Līdz 50. gadu beigām gūtā pieredze pirmo pretgaisa raķešu sistēmu darbībā parādīja, ka tās maz noder, lai apkarotu zemu lidojošus mērķus. Tas kļuva īpaši skaidrs, kad eksperimenti sāka pārvarēt gaisa aizsardzības sistēmas ar lidmašīnām nelielā augstumā. Šajā sakarā vairākas valstis ir sākušas pētīt un attīstīt kompaktas zemu augstuma pretgaisa raķešu sistēmas (SAM), kas paredzētas, lai aptvertu gan stacionārus, gan mobilus objektus. Prasības viņiem dažādās armijās, bija daudzējādā ziņā līdzīgi, bet, pirmkārt, viņi vienlīdz apgalvoja, ka pretgaisa aizsardzības sistēmai jābūt ārkārtīgi automatizētai un kompaktai, novietotai ne vairāk kā uz diviem transportlīdzekļiem ar augstu apvidus ceļu (pretējā gadījumā to izvietošanas laiks būtu nepieņemami garš).
"Mauler" SAM
Pirmajai šādai pretgaisa aizsardzības sistēmai vajadzēja būt amerikāņu "Mauler", kas paredzēta, lai atvairītu uzbrukumus no zemu lidojošām lidmašīnām un taktiskajām raķetēm. Visi šīs pretgaisa aizsardzības sistēmas līdzekļi atradās uz kāpurķēžu amfībijas transportiera M-113 un ietvēra palaišanas iekārtu ar 12 raķetēm konteineros, mērķa noteikšanas un ugunsdrošības aprīkojumu, radara vadības sistēmas antenas un spēkstaciju. Tika pieņemts, ka pretgaisa aizsardzības sistēmas kopējā masa būs aptuveni 11 tonnas, kas nodrošinās iespēju to transportēt ar lidmašīnām un helikopteriem. Tomēr jau sākotnējā izstrādes un testēšanas stadijā kļuva skaidrs, ka sākotnējās prasības "Mauler" tika izvirzītas ar pārmērīgu optimismu. Tātad vienpakāpes raķetei, kas radīta ar pusaktīvu radara tuvināšanas galvu ar sākuma masu 50-55 kg, vajadzēja būt līdz 15 km diapazonam un ātrumam līdz 890 m / s…
Tā rezultātā attīstība izrādījās lemta neveiksmei, un 1965. gada jūlijā, iztērējot vairāk nekā 200 miljonus ASV dolāru, Mollers tika pamests par labu pragmatiskāku pretgaisa aizsardzības programmu īstenošanai, pamatojoties uz lidmašīnas raķetes Side-Duinder izmantošanu., automātiskie pretgaisa ieroči un līdzīgas attīstības rezultāti, ko veikušas firmas Rietumeiropā.
Pionieris šajā jomā bija britu kompānija "Short", kur, pamatojoties uz pētījumiem par pretgaisa ieroču nomaiņu uz maziem kuģiem, 1958. gada aprīlī tika uzsākts darbs pie raķetes "Sea Cat" ar klāstu līdz 5 km. Šai raķetei vajadzēja kļūt par kompaktas, lētas un salīdzinoši vienkāršas pretgaisa aizsardzības sistēmas galveno daļu. 1959. gada sākumā, negaidot masveida ražošanas sākumu, sistēmu pārņēma Lielbritānijas, bet pēc tam Austrālijas, Jaunzēlandes, Zviedrijas un virknes citu valstu kuģi. Ātrums 200 - 250 m / s un novietoti uz kāpurķēžu vai riteņu bruņutransportieriem, kā arī uz piekabēm. Nākotnē "Taygerkat" darbojās vairāk nekā 10 valstīs.
Savukārt, gaidot Mauleru, Lielbritānijā Lielbritānijas lidmašīnu kompānija 1963. gadā sāka darbu pie pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas ET 316 izveides, kas vēlāk saņēma apzīmējumu Rapier.”.
Šodien, pēc vairākām desmitgadēm, jāatzīst, ka Mūlerā izklāstītās idejas vislielākajā mērā tika īstenotas padomju Osas pretgaisa aizsardzības sistēmā, neskatoties uz to, ka tās attīstība bija arī ļoti dramatiska un to pavadīja pārmaiņas abos. programmu vadītāji un organizācijas - izstrādātāji.
SAM 9KZZ "Osa"
Pretgaisa aizsardzības sistēmas 9KZZ "Osa" izveide sākās 1960. gada 27. oktobrī. Šajā dienā pieņemtais valdības dekrēts paredzēja izveidot maza izmēra autonomas pretgaisa aizsardzības sistēmas militārās un jūras versijas ar 9MZZ vienotu raķeti, kas sver 60–65 kg. Šī pašgājēja pretgaisa aizsardzības sistēma bija paredzēta karaspēka un gaisa aizsardzībai. savus objektus motorizētās šautenes divīzijas kaujas formējumos dažādās kaujas formās, kā arī gājienā. Starp galvenajām prasībām "lapsenei" bija pilnīga autonomija, ko nodrošinātu gaisa pretraķešu sistēmas galveno aktīvu atrašanās vieta - atklāšanas stacija, nesējraķete ar sešām raķetēm, sakari, navigācija un topogrāfija, vadība, datori un barošanas avoti uz vienas pašgājējas riteņu peldošas šasijas un spēja noteikt kustībā un sakāvi no īsām pieturām zemu lidojošus mērķus, kas pēkšņi parādās no jebkura virziena (diapazonā no 0,8 līdz 10 km, augstumā no 50 līdz 5000 m).
NII-20 (tagad NIEMI)-pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas MM Lisichkin un KB-82 (Tušinska mašīnbūves rūpnīca) galvenais projektētājs-pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas galvenais projektētājs AV Potopalovs un vadošais dizainers MG Ollo tika iecelti par vadošo izstrādātājiem. Sākotnējie plāni paredzēja pabeigt darbu pie "Lapsenes" līdz 1963. gada beigām.
Tomēr problemātiskums sasniegt tik augstas prasības attiecībā uz tajā laikā pieejamajām iespējām, kā arī liels skaits jauninājumu, kas tika pieņemti sākotnējā attīstības stadijā, noveda pie tā, ka izstrādātāji saskārās ar ievērojamām objektīvām grūtībām.. Mēģinot atrisināt radušās problēmas, izstrādātāji pamazām atteicās no vairākiem vismodernākajiem, bet vēl nenodrošinātiem ar atbilstošu ražošanas bāzi, tehniskiem risinājumiem. Radara līdzekļi mērķu noteikšanai un izsekošanai ar fāzētiem antenu blokiem, daļēji aktīva radara tuvināšanas raķete, kas apvienota ar autopilotu tā sauktajā daudzfunkcionālajā blokā, neiznāca no papīra vai eksperimentālā posma. Pēdējais burtiski "izkliedēja" raķeti.
Raķete 9M33M3
Sākotnējā projektēšanas stadijā, pamatojoties uz raķetes palaišanas masas vērtību, KB-82 pieņēma, ka ar šo vienību, kuras masa tika lēsta 12-13 kg, raķetei būtu augsta virzības precizitāte, ļaujot nodrošināt vajadzīgā efektivitāte, trāpot mērķus ar kaujas galviņu, kas sver 9,5 kg. Atlikušajos nepilnajos 40 kg bija jāiekļauj vilces sistēma un vadības sistēma.
Bet jau sākotnējā darba stadijā aprīkojuma radītāji gandrīz divkāršoja daudzfunkcionālās vienības masu, un tas piespieda pāriet uz radio komandu vadības metodes izmantošanu, kas attiecīgi samazināja vadīšanas precizitāti. Projektā iekļautās vilces sistēmas īpašības izrādījās nereālas - 10% enerģijas trūkums prasīja palielināt degvielas padevi. Raķetes palaišanas masa sasniedza 70 kg. Lai labotu šo situāciju, KB-82 sāka izstrādāt jaunu dzinēju, taču laiks tika zaudēts.
1962. - 1963. gadā Donguzas poligonā viņi veica virkni raķešu prototipu metienu, kā arī četras autonomas raķešu palaišanas ar pilnu aprīkojuma komplektu. Pozitīvi rezultāti tika sasniegti tikai vienā no tiem
Problēmas sagādāja arī kompleksa kaujas transportlīdzekļa - pašgājēja nesējraķetes "1040" izstrādātāji, ko radījuši Kutaisi automobiļu rūpnīcas konstruktori kopā ar Bruņoto spēku Militārās akadēmijas speciālistiem. Līdz brīdim, kad tas nonāca testēšanā, kļuva skaidrs, ka arī tā masa pārsniedz noteiktās robežas.
1964. gada 8. janvārī padomju valdība izveidoja komisiju, kurai tika uzdots sniegt nepieciešamo palīdzību lapsenes un P. D. Grušina izstrādātājiem. Pamatojoties uz komisijas darba rezultātiem, 1964. gada 8. septembrī tika izdota PSKP CK un PSRS Ministru Padomes kopīga rezolūcija, saskaņā ar kuru KB-82 tika atbrīvots no darba ar raķeti 9MZZ. un tā izstrāde tika pārcelta uz OKB-2 (tagad MKB Fakel) PD. Grushin. Vienlaikus tika noteikts jauns termiņš pretgaisa aizsardzības sistēmas prezentācijai kopīgiem testiem - 1967. gada P ceturksnis.
Līdz tam laikam OKB-2 speciālistu pieredze, radošā dizaina un tehnoloģisko problēmu risinājumu meklēšana ļāva sasniegt iespaidīgus rezultātus, neskatoties uz to, ka raķete bija jāattīsta praktiski no nulles. Turklāt OKB-2 pierādīja, ka prasības raķetei 1960. gadā bija pārlieku optimistiskas. Tā rezultātā praktiski dubultojās iepriekšējā uzdevuma kritiskākais parametrs - raķetes masa.
Cita starpā tika izmantots novatorisks tehnisks risinājums. Šajos gados bija zināms, ka manevrējamām zemu augstuma raķetēm vispiemērotākā aerodinamiskā konfigurācija ir "pīle" - ar stūres priekšējo atrašanās vietu. Bet gaisa plūsma, ko traucēja novirzītās stūres, vēl vairāk ietekmēja spārnus, radot nevēlamus rites traucējumus, tā saukto "slīpo pūšanas momentu". Principā nebija iespējams ar to tikt galā ar stūres stūres diferenciālo novirzi kontrole. Spārnos bija jāuzstāda aileroni un attiecīgi jāaprīko raķete ar papildu spēka piedziņu. Bet uz maza izmēra raķetes viņiem nebija papildu tilpuma un masas rezerves.
PD Grušins un viņa darbinieki ignorēja "slīpo pūšanas momentu", ļaujot brīvi rullēties - bet tikai spārnus, nevis visu raķeti 'Spārnu bloks tika fiksēts uz gultņu komplekta, moments praktiski netika pārnests uz raķetes korpusu.
Pirmo reizi raķetes konstrukcijā tika izmantoti jaunākie augstas stiprības alumīnija sakausējumi un tērauds, trīs priekšējie nodalījumi ar aprīkojumu hermētiskuma nodrošināšanai tika izgatavoti viena metināta monobloka veidā. Cietās degvielas dzinējs - divkāršs režīms. Teleskopiskais divu kanālu cietā kurināmā lādiņš, kas atrodas pie sprauslu bloka, radīja maksimālu vilces spēku sadegšanas laikā palaišanas vietā, un priekšējais lādiņš ar cilindrisku kanālu - mērenu vilci kreisēšanas režīmā.
Pirmā raķetes jaunās versijas palaišana notika 1965. gada 25. martā, un 1967. gada otrajā pusē Osu tika prezentēts kopīgiem valsts testiem. Emba izmēģinājumu vietā tika atklāti vairāki būtiski trūkumi, un 1968. gada jūlijā testi tika apturēti. Šoreiz klienti starp galvenajiem trūkumiem norādīja uz neveiksmīgo kaujas transportlīdzekļa izvietojumu ar pretgaisa aizsardzības sistēmas elementiem. virsbūvi un tās zemās ekspluatācijas īpašības. Tā kā raķešu palaišanas iekārta un radara antenas stabiņš bija lineāri izvietoti vienā līmenī, tika izslēgta zemu lidojošu mērķu šaušana aiz automašīnas, tajā pašā laikā nesējraķete ievērojami ierobežoja radara redzamības lauku automašīnas priekšā.. Tā rezultātā objekts "1040" bija jāatsakās, aizstājot to ar Brjanskas automobiļu rūpnīcas pacelšanas šasiju "937", uz kuras pamata bija iespējams konstruktīvi apvienot radara staciju un nesējraķeti ar četrām raķetēm. vienā ierīcē.
Par jauno "Wasp" galveno dizaineri tika iecelts NIEMI direktors V. P. Efremovs, bet par viņa vietnieku - M. Drize. Neskatoties uz to, ka līdz tam laikam darbs pie Maulera bija apstājies, lapsenes izstrādātāji joprojām bija apņēmības pilni izskatīt lietu. Lielu lomu tās panākumos spēlēja fakts, ka 1970. gada pavasarī Embenska poligonā, lai sākotnēji (un papildus šaušanas testiem) novērtētu "Wasp" darbības procesus, viņi izveidoja daļēji dabisku modelēšanas kompleksu..
Pēdējais pārbaudes posms sākās jūlijā, un 1971. gada 4. oktobrī Osu tika nodots ekspluatācijā. Paralēli valsts testu beigu posmam kompleksa izstrādātāji sāka modernizēt pretgaisa aizsardzības sistēmu. ar mērķi paplašināt tās skarto teritoriju un palielināt kaujas efektivitāti ("Osa-A", "Osa-AK" ar 9MZM2 raķeti). Nozīmīgākie pretgaisa aizsardzības sistēmas uzlabojumi šajā posmā bija “palielināt raķešu skaitu, kas novietots uz kaujas transportlīdzekļa transportēšanas un palaišanas konteineros līdz sešām, uzlabot kompleksa trokšņa izturību, palielināt raķetes kalpošanas laiku, samazinot minimālo mērķi iznīcināšanas augstums līdz 27 m.
Osa-AK
Turpmākās modernizācijas gaitā, kas sākās 1975. gada novembrī, pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma saņēma apzīmējumu "Osa-AKM" (9MZMZ raķete), tās galvenā priekšrocība bija helikopteru efektīva sakāve, kas lidoja vai lidoja praktiski "nulles" augstumā, kā arī maza izmēra RPV. Osa-AKM, kas tika nodots ekspluatācijā 1980. gadā, šīs īpašības ieguva agrāk nekā tās līdzinieki, kas parādījās vēlāk-franču Cro-tal un franču-vācu Roland-2.
Osa-AKM
Drīz vien "Osu" pirmo reizi tika izmantots karadarbībā. 1981. gada aprīlī, atvairot bumbu uzbrukumus Sīrijas karaspēkam Libānā, šīs pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas raķetes notrieca vairākas Izraēlas lidmašīnas. Osas pretgaisa aizsardzības sistēma saglabāja savu augsto efektivitāti pat intensīvu traucējumu klātbūtnē, tāpēc bija nepieciešams to apkarot kopā ar elektroniskās kara līdzekļiem, lai izmantotu dažādas taktikas, kas savukārt samazināja triecienlidmašīnu darbības efektivitāti.
Dvīņu palaišanas iekārta ZIF-122 SAM Osa-M
Nākotnē militārie eksperti no gandrīz 25 štatiem, kur šīs pretgaisa aizsardzības sistēmas pašlaik tiek izmantotas, varēja novērtēt augstās īpašības dažādām gaisa pretgaisa aizsardzības sistēmas versijām un tās kuģa versijai Osa-M. Pēdējā no tām, kas saņēma šo efektīvo ieroci, kas izmaksu un efektivitātes ziņā joprojām ir pasaules līderu vidū, bija Grieķija.
