Līdz 60. gadu vidum ar kodolenerģiju darbināmas ballistisko raķešu zemūdenes bija kļuvušas par nozīmīgu ASV kodolenerģijas stratēģisko spēku sastāvdaļu. Sakarā ar lielo slepenību un spēju darboties virszemes flotes un aviācijas kuģu aizsardzībā, kaujas patrulēšanas SSBN, atšķirībā no ballistiskajām raķetēm, kas izvietotas Amerikas teritorijā, bija gandrīz neaizsargātas pret pēkšņu atbruņošanās triecienu. Tajā pašā laikā pašas raķešu zemūdenes bija gandrīz ideāli agresijas ieroči. 15-20 minūšu laikā pēc atbilstošas pavēles saņemšanas Amerikas SSBN, kas atrodas Atlantijas okeāna ziemeļos, Vidusjūrā vai Japānas jūrā, varētu izdarīt kodolraķešu triecienu mērķiem PSRS vai Varšavas pakta valstīs. Laikā no 1960. līdz 1967. gadam ASV Jūras spēki saņēma 41 ar kodolenerģiju darbināmas raķešu zemūdenes. Visi no viņiem tika nosaukti ievērojamu amerikāņu valstsvīru vārdā un saņēma iesauku "41 uz Brīvības sardzes". 1967. gadā amerikāņu SSBN bija 656 SLBM. Tādējādi, ņemot vērā izvietoto pārvadātāju skaitu, flote bija līdzvērtīga stratēģiskajiem bumbvedējiem un bija aptuveni par trešdaļu zemāka par sauszemes stratēģiskajiem kodolspēkiem. Tajā pašā laikā vairāk nekā puse amerikāņu raķešu zemūdenes bija nepārtrauktā gatavībā palaist savas raķetes.
Tomēr amerikāņu stratēģi nebija apmierināti ar salīdzinoši īso pirmo modifikāciju Polaris SLBM palaišanas diapazonu, kas nepārsniedza 2800 km. Turklāt monobloku kaujas galvu trāpīšanas precizitāte ļāva efektīvi trāpīt tikai lielās teritorijas mērķos - tas ir, 60. gados SLBM, tāpat kā ICBM to ievērojamās pretgaisa aizsardzības dēļ, bija tipiski “pilsētas slepkavas”. Šādi ieroči varētu īstenot "kodolieroču atturēšanas" politiku, draudot ienaidniekam ar daudzu miljonu civiliedzīvotāju iznīcināšanu un pilnīgu politisko un ekonomisko centru iznīcināšanu. Bet uzvarēt karu nebija iespējams tikai ar raķetēm, kaut arī tās bija aprīkotas ar ļoti spēcīgām megatonas klases kaujas galviņām. Galvenā padomju divīziju daļa atradās ārpus blīvi apdzīvotām pilsētām, un vidēja un liela darbības rādiusa raķešu bāzes, kas praktiski visā PSRS teritorijā bija "smērētas", bija gandrīz neaizsargātas pret SLBM un ICBM. Pat ar visoptimistiskāko scenāriju globāla konflikta attīstībai ASV un NATO, ievērojama padomju kodolpotenciāla daļa spēja nodarīt agresoram nepieņemamu kaitējumu, kā arī PSRS un Varšavas pakta valstu daudzkārtējo pārākumu. konvencionālajos ieročos neļāva ASV Eiropas sabiedrotajiem cerēt uz uzvaru sauszemes kaujā. Globāla konflikta gadījumā amerikāņiem, piedzīvojot ievērojamus zaudējumus, joprojām bija iespēja sēdēt ārzemēs, taču NATO valstu liktenis Eiropā nebūtu apskaužams.
Lai gan 60. gados amerikāņu SSBN un to ieroču sistēmas ievērojami pārspēja savus padomju kolēģus, ASV Aizsardzības departamenta vadība, lai iegūtu pilnīgas priekšrocības salīdzinājumā ar PSRS, pieprasīja SLBM ar palaišanas diapazonu, kas ir vismaz vienāds ar trešo modifikāciju Polaris, taču ar lielu metiena svaru un daudzkārt uzlabotu precizitāti trāpot kaujas galviņām ar individuālu vadību. Strādājot līknes priekšā, jau 1962. gadā Lockheed Corporation speciālisti, pamatojoties uz savām tehnoloģiskajām iespējām, veica nepieciešamos aprēķinus. ASV Jūras spēku Speciālās attīstības departamentam iesniegtajos materiālos tika teikts, ka šādas raķetes izveide ir iespējama 5-7 gadu laikā. Tajā pašā laikā tās sākuma svars attiecībā pret raķeti Polaris A-3, kas tajā laikā tiek pārbaudīta lidojumā, aptuveni dubultosies. Sākotnēji jaunā raķete tika nosaukta par Polaris B-3, bet vēlāk, lai attaisnotu straujo programmas izmaksu pieaugumu, tā tika pārdēvēta par UGM-73 Poseidon C-3.
Taisnības labad jāsaka, ka Poseidonam bija maz kopīga ar trešo Polaris modifikāciju. Ja raķetes garums daudz nepalielinājās - no 9, 86 līdz 10, 36 m, tad ķermeņa diametrs palielinājās no 1,37 līdz 1,88 mm. Masa ir gandrīz dubultojusies - 29,5 tonnas salīdzinājumā ar 16,2 tonnām Polaris A -3. Tāpat kā Polaris, arī Poseidon dzinēju korpusu ražošanā stikla šķiedru izmantoja ar stikla šķiedras tinumu un pēc tam izmēru ar epoksīda sveķiem.
Pirmā pakāpes cietā propelenta dzinējam, ko izstrādāja Hercules, bija oriģināls dizains. To vadīja sprausla, kuru novirzīja hidrauliskās piedziņas. Pati sprausla, kas izgatavota no alumīnija sakausējuma, lai samazinātu raķetes kopējo garumu, tika iegremdēta degvielas lādiņā un pagarināta pēc palaišanas. Lidojuma laikā, lai nodrošinātu pagriezienu rotācijas leņķī, tika izmantota mikro sprauslu sistēma, izmantojot gāzes ģeneratora radīto gāzi. Thiokol Chemical Corp. otrās pakāpes dzinējs bija īsāks un ar stikla šķiedras sprauslu, kas pārklāta ar grafītu. Pirmā un otrā posma motoros tika izmantota viena un tā pati degviela: mākslīgās gumijas maisījums ar amonija perhlorātu un alumīnija pulvera pievienošana. Instrumentu nodalījums atradās aiz otrā posma dzinēja. Pateicoties jaunas trīs asu žirostabilizētas platformas izmantošanai, vadības iekārtas nodrošināja KVO aptuveni 800 m. Pamatinovācija, kas tika ieviesta UGM-73 Poseidon C-3 SLBM, bija kaujas galviņu izmantošana ar individuālu mērķēšanu. Papildus kaujas galviņām raķete nesa plašu pretraķešu aizsardzības izrāvienu klāstu: mānekļus, dipola atstarotājus un traucētājus. Sākotnēji, lai apvienotu un ietaupītu naudu, militārpersonas uzstāja, ka jāizmanto vadības sistēma un Mk.12 kaujas galviņas, kas radītas starpkontinentālai ballistiskajai raķetei LGM-30G Minuteman-III jaunā raķetē, kas paredzēta izvietošanai zemūdens raķetē. pārvadātājiem. ICBM, kas strādāja ar ASV gaisa spēku stratēģiskajiem raķešu spārniem, nesa trīs W62 kaujas galviņas ar jaudu 170 kt. Tomēr flotes vadība, kas vēlējās palielināt savu SLBM trieciena spēku, spēja pierādīt nepieciešamību aprīkot jaunas raķetes ar lielu skaitu individuāli vadāmu kaujas galviņu. Rezultātā raķetes Poseidon tika aprīkotas ar Mk.3 blokiem ar W68 termo kodolgalviņām ar jaudu 50 kt, no 6 līdz 14 vienībām. Pēc tam par standarta iespējām kļuva SLBM ar 6–10 kaujas galviņām.
Maksimālais mešanas svars bija 2000 kg, taču atkarībā no kaujas slodzes svara un kaujas galviņu skaita diapazons var būtiski mainīties. Tātad, kad raķete bija aprīkota ar 14 kaujas galviņām, palaišanas diapazons nepārsniedza 3400 km, no 10 līdz 4600 km, no 6 līdz 5600 km. Kaujas galviņu atslēgšanas sistēma sniedza norādījumus mērķiem, kas atrodas 10 000 km² platībā.
Palaišana tika veikta no dziļuma līdz 30 m. Visas 16 raķetes varēja izšaut 15 minūtēs. Gatavošanās laiks pirmās raķetes palaišanai bija 12-15 minūtes. Pēc raķetes iznākšanas no ūdens un 10-30 m augstumā tika iedarbināts pirmās pakāpes dzinējs. Apmēram 20 km augstumā tika nošauts pirmais posms un iedarbināts otrā posma dzinējs. Raķešu kontrole šajos posmos tika veikta, izmantojot novirzītas sprauslas. Pēc atvienošanas no otrā posma kaujas galviņa turpināja lidojumu, sekojot noteiktai trajektorijai, secīgi izšaujot kaujas galviņas. Mk.3 kaujas galviņas korpuss tika izgatavots no termiski aizsargājoša berilija sakausējuma ar ablatīvu grafīta purngalu. Grafīta deguns bija asimetrisks arī lidojumā blīvos atmosfēras slāņos, kas deva bloka rotāciju, lai novērstu nevienmērīgu dedzināšanu. Īpaša uzmanība tika pievērsta aizsardzībai pret iespiešanās starojumu, kas varētu atslēgt vadības iekārtas un plutonija lādiņu. Kā zināms, pirmās padomju un amerikāņu pārtvērējraķetes bija aprīkotas ar kodolgalviņām ar paaugstinātu neitronu starojuma iznākumu. Kam vajadzēja "neitralizēt" elektroniku un sākt kodolreakciju plutonija kodolā, izraisot kaujas galviņas neveiksmi.
Prototipu lidojuma pārbaudes sākās 1966. gada augustā. Raķetes tika palaistas no sauszemes nesējraķetēm Austrumu proves laukumā Floridā. Pirmā USS James Madison zemūdens raķešu nesēja (SSBN-627) palaišana notika 1970. gada 17. jūlijā. 1971. gada 31. martā šī laiva pirmo reizi devās kaujas patruļā.
Džeimsa Madisona klases ar kodolenerģiju darbināmās zemūdenes patiesībā ir uzlabotas Lafayette klases zemūdenes. Strukturāli, ārēji un darbības datu ziņā tie gandrīz neatšķīrās no saviem priekšgājējiem, bet tajā pašā laikā tie bija klusāki un tiem bija uzlabotas hidroakustiskās iekārtas.
Tomēr pēc Poseidon raķešu pārbruņošanas ASV tās sāka uzskatīt par atsevišķu SSBN veidu. Kopumā ASV Jūras spēki saņēma 10 Džeimsa Madisona klases raķešu nesēju sēriju. Laikā no 1971. gada marta līdz 1972. gada aprīlim visas 10 laivas tika apbruņotas ar Poseidon raķetēm. Tajā pašā laikā tika palielināts raķešu tvertņu diametrs un uzstādīta jauna ugunsdrošības sistēma.
UGM-73 Poseidon C-3 SLBM tika uzstādīts arī uz Lafayette un Benjamin Franklin klases SSBN. Vadošā laiva Bendžamins Franklins (SSBN-640) sāka darboties 1965. gada 22. oktobrī.
No SSBN Lafayette un James Madison Benjamin Franklin tipa laivām papildus modernākam aprīkojumam atšķīrās galvenā turbopārnesumkārba ar skaņu absorbējošu materiālu un jaunu dzenskrūves dizainu, kas ļāva samazināt troksni.
Laivas tika atjaunotas plānotā kapitālā remonta laikā. SSBN tips "Lafayette", pirms tam pārvadāja kompleksu "Polaris A-2", pārējais-"Polaris A-3". Apbruņošanās no Polaris līdz Poseidon sākās 1968. gadā un beidzās 1978. gadā. Desmit Džordža Vašingtonas un Atena Allena klases raķešu pārvadātāji paturēja raķetes Polaris A-3. Raķešu tvertņu mazā diametra dēļ tos nebija iespējams aprīkot uz Poseidon. Turklāt vairāki eksperti pauda viedokli, ka "George Washington" tipa SSBN, raķešu palaišanas laikā radušās problēmas ar noteiktā dziļuma saglabāšanu, nevarētu uzšaut SLBM, kuru palaišanas masa ir lielāka par 20 tonnas lielā ātrumā un salīdzinoši droši.
Ar "Polaris" bruņotās laivas dienēja Klusajā okeānā, patrulējot gar PSRS austrumu krastu. Raķešu nesēji ar Poseidoniem darbojās Atlantijas okeānā un Vidusjūrā. Viņiem bija aprīkotas uzbrucēju bāzes Skotijā un Spānijā. Raķešu Poseidon C-3 pieņemšana ir ievērojami palielinājusi ASV kara flotes kaujas spējas. Kamēr zemūdenes un raķetes palika nemainīgas, uz tām izvietoto kaujas galvu skaits palielinājās 2, 6 reizes. Ja 1967. gadā 656 Polaris raķetes bija aprīkotas ar 2016. gada kaujas galviņām, tad 1978. gadā 496 Poseidon raķetes varēja uzņemt līdz 4960 (patiesībā nedaudz mazāk, jo dažām raķetēm bija 6 kaujas galviņas) kodolgalviņas, kā arī vēl 480 uz raķetēm "Polaris" A-3 ". Tādējādi uz zemūdens ballistiskajām raķetēm tika izvietotas aptuveni 5200 kodolgalviņas, kas palielināja ieguldījumu ASV kodolarsenālā līdz 50%. Jau 70. gadu beigās amerikāņu stratēģisko kodolspēku flotes komponents izvirzījās virsotnē attiecībā uz nesējiem uzlikto kaujas galvu skaitu un turpina to turēt līdz pat šai dienai.
Tajā pašā laikā raķešu UGM-73 Poseidon C-3 kaujas dienesta process nebija bez mākoņiem. Lai gan Poseidon palaišanas uzticamība bija aptuveni 84%, šī raķete izpelnījās slavu kā kaprīza un grūti darbināma, ko nedaudz palīdzēja nepieciešamība rūpīgi atkļūdot borta vadības iekārtas.
Informācija par dažādiem incidentiem ar kodolieročiem, kas notika raķešu zemūdenēs un jūras arsenālā aukstā kara laikā, tika rūpīgi klasificēta. Bet, neskatoties uz to, plašsaziņas līdzekļos kaut kas noplūda. Kādreiz 1978. gadā izrādījās, ka W68 kaujas galviņas neatbilst drošības prasībām. Tātad amerikāņu eksperti kodolieroču jomā raksta par savu "augsto ugunsbīstamību". Rezultātā 3200 kaujas galviņas tika pārskatītas līdz 1983. gadam, bet pārējās tika nosūtītas iznīcināšanai. Turklāt inertu kaujas galviņu kontroles un pārbaudes uzsākšanas laikā tika atklāts ražošanas defekts kaujas galviņas Mk.3 grafīta degunā, kā rezultātā vajadzēja tās nomainīt uz visām kaujas galviņām.
Bet, neskatoties uz dažiem trūkumiem, jāatzīst, ka raķete Poseidon ievērojami palielināja amerikāņu SSBN trieciena spēku. Un tas nav tikai krasi palielināts izvietoto kaujas galvu skaits. Pat projektēšanas laikā UGM-73 Poseidon C-3 SLBM bija paredzēts uzstādīt astrokorekcijas vadības sistēmu, kurai vajadzēja radikāli uzlabot kaujas galviņu mērķēšanas precizitāti. Tomēr pēc militārā dienesta pieprasījuma, lai samazinātu izstrādes laiku un samazinātu tehnisko risku, tika pieņemta jau apgūta inerciālās navigācijas sistēma. Kā jau minēts SLBM KVO kaujas galviņās "Poseidon" sākotnēji bija aptuveni 800 m, kas INS nebija ļoti slikti. 70. gadu otrajā pusē vairāku navigācijas sistēmas NAVSAT (angļu flotes navigācijas satelītu sistēmas) modernizācijas posmu rezultātā, kas palielināja zemūdens raķešu nesēju un raķešu skaitļošanas vienības koordinātu noteikšanas precizitāti, izmantojot jaunu elementu bāzi un žiroskopus ar elektrostatisko balstiekārtu, KVO izdevās to pacelt līdz 480 m. Šaušanas precizitātes palielināšanas rezultātā amerikāņu kodolzemūdenes ar Poseidon raķetēm vairs nebija tikai “pilsētas slepkavas”. Saskaņā ar amerikāņu datiem, varbūtība trāpīt mērķim, piemēram, komandbunkuriem un raķešu tvertnēm, kas var izturēt 70 kg / cm² pārspiedienu ar vienu W68 kodolgalviņu ar jaudu 50 kt, bija nedaudz lielāka par 0,1. raķetes, Amerikas stratēģiskie kodolspēki pirmo reizi saņēma praktiski garantētas īpaši svarīgu mērķu iznīcināšanas iespēju.
Padomju stratēģisko kodolspēku attīstība aizgāja pa citu ceļu. PSRS uzbūvēja arī kodolzemūdenes raķešu nesējus. Bet atšķirībā no Amerikas Savienotajām Valstīm, mūsu galvenā uzmanība 60.-70. Gados tika pievērsta smagajiem silosu saturošiem ICBM. Padomju stratēģiskās raķešu zemūdenes kreiseri devās kaujas patruļās 3-4 reizes mazāk nekā amerikāņu zemūdenes. Tas bija saistīts ar remonta spēju trūkumu vietās, kur atradās SSBN, un trūkumiem raķešu sistēmās ar šķidro propelentu. Padomju reakcija uz amerikāņu SLBM kaujas galvu straujo pieaugumu bija pretzemūdeņu spēku attīstība, kas spēj darboties okeānos, tālu no to krastiem. Tagad padomju ar kodolenerģiju darbināmo torpēdu zemūdenes galvenais uzdevums pilna mēroga konflikta gadījumā papildus darbībām sakaru jomā un lidmašīnu pārvadātāju trieciengrupu iznīcināšanai bija cīņa pret amerikāņu SSBN. 1967. gada novembrī PSRS Jūras spēkos tika iepazīstināta pirmā ar kodolenerģiju darbināmā torpēdu zemūdene-projekts 671. Vēlāk, pamatojoties uz šo ļoti veiksmīgo projektu, tika izveidotas un uzbūvētas lielas laivu sērijas: projekts 671RT un 671RTM. Trokšņa līmeņa ziņā šo projektu padomju kodolzemūdenes bija tuvu Losandželosas tipa amerikāņu kodolzemūdenēm, kas ļāva tām miera laikā slepeni uzraudzīt ASV Jūras spēku SSBN. Turklāt 1966. gada maijā pēc PSRS Jūras spēku virspavēlniecības rīkojuma tika ieviesta lielu pretzemūdeņu kuģu (BOD) klase. 60.-70. Gados tika būvēti īpašas konstrukcijas kuģi: 61., 1134A un 1134B projekts, un kapitālā remonta laikā projekta 56 iznīcinātāji tika pārbūvēti pretzemūdeņu projektā 56-PLO. Papildus pretzemūdeņu torpēdām un raķešu palaišanas ierīcēm BPK pr. 1134A un 1134B bruņojumā bija vadāmas raķešu torpēdas, kuras varēja aprīkot ar parastajām un "īpašajām" kaujas galviņām. Īpaši pretzemūdeņu helikopteri ar hidroakustiskām bojām un zemūdens hidrofoniem varētu palielināt cīņas pret zemūdenēm efektivitāti. 1967. gada decembrī dienestā stājās liels pretzemūdeņu kreiseris (helikopteru nesējs) "Moskva" pr.1123, kas īpaši paredzēts ienaidnieka stratēģisko kodolzemūdenes meklēšanai un iznīcināšanai attālos pasaules okeāna apgabalos. Tās aviācijas grupā bija 12 pretzemūdeņu helikopteri Ka-25PL. 1969. gada janvārī jūras aviācija pieņēma pretzemūdeņu lidmašīnu Il-38, kas bija funkcionāls amerikāņu P-3 Orion analogs. Il-38 papildināja Be-12 amfībijas lidmašīnu, kuras darbība sākās 1965. gadā. Īpaši modificēti Be-12 un Il-38 varētu pārvadāt kodola dziļuma lādiņus 5F48 "Scalp" un 8F59 ("Skat"). 70. gados helikopteri tika pārveidoti, lai izmantotu "īpašu munīciju". Bet, neraugoties uz ievērojamiem finanšu ieguldījumiem un dažādiem pretzemūdeņu ieročiem, PSRS Jūras spēki nespēja iznīcināt lielāko daļu amerikāņu SSBN pirms raķešu palaišanas. Galvenais atturošais līdzeklis nebija pretzemūdeņu kuģi, lidmašīnas un helikopteri, bet dziļi padomju teritorijā izvietotas ballistiskās raķetes.
Tādējādi, ņemot vērā padomju ICBM skaita pieaugumu, to īpašību uzlabošanos un okeāna klases pretzemūdeņu kuģu parādīšanos PSRS, izvietotie Poseidon SLBM vairs nešķita tik ideāls ierocis un nevarēja nodrošināt garantēja pārākumu globālā konfliktā. Vēloties palielināt kodolraķešu zemūdenes nozīmi Amerikas stratēģisko kodolspēku struktūrā un nostiprināt panākumus, kas gūti mūžīgajā sāncensībā ar Gaisa spēkiem, amerikāņu admirāļi 60. gadu beigās, pat pirms UGM-73 Poseidon pieņemšanas. C-3 raķete, uzsāka SLBM izstrādi ar starpkontinentālu šaušanas diapazonu. Tam, savukārt, vajadzēja vēl vairāk palielināt amerikāņu SSBN kaujas stabilitāti, ļaujot viņiem streikot PSRS teritorijā, patrulējot apgabalos, kas nav pieejami padomju pretzemūdeņu spēkiem.
Neskatoties uz to, UGM-73 Poseidon C-3 kaujas dienests bija diezgan ilgs, kas norāda uz raķetes augsto pilnību. No 1970. gada jūnija līdz 1975. gada jūnijam tika montētas 5250 W68 kaujas galviņas, lai aprīkotu Poseidon SLBM. Saskaņā ar korporācijas Lockheed tīmekļa vietnē publicētajiem datiem klientam tika piegādātas 619 raķetes. Pēdējā Poseidon laiva tika pārtraukta 1992. gadā, bet raķetes un kaujas galviņas atradās glabāšanā līdz 1996. gadam.
