XX gadsimta 70. gadu vidū tika noteiktas jaunas prasības prettanku ieročiem. SPTP vajadzēja būt mobilam, spēt piedalīties pretuzbrukumos un trāpīt tankos ievērojamā attālumā no šaušanas pozīcijas.
Tāpēc ar PSRS militāri rūpnieciskā kompleksa 1976. gada 17. maija lēmumu uzņēmumu grupai tika dots uzdevums izstrādāt vieglu 100 mm pašgājēju prettanku lielgabalu. Pistolim bija jāietver automātiska radara ugunsdrošības sistēma. Projekta nosaukums bija "Norovs".
2S1 pašgājēju haubicu vajadzēja izmantot kā pamatu. Jurģinskas mašīnbūves rūpnīca tika iecelta par mātes uzņēmumu. Par automātisko radaru kompleksu bija atbildīgs OKB SRI "Strela" Tulā.
SPTP 2S15 prototipus vajadzēja ražot Arsenāla rūpnīcā. Bet rūpnīcas ražošana neatbilda noteiktajiem termiņiem, tāpēc kompleksa prezentācijas laiks tika pārcelts uz 1981. gadu. Tomēr līdz tam laikam prototipi nebija gatavi.
Kompleksa pārbaudes sākās tikai 1983. gadā. Līdz tam laikam problēmas un trūkumi tika atrasti citos CAO līdzpildītājos.
Pārbaudes tika pabeigtas 1985. Bet šajā laikā vairākās valstīs sāka darboties jauna veida tanki, pret kuriem 100 mm artilērija bija neefektīva. Tāpēc Norova komplekss tika atzīts par neperspektīvu, un visi darbi par šo tēmu tika slēgti ar PSRS militāri rūpnieciskā kompleksa 1985. gada decembra lēmumu.
