PSRS tika izstrādāts liels skaits unikālu transportlīdzekļu dažāda veida karaspēkam. Inženieru karaspēkam bija arī sava "zinātkāre" - IPR - inženieris zemūdens izlūkošana. Šī automašīna brauca pa zemi (kas automašīnai ir diezgan dabiski), peldot pārvarēja ūdens šķēršļus (tas arī nevienu nepārsteigs - tanki "iemācījās" peldēt divdesmitā gadsimta sākumā), kā arī varēja pārvietoties ūdens kolonnu, piemēram, zemūdeni, vai braukt pa rezervuāra dibenu.
Zemūdens izlūkošanas inženieris tika izstrādāts pagājušā gadsimta 70. gados. V. G vadībā. Miščenko Dzeržinskas rūpnīcas projektēšanas birojā Muromas pilsētā (šodien AAS "Muromteplovoz"). Šajā uzņēmumā tika izveidota arī mašīnas sērijveida ražošana. Izstrādājot IPR, tika plaši izmantotas BMP-1 vienības un mezgli. Transportlīdzekļa galvenais mērķis ir iepazīt ūdens šķēršļus, karaspēka pārvietošanās ceļus un tanku apakšvienību šķērsošanas ceļus. Turklāt transportlīdzeklis bija aprīkots zemūdens inženiertehniskiem darbiem.
Zemūdens izlūkošanas korpuss tika sadalīts četros aizzīmogotos nodalījumos: balasta tvertnes nodalījumā, vadības nodalījumā, gaisa slēdzenē un motora transmisijas nodalījumā. Priekšgala nodalījumā atradās balasta tvertne, kas bija tvertne, kas piepildīta ar ūdeni, pārvietojoties gar dibenu vai ūdens kolonnā. Tajā pašā nodalījumā tika izvietotas upes plaša tvēriena mīnu detektora vienības. Kontroles nodaļā atradās komandiera un šofera darba vietas. Bija arī skautu nirējs. Lai izkļūtu no iegremdētās IĪT, tika izmantota gaisa slēdzene ar niršanas aprīkojumu. Automašīnas vidējā un pakaļējā daļa tika rezervēta motora transmisijas nodalījumam. Tajā atradās UTD-20 dzinējs, transmisija aizgūta no BMP-1. 300 zirgspēku dzinējs ļāva 17 tonnu smagajai automašīnai sasniegt ātrumu līdz 52 km / h pa asfalta ceļiem. Pa kreisi un pa labi no motora nodalījuma sānos atradās nelielas balasta tvertnes. Slēdzenes kameras zonā sānos atradās lielas tvertnes.
IPR-7, 62 mm PKT ložmetēja galvenais bruņojums tika uzstādīts aizzīmogotā korpusā rotējošā tornī. Nēsātā ložmetēja munīcija - 1000 šāvienu. Turklāt zemūdens izlūkošanas inženierim bija termisko dūmu aprīkojums. Ierīce TKN-3AM kalpoja kā skats. Transportlīdzeklī tika uzstādīts periskops PIR-451, lai uzraudzītu reljefu, un komandiera rīcībā bija dienas novērošanas ierīce TNP-370. Vadīšanai tumsā un sliktas redzamības gadījumā vadītāja darba vieta bija aprīkota ar TVN-2BM nakts novērošanas ierīci. Turklāt uz korpusa tika uzstādītas 9 novērošanas ierīces TNPO-160. IPR sarunās starp apkalpes locekļiem tika izmantots tvertnes domofons R-124, ārējā saziņa tika veikta, izmantojot divas radiostacijas R-147 un R-123M.
Zemūdens izlūkošanas inženiera šasija bija kāpurķēžu dzenskrūve ar 7 balstiem un 5 atbalsta veltņiem katrā pusē, kā arī 3 hidrauliskie amortizatori. Kustība ūdens kolonnā un uz ūdens tika veikta, izmantojot divus dzenskrūves, kas atrodas kreisajā un labajā pusē no sāniem. Veicot zemūdens izpēti, pieļaujamais rezervuāra dziļums var būt 8 metri, īslaicīga niršana līdz 15 metru dziļumam. Braucot zem ūdens, tiek izvadītas izplūdes gāzes, un spēkstacija tiek apgādāta ar gaisu, izmantojot speciālas šļūtenes, kas tiek turētas virs ūdens virsmas, izmantojot teleskopisko mastu. Masts sakrautajā stāvoklī bija salocīts uz zemūdens izlūkošanas inženiera jumta.
Kopumā masveidā tika ražotas ne vairāk kā 80 mašīnas.
Ārējās līdzības dēļ IĪT bieži tiek sajaukta ar IPM. Mašīnas izceļas ar to, ka pēdējās nevar pārvietoties ūdens kolonnā, ārējās atšķirības ir masta neesamība.
IĪT Militāri vēsturiskā artilērijas, inženiertehnisko vienību un signālkorpusa muzeja ekspozīcijā Sanktpēterburgā. mīnu detektora "kājas" ir nolaistas darba stāvoklī
Taktiskās un tehniskās īpašības:
Kaujas svars - 17,5 tonnas;
Apkalpe - 3 cilvēki;
Ķermeņa garums - 8715 mm;
Korpusa platums - 3150 mm;
Augstums - 1660..2400 mm;
Bāze - 4300 mm;
Sliežu ceļš - 2740 mm;
Klīrenss - 400 mm
Bruņojums - 7, 62 mm PKT ložmetējs;
Vertikālie virzības leņķi - no -7 līdz +15 grādiem;
Horizontālie virzības leņķi - -45.. + 45 grādi;
Šaušanas diapazons - līdz 1 km;
Tēmēkļi-PAB-2AM, TKN-3AM;
Motora tips - UTD -20;
Motora jauda - 300 ZS;
Šosejas ātrums - 52 km / h
Veikalā pa šoseju - 500 km;
Ūdens peldēšanas ātrums - 11 km / h;
Apakšējais ātrums - 8,5 km / h;
Šķēršļu pārvarēšana:
Pacelšanās - 36 grādi;
Siena - 0,7 m;
Vira - 2,3 m;
Brods - 8..15 m.
Sagatavots, pamatojoties uz materiāliem:
