Septiņdesmito gadu beigās padomju armijā dienestā stājās mīnu tīrīšanas iekārta UR-77 "Meteorite", kas izmantoja iegarenas lādiņas. Drīz pēc tam sākās nākamā šāda veida parauga izstrāde. Darba rezultāts bija instalācija "Objekts 190" vai UR-88. Tomēr vairāku iemeslu dēļ tas netika nodots ekspluatācijā un tika aizmirsts.
Pētniecība un attīstība un pētniecība un attīstība
Lēmumu sākt darbu pie jauna inženiertehnisko iekārtu modeļa Aizsardzības ministrija un Rūpniecības ministrija pieņēma 1977. gada beigās. 1978. gada vidū Militāri rūpnieciskā komisija nolēma sākt pētniecības darbu ar kodu " Līrs ".
Pētnieciskā darba "Lira" mērķis bija meklēt jaunas idejas sauszemes mīnu iznīcināšanas jomā. Tad, pamatojoties uz atrasto risinājumu, bija jāizstrādā tehniskais projekts. Par galveno darbuzņēmēju tika iecelts Transporta inženieru projektēšanas birojs Ural. Jauna veida mīnu iznīcināšanas sistēmu uzstādīšanai pašgājējam transportlīdzeklim vajadzēja izstrādāt Čeļabinskas SKB-200 rūpnīcai, kas nosaukta V. I. Ordzhonikidze un SKB Rotor.
Pētniecības un attīstības gaitā tika noteikts, ka sistēmām, kuru pamatā ir tilpuma sprādziens, ir liels atmīnēšanas potenciāls. Šis princips ietvēra uzliesmojoša šķidruma izsmidzināšanu virs mīnu lauka, kam sekoja tā aizdedzināšana. Sprādzienam vajadzēja radīt spēcīgu triecienvilni, kas varētu sabojāt vai izmest zemē uzstādītās mīnas.
1981. gada maijā Lyra projekta dalībniekiem tika uzdots sākt jaunās tehnoloģijas prototipa izstrādi un būvniecību. Dažu nākamo nedēļu laikā bija jāiesniedz daži nepieciešamie priekšmeti. Pirmie rūpnīcas testi notika drīz pēc tam. 1982. gada augustā pētnieciskais darbs "Lira" tika pārveidots par izstrādes darbu "Oboe".
Mīnu klīrensa uzstādīšana
"Lear" / "Oboe" prototips tika apzīmēts kā "Objekts 190". Dažos avotos to sauc ar OCD apzīmējumu. Turklāt tiek minēts, ka šis transportlīdzeklis saņēma armijas indeksu UR-88.
Objekts 190 tika uzbūvēts, pamatojoties uz galveno kaujas tanku T-72. Bruņumašīna zaudēja tornīti un kaujas nodalījuma standarta aprīkojumu. Tā vietā tika uzstādīta jauna virsbūve ar īpašu aprīkojumu, lai atrisinātu mīnu likvidēšanas uzdevumus. Kupols ar aprīkojumu un ieročiem tika uzstādīts tieši uz korpusa vajāšanu, bet nevarēja pagriezties. Sākotnējā mīnu attīrīšanas sistēma saņēma 9EC indeksu.
"Oboe" virsbūve tika izgatavota no bruņu plāksnēm, kas nodrošināja aizsardzību pret lodēm un mazkalibra apvalkiem. Viņai bija iztaisnota priekšējā daļa ar nišu, lai piekļūtu vadītāja lūkai. Virsbūves pieres malās atradās smidzināšanas sprauslas un sprādzienbīstamas munīcijas palaišanas iekārtas. Bruņu aizsardzībā atradās operatora darba vieta. Sānu kastēs un virsbūves aizmugurējā daļā, iespējams, bija lielas tvertnes degošajam maisījumam.
Objekts 190 transportēja 2140 litrus tilpuma detonējoša maisījuma, kas piegādāts divām priekšējām šļūtenēm. Pēdējam bija vertikāla vadības sistēma, kas ļāva mainīt šķidruma izmešanas diapazonu.
Lai uzliesmotu degošs mākonis, tika izmantoti īpaši pirotehniskie lādiņi. Lai tos izmantotu virsbūvē, tika nodrošināti divi nesējraķetes. Sākotnēji katrā instalācijā bija divi bloki ar astoņām mucām - kopā 32 munīcijas lādiņi. Nākotnē katrs bloks saņēma vienu papildu mucu.
Tika arī ierosināts aprīkot atmīnēšanas iekārtu "Object 190" ar nažu trali ar elektromagnētisko stiprinājumu. Tralis nodrošināja cīņu pret sprāgstvielām bruņumašīnas tuvumā, un tās paša aprīkojumam vajadzēja iedarboties uz draudiem nedaudz lielākā attālumā.
Pašaizsardzībai tika ierosināts izmantot torņa instalāciju ar smago ložmetēju NSVT, kas aizgūts no sērijveida tankiem. Nav skaidrs, vai Oboe bija plānots aprīkot ar papildu reaktīvo bruņu tipa bruņām.
Automašīnas apkalpi veidoja divi cilvēki: komandieris-operators un vadītājs-mehāniķis. Vadītājs atradās savā vietā ķermeņa iekšpusē. Komandiera krēsls atradās jaunās virsbūves iekšpusē. Tas bija aprīkots ar savu lūku ar apskates ierīcēm un nepieciešamajiem vadības paneļiem.
Darbības princips
Pētnieciskā darba "Lira" un ROC "Oboe" ietvaros tika izveidots ļoti interesants veids, kā tikt galā ar mīnām, kas uzstādītas zemē vai iemestas. Pašgājējai atmīnēšanas vienībai "Object 190" vajadzēja iekļūt mīnu laukā, izmantojot standarta nažu trali, kas neļāva sprāgstvielām nokrist zem sliedēm un dibena.
Lai veiktu atmīnēšanu, transportlīdzeklis apstājās un pēc tam pār mīnu lauku uzsmidzināja degošu maisījumu. Pieejamās sprauslas ļāva aerosolu izmest līdz 16-18 m attālumā. Maisījums veidoja mākoni gaisā, kā arī iekrita augšējā augsnes slānī. Tad nesējraķete izšāva pirotehnisko munīciju, un tā izraisīja gaisa un degvielas maisījuma tilpuma sprādzienu.
Vienas tilpuma detonējošā maisījuma daļas eksplozija droši atbrīvoja 12x6 m lielu teritoriju no prettanku un kājnieku mīnām. Tilpuma sprādziena triecienvilnis iznīcināja raktuves zemē vai uz zemes virsmas, izraisīja viņu detonāciju vai izmeta viņus no ejas.
Pēc sprādziena objekts 190 varētu turpināt kustēties. Nobraucis 10-12 m, automašīnai atkal bija jāveic maisījuma mešana un detonācija. Ievērojot ieteicamos darbības režīmus, atmīnēšanas iekārta varētu apstrādāt eju, kuras platums ir 5-6 m un garums līdz 310-320 m. Šāds darbs prasīja ievērojamu laiku.
Panākumi un neveiksmes
1983. gadā uzņēmums Uralvagonzavod saskaņā ar UKBTM un citu 190. objekta izstrādātāju dokumentāciju uzbūvēja pirmo un vienīgo daudzsološās mīnu attīrīšanas iekārtas prototipu. Drīz viņš tika izvests uz rūpnīcas pārbaudēm.
Dizaina izstrāde tika aizkavēta vairāku iemeslu dēļ. Visi testēšanas posmi turpinājās līdz 1989. gadam, kas noveda pie negatīvām sekām. Līdz tam laikam armija un aizsardzības nozare saskārās ar nopietnām problēmām, un daudzu daudzsološu modeļu liktenis bija apšaubāms.
1989. gada maijā Object 190 pašgājēja atmīnēšanas vienība tika nodota ekspluatācijā ar nosaukumu UR-88. Tomēr šeit faktiski beidzās projekta vēsture. Sakarā ar varas iestāžu jauno politisko un ekonomisko gaitu armijai nebija finansējuma jauna aprīkojuma iegādei. Rezultātā "Oboe" sērijveida ražošana netika sākta. Kaujas vienības nesaņēma nevienu šādu mašīnu.
Vienīgais uzbūvētais prototips palika Aizsardzības ministrijas Centrālā inženieru karaspēka pētniecības institūta rīcībā. Tas tika daļēji demontēts un pēc tam novietots vienā no uzglabāšanas vietām. Vienību izņemšana un uzglabāšana brīvā dabā neveicināja laba tehniskā stāvokļa saglabāšanu.
Plašāka sabiedrība "Objekts 190" jeb UR-88 kļuva pazīstama tikai pirms dažiem gadiem, kad parādījās pirmās glabātā esošā prototipa fotogrāfijas. Tajā laikā automašīnas izskats un stāvoklis atstāja daudz vēlamo. Saskaņā ar jaunākajiem datiem pērn unikāls paraugs tika nedaudz remontēts, pēc tam nokļuva 15. Centrālā pētniecības institūta muzejā. Diemžēl šis muzejs nav pieejams plašai sabiedrībai. Atjaunotā "Oboe" fotogrāfijas vēl nav publicētas.
Plusi un mīnusi
Acīmredzot mīnu likvidēšanas vienība UR -88 nevarēja iekļūt karaspēkā vienkāršākā un visizplatītākā iemesla dēļ - finansējuma trūkuma un valdības politikas izmaiņu dēļ. Tomēr jāapsver arī projekta tehniskie aspekti, lai novērtētu tā potenciālu reālās dzīves apstākļos.
Pirmkārt, objekts 190 bija interesants sākotnējai atmīnēšanas metodei, kas iepriekš nebija izmantota vietējos projektos. Tajā pašā laikā, kā liecina testi, tika nodrošināta pietiekama darba efektivitāte. Pluss ir arī tas, ka nav mīnu iznīcināšanas iekārtas tieša kontakta ar mīnām - izņemot uzstādīto trali. Tas samazināja darba struktūru bojājumu risku un ļāva turpināt darbu pēc vairākiem mīnu sprādzieniem. Priekšrocības varētu uzskatīt par vienotu šasiju, minimālu apkalpi un īpašas munīcijas nepieciešamību.
Tomēr bija arī trūkumi. Pirmkārt, tās ir problēmas ar kaujas stabilitāti, kas saistītas ar 2 tūkstošu litru uzliesmojoša šķidruma klātbūtni. Ienaidnieka apšaudei varētu būt visbriesmīgākās sekas. No atmīnēšanas ātruma viedokļa "Object 190" nebija priekšrocību salīdzinājumā ar citu aprīkojumu ar tradicionāla dizaina traļiem. Ņemot vērā bezkontakta darbu ar mīnām, UR-88 varētu uzskatīt par UR-77 iekārtas konkurentu, tomēr pēdējais labvēlīgi atšķīrās gan darbības ātrumā, gan darbības rādiusā.
Tādējādi ROC "Oboe" rezultāts bija diezgan interesanta un daudzsološa atmīnēšanas iekārta, kas spēj efektīvi atrisināt savu uzdevumu klāstu un papildināt citus vietējos paraugus. Tomēr finansiālu un politisku problēmu dēļ UR-88 nesasniedza armiju. Karaspēkam bija jāturpina darboties tikai esošie modeļi.