpilota zemūdens automātiskais transportlīdzeklis) projekta izstrāde ienaidnieka dīzeļelektrisko zemūdenes meklēšanai. Nākotnē pēc projekta apstiprināšanas sāksies trešais ieviešanas posms - prototipa demonstrēšana. Pēdējais, ceturtais posms - zemūdens mednieka skriešanas un kaujas testi.
Zemūdens medniekam uz kuģa būs izsekošanas sistēmas, navigācijas sistēmas, sensori dažādiem mērķiem. Šiem risinājumiem vajadzētu ļaut atklāt dīzeļelektriskās zemūdenes un mierīgi pavadīt to virszemes / zemūdens kuģu, kā arī ieroču (raķešu un torpēdu) vadībā. Lai nodrošinātu zemūdens apgabala patrulēšanu, meklējot mērķi, mednieki roboti tiks nodrošināti ar lieljaudas akumulatoriem.
Šie risinājumi parāda, cik grūti izstrādātājiem ir izstrādāt un izveidot jauna veida zemūdens tehnoloģijas. Pirmajā vietā pirms uzņēmuma "SAIC" tagad ir problēma, kas saistīta ar barošanas un akumulatoru bateriju izstrādi. Tā kā zemūdens medniekā nav cilvēku, iespējams, veidojot automātisku zemūdens mednieku, viņi izmantos materiālus ar labākām īpašībām, bet negatīvi ietekmē cilvēka dzīvi. Turklāt viņam nav jāievēro transportlīdzekļa stabilizācija, jāiet garām drošās vietās, jābūt labai uzticamībai un gaisam uz kuģa. Viena no prasībām zemūdens izlūkošanas dronam ir viena zemūdens mednieka cena ne vairāk kā 150 miljoni (desmitā daļa no mūsdienu amerikāņu pretzemūdeņu kuģa izmaksām). Tuvāko četru gadu laikā tiks pabeigti aptuveni visi īstenošanas posmi.
