Pagājušā gadsimta piecdesmito gadu vidū mūsu valstī sākās darbs, lai izpētītu vadāmo raķešu tēmu pašgājēju raķešu sistēmām. Izmantojot iegūto pamatu un pieredzi, vēlāk tika izveidoti vairāki jauni projekti. Viens no šī darba rezultātiem bija taktiskās raķešu sistēmas D-200 Onega projekta parādīšanās. Šī sistēma neizgāja no pārbaudes posma, bet veicināja dažu jaunu projektu rašanos.
Teorētiskais pamats progresīvu vadāmu raķešu radīšanai tika izveidots 1956.-58. Gadā ar Permas OKB-172 speciālistu centieniem. Viņiem izdevās noteikt daudzsološās tehnoloģijas galvenās iezīmes. Turklāt ir izstrādāti jauni tehniskie risinājumi un tehnoloģijas, kas var uzlabot daudzsološās tehnoloģijas īpašības. 1958. gadā tika uzsākts darbs pie esošās attīstības īstenošanas daudzsološu projektu veidā. PSRS Ministru padome 13. februārī izdeva dekrētu par divu sauszemes spēku raķešu kompleksu izveidi ar vadāmām cietā propelenta raķetēm. Viens no projektiem tika nosaukts par "Ladoga", otrais - "Onega".
Onega projekta mērķis bija izveidot pašgājēju taktisko raķešu sistēmu ar vienpakāpes vadāmu cietā propelenta raķeti. Šaušanas diapazons tika noteikts 50-70 km. Kompleksā bija plānots iekļaut raķeti, pašgājēju palaišanas iekārtu un to uzturēšanai nepieciešamo palīgiekārtu komplektu.
Raķetes D-200 diagramma. Attēls Militaryrussia.ru
Onega projekta galvenais izstrādātājs bija 9. rūpnīcas (Sverdlovska) projektēšanas birojs, kas tam piešķīra darba apzīmējumu D-200. Galvenais dizainers bija F. F. Petrovs. Darbā bija plānots iesaistīt arī vairākas citas organizācijas. Piemēram, Minskas automobiļu rūpnīcas SKB-1 bija atbildīgs par vienas palaišanas versijas izstrādi, un eksperimentālās iekārtas montāža tika uzticēta Uralmashzavod uzņēmumam OKB-9 vadībā.
Saskaņā ar ziņojumiem viens no Onega kompleksa pašgājēja palaišanas variantiem tika apzīmēts ar D-110K. Par pamatu šim transportlīdzeklim tika izvēlēta četru asu riteņu šasija MAZ-535B, kuru Minskas Automobiļu rūpnīca izstrādāja speciāli izmantošanai kā raķešu sistēmu nesēju. Uz bāzes šasijas vajadzēja uzstādīt īpašu aprīkojuma komplektu jaunu raķešu pārvadāšanai, apkalpošanai un palaišanai.
Tā kā MAZ-535 traktora īpašā modifikācija, raķešu sistēmu MAZ-535B šasija izmantoja vairākas tās vienības, un tai bija arī dažas atšķirības. Uz kniedētā metinātā mašīnas rāmja, tā priekšējā daļā, tika novietota kabīne un aiz tās esošā motora nodalījums. Citas automašīnas daļas tika dotas speciāla aprīkojuma uzstādīšanai. Ladoga un Onega projektu gadījumā runa bija par palaišanas ierīces izmantošanu ar vadotni, raķešu apkopes iekārtām, navigācijas un vadības sistēmām.
Uz šasijas aiz kabīnes tika uzstādīts dīzeļdzinējs D12A-375 ar jaudu 375 ZS. Ar mehāniskās transmisijas palīdzību griezes moments tika pārnests uz visiem automašīnas riteņiem, kas tika izmantoti kā piedziņas riteņi. Šasijai bija dizains, kas balstīts uz šarnīriem un garenvirziena stieņiem. Turklāt pirmā un ceturtā ass tika papildus pastiprinātas ar hidrauliskiem amortizatoriem. Mašīnas konstrukcija ļāva pārvadāt līdz 7 tonnām smagu kravu, vilkt piekabi ar svaru līdz 15 tonnām un pārvietoties pa šoseju ar ātrumu līdz 60 km / h.
Saskaņā ar ziņojumiem pašgājējs nesējraķete D-110K saņēma ballistiskās raķetes staru vadotni. Šī iekārta tika uzstādīta šasijas aizmugurē un bija aprīkota ar hidrauliskām vadības piedziņām. Palaidēja konstrukcija ļāva pacelt raķeti vajadzīgajā pacelšanās leņķī, kas atbilst paredzētajai lidojuma programmai. Transportēšanas stāvoklī vadotne ar raķeti atradās horizontāli virs kabīnes jumta un dzinēja nodalījuma.
Tika izstrādāts arī alternatīvs pašgājējs nesējraķete ar nosaukumu D-110. Šī transportlīdzekļa pamatā bija Object 429 šasija, kas vēlāk kļuva par pamatu MT-T smagajam daudzfunkcionālajam traktoram. Sākotnēji "Objektu 429" bija paredzēts izmantot par pamatu dažādām īpašām iekārtām, un tam bija iespēja uzstādīt papildu aprīkojumu kravas nodalījumā. Projekta D-110 gadījumā šādam papildu aprīkojumam vajadzēja būt palaišanas ierīcei ar palīgsistēmu komplektu.
Piedāvātā kāpurķēžu šasija bija aprīkota ar 710 ZS V-46-4 dīzeļdzinēju. Dzinējs un transmisijas atradās automašīnas priekšpusē, blakus priekšējai kabīnei. Transportlīdzekļa šasija tika izveidota, pamatojoties uz T-64 tvertnes vienībām, bet tai bija atšķirīgs dizains. Katrā pusē bija septiņi ceļa riteņi ar individuālu vērpes stieņa balstiekārtu. Piedziņas riteņi tika novietoti korpusa priekšpusē, vadotnes - pakaļgalā. Tika nodrošināta iespēja pārvadāt kravas vai speciālu aprīkojumu, kas sver līdz 12 tonnām.
Pārstrādājot pēc projekta D-110, "Objekta 429" kravas nodalījumam vajadzēja saņemt atbalsta ierīci ar raķešu palaišanas iekārtu, kā arī kādu citu aprīkojumu, kas nepieciešams noteiktu darbu veikšanai. Nesējraķetes atrašanās vieta bija tāda, ka transportēšanas stāvoklī raķetes galva atradās tieši virs kabīnes. Mašīnas D-110 un D-110K neatšķīrās pēc speciālā aprīkojuma sastāva.
Abiem pašgājēja nesējraķetes variantiem bija jāizmanto viena un tā pati raķete. D-200 "Onega" kompleksa galvenajam elementam bija jābūt raķetei 3M1. Saskaņā ar darba uzdevumu šim izstrādājumam vajadzēja būt izgatavotam saskaņā ar vienpakāpes shēmu un aprīkotam ar cietā kurināmā motoru. Bija jāparedz arī tādu kontroles sistēmu izmantošana, kas palielina mērķa trāpīšanas precizitāti.
Raķete 3M1 saņēma cilindrisku korpusu ar mainīgu diametru. Lai pielāgotos visām nepieciešamajām vienībām, raķešu galvas daļai, kas aprīkota ar konisku apvalku, bija nedaudz lielāks diametrs salīdzinājumā ar astes daļu. Astes daļā bija divi X formas plakņu komplekti. Priekšējām lidmašīnām, kas pārvietotas uz izstrādājuma centru, bija trapecveida forma ar ievērojamu slīpumu. Astes stūres bija mazākas un atšķirīgas priekšējās malas leņķi. Kopējais raķetes garums sasniedza 9,376 m, ķermeņa diametrs pie galvas un astes bija attiecīgi 540 un 528 mm. Spārnu platums ir mazāks par 1,3 m. Raķetes palaišanas svars, pēc dažādiem avotiem, ir no 2,5 līdz 3 tonnām.
Tika ierosināts Onega raķešu sistēmas priekšgalā izvietot sprādzienbīstamu sadrumstalotību vai īpašu kaujas galviņu, kas sver līdz 500 kg. Kopš 1958. gada marta notiek kodolgalviņas izstrāde, kas īpaši paredzēta izmantošanai ar daudzsološu raķeti.
Lielākā daļa raķešu korpusa tika nodota cietā propelenta dzinēja uzņemšanai. Izmantojot pieejamo cietā kurināmā krājumu, raķetei bija jāiziet aktīvā trajektorijas daļa. Noteiktā raķetes attīstības stadijā tika apsvērta iespēja izmantot vilces ierobežojumu, bet vēlāk tā tika atmesta. Diapazona vadību bija plānots veikt, neizmantojot dzinēja parametrus, tikai pateicoties vadības sistēmai atbilstošiem algoritmiem.
Raķetes 3M1 instrumentu nodalījumā bija jāatrodas inerciālās vadības sistēmas ierīcēm. Viņu uzdevums bija izsekot raķetes stāvoklim, izstrādājot komandas stūres mašīnām. Ar aerodinamisko stūres palīdzību raķete varētu palikt vajadzīgajā trajektorijā. Diapazona norādījumus ierosināja veikt ar t.s. vienas koordinātas metode. Tajā pašā laikā aprīkojumam bija jāiztur raķete noteiktā trajektorijā visā lidojuma aktīvajā fāzē bez iespējas izslēgt dzinēju. Šādu vadības sistēmu izmantošana ļāva šaut līdz 70 km attālumā.
Raķešu 3M1 "Omega" pārvadāšanai tika piedāvāts izmantot puspiekabi 2U663 ar pielikumiem diviem produktiem. Pārvadātāju vajadzēja vilkt ar traktoru ZIL-157V. Turklāt celtnim bija jāpiedalās pašgājēju palaišanas ierīču sagatavošanā kaujas darbiem.
Projekta D-200 "Onega" izstrāde tika pabeigta 1959. gadā, pēc tam uzņēmumi, kas piedalījās izstrādē, izgatavoja nepieciešamos produktus un iesniedza tos testēšanai. Līdz 59. gada beigām daļa nepieciešamā aprīkojuma un ierīču, kā arī raķešu prototipi tika nogādāti Kapustin Yar testa vietā. Decembrī sākās raķešu palaišanas testi no stacionāras palaišanas versijas. Tika izmantotas 16 raķetes, kas parādīja apmierinošu sniegumu. Tas nebija bez pretenzijām.
No projekta dalībnieku atmiņām mēs zinām par vienu negadījumu, kas noticis metienu testu laikā. Pēc OKB-9 aerodinamikas un ballistikas speciālistu pieprasījuma uz eksperimentālajām raķetēm tika uzstādīti papildu pirotehniskie marķieri. Gatavojoties nākamajai testa palaišanai, divi projektēšanas biroja darbinieki ieskrūvēja nepieciešamos marķierus attiecīgajos stiprinājumos. Tajā pašā laikā vadības panelī tika veiktas citas procedūras pirms palaišanas. Vadības paneļa operators, aizmirstot par darbu pie raķetes, pielietoja spriegumu, kas izraisīja marķieru aizdegšanos. Speciālisti, kas uzstādīja marķierus, guva apdegumus, pārējie darba dalībnieki izbēga ar nelielām bailēm. Par laimi, šādas situācijas vairs neatkārtojās, un gatavošanas laikā blakus eksperimentālajiem produktiem bija tikai minimālais nepieciešamais cilvēku skaits.
1960. gada pavasarī Kapustin Yar poligons kļuva par vietu jaunam testu posmam, kura laikā tika plānots pārbaudīt raķešu mijiedarbību ar nesējraķetēm, kā arī noteikt ieroču īstās īpašības. Šie testi sākās ar palaišanas iekārtu D-110 un D-110K braucieniem pa diapazona sliedēm, pēc tam tika plānots sākt izmēģinājuma šaušanu, izmantojot eksperimentālās raķetes.
Interesanti, ka raķešu sistēmu izmēģinājumi pilnā sastāvā sākās pēc rīkojuma par projekta slēgšanu parādīšanās. Saskaņā ar metienu testu rezultātiem, kuru laikā tika noteiktas dažas daudzsološās raķetes problēmas, galvenais dizainers F. F. Petrovs izdarīja atbilstošus secinājumus. Sakarā ar trūkumiem, kuru novēršana izrādījās pārāk grūts uzdevums, galvenais dizainers nāca klajā ar iniciatīvu pārtraukt darbu pie Onega tēmas. Viņam izdevās pārliecināt nozares vadību, kā rezultātā 1960. gada 5. februārī ar Ministru padomes rezolūciju projekta izstrāde tika apturēta.
Pieminekļu raķete MR-12, Obninska. Foto Nn-dom.ru
Tomēr dažas nedēļas pēc šī dokumenta parādīšanās pabeigtās nesējraķetes tika nogādātas testa vietā, lai savāktu nepieciešamos datus. Līdzīgas pārbaudes tika veiktas līdz 1961. gadam ieskaitot, tostarp jaunu daudzsološu projektu interesēs. Jo īpaši pēdējās izmēģinājuma palaišanas tika veiktas, pilnībā izmantojot vadības sistēmu, kas ir atbildīga par lidojumu noteiktajā diapazonā. Šajos testos nebija iespējams gūt īpašus panākumus, tomēr tika apkopoti nepieciešamie dati par lidojuma diapazona kontroli, nemainot dzinēja parametrus vai nenogriežot tā vilces spēku. Nākotnē iegūtā pieredze tika izmantota dažos jaunos projektos.
1959. gada beigās sākās jaunas 3M1 raķetes versijas izstrāde, kurai atšķirībā no pamatprodukta tomēr izdevās sasniegt ekspluatāciju. Saskaņā ar jauno kārtību meteoroloģiskajiem pētījumiem bija jāizgatavo raķete, kas spēj pacelties līdz 120 km augstumam. Projekts saņēma darba apzīmējumu D-75 un oficiālo MP-12. Pirmajos gados ar projektu D-75 nodarbojās OKB-9. 1963. gadā raķešu tēma tika atņemta 9. rūpnīcas projektēšanas birojam, tāpēc projekts MP-12 tika nodots Lietišķās ģeofizikas institūtam. Projektā tika iesaistīta arī Petropavlovskas smago mašīnbūves rūpnīca un NPO Typhoon.
Produkts D-75 / MR-12 ar starta svaru vairāk nekā 1,6 tonnas saņēma modificētu korpusu ar vienu astes spuru komplektu. Tas varētu pacelties 180 km augstumā un tur nogādāt nepieciešamo pētniecības aprīkojumu, kas sver līdz 50 kg. Interesanti, ka sešdesmito gadu sākumā tehnoloģiju attīstība ļāva raķeti aprīkot tikai ar vienu mērierīci. Līdz deviņdesmito gadu sākumam parādījās līdzīgas ierīces ar 10-15 dažādām ierīcēm. Turklāt tika veiktas kaujas galviņas modifikācijas ar glābšanas konteineru paraugu nogādāšanai zemē. Attīstoties projektam, lietderīgās kravas masa tika palielināta līdz 100 kg. Tā kā nebija vajadzības sakaut mērķus, raķete zaudēja kontroles sistēmu. Tā vietā tika ierosināts stabilizāciju lidojuma laikā veikt stingri uz augšu, rotējot ap garenvirziena asi lidmašīnu uzstādīšanas leņķa dēļ.
MR-12 meteoroloģisko raķešu darbība sākās 1961. gadā. Pirmo reizi tos izmantoja, kontrolējot kodolieroču izmēģinājumu gaitu. Pēc tam tika izvietoti vairāki palaišanas kompleksi, tostarp divi uz pētniecības kuģiem. Vienlaikus ar nepārtrauktu MR-12 raķešu darbību tika izstrādātas jaunas šādu produktu versijas. Ģimenes raķešu darbības laikā tika veikti vairāk nekā 1200 produktu MR-12, MR-20 un MR-25 palaišanas. Turklāt vairāk nekā simts raķešu nogādāja kravas vairāk nekā 200 km augstumā.
Projekta ar kodu "Onega" mērķis bija izveidot daudzsološu taktisko raķešu sistēmu ar vadāmu ballistisko raķeti, kas spēj uzbrukt mērķiem līdz 70 km rādiusā. Jau pirmo testu laikā tika konstatēts, ka izstrādātais projekts tādu vai citu iemeslu dēļ neatbilst prasībām. Nopietnu trūkumu dēļ projekts D-200 tika slēgts pēc galvenā dizainera iniciatīvas. Neskatoties uz to, pieredze un attīstība, kas parādījās, pateicoties Onega projektam, tika izmantota jaunu sistēmu radīšanai. Ievērojamākais šīs pieredzes rezultāts bija vienas no veiksmīgākajām vietējām meteoroloģiskajām raķetēm rašanās. Turklāt atsevišķas projekta D-200 izstrādes tika izmantotas arī jaunu raķešu sistēmu radīšanai armijai. Tādējādi raķešu sistēmas Ladoga un Onega nevarēja sasniegt karaspēka darbību, taču tās veicināja citu dažādu klašu sistēmu rašanos un attīstību.
