Šī ļoti neparastā kājnieku riteņbraukšanas kaujas transportlīdzekļa projekts tika veikts Altaja traktoru rūpnīcas un VA BTV kosmosa kuģī 1964. gadā. Transportlīdzeklis tika nosaukts par objektu 19. Tam bija tradicionāls metināts korpuss, kas izgatavots no velmētajām bruņu plāksnēm. Transportlīdzekļa šasija bija 4 × 4 riteņu šasija ar kāpurķēžu palīglīdzekli. Šis virzītājs bija viss triks. Tas atradās starp priekšējo un aizmugurējo riteņu asīm, un to izmantoja, lai palielinātu krosa spējas, tāpēc tas tika nolaists uz zemes. Pāreja no riteņiem uz kāpurķēžu riteņiem tika veikta uz vietas vai kustībā 15-20 sekundēs. Kāpurķēžu dzenskrūve izmantoja veltņus no amfībijas tvertnes PT-76.
Bruņutransportiera Object 19 izkārtojums tajā laikā bija tradicionāls. vadītājs atradās priekšējā kreisajā pusē, pa labi no vadītāja bija komandiera sēdeklis, un viņš un otrs iekļuva automašīnā caur jumta lūkām. Bruņutransportiera vidū atradās kaujas nodalījums, kas sastāvēja no viena torņa, kas bija bruņots ar 73 mm 2A28 gludstobra lielgabalu, un ar to savienotu 7,62 mm ložmetēju. Torņa augšpusē tika piestiprināts palaidējs ATGM 9M14M "Baby". Kā redzat, transportlīdzekļa tornītis migrēja no labi zināmā BMP-1 bez izmaiņām. Desantu karaspēks bija izvietots ap kaujas nodalījumu. Nosēšanās tika veikta, izmantojot lūkas uz korpusa jumta. Motora nodalījums atradās automašīnas aizmugurē un sastāvēja no 300 ZS ūdens dzesēšanas dzinēja. Automašīna, tāpat kā BMP-1, varēja peldēt un pārvietoties pa ūdeni divu strūklas tipa ūdens lielgabalu dēļ.
PS. Kāpēc šī mašīna netika nodota ekspluatācijā, man nav datu. Tāpēc var strīdēties, vai tas izdarīts pareizi vai nepareizi.
No vienas puses, mēs redzam skaidru dizaina sarežģījumu, salīdzinot ar sērijveida BMP-1 un BTR-60. Bet, no otras puses, šī mašīna varētu veiksmīgi aizstāt abas iepriekš minētās mašīnas. Uz zemes viņa varēja pārvietoties, jauktajā kāpurķēžu kāpurķēdē un attiecīgi uz ceļiem tikai ar riteņiem.
