Pirmās pašmāju taktisko raķešu sistēmas, kuru pamatā bija pašgājēja šasija, saņēma dažāda veida raķetes bez vadīšanas. Šāds ierocis ļāva atrisināt uzdotos uzdevumus, taču neatšķīrās ar augstas precizitātes īpašībām. Pieredze rāda, ka vienīgais veids, kā palielināt iespējamību trāpīt mērķos, ir izmantot raķešu vadības sistēmas. Jau piecdesmito gadu vidū sākās darbs pie jaunu vadāmu ieroču izveides, kas drīz vien noveda pie vairāku projektu rašanās. Viens no pirmajiem taktiskās raķešu sistēmas variantiem ar vadāmu raķeti bija 2K10 Ladoga sistēma.
1956.-58. Gadā Perm SKB-172 izstrādāja daudzsološu ballistisko raķešu izskatu, kas piemērotas izmantošanai taktisko raķešu sistēmu sastāvā. Šo darbu gaitā tika izskatītas dažādas jaunu produktu dizaina iespējas, kas viena no otras atšķīrās pēc vispārējās arhitektūras, agregātu sastāva, spēkstacijas veida utt. Turklāt tika izstrādātas pilnīgi jaunas idejas un radīti oriģināli dizaini. Piemēram, tieši šajā laikā mūsu valstī vispirms tika ierosināts un izstrādāts motora virsbūves dizains, kas vēlāk tika izstrādāts un tika plaši izmantots. Šāds korpuss bija izstrādājums, kas izgatavots no augstas stiprības tērauda 1 mm biezumā ar ārēju tinumu no kompozītmateriāliem.
Līdz 1958. gadam SKB-172 darbs ļāva sākt esošo ideju un risinājumu tulkošanu daudzsološas raķešu sistēmas gatavā projektā. 1958. gada 13. februārī PSRS Ministru padome izdeva dekrētu par divu sauszemes spēku reaktīvo sistēmu izstrādes uzsākšanu ar vadāmām cietā propelenta raķetēm. Viens no projektiem tika nosaukts par "Ladoga", otrais - "Onega". Pēc tam Ladoga projektam tika piešķirts papildu 2Q10 indekss. 1960. gada trešajā ceturksnī kompleksi bija jāiesniedz kredīta pārbaudēm.
Komplekss 2K10 "Ladoga" uz riteņu šasijas. Foto Militaryrussia.ru
Saskaņā ar sākotnējām prasībām Ladoga kompleksā vajadzēja iekļaut pašgājēju palaišanas iekārtu, kuras pamatā ir viena no esošajām šasijām, palīgiekārtu komplektu un vadāmu raķeti ar noteiktajām īpašībām. Kompleksa 2K10 raķete ar nosaukumu 3M2 bija jābūvē saskaņā ar divpakāpju shēmu un jāaprīko ar cietās degvielas dzinējiem.
Šādas prasības projektam radīja nepieciešamību darbā iesaistīt vairākas dažādas organizācijas. Tātad 3M2 raķetes izstrāde un projekta vispārējā vadība tika uzticēta SKB-172. Tika plānots eksperimentālo iekārtu montāžu uzticēt testēšanai Petropavlovskas mašīnbūves rūpnīcai, un vairākiem citiem uzņēmumiem bija jāpiegādā nepieciešamās sastāvdaļas un produkti, galvenokārt nepieciešamā šasija, kas būtu jāizmanto kā pamats pašgājēju palaišanas iekārtām..
Sākotnēji tika izstrādātas divas palaišanas versijas, pamatojoties uz dažādām šasijām. Tika ierosināts izveidot un pārbaudīt divas šādas iekārtas versijas - riteņu un kāpurķēžu. Varbūt, pamatojoties uz abu prototipu salīdzināšanas rezultātiem, tika plānots izdarīt izvēli un noteikt mašīnas tipu, kas nākotnē bija jābūvē sērijveidā. Interesanti, ka Ladoga projekta izstrādes laikā tika nolemts izstrādāt trešo palaišanas versiju, pamatojoties uz citu riteņu šasiju.
Kopš 1959. gada Minskas automobiļu rūpnīcas SKB-1 izstrādā pašgājēju riteņu palaišanas iekārtu. Īpaši šim projektam tika izstrādāta jauna esošās īpašās šasijas modifikācija, kas saņēma apzīmējumu MAZ-535B. Šī projekta gaitā tika ierosināts pēc iespējas plašāk izmantot bāzes mašīnas sastāvdaļas un komplektus, kas būtu jāpapildina ar jaunu speciālu iekārtu komplektu.
Automašīna MAZ-535 bija īpaša četru asu šasija, kas sākotnēji bija paredzēta izmantošanai kā traktors. Uz šasijas tika uzstādīts dīzeļdzinējs D12A-375 ar jaudu 375 ZS. Tika izmantota mehāniskā transmisija, kas sadalīja griezes momentu visiem astoņiem piedziņas riteņiem. Riteņu šasijas balstiekārta ietvēra sviru un garenvirziena stieņus, kā arī hidrauliskos amortizatorus uz priekšējās un aizmugurējās ass. Tika nodrošināta iespēja pārvadāt 7 tonnas smagu kravu vai vilkt 15 tonnu smagu piekabi.
Projekta MAZ-535B ietvaros pamatprojektā ir veiktas dažas izmaiņas. Saistībā ar jaunajiem mērķiem atsevišķu sastāvdaļu un mezglu dizains ir uzlabots. Jo īpaši nedaudz mainījusies kabīnes forma un aiz tā novietotā motora nodalījuma pārsegs. Turklāt, pārkārtojot vienības, tika ņemta vērā nepieciešamība uzstādīt garu palaišanas vadotni ar raķeti gar transportlīdzekli, kas izraisīja atbilstošas nišas parādīšanos dzinēja nodalījumā. Lai stabilizētu šasiju, gatavojoties šaušanai un palaižot raķeti, transportlīdzekļa aizmugurē parādījās balstu balsti.
Palaišanas sistēma "Ladoga", kas uzstādīta uz riteņu šasijas, bija ierīce ar iespēju vertikāli un horizontāli virzīties noteiktos leņķos. Tika paredzēta artilērijas vienība ar svārstīgu vadotni, kas aprīkota ar savām piedziņām. Pēdējam bija stiprinājumi raķetes uzstādīšanai, kā arī tās palaišanai vajadzīgajā trajektorijā. Interesanta palaišanas līdzekļa iezīme bija salīdzinoši nelielais vadotnes garums bāzes šasijas dizaina dēļ. Transportēšanas stāvoklī vadotne nepacēlās virs dzinēja nodalījuma jumta un kabīnes, savukārt raķetes galva atradās tieši virs tām.
Tāpat kā citiem pašgājējiem nesējraķetēm, 2K10 Ladoga kompleksa kaujas transportlīdzeklim vajadzēja saņemt navigācijas aprīkojuma komplektu topogrāfijai, aprīkojumu raķešu borta sistēmu palaišanas kontrolei un programmēšanai utt. Sasniedzis šaušanas pozīciju, pašgājējs palaidējs varēja patstāvīgi veikt visas galvenās darbības, gatavojoties šaušanai.
Alternatīva riteņu palaišanas iekārtai, kuras pamatā bija MAZ-535B, bija līdzīga mērķa kāpurķēžu transportlīdzeklis. Par pamatu tika izvēlēta universālā šasija GM-123. Pēc dažiem ievērojamiem uzlabojumiem šāda mašīna varētu saņemt palaidēju un citas nepieciešamās ierīces. Pirmkārt, projekta autoriem nācās pārveidot esošo korpusu. Sākotnējā formā GM-123 nebija pietiekami garš, tāpēc korpusu vajadzēja pagarināt un kompensēt tā garuma palielināšanos ar papildu ceļa riteņu pāri.
GM-123 šasija tika izveidota izmantošanai dažādos bruņumašīnu projektos, kas ietekmēja tās galvenās iezīmes. Tātad mašīnas izkārtojums tika noteikts, ņemot vērā nepieciešamību atbrīvot korpusa pakaļējo daļu speciāla aprīkojuma uzstādīšanai. Šī iemesla dēļ spēkstacija B-54 dīzeļdzinēja veidā atradās korpusa centrālajā daļā. Ar mehāniskās transmisijas palīdzību griezes moments tika pārnests uz priekšējiem piedziņas riteņiem. Šasijā katrā pusē bija septiņi maza diametra ceļa riteņi. Tika izmantota individuāla vērpes stieņa balstiekārta.
3M2 raķešu shēma. Attēls Militaryrussia.ru
Modificētās šasijas korpusa priekšā bija virsbūve, kas aptvēra apkalpes un dzinēja nodalījumus. Transportlīdzekļa aizmugurējā pusē tika atbrīvota platforma, uz kuras tika uzstādīts pagrieziena galds ar palaišanas iekārtu, kas līdzīga riteņtransportlīdzeklim. Saliktā stāvoklī iekārta ar raķeti tika nolaista horizontālā stāvoklī un papildus nostiprināta ar uzsvaru mašīnas priekšpusē. Lai palaistu raķeti, sliede tika pacelta vēlamajā leņķī. Transporta pietura korpusa priekšpusē bija savienota ar režģa konstrukciju, kas paredzēta, lai aizsargātu raķetes galvu gājienā.
Noteiktā Ladoga projekta izstrādes posmā tika nolemts izstrādāt pašgājēja palaišanas iekārtas trešo versiju, kas varētu nonākt sērijās. Riteņu kaujas transportlīdzeklis saņēma apstiprinājumu, tomēr tika ierosināts par pamatu izmantot nevis MAZ-535B, bet ZIL-135L. Pēdējā tipa mašīnai bija četru asu pilnpiedziņas šasija. Tika izmantots dīzeļdzinējs ZIL-375Ya ar jaudu 360 ZS. un mehāniskā transmisija. Šasijas celtspēja sasniedza 9 tonnas.
Šādas šasijas kravas zonā tika ierosināts uzstādīt visu jaunā aprīkojuma komplektu, ieskaitot palaišanas iekārtu. No papildu aprīkojuma sastāva viedokļa palaišanas ierīce, kuras pamatā ir ZIL-135L, nedrīkst atšķirties no iepriekš izstrādātās mašīnas, kuras pamatā ir MAZ-535B šasija. Tajā pašā laikā galvenajām īpašībām bija dažas priekšrocības.
ZIL-157V kravas automašīnas un vilcēji, kā arī puspiekabe 2U663 vienas vadāmās raķetes pārvadāšanai sākotnēji tika piedāvāta kā palīgiekārta kompleksam Ladoga. Lai pārkrautu raķeti no puspiekabes uz nesējraķeti, bija paredzēts izmantot esošos kravas celtņu modeļus.
Saskaņā ar sākotnējo darba uzdevumu SKB-172 izstrādāja 3M2 divpakāpju raķeti ar nepieciešamajām īpašībām. 1960. gadā šis produkts tika izlaists testēšanai, kas tomēr beidzās ar neveiksmi. Tika veikti četri testa palaišanas darbi, kas beidzās ar negadījumiem. Visas četras reizes raķete tika iznīcināta pirms otrā posma dzinēja izslēgšanas. Līdz 1960. gada beigām projekta autori analizēja apkopotos datus un meklēja veidus, kā novērst esošos trūkumus.
Pamatojoties uz šo darbu rezultātiem, tika secināts, ka nav iespējams turpināt izveidot divpakāpju raķeti. Lai sasniegtu šos mērķus, 3M2 produktam vajadzēja būt uzbūvētam pēc vienpakāpes shēmas. Šis lēmums tika apstiprināts 1960. gada beigās, pēc tam SKB-172 speciālisti sāka veidot jaunu projekta versiju. Dažos avotos Ladoga kompleksa vienpakāpju raķete ir apzīmēta kā 3M3, taču ir pamats uzskatīt, ka tā saglabāja divpakāpju priekšteča produkta indeksu.
Otrās versijas raķete saņēma cilindrisku korpusu ar lielu malu attiecību, kas sadalīts vairākos nodalījumos un aprīkots ar konusveida galvas apvalku. Korpusa centrālajā un astes daļā tika nodrošināti divi X formas plakņu komplekti. Centrālās spuras bija trapecveida, astes spuras ar stūres bija sarežģītākas, un tās sastāvēja no divām galvenajām daļām. Raķetes galvas nodalījums tika dots zem kaujas galvas, aiz kura atradās t.s. apdares dzinējs. Tika nodrošināts arī nodalījums vadības iekārtām, un visi pārējie tilpumi tika piešķirti galvenajam dzinējam.
3M2 produkts saņēma divus cietā kurināmā dzinējus. Astes daļā tika ievietots galvenais dzinējs, kas bija atbildīgs par raķetes paātrināšanu lidojuma aktīvajā fāzē. Lai uzlabotu galvenās īpašības, tika izmantots apdares dzinējs. Tas tika novietots aiz kaujas galviņas, un tā sprauslas atradās uz nelielas gredzenveida dzegas, kas novietota aiz astes gala. Šajā brīdī raķetes korpusam bija padziļinājums, ko veidoja sprauslu mezgls un konisks apvalks. Apdares dzinēja uzdevums bija palīdzēt kreiserim raķetes sākotnējā paātrinājuma laikā. Daži avoti min, ka pēc degvielas izbeigšanās apdares dzinēju vajadzēja atiestatīt, taču šāda iespēja rada zināmas šaubas.
Tika ierosināts raķeti aprīkot ar inerciālu vadības sistēmu, kas darbojas lidojuma aktīvajā fāzē. Galvenā dzinēja darbības laikā automatizācijai, izmantojot žiroskopu komplektu, vajadzēja izsekot raķetes kustībai un ģenerēt komandas stūres mašīnām. Tika nodrošināta soļa un pagrieziena kontrole. Pēc cietā kurināmā izstrādes raķete izslēdza vadības sistēmas, turpinot nekontrolēto lidojumu pa noteikto ballistisko trajektoriju.
Projekts 2K10 "Ladoga" paredzēja divu veidu kaujas galviņu izmantošanu. 3M2 raķete varētu saturēt sprādzienbīstamu kumulatīvo kaujas galviņu vai īpašu mazjaudas kaujas galviņu. Šādu kaujas aprīkojumu varētu izmantot, lai uzbruktu dažāda veida teritorijas mērķiem, ieskaitot stacionārus ienaidnieka mērķus vai karaspēku koncentrācijas vietās.
Raķetes kopējais garums bija 9,5 m, korpusa diametrs 580 mm un stabilizatora laidums 1 416 m. Produkta palaišanas svars bija 3150 kg. Nav informācijas par kaujas galviņas svaru.
Izsekots kompleksa palaidējs. Foto Russianarms.ru
1961. gada aprīlī notika pirmie 3M2 raķetes vienpakāpes versijas metienu testi. Šīs pārbaudes, kas notika Kapustin Yar testa vietā, parādīja izvēlēto modifikāciju pareizību un ļāva turpināt testēšanu. Vasaras vidū sākās raķešu lidojuma izmēģinājumi ar darbības vadības sistēmām. Trīs šī posma pārbaudes posmi beidzās ar negadījumiem. Trajektorijas aktīvajā daļā tika iznīcināta galvenā dzinēja sprausla, kam sekoja stabilitātes zudums un produkta iznīcināšana. Testi tika apturēti, jo bija jāuzlabo motora konstrukcija.
1961. gada beigās tika izstrādāta jauna dzinēja versija ar pastiprinātu sprauslu. Nākamā gada sākumā rūpnīca Nr. 172 samontēja otro eksperimentālo raķešu partiju, kas aprīkota ar uzlabotu spēkstaciju. Šādu prototipu parādīšanās ļāva turpināt testēšanu, novedot tos līdz parasto mērķu lobīšanas stadijai. Šādas pārbaudes ļāva noteikt raķetes galvenās īpašības, kā arī izdarīt secinājumus. Tika konstatēts, ka esošā kontroles sistēma nenodrošina augstu trāpīšanas mērķi. Precizitātes pieaugums, salīdzinot ar esošajiem bezvadāmo raķešu veidiem, bija niecīgs.
Pamatojoties uz testēšanas otrā posma rezultātiem, kas ilga līdz 1962. gada agram pavasarim, tika izdarīti secinājumi par turpmākajām projekta perspektīvām. Taktiskā raķešu sistēma 2K10 "Ladoga" tika uzskatīta par nepiemērotu pieņemšanai, sērijveida ražošanai un darbībai. Neskatoties uz vadības sistēmu izmantošanu, mērķa trāpīšanas precizitāte atstāja daudz vēlamo. Turklāt zemo precizitāti nevarēja kompensēt ar salīdzinoši zemo kaujas galviņu jaudu. Šādas raķešu sistēmas darbība nevarēja dot karaspēkam nepieciešamo uguns spēku.
1962. gada 3. martā tika izdota Ministru padomes rezolūcija, saskaņā ar kuru 2K10 Ladoga projekta izstrāde tika pārtraukta perspektīvu trūkuma dēļ. Līdz tam laikam tika izgatavoti divi nesējraķetes, pamatojoties uz MAZ-535B un GM-123, un tika samontēti un izmantoti vairāki desmiti dažādu arhitektūru un dažādu modifikāciju raķešu. Visi šie produkti tika izmantoti testos Kapustin Yar testa vietā, kuru laikā tie neuzrādīja augstu veiktspēju. Pēc darba pārtraukšanas esošās iekārtas tika norakstītas kā nevajadzīgas. Viņas tālākais liktenis nav zināms. Iespējams, šasija zaudēja savu īpašo aprīkojumu un vēlāk tika izmantota jaunos projektos.
Taktiskās raķešu sistēmas 2K10 "Ladoga" projekts beidzās ar neveiksmi. Kontroles sistēmas nepietiekamo īpašību dēļ komplekss neatbilda šaušanas precizitātes prasībām un karaspēks to nevarēja izmantot. Neskatoties uz to, projekta izstrāde ļāva uzkrāt teorētisko un praktisko pieredzi vadāmo ballistisko raķešu izveidē, ko vēlāk izmantoja, lai izveidotu jaunas līdzīgas klases sistēmas.
