Ne tik sen internetā sāka izplatīties desmit minūšu animācijas video, kas demonstrēja noteikta kaujas robota spējas. Tas stāsta, kā trīs attālināti vadāmu transportlīdzekļu sastāvs izlaužas cauri ienaidnieka pozīcijām un izved ievainotos, vienlaikus iznīcinot vairākus ienaidnieka tankus un helikopterus. Videoklipa komentāri tika nekavējoties sadalīti trīs nosacītās grupās. Pirmā viedokļa atbalstītāji izteica sevi skaudīgā veidā, paužot nožēlu, ka šāda tehnika nav mūsu armijas dienestā. Citi komentētāji kritizēja projekta tehniskos aspektus, apelējot pie tā dažādajām iezīmēm, kā arī apsvērt šādas tehnikas iespējas, ja tā pastāv ne tikai videoklipa “varoņa” formā. Visbeidzot, trešā runātāju grupa, kā vienmēr notiek, sāka apsūdzēt projektu un tajā pašā laikā tā autorus un militārpersonas bezjēdzībā un nevajadzīgā naudas izšķiešanā. Trešo viedokli var neņemt vērā - kā tas drīz kļuva zināms, videoklips tika izveidots pēc projekta autoru iniciatīvas un nepretendē uz reālistiskumu. Tās galvenais mērķis ir demonstrēt projektam raksturīgās idejas.
Kā izrādījās vēlāk, uz tālvadību pārvietojams mobilais robots (tā mašīnu šobrīd sauc) ir patenta priekšmets, kas pieder noteiktam D. K. Semenovs. Drīz tika atklāts patenta pieteikuma teksts, no kura var iegūt diezgan interesantu informāciju par dizainu un konceptuālajiem risinājumiem. Projekts paredz izveidot pašgājēju viegli bruņotu tālvadības transportlīdzekli, kas spēj veikt dažādas kaujas misijas, sākot no izlūkošanas līdz uzbrukumam ienaidnieka pozīcijām. Tas ir iemesls konkrētajam robota izskatam - salīdzinoši nelielai bruņu virsbūvei ar daudzriteņu šasiju un attīstītu ieroču sistēmu.
Lai pasargātu no lodes un ienaidnieka lādiņu fragmentiem, mobilajam robotam vajadzētu būt aprīkotam ar keramikas bruņām. Liels skaits salīdzinoši mazu flīžu ļaus ar lielu efektivitāti aizsargāt visu sarežģītas formas kompleksu. Bruņotā korpusa iekšpusē ir spēkstacija (benzīna vai dīzeļdzinējs), elektriskās strāvas ģenerators, akumulators, vadības sistēmas un munīcija. Saskaņā ar patenta pieteikuma tekstu daudzsološam robotam vajadzētu pārvietoties, izmantojot sešus motora riteņus. Katram no tiem jāatrodas uz triecienu absorbējošas kolonnas ar grozāmu mehānismu. Tādējādi visi seši transportlīdzekļa riteņi var griezties ap vertikālu asi un tādējādi tos var izmantot stūrēšanai. Runājot par elektromotoru izmantošanu riteņu iekšpusē, šī konstrukcija ļauj noņemt konstrukcijas transmisijas mehānismus un tādējādi ietaupīt diezgan lielu tilpumu bruņu korpusā.
Uz robota korpusa jumta projekta autors ierosina uzstādīt rotējošu tornīti stobra bruņojumam. Norādījumiem to var aprīkot ar liela griezes momenta elektromotoriem. Redzes videokamera ir saistīta ar uztvērēja sistēmām. Paredzēts, ka uz korpusa tiks uzstādītas vēl vairākas kameras tā, lai tās nodrošinātu visaptverošu redzamību. Lai pasargātu kameras no bojājumiem, Semenovs iesaka vienlaikus izmantot divus tehniskus risinājumus. Pirmkārt, visa robota optika ir jāpārklāj ar bruņām ar kustīgiem aizkariem, un, otrkārt, bojājumu gadījumā robots ir aprīkots ar īpašu sistēmu, kas paredzēta stikla šķembu un to rezerves bloku nomaiņai. Daudzsološs robots kā papildu līdzekli ienaidnieka noteikšanai var izmantot arī mikrofonu sistēmu ar vispusīgu "skatu". Tiek pieņemts, ka šādas sarežģītas sensoru ierīču sistēmas izmantošana palīdzēs palielināt ienaidnieka atklāšanas iespējamību un robotam piešķirs noteiktas priekšrocības.
Vislielākā interese par ierosināto projektu ir tā bruņojuma komplekss. Uz robota korpusa jumta ir sēdeklis tornītim ar stobra bruņojumu. Pēdējais sastāv no diviem šautenes kalibra ložmetējiem (PKT vai jebkura cita ar līdzīgu svaru un izmēriem) un viena oriģināla automātiskā granātmetēja. Kā redzams no video, visi trīs ieroči ir savākti vienā iepakojumā un ir vērsti uz vienu un to pašu laiku. Mērķēšanai to bloks ir aprīkots ar papildu optisko sistēmu. Robota automātiskais granātmetējs ir stobra sistēma, kurā tiek izmantota oriģinālā munīcija. D. Semenovs iesaka izmantot sfēriskus granātus, kas izgatavoti pēc slāņveida shēmas. Šādas lodītes ārējais slānis var būt izgatavots no fluoroplastikas vai jebkuras citas izturīgas plastmasas, zem tā ir sfēriska sadrumstalota jaka, kas izgatavota no metāla, un granātas pašā centrā ir sprādzienbīstams lādiņš un drošinātājs. Nākotnē šāda sistēma ļaus izveidot ne tikai sadrumstalotas granātas, bet arī munīciju citiem mērķiem: dūmiem, apgaismojumam utt. Granāta tiek izšauta, izmantojot saspiesta gaisa padevi.
Robota ložmetēji un granātmetējs ir paredzēti, lai šautu uz ienaidnieka personālu un neapbruņotiem transportlīdzekļiem. Lai tiktu galā ar nopietnākiem mērķiem, piemēram, ar bruņumašīnām, tālvadības transportlīdzeklim jābūt aprīkotam ar bruņas caurdurošiem ieročiem. Kā munīcija tiek piedāvāti šāvieni rokas prettanku granātmetējiem. Viņiem robota aizmugurē ir paredzēta īpaša rokasgrāmatu pakete 6-7 šāvieniem. Kaujas stāvoklī tas stiepjas pāri robota ķermenim, izmantojot īpašu teleskopisku struktūru. Horizontālā vadība tiek veikta, pagriežot visu robotu, vertikāli - noliekot vadotņu paketi. Trajektorijas aprēķināšana un mērķēšana, protams, ir piešķirta robota elektronikai. Saliktā stāvoklī vadotņu iepakojums atrodas korpusa iekšpusē, kamēr to var uzlādēt. Šim nolūkam bruņotajā korpusā tiek ievietots noteikts skaits granātmetēju šāvienu, ja nepieciešams, tie tiek ievadīti vadotnēs.
Tiek apgalvots, ka robota elektronika var patstāvīgi atklāt uzbrūkošos objektus un uz tiem uzšaut. Tajā pašā laikā aparatūras un programmatūras kompleksa - draudzīgu karavīru un ekipējuma vai civiliedzīvotāju - atmiņā tiek saglabāti to objektu paraksti, kuriem nevar uzbrukt. Vides identificēšanas algoritmi vēl nav publicēti un, iespējams, vēl nav izveidoti. Signāli par sistēmu stāvokli tiek pārsūtīti uz robota vadības paneli, kā arī video no novērošanas kamerām, kas atrodas uz kaujas transportlīdzekļa. Pateicoties tam, operators var iegūt lielu datu apjomu par situāciju un attiecīgi rīkoties.
Videoklipā redzama attālināti vadāma robota sanitārā modifikācija. Tas atšķiras no "pamata" modeļa ar īpašu evakuācijas moduli. Šāda robota apakšējā daļā ir saliekama konstrukcija, kas vajadzības gadījumā stiepjas un veido taisnstūrveida kastīti ar papildu riteņu pāri. Šīs ierīces iekšpusē var pārvadāt ievainotu cilvēku. Sīkāka informācija par šīs robota versijas dizainu un izkārtojumu nav publicēta. Acīmredzot evakuācijas moduļa klātbūtne samazina munīcijas slodzi vai kādā citā veidā maina vienību atrašanās vietu bruņu korpusā.
Pieejamajā video daudzsološie kaujas roboti demonstrē vislielāko potenciālu. Bez palīdzības no ārpuses viņi šauj tankus, notriec helikopterus un iznīcina ienaidnieka personāla masu. Ir viegli uzminēt, ka reālos apstākļos viss būs daudz sarežģītāk. Ir vērts atzīmēt, ka neviens pat nedomā par šādu mašīnu nosūtīšanu kaujā. Fakts ir tāds, ka šobrīd Semenova izstrādātais robots ir tikai ideju un pannu kopums, bet nekas vairāk. Neskatoties uz visiem plusiem un mīnusiem, šis jēdziens joprojām ir pārāk rupjš, lai to varētu izmantot reālajā dzīvē. Tomēr ir vērts apsvērt vairākas idejas.
Piedāvātā sistēma ar elektriskajām riteņu piedziņām izskatās nedaudz sarežģīta, taču interesanta. Dažos gadījumos dzinēja jauda no akumulatora var palīdzēt kaujas robotam slepeni ieiet pozīcijā. Tajā pašā laikā pietiekami smagai mašīnai būs nepieciešams jaudīgs akumulators, kura precīzus parametrus pašlaik nevar aprēķināt pilnīgas informācijas trūkuma dēļ. Keramikas rezervēšana rada dažus jautājumus. Korunda vai karbīda flīzes nodrošina labu aizsardzības līmeni, bet pēc pirmajiem trāpījumiem sabrūk. Tādējādi remontētājiem pēc katras kaujas būs ne tikai jāizlīdzina metāla korpuss un jāpārkrāso aizzīmju zīmes, bet arī jāmaina desmitiem keramikas flīžu.
Priekšlikums attiecībā uz maņu sistēmu ir arī oriģināls un interesants. Tomēr kameru un mikrofonu masīvam ir vairāki būtiski trūkumi. Pirmkārt, vairāku video signālu pārraidei būs nepieciešams plašs sakaru kanāls, kas pakļauts elektroniskai karadarbībai. Otrkārt, būs jāizveido vienkārša, bet efektīva un tehnoloģiski progresīva sistēma tripleksu nomaiņai. Bez tā kameras riskē kļūt par īstu palīgmateriālu. Visbeidzot, pat bez bojājumiem kameras ir viena no dārgākajām visas konstrukcijas daļām.
Kas attiecas uz oriģinālo pneimatisko granātmetēju, šī ideja nešķiet pamatota. Automātisko granātmetēju jau ir diezgan daudz, un izveidot vēl vienu diez vai ir jēga. Vienīgā Semenova piedāvātās idejas priekšrocība ir iespēja izmantot vairāku veidu munīciju. Tomēr gaisa pistoles precizēšana un tai sekojoša masveida ražošanas izvēršana var būt daudz grūtāka nekā vienkārša esošo konstrukciju modifikācija, pievienojot selektīvo jaudu. Tajā pašā laikā ložmetēji ir pilnīgi pamatots ieroču veids, kas atbilst mērķiem. Vienīgais jautājums viņiem ir transportēto kasetņu skaits.
Granātmetēju šāvienu sērijveida palaišanai var būt noteiktas perspektīvas. Izmantojot atbilstošu ieroču kontroles sistēmu, šādu vienību var izmantot pat kaujas transportlīdzekļos, kas ir mazāk attīstīti elektronikas ziņā. Turklāt rokasgrāmatu komplekts var kļūt noderīgs pat neizmantojot uzlādes sistēmu. Tajā pašā laikā zināmas šaubas rada šaušanas precizitāte no šādiem ieročiem, taču, visticamāk, tā nav zemāka par rokas prettanku granātmetējiem. Laba Semenova piedāvātās prettanku sistēmas priekšrocība ir munīcija. Nevadāmu granātmetēju šāvienu izmantošana ievērojami samazina kaujas robota ekspluatācijas izmaksas, lai gan tas nespēj nodrošināt kaujas efektivitāti mūsdienu prettanku raķešu sistēmu līmenī. Nākotnē tālvadības kaujas transportlīdzekli var aprīkot ar vadāmām prettanku raķetēm, taču šāda pārapbruņošana ievērojami samazinās munīcijas slodzi un turklāt nopietni mainīs tās darbības ekonomisko pusi.
Kopumā D. Semenova izstrādātā tālvadības kaujas robota projekts ir visai interesants. Tajā ir vairāki oriģināli un daudzsološi risinājumi. Tajā pašā laikā maz ticams, ka tuvākajā laikā tiks ražots vismaz jauna kaujas transportlīdzekļa prototips. Oriģinālie risinājumi bija saistīti ar pārāk augstu novitātes pakāpi, kas noteikti atsvešinās potenciālos klientus. Pašreizējā stāvoklī jauna projekta projektēšanas darbu sākums novedīs pie prototipa radīšanas tehnoloģiju pārbaudei. Sērijas un komerciālās izredzes šādam robotam savukārt ir nelielas un neskaidras. Pateicoties daudzajiem oriģinālajiem risinājumiem, šāds kaujas robots būs ļoti dārgs, un tā kaujas efektivitāte vēl ilgi būs pretrunu objekts. Un pretrunīgi projekti, kā jūs zināt, reti kļūst veiksmīgi un slaveni.
Patenta teksts:
